0099-帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置
0099-帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置,運(yùn)輸機(jī),傳動(dòng),裝置
目錄1. 選擇電動(dòng)機(jī)42. 分配傳動(dòng)比53. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算64. 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)75. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算106. 鍵的選擇與強(qiáng)度校核207. 軸承的選擇與校核218. 聯(lián)軸器的選擇269. 減速箱的潤滑與密封2710. 減速箱的結(jié)構(gòu)尺寸2711. 設(shè)計(jì)總結(jié)2912. 參考文獻(xiàn)29課程設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置如圖為帶式輸送機(jī)傳動(dòng)簡圖,已知滾筒直徑為200mm,輸送帶速1.1m/s,傳動(dòng)速度誤差5%,運(yùn)輸帶工作壓力為2600N。工作8小時(shí),連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),有粉塵,使用年限10年,3年大修,生產(chǎn)10臺,中等規(guī)模企業(yè),加工7,8級精度齒輪。1電動(dòng)機(jī) 2、5聯(lián)軸器 3蝸輪 4蝸桿 6減速箱 7卷筒 蝸桿減速器傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)一. 選擇電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)結(jié)果說明1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類型2. 電動(dòng)機(jī)的容量3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照工作要求選擇全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),電壓380,系列。 電動(dòng)機(jī)所需工作功率: 式中-工作所需功率-從電動(dòng)機(jī)到傳送帶之間的傳動(dòng)總效率工作機(jī)所需要功率為: 式中是工作機(jī)所受在牽引力, 是皮帶運(yùn)動(dòng)速度傳動(dòng)裝置的總效率為:按表2-3確定各部分效率:聯(lián)軸器效率(兩個(gè))0.99,滾動(dòng)軸承效率(3對)0.99蝸桿傳動(dòng)效率(4頭)0.9傳動(dòng)滾筒效率0.96于是 0.822則求得電動(dòng)機(jī)所需工作功率: 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可,由Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),并根據(jù)以上所算:選滾筒軸轉(zhuǎn)速:= r/min通常,蝸桿頭數(shù)為4時(shí)的傳動(dòng)比=715 于是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為: =(715)105.10=735.71576.5 r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:750,1000,1500,3000綜合考慮各方面的因素查表后選擇的電動(dòng)機(jī)為選用同步轉(zhuǎn)速1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速的Y112M-4型電動(dòng)機(jī)。其主要參數(shù): 額定功率P(KW)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)4150014402.22.2工作于有粉塵污染的環(huán)境,作動(dòng)力用電動(dòng)機(jī)的相關(guān)尺寸:中心高H外形尺寸底角安裝尺寸AB地腳螺栓孔直 徑 K軸 伸尺 寸DE鍵公稱尺 寸Fh1124003.0526519014012286087二分配傳動(dòng)比 1. 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載的轉(zhuǎn)速和 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速可以傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:2. 分配傳動(dòng)裝置各級傳動(dòng)比減速器的傳動(dòng)比為=13.7因?yàn)檫@是個(gè)單級傳動(dòng),只有蝸桿傳動(dòng),所以不用再分配。三 、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)結(jié)果說明電動(dòng)機(jī)軸 輸入軸(蝸桿軸)輸出軸(蝸輪軸)滾筒軸 將上述運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理如下: 軸 名參數(shù)電 動(dòng) 機(jī)軸輸入軸(蝸桿軸)輸 出 軸(蝸 輪 軸)滾 筒 軸轉(zhuǎn)速n(r/min)14401440105.1105.1功率P(kw)3.483.453.073.01轉(zhuǎn)矩T(N.m)23.0822.88279.00273.50四蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)結(jié)果說明1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 2 選擇材料3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度求中心距4 蝸桿蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸5 校核齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度6 精度等級公差 和表面粗糙度的確定7 熱平衡核算根據(jù)GB/T100851988推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)傳動(dòng)根據(jù)庫存材料的情況,同時(shí)考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大,速度中等,故蝸桿用45鋼,希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC;蝸輪選鑄錫磷青銅砂模鑄造,為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯可用灰鑄鐵HT100制造。根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)求中心距: 1) 已知作用在蝸輪上轉(zhuǎn)距T2=279000N.mm2) 確定載荷系數(shù)K 因?yàn)楣ぷ鬏d荷平穩(wěn),故取載荷分布不均勻系數(shù) , 選取使用系數(shù) ,由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,取動(dòng)載系數(shù) ,則: 3) 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配,故4) 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓 d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a0.31,從而查得3.15) 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅,砂模鑄造;蝸桿為螺旋齒面硬度 45HRC于是可從表117查得蝸輪得基本需許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)系數(shù):N=60壽命系數(shù) 則0.7124=106.86MPa6) 確定中心距取中心距,因從表112中取模數(shù) ,蝸桿分度圓 這時(shí)從圖1118中可查得接觸系數(shù),因?yàn)樗砸陨嫌?jì)算結(jié)果可用1) 蝸桿:軸向齒距直徑系數(shù);齒頂圓直徑齒根圓直徑;分度圓導(dǎo)程角;蝸桿軸向齒厚2) 蝸輪 蝸桿齒數(shù);蝸輪齒數(shù);變位系數(shù); 驗(yàn)算傳動(dòng)比,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 ,是允許的。 蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪喉母圓半徑 當(dāng)量齒數(shù):根據(jù),從圖1119中可查得齒數(shù)系數(shù) 螺旋角系數(shù) 許用彎應(yīng)力 從表118中查得由鑄錫磷青銅制造得蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力,壽命系數(shù) , 可見彎曲強(qiáng)度是滿足的??紤]到所設(shè)計(jì)的蝸桿是動(dòng)力傳動(dòng)屬于通用機(jī)械減速器,從GB/T1008圓柱3蝸桿,蝸輪精度中選擇8級精度,側(cè)隙種類為f標(biāo)注為8f ,查表得蝸桿,蝸輪齒面精度均為1.6而蝸桿頂圓為1.6,蝸輪頂圓為3.2。由于摩擦損耗,則產(chǎn)生的熱流量為 以自冷卻方式,從箱體外壁散發(fā)到空氣中的熱流量為 按熱平衡條件,可求得在既定工作條件下,保持正常工作溫度所需要的散熱面積S為 五.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1高速軸(輸入軸)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)步驟 計(jì)算過程說明1. 軸的材料的選擇2. 該軸的轉(zhuǎn)速n、功率P和轉(zhuǎn)矩T3. 蝸桿的受力分析4. 初步確定軸的最小值徑 5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6. 軸上的載荷7. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度該軸就是蝸桿軸,其所選材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。 各力的大小為:,根據(jù) ,于是得,輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器,為了使選的軸直徑d-與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號,聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩,查標(biāo)GB/T5843-86選用凸緣聯(lián)軸器YL4,其公稱轉(zhuǎn)矩T=40,選用半聯(lián)軸器的孔徑 ,d=20mm,取d-=20mm,半聯(lián)軸器的長度L=53mm,半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度L1=38mm,1) 擬定軸上零件的裝配方案2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度. 為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求,段的左端制出軸肩,故取d=24mm;左端用軸端擋圈定位,取檔圈直徑D28mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=38mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上,故段長度L1略短取L-36mm,. 初步選擇軸承因軸承同時(shí)受有軸向力和徑向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) d=24mm初步選取0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承,軸承代號是32006,其尺寸是,故d-=d-=30mm, 右端采用軸肩定位,由手冊查得軸肩高度h=3mm,于是d-=33mm.而L-=17mm. 由于蝸桿螺旋部分半徑不大,蝸桿的齒根圓直徑與軸的比值小于1.7時(shí)一般將蝸桿的螺旋部分與軸加工成整體,蝸桿齒寬 按算,于是取=92mm. 支承跨度:L=,取L=384mm. 軸承端蓋的總寬度為20mm,3) 軸上零件地周向定位半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵聯(lián)接按,段由手冊查得選用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/K6,滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m64) 確定周上圓角和倒角尺寸參考表152取軸端倒角為145,a. 軸的受力分析及彎矩扭矩圖。由水平面受力平衡,D截面彎矩 由垂直面受力平衡, 垂直面D截面彎矩 合成彎矩 扭矩 : b.軸的受力圖和彎矩扭拒圖進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩和扭拒的截面 (從圖上看即為D截面)的強(qiáng)度,一般的軸可視為脈動(dòng)循環(huán)性質(zhì),取,根據(jù)式(155)計(jì)算應(yīng)力 MPa由于軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表151查得 MPa于是,故安全前面已求h=(0.070.1d)現(xiàn)取h=0.1dD/d0.07d,取h=5mm,則d-=78(3)軸上零件地周向定位蝸輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接,按段直徑由手冊查得平鍵為,同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良好對中性故兩者的配合為H7/K6,半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接, 選用平鍵,兩者的配合為H7/K6,滾動(dòng)軸承與軸的軸的周向定位是借過渡配合來報(bào)證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6,(4)確定軸上圓角和倒角尺寸參考表152取軸端倒角為245,a.軸的受力分析及彎矩扭矩圖。由水平面受力平衡,D截面彎矩由垂直面受力平衡, D截面彎矩 負(fù)號表示力的方向與圖示相反合成彎矩 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩和扭拒的截面 (從圖上看即為D截面)的強(qiáng)度,一般的軸可視為脈動(dòng)循環(huán)性質(zhì),取,根據(jù)式(155)計(jì)算應(yīng)力由于軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表151查得 于是,故安全六 鍵的選擇與強(qiáng)度校核設(shè)計(jì)步驟計(jì)算內(nèi)容結(jié)果計(jì)算1. 高速軸聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接校核2低速軸蝸輪鍵和聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接校核鍵的選擇要依據(jù)軸的結(jié)構(gòu),直徑和軸的轉(zhuǎn)矩由于鍵的主要失效形式是工作面的壓潰,所以用擠壓應(yīng)力來校核強(qiáng)度條件為:其中:k鍵與鍵槽的接觸高度,k=h/2,mm;d軸的直徑,mm;鍵的工作長度,mm;T為轉(zhuǎn)矩,N.m.對于蝸桿軸,因?yàn)樗x用的鍵,軸和聯(lián)軸器都是用鋼鑄造的,所以其在靜載荷情況下的許用應(yīng)力為:100120MPa因而取=110MPa這個(gè)鍵用于連接輸入軸和第一個(gè)聯(lián)軸器,由于第一軸的軸徑為20mm,現(xiàn)選平鍵A GB/T1096-79 尺寸為:由于輸入軸轉(zhuǎn)矩 所以: 因?yàn)?所以該鍵符合要求A. 蝸輪鍵的校核聯(lián)接這個(gè)鍵用于聯(lián)接蝸輪與軸,由于軸的直徑為68mm,現(xiàn)選平鍵A GB/T1096-79 尺寸為:由于輸入軸轉(zhuǎn)矩 所以: 因?yàn)槲佪喌妮喰氖氰T鐵輪心,則其 ,而,所以該鍵符合要求B. 聯(lián)軸器鍵的校核這個(gè)鍵用于聯(lián)接低速軸和聯(lián)軸器,由于軸的直徑為45mm,現(xiàn)選平鍵AGB/T1096-79 尺寸為:由于輸出軸轉(zhuǎn)矩 所以: 因?yàn)?110MP所以該鍵符合要求k=h/2=6/2=3k=h/2=12/2=6七. 軸承的選擇與校核1. 高速軸承的選用1、高速軸軸承的選擇與校核1軸承的選擇有軸向和徑向載荷,選用一對單列圓錐滾子軸承,軸承代號是32912 其尺寸: 基本額定動(dòng)載荷2校核圓錐滾子軸承1) 圓錐滾子軸承的工作狀況根據(jù)對軸的校核可知,軸所受到的徑向載荷為:軸向載荷為:又知知 ,因此(2)軸的當(dāng)量載荷,查表可知徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為, ,所以:(3)計(jì)算壽命滾子軸承的壽命指數(shù)=,按表136取載荷系數(shù)1.2溫度系數(shù)ft=1.0按式(135)計(jì)算壽命:h而由該減速器的三年大修計(jì)算軸承的預(yù)期壽命小時(shí)所選軸承滿足壽命要求 2.低速軸承的選用 1、低速軸軸承的選擇與校核1軸承的選擇有軸向和徑向載荷,選用一對單列圓錐滾子軸承,軸承代號是32912 其尺寸: 基本額定動(dòng)載荷2校核圓錐滾子軸承1) 圓錐滾子軸承的工作狀況根據(jù)對軸的校核可知,軸所受到的徑向載荷為:軸向載荷為:又知知 , 因此 (2)軸的當(dāng)量載荷,查表可知徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為, ,所以:1260.70N(3)計(jì)算壽命滾子軸承的壽命指數(shù)=,按表136取載荷系數(shù)1.2,溫度系數(shù)ft=1.0按式(135)計(jì)算壽命:小時(shí)而由該減速器的三年大修計(jì)算軸承的預(yù)期壽命小時(shí)所選軸承滿足壽命要求八.聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)步驟 計(jì)算內(nèi)容結(jié)果1. 聯(lián)軸器的選擇2. 聯(lián)軸器的校核本設(shè)計(jì)用到兩個(gè)聯(lián)軸器,其中聯(lián)軸器1用來連接輸入軸和電動(dòng)機(jī),聯(lián)軸器2用來連接輸出軸和滾筒。聯(lián)軸器的選擇主要考濾它的孔徑和它受的轉(zhuǎn)矩而且載荷平穩(wěn)無沖擊,同時(shí)構(gòu)造簡單,軸的剛性大,對中性也較好根據(jù)所選的電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸軸徑和輸入軸的軸徑,選擇凸緣聯(lián)軸器(GB/T5843-86) 聯(lián)軸器1和2的型號分別為YL6和YL12 對所選的聯(lián)軸器1,其公稱轉(zhuǎn)矩=100 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查表的 可見,聯(lián)軸器1的強(qiáng)度是合要求的對所選的聯(lián)軸器2,其公稱轉(zhuǎn)矩=1600 可見,聯(lián)軸器2的強(qiáng)度是合要求的九減速器的潤滑與密封的選擇1潤滑方式的選擇蝸輪圓周速度:蝸桿圓周速度 由于V較小,采用浸油潤滑,蝸桿浸油深度約為一個(gè)齒高,但不應(yīng)超過滾動(dòng)軸承最下面滾動(dòng)體的中心線,否則容易漏油,為防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過多的潤滑油流入軸承,在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。對于軸承的潤承,由于蝸輪V1.5m/s,不宜采用飛濺潤滑,宜采用潤滑脂潤滑,為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤滑脂被飛濺起來的油稀釋應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)。2潤滑油和潤滑脂的選擇:因?yàn)樵摐p速器為蝸輪蝸桿減速器,查機(jī)械手冊可選蝸輪蝸桿潤滑油代號320,軸承選用ZGN2潤滑脂。3密封方式的選擇:計(jì)算可得,各軸與軸承接觸處的線速度,且根據(jù)潤滑要求,所以采用氈圈密封十.減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸名稱計(jì)算數(shù)據(jù)說明1底座壁厚a=200蝸桿下置2箱蓋壁厚3箱座凸緣厚度4底座上部和箱蓋凸緣厚度B=(1.51.75),取15mm5底座下部凸緣厚度P=(2.252.75),取25mm6加強(qiáng)肋厚度M=(0.80.85),取8mm7地底螺栓直徑d=(1.52),取16mm8地底螺釘數(shù)目49軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.75 d=12mm10箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑d2=0.75 d1=9mm 11聯(lián)接螺栓的間距 12窺視孔蓋螺釘直徑13軸承蓋螺釘?shù)闹睆綌?shù)目為414惚孔直徑惚平為止15軸承外徑16軸承蓋固定螺釘中心分布圓直徑17軸承座的凸緣外徑18軸承螺栓中心線件距離 19,至外箱壁距離20,至凸緣邊緣距離21軸承旁凸臺半徑22凸臺高度 23減速器箱蓋和底座寬度24蝸輪外圓直徑與箱體內(nèi)壁間的距離25軸承座與蝸輪外徑間最小距離26蝸桿中心線距離底面距離十一.設(shè)計(jì)總結(jié)1 實(shí)際動(dòng)手設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己學(xué)得知識太少,而且就算上課的時(shí)候再認(rèn)真聽課,光靠課堂上學(xué)習(xí)的知識根本就無法解決實(shí)際問題, 必須要靠自己學(xué)習(xí)。2 設(shè)計(jì)的時(shí)候總是有很多不確定的參數(shù), 而且大多不能靠理論來確定,而是要從一定的范圍內(nèi)任選的,所以實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候一定要先準(zhǔn)備好相應(yīng)的資料。3 做設(shè)計(jì)時(shí),存在很多問題,碰到很多麻煩。因?yàn)槭堑谝淮巫约鹤鲈O(shè)計(jì),所以 一開始很多都沒考慮周全,只是按著書本照樣畫葫蘆,結(jié)果發(fā)現(xiàn)情況不同,只好 又從頭來過。開始的計(jì)算很多尺寸沒有從箱體總體結(jié)構(gòu)去分析,當(dāng)畫裝配圖時(shí)才發(fā)現(xiàn)很多不能相配合,所以又回到前面去改。雖然現(xiàn)在完成了,可能還存在很多不合理的地方。十二.參考文獻(xiàn)1 機(jī)械設(shè)計(jì)高等教育出版社濮良貴、紀(jì)名剛主編2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)西安交通大學(xué)出版社任金泉主編3 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)華南理工大學(xué)出版社黃平、朱文堅(jiān)主編4 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)北京工業(yè)大學(xué)出版社王大康、盧頌峰主編5 簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上海科學(xué)技術(shù)出版社唐金松主編29
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運(yùn)輸機(jī)
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