0520-MC無機(jī)械手換刀刀庫設(shè)計【全套6張CAD圖】,全套6張CAD圖,mc,機(jī)械手,刀刀,設(shè)計,全套,cad 摘 要 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過程中要使用多種刀具，因此必須有自動換刀裝置，也就是所說的刀庫，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性。 本論文是開發(fā)設(shè)計出一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格較低、生產(chǎn)周期短的小型立式加工中心無機(jī)械手換刀刀庫。首先介紹了國內(nèi)外加工中心研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，闡明了本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹本小型加工中心刀庫總體結(jié)構(gòu)和各部件方案的選擇，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了小型加工中心刀庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，主要包括刀盤部件設(shè)計（含刀盤，夾塊，刀爪），刀庫轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)設(shè)計（含轉(zhuǎn)臂，槽輪，滾子，鎖止盤），刀庫總體機(jī)構(gòu)設(shè)計（含軸承套，軸，箱蓋，箱體）刀庫移動部分設(shè)計。 關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng) 加工中心 刀庫 目錄 摘要……………………………………………………………………………I 1 緒論…………………………………………………………………………1 1.1 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢…………………………………………1 1.1.1 當(dāng)前世界NC機(jī)床的研究現(xiàn)狀……………………………………1 1.1.2 我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r……………………………………2 1.1.3 加工中心的發(fā)展動向………………………………………………3 1.1.4 我國數(shù)控機(jī)床研究存在的問題……………………………………3 1.2 加工中心概論……………………………………………………………3 1.2.1 自動換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化的意義和前景………………………………4 1.3 本論文研究的目的和意義………………………………………………5 1.4 本論文完成的主要工作…………………………………………………5 2 總體方案的設(shè)計……………………………………………………………6 2.1 運(yùn)動方案的設(shè)計…………………………………………………………6 2.1.1 運(yùn)動數(shù)目的確定……………………………………………………6 2.1.2 運(yùn)動方案的確定……………………………………………………6 2.2 功能部件的設(shè)計方案……………………………………………………6 2.2.1 主傳動系統(tǒng)…………………………………………………………7 2.2.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)………………………………………………………8 2.2.3自動換刀系統(tǒng)………………………………………………………8 2.2.4 基礎(chǔ)部件……………………………………………………………9 2.2.5 數(shù)控系統(tǒng)……………………………………………………………10 2.2.6 輔助裝置……………………………………………………………10 2.3 總體布局…………………………………………………………………11 2.4 主要技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………11 2.5 小結(jié)………………………………………………………………………12 3 刀庫的設(shè)計…………………………………………………………………13 3.1 刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………13 3.1.1 刀庫主要參數(shù)的確定………………………………………………13 3.1.2 刀盤部分的設(shè)計……………………………………………………13 3.1.3 刀庫轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計…………………………………………13 3.1.4 軸的設(shè)計……………………………………………………………16 3.1.5 滾動軸承的選擇計算………………………………………………18 3.1.6 鍵的選用與計算……………………………………………………19 3.1.7 刀庫的支承部分的設(shè)計……………………………………………19 3.2 刀庫移動部分的設(shè)計……………………………………………………20 3.2.1 刀庫支承橫梁和導(dǎo)軌的設(shè)計………………………………………20 3.2.2 刀庫移動絲杠和電機(jī)的選擇………………………………………21 3.3 刀庫、橫梁的安裝………………………………………………………21 3.4 小結(jié)………………………………………………………………………21 結(jié)論………………………………………………………………………………22 致謝………………………………………………………………………………23 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………24 iii