629 尾接桿零件的工藝規(guī)程及銑床夾具設(shè)計(jì)【CAD圖+工藝工序卡+文獻(xiàn)翻譯+PPT+說明書）,629,尾接桿零件的工藝規(guī)程及銑床夾具設(shè)計(jì)【CAD圖+工藝工序卡+文獻(xiàn)翻譯+PPT+說明書）,尾接桿,零件,工藝,規(guī)程,銑床,夾具,設(shè)計(jì),cad,工序,文獻(xiàn),翻譯,ppt,說明書,仿單 （本科畢業(yè)論文） 外文文獻(xiàn)及譯文 題目：Robots Make Computer Science Personal 外文文獻(xiàn) 原文： Robots Make Computer Science Personal They also make it more hands-on, real, practical, and immediate ,inspiring a new generation of scientists' deep interest in the field. Computer science has lost its appeal, and robots can help find it. Even as computing has in vadedevery aspect of our lives, CS as a field of study is often seen as disconnected from these same lives. So to reestablish the connection,the Institute for Personal Robots in Education (IPRE, www.roboteduca-tion.org) is developing a personal robot, software,and curricula to help teach introductory CS courses. Imbued with the proper pedagogical philosophy and training, it can help make CS mor- epersonal. Who is to blame for the current lack of interest ? Well, me, for one. But CS education has long been a "student repellent," along with what might be viewed as asocial industry practices and unfortunate Hollywood stereotypes. Though there are islands of hope (such as Carnegie Mellon University and the Georgia Institute of Technology), overall, fewer students are enrolling in CS courses, staying with them,or moving into industry because w e have was hed them out of the classroom and the pipeline. Then again, maybe the lack of interest simply reflects the state of the U.S. economy. But if you look at the numbers over the past 20 years, at least some invariants can't be explained away by economic booms and busts. Women and minorities have always been underrepresented in computing; their numbers in the U.S. peaked almost 25 y ears ago. Meanwhile, from 1998 to 2004 the enrollment of women in CS fell 80%, from about 1.5% to about 0.25%, according to the Higher Education Research Institute at the University of California,Los Angeles (www.gseis.ucla.edu/heri/heri.html) [4]. This trend is related to CS's reputation for being impersonal to all types of students, as reflected in the falling enrollment figures across the board, also according to the Higher Education Research Institute. Foll owing recent research in CS gender issues, we no w know much mor e about the weaknesses in CS education [2], most notably that students' personal values are often at odds with the environment in CS classrooms. For example, long solitary hours in the laboratory obsessing over minute details is exactly the opposite of what many students are looking for. If CS educators would confront this reality and develop the pedagogical principles needed to fix it, w e could at least hope that the gr owing crisis in the CS pipeline might be ameliorated. Toward this end, my colleagues and I at IPRE have embarked on a multiyear project to create new introductory CS courses and textbooks designed to be accessible and inspiring to all students. The curricula are centered around a small personal robot (about the size of a paperback book) tentatively named "Gyro" being developed at the Georgia Institute of Technology (see the figure here). Our visions that each student would pur chase one for about$150 retail at their college bookstores, using them throughout their CS explorations. IPRE was initiated through a $1 million grant from Microsoft Research, announced in July 2006. At first glance, using robots may sound like a strange way to attract into CS those students who have traditionally been intimidated, excluded, or weeded-out of the field. One could imagine that robots would only exacerbate the problem rather than help alleviate it. However, CS is fundamentally about problem solving, and the example problems assigned to students in the classroom can profoundly influence ho w they perceive CS relevance and useful-ness. For example, an instructor who illustrates the topic of parsing with a com -piler example has lost an opportunity to connect CS with the rest of the everyday world. Exclusively using such incestuous examples is the equivalent of "computer science for the computer scientist." We must provide motivation that is instantly appreciated and understood by all. Having an artifact—in this case a robot—provides intrinsic motivation to both the instructor and the student to explore the science and engineering behind it. Students continue for reasons (such as fun, curiosity, and to show off to family and friends) that are very different from those traditionally identified. Consider a student who writes a program that produces the output "5" then later disco vers the correct output is "4." The instructor would likely attempt to motivate this student's innate interest in the art and science of debugging. However , the goal of producing the correct answer motivates only some students, while others see it only as a way to "please the instructor." Now consider an assignment that requires students to write a pro-gram to create a dancing robot. The notion of "correct answers" is thrown out the window. In addition, the instructor doesn't have to artificially motivate debugging because the students generate their own motivation. They initiate the debugging conversation, eager to understand and fix a program not because it is perceived by the instructor as "wrong" but because the robot doesn't do what they want it to do. Projects like "robot dancing" represent a more natural learning environment, focusing on the creative not the merely correct. Our embrace of the personal robot in the class-room is built on the shoulders of creative giants, including: Karel. In the form of an ASCII character or toy-like robot only a few pixels tall, it moves through at grid world picking up and dropping off beepers[3]; Alice. Controlling beautifully rendered characters(such as chickens, snowmen, and ovens), it allows students to create animated stories(www.alice.org); and Lego Mindstor ms. These build-it-yourself robots are packaged as a kit (mindstorms.lego.com). Our vision of a personal robot in the classroom adds to the conversation. It will emerge from its box, perhaps in the form of an egg or small creature rolling around on its own wheels, immediately usable by students for writing simple control programs or for instant messaging other robots and using the IMs to allow them to coordinate their robots' behaviors. They will operate in the real-world environment of walls and gravity, a place quite different from Karel's beeper-tagged grid world. In addition, the software, called Myro, we are developing for controlling robot movements, reactions, and environmental sensing can be used in real robotics research projects. (Myro is implemented in Iron-Python and C# running on .NET and Mono, the open sour ce- implementation of .NET .) It will help students progress fr om introductory coursework to more advanced concepts (such as data structures and object-oriented programming). It will be able to control a variety of simulated, educational, and commercial robots, including Mobile Robots.com's Pioneer, iRobot.com's Roomba, and Lego Mindstorms. It will enhance students' understanding of what it means for software to perform within and despite the constraints and opportunities of the physical world, helping bring a sense of authenticity to the class-room, for which there is no substitute. Guided by the philosophical principle of "pedagogical scalability," IPRE looks for tools that are simple to understand and use immediately yet provide strong . One such tool is the language Python, which is intuitive, powerful, and easy to learn (www.python.org) [1]. We have been exploring its use in CS education for several years. We now hope to develop and identify a library beyond Myro, Gyro, and Python of pedagogically scalable hardware, software, and course ware tools for teaching CS. Robots are no silver bullet for overcoming the current difficulty attracting and keeping students. But they can be used in combination with other ideas to create a mor e meaningful, accessible, interesting, intellectually challenging medium for teaching. We hope that they, along with personal open-ended assignments and a scalable pedagogical framework, will help attract, inspire, prepare, and keep a large and diverse group of students. Our aim is for them to find CS more satisfying, as well as a great place to refine their computational thinking, creativity , and career ambitions. We begin testing these ideas in the classroom in the spring of 2007 at both Bryn Mawr College and the Georgia Institute of Technology, then explore the possibilities over the following three years. If all goes well, perhaps these personal robots will help CS regain the universal appeal it once had. 7 譯文： 機(jī)器人技術(shù)使計(jì)算機(jī)科學(xué)更加貼近大眾 機(jī)器人技術(shù)同時(shí)也使計(jì)算機(jī)科學(xué)更加實(shí)用、真切，更富于操作性和動(dòng)作的迅捷。 計(jì)算機(jī)科學(xué)已經(jīng)失去了往日的感染力，然而機(jī)器人技術(shù)可以幫助它找回往日的輝煌。計(jì)算機(jī)似乎已經(jīng)侵占了我們生活的方方面面，但是機(jī)器人技術(shù)的研究似乎還處于若即若離的狀態(tài)。所以，為了重建兩者之間的聯(lián)系，個(gè)人教育機(jī)器人研究院正在研制一款個(gè)人使用的機(jī)器人，包括機(jī)器人本身、軟件、課程等。這些均將用于幫助人們學(xué)習(xí)初步的計(jì)算機(jī)課程。課程融入了合適的教學(xué)哲學(xué)，使計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)更加個(gè)人化。 誰應(yīng)該為現(xiàn)在沒有意思的計(jì)算機(jī)課程負(fù)責(zé)？好吧，我，還是其他什么人。計(jì)算機(jī)科學(xué)的教育一直被認(rèn)為是“學(xué)生的噩夢”，同樣被看做已經(jīng)不幸地成為老一套的好萊塢模式。雖然還有一些跡象表明計(jì)算機(jī)科學(xué)還是很不錯(cuò)的學(xué)科，但是，從整體來說，更少的學(xué)生進(jìn)入計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，因?yàn)槲覀円呀?jīng)把他移出了我們的課程。 更進(jìn)一步的說，很有可能，計(jì)算機(jī)科學(xué)缺乏魅力恰好反映了美國當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)狀態(tài)。但是，如果你有看過過去二十年的數(shù)據(jù)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)至少一些不變量通過經(jīng)濟(jì)的繁榮和增長是不能解釋的。婦女和少數(shù)民族在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域長期一來一直沒有足夠的代表。在過去的二十五年里，他們的數(shù)量一直領(lǐng)先。同時(shí)，根據(jù)位于洛杉磯的加利福尼亞大學(xué)高等教育研究中心的調(diào)查結(jié)果顯示，從1998年到2004年，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的婦女招收人數(shù)下降了百分之八十，從原來所占比例百分之一點(diǎn)五，到現(xiàn)在的百分之零點(diǎn)二五。這一趨勢和計(jì)算機(jī)科學(xué)在所有的學(xué)生中備受冷遇有關(guān)，這可以從持續(xù)下降的招收圖表中可以看到，同時(shí)也可以從高等教育研究中心看到。跟隨最近的一項(xiàng)關(guān)于計(jì)算機(jī)科學(xué)的屬性問題的研究，我們可以知道更多計(jì)算機(jī)科學(xué)在教學(xué)方面的弱點(diǎn)，更加明顯地發(fā)現(xiàn)，對于教學(xué)的環(huán)境，學(xué)生們各執(zhí)一詞。例如：長期單獨(dú)一個(gè)人在實(shí)驗(yàn)室，糾纏于大量細(xì)微末節(jié)的東西，和許多學(xué)生的追求是大相徑庭的。如果計(jì)算機(jī)科學(xué)的教學(xué)能夠坦然面對這一事實(shí)，發(fā)展可以修復(fù)這一缺陷的教學(xué)理論，那么我們至少可以希望這一局面能夠慢慢得以改善。 最后，我和我在個(gè)人教育機(jī)器人研究院的同事們開始從事一項(xiàng)為期多年的工程，這項(xiàng)工程旨在編寫出新的計(jì)算機(jī)科學(xué)課程導(dǎo)論和相應(yīng)的教科書，使這門科學(xué)能夠更容易被人接受，從而激發(fā)所有的學(xué)生。課程的核心圍繞一個(gè)小的私人機(jī)器人，大約就一本平裝書那么大，我們暫時(shí)把它命名為“陀螺”，我們希望每個(gè)同學(xué)都能花上一百五十美元在他們大學(xué)的書店里買到這個(gè)小機(jī)器人，并且使用它完成自己的計(jì)算機(jī)科學(xué)之旅。個(gè)人教育機(jī)器人研究院已經(jīng)接受了來自微軟研究中心的一百萬的補(bǔ)助金。發(fā)表于2006年6月。 首先，將機(jī)器人用于計(jì)算機(jī)科學(xué)的教學(xué)中聽起來似乎很奇怪。學(xué)計(jì)算機(jī)的學(xué)生在提起計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)時(shí)，只會(huì)感到恐怖。有些人會(huì)想到，機(jī)器人的應(yīng)用只會(huì)使這一問題更加嚴(yán)重，而不是緩和矛盾。然而，計(jì)算機(jī)科學(xué)教學(xué)所存在問題的解決是刻不容緩的，刻意給學(xué)生分配的老套的例題，會(huì)嚴(yán)重影響到學(xué)生對計(jì)算機(jī)科學(xué)的理解和應(yīng)用。比如：一個(gè)老師使用匯編語言來闡明一個(gè)概念時(shí)，其本身已經(jīng)切斷了計(jì)算機(jī)科學(xué)和生活的聯(lián)系。專門使用那些沒有血肉的教學(xué)例子就好像計(jì)算機(jī)科學(xué)家在學(xué)計(jì)算機(jī)。我們必須提供足夠的吸引力，以推動(dòng)學(xué)生能理解和欣賞這門科學(xué)。 有了這件工藝品——一個(gè)機(jī)器人，它為教師和學(xué)生提供了內(nèi)在的學(xué)習(xí)動(dòng)力，激發(fā)他們?nèi)ヌ剿饔?jì)算機(jī)背后的科學(xué)。到那個(gè)時(shí)候，學(xué)生們堅(jiān)持學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的原因?qū)?huì)多種多樣，因?yàn)榕d趣、好奇心、或者是想在家人和朋友面前炫耀一下。設(shè)想一下一個(gè)學(xué)生寫了一個(gè)程序，運(yùn)行結(jié)果是五，但隨后他發(fā)現(xiàn)正確答案應(yīng)該是四?？吹竭@個(gè)，老師的反映可能是試圖去激發(fā)學(xué)生在排查故障上邊的興趣。然而，對排除故障得到正確答案的學(xué)生只是少部分，而其他學(xué)生把這一過程只是看做取悅老師的方式而已?，F(xiàn)在，考慮這樣一個(gè)任務(wù)，要求學(xué)生寫一個(gè)能讓機(jī)器人跳舞的程序。正確答案已經(jīng)一目了然了。另外，教師們不需要人為地激發(fā)學(xué)生去排查故障，因?yàn)閷W(xué)生已經(jīng)自然而然地在尋找了。他們排查故障，努力修復(fù)程序，不是因?yàn)槔蠋熣f這是錯(cuò)誤的，而是機(jī)器人沒有做出他們指揮的動(dòng)作。像“跳舞的機(jī)器人”這樣的題目，呈現(xiàn)了一個(gè)自然而然的學(xué)習(xí)環(huán)境，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力，而不是僅僅讓學(xué)生尋找一個(gè)正確的答案。 在創(chuàng)造課堂私人機(jī)器人的過程中，我們得到了很多具有創(chuàng)造力的卓越人才的支持，包括：卡雷爾，艾麗絲，壘高拼裝玩具商。 我們期望在課堂上使用的私人機(jī)器人能夠增加交流功能，而且更加人性化。沒準(zhǔn)它能像破殼的小雞一樣從盒子里邊鉆出來，還能像小生物一樣用腳走路。最重要的它能夠協(xié)助同學(xué)們完成簡單的控制程序，或者和別的機(jī)器人進(jìn)行即時(shí)通訊，同時(shí)，使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)他們的動(dòng)作。這樣的機(jī)器人是可以在真實(shí)環(huán)境中操作的。另外，軟件邁羅，我們研制它將用于控制機(jī)器人的動(dòng)作、反映和環(huán)境的感知，其實(shí)，它也可以用于機(jī)器人的研制項(xiàng)目中。它可以幫助學(xué)生從傳統(tǒng)的引導(dǎo)式教學(xué)走向更加先進(jìn)的教育理念。它可以控制各種各樣仿生型、教育型、商業(yè)型機(jī)器人。它可以增強(qiáng)學(xué)生對軟件的理解能力。因?yàn)闆]有替代產(chǎn)品，所以機(jī)器人會(huì)給學(xué)生帶來更強(qiáng)的權(quán)威性。 在“教學(xué)的可擴(kuò)展性”哲學(xué)原理的指導(dǎo)下，個(gè)人教育機(jī)器人研究院正在研制這樣的工具，它以學(xué)長的身份呈現(xiàn)在學(xué)生面前，易于好理解，使用起來可以提供強(qiáng)大的教學(xué)平臺(tái)。一個(gè)名叫派森的語言學(xué)習(xí)工具就是其中之一，我們在計(jì)算機(jī)科學(xué)教育平臺(tái)上開發(fā)它已經(jīng)多年了。現(xiàn)在我們想開發(fā)一種無論是從軟件還是硬件方面，均超越邁羅、陀螺、和派森的電子圖書館，用于計(jì)算機(jī)科學(xué)的教學(xué)。 機(jī)器人沒有什么特別的高新技術(shù)以解決現(xiàn)在保留和吸引學(xué)生的難題。但是可以通過和其它思想的交融，創(chuàng)造出一個(gè)更加有趣、貼近生活、智力上富于挑戰(zhàn)性的教學(xué)模式。我們希望，通過使用較為靈活的學(xué)習(xí)任務(wù)和可升級的教學(xué)構(gòu)架，能夠激發(fā)和吸引更多的學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)，從而保持一定數(shù)量的學(xué)生群體。我們的目標(biāo)是然他們發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)的樂趣，同時(shí)也是更大程度的提煉他們的計(jì)算思想、創(chuàng)造力和事業(yè)上的博大雄心。 我們開始測試這一觀點(diǎn)是在2007年的春天，同時(shí)在布林莫爾學(xué)院 和 喬治亞理工學(xué)院，在隨后的三年里，考究了這一計(jì)劃實(shí)施的可能性。如果一切進(jìn)展順利的話，沒準(zhǔn)機(jī)器人能幫助計(jì)算機(jī)科學(xué)這門課程重回當(dāng)年的雄風(fēng)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目 尾接桿工藝及銑床夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè) 任務(wù)書 一、題目 尾接桿工藝及銑床夾具設(shè)計(jì) 二、指導(dǎo)思想和目的要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力、綜合應(yīng)用能力、獨(dú)立工作能力的 重要教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生制定零件機(jī)械加工工藝規(guī)程和分析 工藝問題的能力，以及設(shè)計(jì)機(jī)床夾具的能力。在設(shè)計(jì)過程中，學(xué)生應(yīng)熟悉有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)資料，學(xué)會(huì)使用有關(guān)手冊和數(shù)據(jù)庫，著重培養(yǎng)獨(dú)立工作能力和分析 解決問題的能力，嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的工作作風(fēng)，理論聯(lián)系實(shí)際，以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科學(xué)態(tài) 度，進(jìn)行有創(chuàng)造性的工作，認(rèn)真、按時(shí)完成任務(wù)。 三、主要技術(shù)指標(biāo) 1、對指定的零件圖進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和工藝分析，并繪制零件圖； 2、確定毛坯類型，查閱相關(guān)余量，設(shè)計(jì)與繪制毛坯圖； 3、確定各加工表面加工方法，確定工序余量，制定工藝路線； 4、編制全部工藝規(guī)程； 5、設(shè)計(jì)尾接桿銑床夾具，繪制一張夾具體零件圖； 6、編寫說明書（論文） 。 四、進(jìn)度和要求 1、分析并繪制零件圖 1 周 2、繪制毛坯圖 1 周 3、設(shè)計(jì)工藝路線及編制工藝規(guī)程 4 周 4、設(shè)計(jì)工藝裝備 3 周 5、編寫說明書（論文） 2 周 五、主要參考書及參考資料 [1] 閻光明 ,侯忠濱.現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ).西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2007. [2] 毛平淮 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010. [3] 孫麗媛 .機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:冶金工業(yè)出版社.2010. [4] 王先逵 .機(jī)械加工工藝手冊(工藝基礎(chǔ)卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007. 設(shè)計(jì) 論文 I 摘 要 本設(shè)計(jì)題目是尾接桿工藝及銑削加工夾具設(shè)計(jì)。 首先，運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)及相關(guān)的課程知識(shí)，依據(jù)零件和生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求， 分析從毛坯到零件整個(gè)過程中每一道工序的進(jìn)行和安排，制定出切實(shí)可行的加 工工藝規(guī)程路線，確定加工方案。然后，根據(jù)圖紙要求的技術(shù)條件解決工件在 加工過程中的定位、加緊以及工藝路線的安排等方面的相關(guān)問題，確定相關(guān)的 工藝尺寸及選擇合適的機(jī)床和刀具。最后，參考機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊及相關(guān)方面 的書籍，設(shè)計(jì)出高效、經(jīng)濟(jì)、合理并且能保證加工質(zhì)量的夾具。 關(guān)鍵詞： 工藝,機(jī)械制造，夾具設(shè)計(jì) II ABSTRACT This design topic is the tail rod connecting process and drilling fixture design parts. First, using of machinery manufacturing technology and related knowledge, on the basis of parts and the requirements of the production program, analysis from the blank to the whole process of parts of every process and arrangement, formulate the processing procedure of feasible routes, determine the processing scheme. Then, according to the technical condition requirements of the drawings, the workpiece in the process to solve relevant problems in stepping up and aspects of the process route arrangement, determine the relevant process size and select the appropriate machine tools and tool. Finally, machine tool fixture design reference manual and related aspects of the books, the design of efficient, economic, reasonable and can ensure the quality of processing fixture. KEY WORDS: technology, machinery manufacturing, fixture design III 目 錄 第一章 尾接桿零件機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) .1 1.1 基本概念 1 1.2 零件的生產(chǎn)類型的確定及工藝分析 1 1.2.1 確定生產(chǎn)類型 .1 1.2.2 加工零件工藝分析 .1 1. 3 確定毛坯 .3 1.3.1 選擇毛坯 .3 1.3.2 鋼質(zhì)模鍛件毛坯尺寸及其公差的確定 .5 1.3.3 繪制毛坯圖 .7 1. 4 擬定工藝路線 .8 1.4.1 各表面加工方法 .9 1.4.2 定位基準(zhǔn)的選擇 11 1.4.3 加工階段的劃分 12 1.4.4 個(gè)加工表面機(jī)械加工余量、工序尺寸的確定 13 1.4.5 工序順序安排 14 1.4.6 各工序切削用量和加工機(jī)床的確定 15 第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 19 2. 1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述 19 2.1.1 機(jī)床夾具基本概念 19 2.1.2 機(jī)床夾具的分類 19 2. 2 工件的定位原理、定位原則和定位方法 20 2.2.1 工件的定位原理和定位原則 20 2.2.2 工件的定位方法及誤差 20 2. 3 工件的夾緊及夾緊裝置 22 2.3.1 夾緊的基本概念 22 2.3.2 夾緊裝置分類和效用 22 2. 4 專用夾具的設(shè)計(jì) 22 IV 2.4.1 設(shè)計(jì)專用夾具的基本要求 22 2.4.2 設(shè)計(jì)夾具的依據(jù) 23 2.4.3 設(shè)計(jì)夾具的程序和內(nèi)容 23 第三章 尾接桿工序 75、80 銑削加工夾具設(shè)計(jì) .24 3. 1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法和步驟 24 3. 2 定位方法與定位元件的選用 .24 3. 3 繪制尾接桿銑床夾具的裝配圖 29 參考文獻(xiàn) .31 致 謝 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) .33 5 第一章 尾接桿零件機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 1.1 基本概念 機(jī)械加工工藝過程是指用機(jī)械加工方法逐步改變毛坯的狀態(tài)（形狀、尺寸 和表面質(zhì)量等） ，使之成為合格零件所進(jìn)行的全部過程。把工藝過程的有關(guān)內(nèi)容， 用文件的形式確定下來，稱為機(jī)械加工工藝規(guī)程。工藝過程用來指導(dǎo)零件的加 工過程。 機(jī)械加工工藝過程可分為： （1）工序。一個(gè)（或一組）工人，在一臺(tái)機(jī)床對一個(gè)工件所連續(xù)完成的那 部分工藝過程。工序是組成工藝過程的基本單元。 （2）工步。在加工表面不變、切削工具不變、切削用量不變的情況下，所 連續(xù)完成的那一部分工藝過程。 （3）走刀。走刀是切削工具在加工表面上切削一次所完成的那一部分工藝 過程。整個(gè)工藝過程由若干個(gè)工序組成，每一個(gè)工序可包括一個(gè)工步或幾個(gè)工 步，每一個(gè)工步包括一次或幾次走刀。 （4）安裝。使工件在機(jī)床上定位并將它夾緊的過程。 （5）工位。工件在機(jī)床上一次安裝后，要經(jīng)過的若干個(gè)位置依次進(jìn)行加工， 則工件在機(jī)床上所占據(jù)的每一個(gè)位置所晚上的馬一部分工藝過程。 1.2 零件的生產(chǎn)類型的確定及工藝分析 1.2.1 確定生產(chǎn)類型 工藝過程必須根據(jù)給定的生產(chǎn)量的大小來設(shè)計(jì)。生產(chǎn)量的大小決定著生產(chǎn) 類型，一般可分為三種基本類型： （1）單件小批量生產(chǎn)。 （2）成批生產(chǎn)。 （3）大量生產(chǎn)。 根據(jù)要求及查閱相關(guān)手冊可確定該連桿件生產(chǎn)類型為中小批生產(chǎn)生產(chǎn)。 1.2.2 加工零件工藝分析 6 圖 1 尾接桿零件圖 （1）零件的作用 尾接桿零件(圖 1）是飛機(jī)液壓助力器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要部件之一。從整體 上來看。飛機(jī)液壓助力器是安裝在飛機(jī)副翼操縱機(jī)構(gòu)中或方向舵操縱系統(tǒng)中， 用于不可逆的液壓助力器操縱。當(dāng)飛機(jī)液壓系統(tǒng)損壞或壓力下降時(shí)，液壓助力 器外筒左右兩腔溝通，即助力器當(dāng)一拉桿使用，以實(shí)現(xiàn)人力應(yīng)急操縱。每架飛 機(jī)上裝有兩臺(tái)液壓助力器。分別操縱左右副翼或方向舵。 尾接桿零件在產(chǎn)品中一端與液壓助力器外筒組件連接，另一端通過關(guān)節(jié)軸 承與飛機(jī)的副翼連接，其作用是帶動(dòng)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的搖臂和拉桿，而使飛機(jī)的 副翼偏轉(zhuǎn)，在工作時(shí)能夠傳遞 3800 公斤以上的力，是一個(gè)能承受復(fù)雜力的受力 件。 （2）零件的結(jié)構(gòu)分析 1) 零件的主要加工表面：外圓 C 表面及 Φ50 軸端面,Φ61.5 左右端面（表面 粗糙度 Ra 值 1.6） ，Φ42 的孔，Φ26 的孔，Φ32 的孔（表面粗糙度 Ra 值 1.6） ，球面 SR30。 7 2) 主要形位誤差： 1 Φ50 端面和 Φ61.5 兩端面對 C 表面的圓跳動(dòng)公差為 0.02mm。 2 Φ32 中心線對 C 面的位置度公差 0.1mm，垂直度公差為 100:0.08, 3 Φ32 圓柱度公差為 0.005mm。 4 Φ2 的孔相對于 C 面的對稱度公差為 0.05mm。 3) 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：徑向 Φ50 中心線，軸向 Φ50 左端面。 （3）零件的材質(zhì) 30CrMnSiA 是高強(qiáng)度合金鋼，具有很高的強(qiáng)度和韌性，淬透性較高，冷變 形塑性中等，切削加工性能良好，有回火脆性傾向，橫向的沖擊韌度差，焊接 性能較好，但厚度大于 3mm 時(shí)，應(yīng)預(yù)熱到 150℃，焊后需熱處理，一般調(diào)質(zhì)后 使用。30CrMnSiA 是飛機(jī)制造業(yè)中使用最廣的一種調(diào)質(zhì)鋼，用于制造飛機(jī)重要 鍛件，機(jī)械加工件和焊接件。 30CrMnSiA 屬中碳調(diào)質(zhì)鋼，30CrMnSiA 調(diào)質(zhì)后有 很高的強(qiáng)度和足夠的韌性，淬透性也好。調(diào)質(zhì)后該材料做砂輪軸，齒輪，鏈輪 都可以。30CrMnSiA 具有良好的加工性，加工變形微小，抗疲勞性能相當(dāng)好。 用于軸類、活塞類零配件等。用于汽車、飛機(jī)各種特殊耐磨零配件等。 （4）零件的其他技術(shù)要求 ?螺紋倒角 120o 至絲底。 ?磁力探傷。 ?毛坯鍛制，供應(yīng)為無發(fā)紋鋼，鋼鍛件按 HB5024-77/Ⅱ類。 ?外表面鍍鎘 5-8μm,除表面 B 外，螺紋 M6-6H 和其余表面發(fā)蘭。 1. 3 確定毛坯 1.3.1 選擇毛坯 毛坯種類的選擇不僅影響毛坯的制造工藝及費(fèi)用，而且也與零件的 機(jī)械加 工工藝和加工質(zhì)量密切相關(guān)，為此需要毛坯制造和機(jī)械加工兩方面的工藝人員 密切配合，合理地確定毛坯的種類、結(jié)構(gòu)形狀，并繪出毛坯圖。 ①常見的毛坯種類有以下幾種： （一）鑄件 對形狀較復(fù)雜的毛坯，一般可用鑄造方法制造。大多數(shù)鑄件 8 采用砂型鑄造，對尺寸精度要求較高的小型鑄件，可采用特種鑄造，如永久型 鑄造、精密鑄造、壓力鑄造、熔模鑄造成和離心鑄造等。 （二）鍛件 鍛件毛坯由于經(jīng)鍛造后可得到連續(xù)和均勻的金屬纖維組織。 因此鍛件的力學(xué)性能較好，常用于受力復(fù)雜的重要鋼質(zhì)零件。其中自由鍛件的 精度和生產(chǎn)率較低，主要用于小批生產(chǎn)和大型鍛件的制造。模型鍛造件的尺寸 精度和生產(chǎn)率較高，主要用于產(chǎn)量較大的中小型鍛件。 （三）型材 型材主要有板材、棒材、線材等。常用截面形狀有圓形、方 形、六角形和特殊截面形狀。就其制造方法，又可分為熱軋和冷拉兩大類。熱 軋型材尺寸較大，精度較低，用于一般的機(jī)械零件。冷拉型材尺寸較小，精度 較高，主要用于毛坯精度要求較高的中小型零件。 （四）焊接件 焊接件主要用于單件小批生產(chǎn)和大型零件及樣機(jī)試制。其 優(yōu)點(diǎn)是制造簡單、生產(chǎn)周期短、節(jié)省材料、減輕重量。但其抗振性較差，變形 大，需經(jīng)時(shí)效處理后才能進(jìn)行機(jī)械加工。 （五）其它毛坯 其它毛坯包括沖壓件，粉末冶金件，冷擠件，塑料壓制 件等。 ②毛坯的選擇原則 （一）零件的生產(chǎn)綱領(lǐng) 大量生產(chǎn)的零件應(yīng)選擇精度和生產(chǎn)率高的毛坯制 造方法，用于毛坯制造的昂貴費(fèi)用可由材料消耗的減少和機(jī)械加工費(fèi)用的降低 來補(bǔ)償。如鑄件采用金屬模機(jī)器造型或精密鑄造；鍛件采用模鍛、精鍛；選用 冷拉和冷軋型材。單件小批生產(chǎn)時(shí)應(yīng)選擇精度和生產(chǎn)率較低的毛坯制造方法。 （二）零件材料的工藝性 例如材料為鑄鐵或青銅等的零件應(yīng)選擇鑄造毛 坯；鋼質(zhì)零件當(dāng)形狀不復(fù)雜，力學(xué)性能要求又不太高時(shí)，可選用型材；重要的 鋼質(zhì)零件，為保證其力學(xué)性能，應(yīng)選擇鍛造件毛坯。 （三）零件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸 形狀復(fù)雜的毛坯，一般采用鑄造方法制造， 薄壁零件不宜用砂型鑄造。一般用途的階梯軸，如各段直徑相差不大，可選用 圓棒料；如各段直徑相差較大，為減少材料消耗和機(jī)械加工的勞動(dòng)量，則宜采 用鍛造毛坯，尺寸大的零件一般選擇自由鍛造，中小型零件可考慮選擇模鍛件。 （四）現(xiàn)有的生產(chǎn)條件 選擇毛坯時(shí)，還要考慮本廠的毛坯制造水平、設(shè) 9 備條件以及外協(xié)的可能性和經(jīng)濟(jì)性等。 本次尾接桿零件生產(chǎn)類型為中小批，含有多個(gè)加工表面，外形比較復(fù)雜， 同時(shí)采用鋼質(zhì)材料，屬于航空方面零件，力學(xué)性能要求較高，所以選擇毛坯時(shí) 采用模鍛件。 1.3.2 鋼質(zhì)模鍛件毛坯尺寸及其公差的確定 鋼質(zhì)模鍛件毛坯公差和機(jī)械加工余量均通過查表以及計(jì)算獲得，該表格適 用于重量小于或等于250千克，長度小于或等于2500毫米的模鍛件、熱模鍛壓力 機(jī)、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī)上成批生產(chǎn)的鋼質(zhì)熱模鍛件。 （1）確定各種鍛件公差和機(jī)械加工余量的主要因素 1) 鍛件重量。根據(jù)鍛件的基本尺寸進(jìn)行計(jì)算，并可按此重量查表確定公差和 余量。 2) 鍛件形狀復(fù)雜系數(shù) S。 外 輪 廓 包 容 體鍛 件的 重 量相 應(yīng) 鍛 件 外 輪 廓 包 容 體鍛 件 重 量 WwS? 1 簡單：S1大于0.63，小于1。 2 一般：S2大于0.32，小于0.63。 3 較復(fù)雜：S3大于0.16，小于0.32。 4 復(fù)雜：S4小于等于0.16。 3) 分模線形狀：可分為平直分模線和對稱彎曲分模線。 4) 鍛件材質(zhì)系數(shù)。 （分為 M1和 M2兩級） M1 ：最高碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于0.65％的碳鋼，或合金元素最高總的質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于 3.0％的合金鋼。 M2：最高碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于等于0.65％，或合金元素最低總的質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于等于 3.0％的合金鋼。 5) 零件的加工表面粗糙度，該圖表適用于表面粗糙度 Ra 值大于1.6μm。 6) 加熱條件。 尾接桿零件的鍛件重量在圖表適用范圍內(nèi)，鍛件形狀復(fù)雜系數(shù)為簡單，分模線 形狀為直線，鍛件材質(zhì)系數(shù)為 M1。 10 （2）鋼質(zhì)模鍛件的公差。 1) 長度、寬度和高度極限偏差（查表如圖2） 。 圖2 模鍛件長度、寬度、高度極限偏差 2) 厚度極限偏差（查表如圖3） 。 圖3 模鍛件厚度方向極限偏差 （3）加工余量和極限偏差的確定 確定模鍛件機(jī)械加工余量時(shí)，根據(jù)估算模鍛件重量，加工精度及鍛件復(fù)雜 11 系數(shù)，查下圖4可得。 （其中余量為單邊余量） 圖3 模鍛件內(nèi)外表面加工余量 1 Φ50和 Φ35外圓表面，重量2千克，磨削加工精度 F2，復(fù)雜系數(shù) S1， 查的直徑方向單邊余量范圍1.7-2.2。Φ50外圓上偏差+1.4，下偏差-0.4；Φ35 外圓上偏差+1.4，下偏差-0.4。 2 Φ61.5和 Φ25外圓表面重量2千克，一般加工精度 F1，復(fù)雜系數(shù) S1， 查表可得直徑方向單邊余量1.7-2.2。Φ61.5外圓上偏差+1.5，下偏差- 0.5；Φ25外圓上偏差+1.2，下偏差-0.4。 3 外圓表面沿軸線長度方向的加工余量和公差：查表可得這些公差均為 1.7-2.2. 對所查公差數(shù)據(jù)進(jìn)行圓整：直徑方向余量均取2mm，外圓表面沿軸線長度方 向的余量均取2mm，同時(shí)對各余量進(jìn)行綜合考慮，17.6左側(cè)和右側(cè)的余量值可以 加入到17.6軸向方向的長度內(nèi)，基本確定為14mm，其他軸線和圓周長度就在直 徑方向上加4mm（其中 Φ61.5圓整為 Φ61.5） 。這樣，毛坯的所有尺寸基本確定 下來了。 1.3.3 設(shè)計(jì)毛坯圖 12 （1）毛坯圖的表示 其方法如下： 1 實(shí)線表示毛坯表面輪廓，以雙點(diǎn)劃線表示經(jīng)切削加工后的表面，在毛坯 圖上可用交叉線表示加工余量。 2 毛坯圖上的尺寸值包括加工余量在內(nèi)?？稍诿鲌D上注明成品尺寸（基 本尺寸）但必須加括號。 3 在毛坯圖上可用符號表示出機(jī)械加工工序的基準(zhǔn)。 4 在毛坯圖上注有零件檢驗(yàn)的主要尺寸及其公差，次要尺寸可不標(biāo)注公差。 5 在毛坯圖上注有材料規(guī)格及必要的技術(shù)要求。如材料及規(guī)格、毛坯精度、 熱處理及硬度、圓角半徑、起模斜度、內(nèi)部質(zhì)量要求等。 （2）繪制尾接桿零件的毛坯圖如下： 圖 4 尾接桿毛坯圖 1. 4 擬定工藝路線 13 1.4.1 各表面加工方法 加工方法的選擇 （1）首先要根據(jù)每個(gè)加工表面的技術(shù)要求，確定加工方法及分幾次加工。 （2）決定加工方法時(shí)要考慮被加工材料的性質(zhì)。 （3）選擇加工方法要考慮到生產(chǎn)類型，即要考慮生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性問題。 （4）選擇加工方法還要考慮本廠或本車間的現(xiàn)有設(shè)備及技術(shù)條件。 此外，選擇加工方法還應(yīng)考慮一些其他因素，例如，工件的形狀、質(zhì)量以 及加工方法所能達(dá)到的表面物理機(jī)械性能等。 機(jī)械加工的加工方法以及所能達(dá)到的加工質(zhì)量，很多都來自生產(chǎn)實(shí)踐之中。 由于本人并沒有積累很長時(shí)間的機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)，因此，在選擇各表面加工方法 時(shí)，多采用查表方式，借鑒前人的很多方法經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。通過分析零件圖上各 加工表面的質(zhì)量要求，查詢圖表從而確定各個(gè)表面的加工工序和方法。現(xiàn)將部 分使用到的加工方法和適用范圍列出如下： （圖 5 外圓表面加工方法適用范圍） （圖 6 內(nèi)圓表面加工方法適用范圍） （圖 7 基孔制七級精度孔加工） 圖 5 外圓表面加工方法適用范圍 14 圖 6 內(nèi)圓表面加工方法適用范圍 圖 7 基孔制七級精度孔加工 15 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的條件及要求，采用傳統(tǒng)的機(jī)床和專用夾具設(shè)備即可，由于 零件分為重要加工表面和次要加工表面，分別有不同的技術(shù)要求，應(yīng)分不同加 工方法和多次加工。其中主要加工表面加工方法如下： ?Φ50 左端面和 Φ61.5 左右兩端面粗糙度要求為 Ra1.6，屬重要加工表面， 采用粗車--半精車--精車。 ?Φ50 外圓面和 Φ35 外圓面及 SR30 球面公差等級在 IT7-IT8，可采用： 粗車--半精車的加工路線。 ?對于 Φ26 的軸內(nèi)孔來說，其表面粗糙度為 Ra3.2，可采用：鉆--粗鏜-- 半精鏜的加工路線； ?Φ32 為 7 級孔，上偏差要求 0.003，下偏差要求 0.003，為重要加工表 面。查取手冊可知精鏜和精鉸均可達(dá)到精度要求，但是精鉸使用的鉸刀為標(biāo)準(zhǔn) 刀具，不能滿足上下偏差的要求。故只能采用采用：鉆（進(jìn)行兩次）--粗鉸-- 半精鏜--精鏜的加工路線。 1.4.2 定位基準(zhǔn)的選擇 1、基本概念 ①基準(zhǔn)：就是零件上用來確定其他點(diǎn)、線、面的位置的那些點(diǎn)、線、面。 ②設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：就是零件圖上用來確定其他點(diǎn)、線、面的位置的基準(zhǔn)。在本 次尾接桿零件設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是 Φ50 左端面和其中心線。 ③定位基準(zhǔn)：在加工時(shí)使工件在機(jī)床或夾具上占有正確位置所采用的基準(zhǔn)。 要注意：當(dāng)用調(diào)整法加工時(shí)，如果定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，就會(huì)產(chǎn)生 基準(zhǔn)不重合誤差。所以當(dāng)定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí)，必須檢查有關(guān)尺寸的 公差和加工方法能否滿足條件要求，如不能滿足，則要求改變加工方法或另行 選定工藝方案。 2、基準(zhǔn)的選擇原則 ①粗基面選擇原則： （1）如果必須首先保證工件某重要表面的余量均勻，就應(yīng)該選擇該表面作 為粗基面。 16 （2）如果必須首先保證工件上加工表面與不加工表面之間的位置要求，則 應(yīng)以不加工表面作為粗基面。 （3）應(yīng)該用毛坯制造中尺寸和位置比較可靠、平整光潔的表面作為粗基面， 使加工后各加工表面對各不加工表面的尺寸精度、位置精度更容易符合圖紙要 求。 （4）由于粗基準(zhǔn)的定位精度很低，所以粗基面在同一尺寸方向上通常只允 許使用一次，否則定位誤差太大。 ②精基面選擇原則： (1)基準(zhǔn)重合原則：應(yīng)盡可能選用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。 (2)統(tǒng)一基準(zhǔn)原則：應(yīng)盡可能選擇統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)加工各表面，以保證各表 面間的位置精度。 (3)所選的定位基準(zhǔn)，應(yīng)能使工件定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定、剛性好、變形小和夾具 簡單。 (4)有時(shí)還要遵循互為基準(zhǔn)、反復(fù)加工的原則。 (5)有些精加工工序要求加工余量小而均勻，以保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率， 這時(shí)就以加工面本身作為精基面。 ③輔助基面 工件上沒有能作為定位基面用的恰當(dāng)?shù)谋砻?，這時(shí)就有必要在工件上專門 加工出定位基面，稱為輔助基面。[1] 3、尾接桿零件在整個(gè)加工過程中，基準(zhǔn)的選擇 （1）在本次設(shè)計(jì)中，尾接桿零件粗加工時(shí)根據(jù)粗基面選擇原則，選取 Φ35 外 圓（工序 20，見工藝規(guī)程）表面為粗基準(zhǔn)； （2）在精加工時(shí)，由于零件的各主要加工形面均有較高的加工要求，因此，依 據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，以粗加工后形成的各加工面為主要 的定位精基準(zhǔn)，主要包括： 1 在加工 Φ50，Φ35 外圓表面時(shí)，以頂尖孔和 Φ28.5 內(nèi)孔作為精基準(zhǔn)； 2 在鉆 Φ2 孔時(shí)，以 Φ32 內(nèi)孔和 Φ42 內(nèi)孔作為精基準(zhǔn)； 3 在精鏜 Φ32 內(nèi)孔時(shí)，以已加工完成的的 Φ50 端面和 Φ35 外表面作為 精基準(zhǔn)。 17 1.4.3 加工階段的劃分 劃分加工階段原因: (1)粗加工階段中切除金屬較多，產(chǎn)生的切削力和切削熱都較大，所需的夾 緊力也應(yīng)該較大，因而使工件產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和由此引起的變形也大不可能達(dá)到 高的精度和低的粗糙度，因此需要?jiǎng)澐蛛A段最后達(dá)到圖紙要求。 (2)劃分加工階段可合理使用機(jī)床設(shè)備。 (3)為了在機(jī)械加工工序中插入必要的熱處理工序，同時(shí)使熱處理發(fā)揮充分 的效果，這就自然而然地把機(jī)械工藝過程劃分為幾個(gè)階段。 本次設(shè)計(jì)的尾接桿零件重要表面的加工精度要求在 IT7 等級，粗糙度要求 為 Ra1.6，一次加工毛坯切除金屬較多，產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和變形較大，達(dá)不到技 術(shù)要求的精度和粗糙度，因此需要粗加工—半精加工—精加工的階段劃分來達(dá) 到最后要求。 ①粗加工階段：毛坯加工、外圓粗車、打頂尖孔等。 ②半精加工階段：次要表面加工，鉆軸孔、鏜軸孔、銑平面等。 ③精加工階段：磨平面、精車、精鏜等主要表面的精加工。 這樣劃分階段的好處是能在粗加工后及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯的缺陷，及時(shí)報(bào)廢或修 補(bǔ)，同時(shí)適當(dāng)在半精加工后，精加工前安排熱處理工序，消除粗加工階段產(chǎn)生 的內(nèi)應(yīng)力,同時(shí)達(dá)到零件圖紙要求的零件硬度，再進(jìn)行最后的精加工，可保證這 些重要表面的技術(shù)要求。 1.4.4 個(gè)加工表面機(jī)械加工余量、工序尺寸的確定 1. 主要的外圓表面 1 Φ50 外圓：粗車——半精車——精車 041.6.013.03.5.18.0 55.5.26 ????? ??????? 2 Φ61.5 外圓：粗車——半精車——精車 03.013.03.5.18.0 648.646567 ????? ??????? 3 Φ25 外圓：粗車 25315.8.0????? 4 Φ61.5 外圓：粗車——半精車——精車 18 03.013.03.5.18.0 648.646567 ????? ??????? 2. 主要的孔加工 1 Φ28.5 孔：鉆孔——半精鏜5.2826??? 2 Φ42 孔：鉆孔——粗鏜孔——半精鏜 062.15.05.10 4426 ??? ????? 3 Φ32H7 孔：鉆孔——粗鉸——半精鏜——精鏜 025.039.25.08.10 97.31.3135 ???? ??????? 3. 沿軸線方向的主要加工長度 1 17.6： 1.01.5.0 6.78???? 2 6： 1.01.5.064??? 1.4.5 工序順序安排 根據(jù)對零件所進(jìn)行的工藝分析，不同表面采用的加工路線以及其所能達(dá)到 的精度要求，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下，結(jié)合對其加工階段的劃分，可以考 慮采用普通機(jī)床配以通用、專用夾具，并盡量使 7 工序集中來提高生產(chǎn)率。其 工序順序安排方案如下： 工序 05 鍛造毛坯； 工序 10 去分模毛邊； 工序 15 劃線，鉗工臺(tái)； 工序 20 粗車 Φ61.5 和 Φ50 的外圓，并且粗車 Φ50 的右端面 A，按劃 線加工端面 A，然后以 A 為基準(zhǔn)加工 Φ61.5 的右端面，尖邊倒圓 R0.1~0.5； 工序 25 打頂尖孔 Φ6； 工序 30 粗車 Φ61.5，Φ35 和 Φ25 的外圓，尖邊倒圓 R0.1~0.5； 工序 35 鉆孔 Φ26，孔深 147.7,； 工序 40 孔 Φ42 的粗鏜和半精鏜，半精車 Φ25，,35 及端面； 工序 45 粗銑平面； 工序 50 粗車球體； 19 工序 55 去除毛刺； 工序 60 鉆、鉸孔 Φ32； 工序 65 銑 45O、34 O 斜面； 工序 70 去除毛刺，尖邊倒圓 R0.1~0.5，修銼 R10 和 Φ25 外圓兩斜面圓 滑相接； 工序 75 銑凸 R，以 Φ32 的中心線為基準(zhǔn)； 工序 80 銑凸 R 平面； 工序 85 去除毛刺； 工序 90 半精鏜孔 Φ26； 工序 95 熱處理； 工序 100 打氧化皮； 工序 105 研磨頂尖孔倒角； 工序 110 磨外圓及端面； 工序 115 去除毛刺； 工序 120 鉆孔 Φ2； 工序 125 銑槽； 工序 130 去頂尖孔； 工序 135 精車球體； 工序 140 去毛刺； 工序 145 半精鏜孔 Φ32； 工序 150 精鏜孔 Φ32； 工序 155 去除全部毛刺； 工序 160 攻螺紋； 工序 165 磁力探傷； 工序 170 檢驗(yàn)； 工序 175 研磨孔 Φ32； 工序 180 表面處理； 1.4.6 各工序切削用量和加工機(jī)床的確定 工序 05 鍛造毛坯； 20 工序 10 去分模毛邊，在鉗工臺(tái)去外圓 H 段分模毛邊； 工序 15 劃線，鉗工臺(tái)； 工序 20 粗車 Φ61.5 和 Φ50 的外圓，并且粗車 Φ50 的右端面 A，按劃 線加工端面 A，然后以 A 為基準(zhǔn)加工 Φ61.5 的右端面，尖邊倒圓 R0.1~0.5， 采用普通車床 C620 和三爪卡盤； 工序 25 打頂尖孔 Φ6，以 R34 外圓為基準(zhǔn)，尖邊倒圓 R0.1~0.5，在普通 車床 C620 上采用中心鉆 A3 和三爪卡盤； 工序 30 車 Φ61.5，Φ35 和 Φ25 的外圓，以 Φ50 左端面及 Φ50 外圓為 定位基準(zhǔn)，尖邊倒圓 R0.1~0.5，采用普通車床 C620 和軟三爪； 工序 35 鉆孔 Φ26，以 Φ50 右端面為基準(zhǔn)，在大六角車床 1K36 上采用 鉆頭 26 和三爪卡盤； 工序 40 鏜孔 Φ42，以 Φ50 右端面為基準(zhǔn)，加工前找正外圓 A 的跳動(dòng)不 大于 0.1，尖邊倒圓 R0.1~0.5，采用普通車床 C620 和軟三爪； 工序 45 銑平面，以 Φ50 的中心線為基準(zhǔn)，采用立式銑床 6H12 和專用夾 具； 工序 50 車球體，以外圓 Φ35 和 Φ52.5 左端面為定位基準(zhǔn)，采用普通車 床 C620 和專用夾具； 工序 55 去除毛刺，在鉗工臺(tái)去 A、B 表面毛刺； 工序 60 鉆、鉸孔 Φ32，以右端面為基準(zhǔn)，采用萬能立式鉆床 Z5125A 和 專用夾具； 工序 65 銑斜面，以孔 Φ26 的中心線為基準(zhǔn)，與 R10 和 Φ25 外圓相接， 采用立式銑床 6H13 和專用夾具； 工序 70 去除毛刺，鉗工臺(tái)去毛刺，尖邊倒圓 R0.1~0.5，修銼 R10 和 Φ25 外圓兩斜面圓滑相接； 工序 75 銑凸 R，以 Φ32 的中心線為基準(zhǔn)，在萬能銑床 6H82 采用專用刀 具和專用夾具； 工序 80 銑平面，以 Φ50 的中心線為基準(zhǔn)銑平面，保證銑后和表面 A 平 齊，在立式銑床 6H13 上采用專用刀具和專用夾具； 21 工序 85 去除毛刺，鉗工臺(tái)去表面 A 的毛刺，并修銼表面 A 兩次加工的 接痕，尖邊倒圓 R0.1~0.5，打零件編號； 工序 90 鏜孔 Φ26，以 Φ50 的中心線為基準(zhǔn)加工 Φ26，加工前找正外圓 A 的跳動(dòng)不大于 0.1，采用普通車床 C620 和專用夾具； 工序 95 熱處理，熱處理 HRC：36—41，Φ35 外圓對中心的跳動(dòng)不大于 0.1，打磨量不大于 0.1，零件吹砂； 工序 100 打氧化皮，孔 Φ26 進(jìn)行打氧化皮處理，處理后清理內(nèi)孔和倒角 的臟污及氧化皮，修正倒角 60o，使用普通車床 C620 和專用夾具； 工序 105 研磨倒角，研磨頂尖孔倒角 60o，在普通機(jī)床 C620 上采用專用 刀具和專用夾具； 工序 110 磨外圓，端面 B 磨不大于 0.1，端面 B、K、E 對頂尖的跳動(dòng)不 大于 0.01，采用 3151 普通機(jī)床和專用夾具； 工序 115 去除毛刺； 工序 120 鉆孔 Φ2，以孔 Φ32 的中心線為基準(zhǔn)，在臺(tái)式鉆床 CH12A 上 采用鉆頭 2 和專用夾具，去鉆孔毛刺； 工序 125 銑槽，在立式銑床 6H11 上采用專用刀具和專用夾具； 工序 130 去頂尖孔，不許夾傷外圓，采用 C620 普通機(jī)床和軟爪卡盤； 工序 135 車球體，加工前找正外圓 A 的跳動(dòng)不大于 0.1，采用車床 C620 和專用夾具； 工序 140 去毛刺，去銑槽和車球體后的毛刺，鉗工臺(tái)尖邊倒圓 R0.1~0.5； 工序 145 鏜孔 Φ31.66，以零件左端面為基準(zhǔn)鏜孔，允許和工序 150 合并 加工，采用臥式鏜床 2A716 和專用夾具； 工序 150 精鏜孔 Φ32，以端面為基準(zhǔn)，在臥式鏜床 2A716 上采用專用刀 具加專用夾具； 工序 155 去除毛刺，鉗工臺(tái)上去零件外形全部毛刺，并打磨外表面，尖 邊倒圓 R0.1~0.5； 工序 160 攻螺紋，螺紋中心線與凸 R 中心面呈 45 度角，螺紋倒角 120 度 至絲底，去鉆孔毛刺，采用臺(tái)式鉆床 CH12A 和專用夾具； 22 工序 165 磁力探傷，保證零件材料不能有裂紋； 工序 170 檢驗(yàn)； 工序 175 研磨孔 Φ32，按并節(jié)軸承 UC17KU 外環(huán)的實(shí)際尺寸研磨孔，保 證過盈 0.01—0.024； 工序 180 表面處理，外表面鍍鎘鍍層厚 5~8μm，除 A 表面外螺紋 M6-6H 和其余內(nèi)表面發(fā)蘭； 以上工藝過程詳見機(jī)械加工工藝過程卡片。 23 第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 2. 1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述 2.1.1 機(jī)床夾具基本概念 在機(jī)械加工中，為完成需要的加工工序、裝配工序及檢驗(yàn)工序，首先要將 工件固定，使工件具有確定的位置，這種保證一批工件占有確定位置的裝置， 統(tǒng)稱為夾具。例如：焊接過程中用的焊接夾具，檢驗(yàn)中用的檢驗(yàn)夾具，裝配中 用的裝配夾具，機(jī)械加工中用的機(jī)床夾具等，這些都屬于泛指的夾具范疇。 2.1.2 機(jī)床夾具的分類 1、夾具的種類和形式很多，一般按夾具應(yīng)用的范疇： ①通用夾具。它是指以通用的夾具。在通用機(jī)床上一般都附有通用夾具， 如：車床上的三爪或四爪卡盤、頂尖；銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)等。 他們有較大的適用范圍，無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用來裝夾不同的工件，這 類夾具夾具一般已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由專業(yè)工廠生產(chǎn)，作為機(jī)床附件提供給用戶，通 用夾具主要用于單件小批量生產(chǎn)，缺點(diǎn)是定位精度不高。 ②專用性夾具。專用夾具是針對某一種工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的，無 需考慮它的通用性，但是需要專門設(shè)計(jì)制造，生產(chǎn)周期長，夾具成本高。當(dāng)產(chǎn) 品變更時(shí)，就不能再使用了，專用夾具適用于產(chǎn)品固定的大批量生產(chǎn)中。 ③可調(diào)整夾具?？烧{(diào)整夾具通過少量的零件更換或調(diào)整后，使一套夾具可 適用于多個(gè)工序并可多次重復(fù)使用?？烧{(diào)整夾具由通用件和可調(diào)整件兩部分組 成，通用部分包括定位件、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱部件等，這部分長期安 裝在機(jī)床上，可調(diào)整部分包括定位件、加緊建、導(dǎo)向件等。 ④組合夾具。由一套預(yù)先準(zhǔn)備好的各種不同形狀，不同規(guī)格尺寸的標(biāo)準(zhǔn)元 件與合件所組成，可根據(jù)工件形狀和工序要求裝配成各種機(jī)床夾具。適用于新 24 產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。 2、專用夾具分類： ①車床類夾具。 ②銑床類夾具。 ③鉆鏜床類夾具。 ④其他機(jī)床夾具。 2. 2 工件的定位原理、定位原則和定位方法 2.2.1 工件的定位原理和定位原則 1、定位原理 工件在空間具有六個(gè)自由度，即沿 x、y、z 三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自 由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。要使工件在某個(gè)方向上有確定的位置， 就必須限制工件在該方向的自由度，要完全確定工件的位置，就必須消除這六 個(gè)自由度，通常用六個(gè)支承點(diǎn)（即定位元件）來限制工件的六個(gè)自由度，其中 每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度 。此即通常說的“六點(diǎn)定則” 。 2 定位原則 ①工件在夾具中的定位，可以轉(zhuǎn)化成為空間直角坐標(biāo)系中，用定位支撐點(diǎn) 限制工件自由度的方式來分析。 ②工件在定位時(shí)應(yīng)該被限制的自由度數(shù)目，完全由工件在該工序的加工技 術(shù)要求所確定。 ③1 個(gè)定位支撐點(diǎn)只能限制工件 1 個(gè)自由度，因此，工件在夾具中定位時(shí)， 所用定位支撐點(diǎn)的數(shù)目，充其量也決不多與 6 個(gè)。 ④每個(gè)定位支撐點(diǎn)所限制的自由度，原則上不允許重復(fù)或相互矛盾。 2.2.2 工件的定位方法及誤差 1、平面定位 定位件為支撐銷釘或定位平板，一般情況，工件以未經(jīng)機(jī)械加工的平面定位 時(shí)，多采用多支撐點(diǎn)來定位；如果工件以已經(jīng)機(jī)械加工的平面定位，可用平面 定位。 25 1）平面定位特點(diǎn) ①支撐釘：接觸面大，壓強(qiáng)小，夾具裝配時(shí)幾個(gè)支撐釘在平面磨床上同時(shí) 磨出，使支撐面保持在同一平面內(nèi)。 ②支撐板：結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。 ③可調(diào)支撐：用于高度可調(diào)的定位。 ④自位支撐：用于剛性差的工件，相當(dāng)于一個(gè)支撐點(diǎn)，限制一個(gè)自由度。 2）平面定位誤差 工件以平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，定位誤差的大小主要取決于工件上定位基準(zhǔn) 平面質(zhì)量以及對規(guī)定位置的尺寸公差位置精度。一般情況下，由于工序尺寸大， 后續(xù)工序余量也多，定位誤差一般不計(jì)，也就是平面定位定位誤差等于零。 2、外圓柱面定位 常見的有圓柱孔定位、半孔定位、V 形塊定位和自動(dòng)定心裝置定位等。 （1)圓柱孔定位。 1)定位孔較短時(shí)，限制工件兩個(gè)自由度；定位孔較長時(shí)，可限制四個(gè)自由 度。 2)誤差分析:δ 定位=a+Δ+a 定。其中：a 為軸的公差，a 定為定位孔的公差， Δ 為孔與軸的最小間隙。 (2)半孔定位。 1）定位元件是下半圓，上半圓起夾緊作用。 2）誤差分析：δ 定位=（a+a 定）/2。 （3）V 形塊定位。 1）適用情況： ①當(dāng)垂直于 V 形塊底面 的方向上原始尺寸的公差較大，而水平的位置尺寸要求較高時(shí)。 ②用于任何（180o-γ）的一段圓弧做定位基準(zhǔn)時(shí)。 ③以外圓柱表面作定位基準(zhǔn)而不適合用孔定位時(shí)。 2）誤差分析：δ 定位=a/2sin(γ/2). 26 3.孔定位。 常見有定位銷或心軸定位、外圓錐面定位和自動(dòng)定心裝置定位等。 （1）定位銷或心軸 1）短者限制徑向兩個(gè)自由度，長者限制四個(gè)自由度。 2）誤差分析：δ 定位=a+Δ+a 定 （2）外圓錐面定位 可消除其配合間隙，獲得很高的徑向定位精度。常用的有小錐度定位和大 錐度定位。 2. 3 工件的夾緊及夾緊裝置 2.3.1 夾緊的基本概念 定位和夾緊是安裝工件時(shí)密切相關(guān)的兩個(gè)問題，必須一起考慮，工件定位 后，必須要靠夾緊裝置來確保工件在整個(gè)加工過程中始終保持在準(zhǔn)確位置上， 保證加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率。一般夾緊裝置由三部分組成：力源部分，中間傳力 機(jī)構(gòu)，加緊元件。 2.3.2 夾緊裝置分類和效用 1、簡單加緊機(jī)構(gòu) ①楔塊夾緊：夾緊后能夠自鎖（楔塊升角小于摩擦角） ，夾緊力不大，通常 與其他夾緊方式組合使用，或用于夾緊力不大的工序中。 ②螺旋夾緊：構(gòu)件主要是螺釘和螺母，結(jié)構(gòu)簡單，夾緊可靠，夾緊力大， 自鎖牢靠，通用性大。 ③偏心夾緊：操作迅速，構(gòu)造簡單，但工作行程小，自鎖性差，夾緊力一 般。 2、組合夾緊 ①螺釘-壓板夾緊機(jī)構(gòu)。 ②偏心輪-壓板夾緊機(jī)構(gòu)。 ④其他形式組合夾緊機(jī)構(gòu)。 2. 4 專用夾具的設(shè)計(jì) 27 2.4.1 設(shè)計(jì)專用夾具的基本要求 設(shè)計(jì)夾具必須滿足工藝要求，結(jié)構(gòu)性能可靠，使用省力安全，操作方便， 有利于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗，改善勞動(dòng)條件，提高標(biāo)準(zhǔn)化，通用化，系列水 平。 （2）要深入現(xiàn)場、聯(lián)系實(shí)際、確定設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)征求教師意見，經(jīng)審后 進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （3）具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，即所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、檢驗(yàn)、裝配、 調(diào)整、維修，且便于切屑的清理和排除。 （4）夾具設(shè)計(jì)必須保證圖樣清晰、完整、正確、統(tǒng)一。 （5）對精密、重大、特殊的夾具應(yīng)附有使用說明書和設(shè)計(jì)計(jì)算書。 2.4.2 設(shè)計(jì)夾具的依據(jù) 工裝設(shè)計(jì)任務(wù)書。 （2）工件的工藝規(guī)程。 （3）產(chǎn)品的圖紙和技術(shù)要求。 （4）有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 （5）國內(nèi)外典型工裝圖樣和有關(guān)資料。 （6）工廠設(shè)備清單。 （7）生產(chǎn)技術(shù)條件。 2.4.3 設(shè)計(jì)夾具的程序和內(nèi)容 1．明確設(shè)計(jì)任務(wù) 2．熟悉被加工件的圖樣 3．分析被加工間的工藝規(guī)程 4．核對夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書 5．收集資料，深入調(diào)研 6．確定夾具設(shè)計(jì)方案，繪制結(jié)構(gòu)示意圖 7．繪制裝配圖 28 第三章 尾接桿工序 75、80 銑削加工夾具設(shè)計(jì) 3. 1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法和步驟 夾具是機(jī)械加工中的重要部分，夾具設(shè)計(jì)的合理與否，直接影響到被加工 零件的加工精度等參數(shù)。首先確定工件的定位方式，然后進(jìn)行誤差分析，確定 夾緊方式，夾緊力的計(jì)算，對夾具的主要零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。夾具的設(shè)計(jì)主要 分為四個(gè)階段： 1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作。 1 熟悉工序圖。 2 了解所用的機(jī)床、刀具的情況。 3 了解生產(chǎn)批量和對夾具的需用情況。 4 了解夾具制造車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)現(xiàn)狀。 5 準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)夾具要使用的各種標(biāo)準(zhǔn)、工廠規(guī)定、典型夾具圖冊和有關(guān)設(shè) 計(jì)的指導(dǎo)性及參考性資料等。 2、擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案 工件的定位方案、夾緊方案、對刀或?qū)б桨傅取?3、繪制夾具總圖。 4、繪制夾具零件圖。 3. 2 定位方法與定位元件的選用 29 圖 8：工序 75 銑削加工過程和定位方式 圖 9：工序 80 銑削加工過程和定位方式 由工序圖可知，該銑削過程分為兩個(gè)工序，一個(gè)是工序 75：銑凸 R，以 Φ30.7 的中心線為基準(zhǔn)，在萬能銑床 6H82 采用專用刀具和專用夾具；工序 80：銑平面，以 Φ52.5 的中心線為基準(zhǔn)銑平面，保證銑后和表面 A 平齊，在 立式銑床 6H13 上采用專用刀具和專用夾具。下面對銑削過程進(jìn)行分析，并設(shè) 計(jì)銑床用夾具。 1．加工過程的分析 （1）分析可知，加工工件的兩個(gè)工序?qū)ぜ亩ㄎ缓图泳o要求是一樣的， 因此可以設(shè)計(jì)相同的銑床夾具。 30 （2）對銑削過程進(jìn)行分析可知，加工要求限制工件的 5 個(gè)自由度，分別為 沿 X 軸的移動(dòng)，沿 Z 軸的移動(dòng)，沿 X 軸、Y 軸、Z 軸的旋轉(zhuǎn)。工件沿 Y 軸的 移動(dòng)并不影響工件的加工。 （3）定位基準(zhǔn)的選擇：為了限制工件在加工過程中的 5 個(gè)自由度，同時(shí)為 了保證加工過程中的加工質(zhì)量，結(jié)合工件自身的結(jié)構(gòu)特性，選取沿軸線方向 Φ35 外圓面、Φ50 左端面作為定位基準(zhǔn)面。 2．定位件的選取 通過分析加工過程，可知要限制工件的 5 個(gè)自由度，通過結(jié)合工件自身的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選取長 V 型塊、圓柱銷（為經(jīng)過加工的圓柱銷）和一平面組合件進(jìn) 行定位，并進(jìn)行說明。 分析可知，兩個(gè)工序可以使用同一個(gè)銑床夾具，定位基準(zhǔn)選取的是端面和 外圓軸面，根據(jù)機(jī)床各類夾具的特點(diǎn)及其誤差，在此選取平面和 V 形塊組合定 位的方法，根據(jù)“六點(diǎn)定則”和定位原則，綜合分析諸多因素，得到以下定位 方案： 長 V 型塊、圓柱銷（為經(jīng)過加工的圓柱銷）和一平面組合定位。要進(jìn)行凸 R 和平面銑削，同時(shí)在平面銑削中要保證加工厚度，必須限制工件的五個(gè)自由 度，下面對這一設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合分析： 1) 長 V 型塊：作用于 Φ35 圓柱面，限制了工件沿 Z 軸的移動(dòng)和繞 Z 軸的旋轉(zhuǎn)、 沿 Y 軸的移動(dòng)和繞 Y 軸的旋轉(zhuǎn)，共四個(gè)自由度；同時(shí)為了保證圓柱面在夾 緊力作用下受力均勻和不被夾傷，與 V 型塊配合的加緊裝置，采用與圓柱 面弧度相同的 Φ35.7 的圓弧面（如圖 10 所示） 。 31 圖 10：V 型塊和配用的弧形夾緊裝置 2) 加工后的圓柱銷（如圖 11）：作用于工件 Φ50 左端面，限制工件沿 X 軸 的移動(dòng)，共一個(gè)自由度。 圖 11：加工后的圓柱銷定位 3) 平面定位（如圖 12）：使用一平面與工件要銑削部分相貼合限制工件沿 X 軸的旋轉(zhuǎn)。共一個(gè)自由度。采用浮動(dòng)支撐，同時(shí)，通過測算的的浮動(dòng)支撐 的支撐力可以抵消一部分銑削力，從而減少工件的變形。 圖 12：平面定位 綜上可知：該定位方案限制了工件的六個(gè)自由度，產(chǎn)生了過定位。但分析 可知，過定位并不會(huì)影響工件的加工。 32 3．計(jì)算上述方案中存在的誤差 δ 誤差 （1）影響精度的因素（造成誤差的原因） 在加工工序所規(guī)定的精度要求中，與夾具密切相關(guān)的是被加工表面的位置 精度—— 位置尺寸和相互位置關(guān)系的要求。影響該位置精度的因素可為 δ 定基 δ 安裝 δ 加工， 三部分，夾具設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮估算各部分誤差，使其綜合影響不 致超過工序所允許的限度。 δ 定基是指由于定位基準(zhǔn)與原始基準(zhǔn)不重合而引起的原始尺寸的誤差，它的 大小已由工藝規(guī)程所確定。家具設(shè)計(jì)者對它無法直接控制，且最好采用基準(zhǔn)重 合原則。 δ 安裝是指與工件在夾具上以及夾具在機(jī)床上安裝的有關(guān)誤差，它包括以下 因素： 1 工件在夾具上定位時(shí)所產(chǎn)生的定位誤差 δ 定位。 2 工件因夾緊而產(chǎn)生的誤差 δ 夾緊，是指在夾緊力作用下，因夾具和工件 的變形而引起的原始基準(zhǔn)或加工表面在原始尺寸方向上的位移。 3 家具在機(jī)床上的安裝誤差 δ 安裝，是指由于夾具在機(jī)床上的位置不正確 而引起的原始基準(zhǔn)的原始尺寸方向上的最大位移。 δ 加工是指在加工中由于工藝系統(tǒng)變形、磨損以及調(diào)整不正確等而造成的原 始尺寸的誤差。 以上諸因素都是造成被加工表面位置誤差的原因，它們在原始尺寸上的總 和應(yīng)小于該尺寸的公差 δ，及滿足公式： 加 工夾 安夾 緊定 位定 基 ????? ????? （2）本方案中誤差的分析 1 在上述方案中定位基準(zhǔn)和工序設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，所以 δ 定基=0。 2 定位誤差。主要使用長 V 型塊進(jìn)行定位，由于平面定位本身誤差不計(jì)， V 形塊本身有定位誤差，但產(chǎn)生的誤差對水平方向上無誤差影響。 3 夾緊誤差，因材料使用合金高，硬度很高，且夾緊力度并不是很大，因 而夾緊誤差甚小，可忽略不計(jì)。 33 4 夾具的安裝誤差。由于夾具中 V 型塊定位和底面 B 的平行度誤差等會(huì)引 起工件的傾斜，從而造成被加工平面的傾斜。其平行度要求為 0.02。因此，在 銑削平臺(tái)上誤差范圍在 0.02 以內(nèi)。 5 與加工方法有關(guān)的誤差 δ 加工。對刀塊的位置尺寸誤差，調(diào)刀誤差、銑 刀的跳動(dòng)、機(jī)床工作臺(tái)面的傾斜，均會(huì)引起加工誤差，可根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)并參照 經(jīng)濟(jì)加工精度，大約取為 0.005。 以上諸項(xiàng)可能造成的最大誤差為 0.025mm，在所要要求的誤差 0.05 的范圍 以內(nèi)。因此可以得到結(jié)論：這個(gè)銑床夾具能保證工件的精度要求。 3. 3 繪制尾接桿銑床夾具的裝配圖 圖 13：銑床夾具主視圖 34 圖 14：銑床夾具左視圖 35 圖 15：銑床夾具俯視圖 36 參考文獻(xiàn) [1] 閻光明,侯忠濱,張?jiān)迄i.現(xiàn)代制造工藝基礎(chǔ).西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社, 2007. [2] 王長春，孫步功 .互換性與測量技術(shù).北京：北京大學(xué)出版社,2010. [3] 馬蘭.機(jī)械制圖 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006. [4] 陸劍中，孫家寧 .金屬切削原理與刀具.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005. [5] 濮良貴,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社,2006. [6] 王先逵.機(jī)械加工工藝手冊(工藝基礎(chǔ)卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007. 37 致 謝 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了 無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。在此，我要向曾經(jīng)幫助 和關(guān)心過我的人，表示真切的謝意。 首先感謝明德學(xué)院和機(jī)電工程系，是學(xué)院給我提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和環(huán)境， 是機(jī)電工程系交給了我作為機(jī)械人的本領(lǐng)，真心希望學(xué)院能越辦越好，機(jī)電學(xué) 院越辦越紅火。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的類型屬于生產(chǎn)設(shè)計(jì)。雖然經(jīng)歷的大學(xué)四年知識(shí)的積累，但 是在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)仍然是力不從心，遇到了很多困難。在此我要衷心地感謝我 的指導(dǎo)老師鄧修瑾老師，在這幾個(gè)月的時(shí)間里，鄧?yán)蠋焾?jiān)持每周見面，每次見 面都認(rèn)真而細(xì)致的檢查我們的作業(yè)，耐心的引導(dǎo)我們；同時(shí)她作為一位老師， 身體力行，盡職盡責(zé)，是我學(xué)習(xí)和工作的楷模，為我以后的人生路樹立了偉大 的榜樣。 本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和 啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在此，我要向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬。 最后再次衷心地感謝我的老師和同學(xué)們，謝謝！ 38 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)四年所學(xué)全部課程的一次綜合性應(yīng)用，是讓我們將 所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中一次訓(xùn)練。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)分析問題，找到解決方案的能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是尾接桿工藝規(guī)程和夾具設(shè)計(jì)，從零件分析、加工方法選擇到夾 具設(shè)計(jì)，包含了機(jī)械生產(chǎn)過程所學(xué)的全部知識(shí)，是對所學(xué)理論聯(lián)系實(shí)際的綜合 應(yīng)用。同時(shí)整個(gè)過程中，老師的指導(dǎo)和帶領(lǐng)逐漸培養(yǎng)了我分析問題，解決問題 的能力。同時(shí)也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心。對 相關(guān)知識(shí)和資料的查詢增加了我的知識(shí)儲(chǔ)備，提高了解決機(jī)械加工問題的能力， 提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，熟悉并運(yùn)用有關(guān)手冊、規(guī)范、圖表等技術(shù)資料的能力，同 時(shí)還具備了識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫技術(shù)文件等基本技能。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我意識(shí)到自己在很多方面的缺點(diǎn)和不足，知識(shí)掌握不夠 豐富，相關(guān)領(lǐng)域涉足不夠，但是正是這些不足使我領(lǐng)悟到學(xué)無止境，在以后的 工作、生活中要不斷的學(xué)習(xí)，不斷掌握相關(guān)技能，努力提高自己知識(shí)和綜合素 質(zhì)，更好應(yīng)對未來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 39 （本科畢業(yè)論文） 外文文獻(xiàn)及譯文 題目：Robots Make Computer Science Personal 畢業(yè)時(shí)間 2014.6 1 外文文獻(xiàn) 原文： Robots Make Computer Science Personal They also make it more hands-on, real, practical, and immediate ,inspiring a new generation of scientists' deep interest in the field. Computer science has lost its appeal, and robots can help find it. Even as computing has in vadedevery aspect of our lives, CS as a field of study is often seen as disconnected from these same lives. So to reestablish the connection,the Institute for Personal Robots in Education (IPRE, www.roboteduca-tion.org) is developing a personal robot, software,and curricula to help teach introductory CS courses. Imbued with the proper pedagogical philosophy and training, it can help make CS mor- epersonal. Who is to blame for the current lack of interest ? Well, me, for one. But CS education has long been a “student repellent,“ along with what might be viewed as asocial industry practices and unfortunate Hollywood stereotypes. Though there are islands of hope (such as Carnegie Mellon University and the Georgia In