0222-輪式移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
0222-輪式移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:輪式移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計II、畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求:以輪式機(jī)器人為研究對象,完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,機(jī)器人的縱向和3600范圍轉(zhuǎn)動。 III、畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間:1. 開題報告 2周 3月1日3月11日2. 緒論和全向移動機(jī)器人移動結(jié)構(gòu)設(shè)計 3周 3月14日4月2日3 機(jī)械手臂設(shè)計 3周 4月6日4月26日4 機(jī)械材料的選擇和零件的校核 3周 4月27日5月10日5 外文資料翻譯(不少于6000實詞) 1周 5月11日5月18日6 畢業(yè)論文整理 及答辯準(zhǔn)備 2周 5月19日5月31日7.答辯時間 2天 6月2日6月3日 、主 要參考資料:【1】孫桓等主編.機(jī)械原理(第六版).高等教育出版社,2001【2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計.冶金工業(yè)出版社,1996【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計與控制. 科學(xué)出版社,2004【4】李志尊. UG NX CAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析M機(jī)械工業(yè)出版社,2004,【5】Y.Fujimoto and A.KawamuraAutonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force InteractionIEEE Robotics and AutomationMagzine,1998,5(2):3342
壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
|
請點擊導(dǎo)航文件預(yù)覽
|
編號:1115252
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">2.01MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-10-07
35
積分
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
- 輪式 移動 挪動 機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 資源描述:
-
0222-輪式移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計展開閱讀全文
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。
鏈接地址:http://www.szxfmmzy.com/p-1115252.html