0090-高空作業(yè)機器人設計
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該方案是高空作業(yè)機器人設計，該設計以全自動為中心，即在無人操作的前提下完成主要功能，如抓線、繞線、
進給等動作，它主要是針對目前高空作業(yè)的高難度、危險性大等弊端而設計的，具有傳統(tǒng)接線方法無法比擬的
優(yōu)勢。
本設計主要完成的有繞線機構、抓線機構和進給機構的結構設計，并且要保證經濟性、高效率，而且由于工作
前要由操作人員舉至高壓線處，因此，對重量有要求。繞線機構采用的是斜齒輪嚙合傳動，進給部分運用滑動
螺旋傳動，而抓線部分是四桿機構。由于本設計要求重量在7.5kg以內，因此，材料的選擇尤為重要，不能
選擇重型材料，可優(yōu)先選擇塑料、尼龍等輕質材料?？傮w看來，本設計較為合 ，能 經濟、效率高
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類型：共享資源
大小：2MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
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- 關 鍵 詞：
-
高空作業(yè)
機器人
設計
- 資源描述：
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