辛普森式商務(wù)車自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【行星齒輪變速箱優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-jxsj62辛普森變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要目前，自動(dòng)變速器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。其中主要原因是自動(dòng)變速器能夠根據(jù)路面狀況自動(dòng)改變車速，這極大地方便了駕駛者。不僅能夠緩解駕駛者駕駛疲勞減少路面交通事故，而且還能夠提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，還能提高汽車的動(dòng)力性。行星齒輪變速箱主要結(jié)構(gòu)為行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由太陽輪、外齒圈、行星輪、行星架組成。由于行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)沒有固定的的傳動(dòng)比，不能直接應(yīng)用于變速器。為了能夠?qū)⑿行驱X輪變速器應(yīng)用于自動(dòng)變速器，必須將齒輪機(jī)構(gòu)中的元件固定使其具有一個(gè)自由度。只有一個(gè)自由度的行星齒輪機(jī)構(gòu)具有固定的傳動(dòng)比，因此可以應(yīng)用于自動(dòng)變速器中。我設(shè)計(jì)的為商務(wù)車行星齒輪變速箱，行星齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪變速箱動(dòng)力改變由液力變矩器進(jìn)行控制，其操縱機(jī)構(gòu)為離合器和制動(dòng)器，并通過液壓油進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。但是，自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)自動(dòng)變速器原理做了大量的工作并參考商務(wù)車車型最終確定了其傳動(dòng)方案，并對(duì)各檔傳動(dòng)比做了詳細(xì)的說明。關(guān)鍵詞：自動(dòng)變速器  行星齒輪變速箱  液力變矩器  AbstractAt present, more and more widely applied in the field of automatic transmission in car.The main reason is that automatic transmission can change the speed automatically according to the road conditions, it has made great drivers.Not only can alleviate drivers driving fatigue reduce road traffic accidents, but also can improve the fuel economy of the car.At the same time, it can improve power performance of car.Planetary gear transmission main structure for a planet gear mechanism, the planetary gear mechanism is mainly composed of the sun wheel, outer ring gear, planetary wheel, planet carrier.Because the planet gear mechanism has two degrees of freedom, so the planet gear mechanism has no fixed transmission ratio, cannot be directly applied to the transmission.In order to be able to will be applied in the automatic transmission planetary gear transmission, the gear mechanism of components must be fixed exhibit a degree of freedom.There is only one degree of freedom of planet gear mechanism has a fixed ratio, thus can be used in the automatic transmission.I design for commercial vehicles planetary gear transmission, the planet gear mechanism has the advantages of compact structure, large rigidity, smooth transmission.Planetary gear transmission power changes controlled by hydraulic torque converter, its operating mechanism for the clutch and brake, and the control with the hydraulic oil, so as to realize automatic shift.However, the automatic transmission structure is more complex.Through this graduation design I made a lot of work on automatic transmission principle and refer to commercial vehicles models ultimately determine the transmission scheme, and has made the detailed instructions for each transmission ratio. KeyWords:automatic transmisson  lanetary gearbox  torque converter  目  錄摘要Abstract第1章自動(dòng)變速器的基本組成1第2章行星齒輪和液力變矩器的工作原理42.1行星齒輪的結(jié)構(gòu)及工作原理42.2液力變矩器的工作原理5第3章自動(dòng)變速器傳動(dòng)方案及傳動(dòng)原理63.1自動(dòng)變速器的傳動(dòng)方案63.2自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理63.2.1空擋或駐車擋的傳動(dòng)原理63.2.2D位D1擋汽車加速與滑行時(shí)傳動(dòng)原理73.2.3汽車在L位一擋時(shí)前后行星排的傳動(dòng)原理103.2.4D位D2擋傳動(dòng)原理圖133.2.5二擋時(shí)自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理圖163.2.6D位D3擋時(shí)，自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理183.2.7超速擋傳動(dòng)原理193.2.8自動(dòng)變速器的倒檔傳動(dòng)原理21第4章行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算.234.1變速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算234.1.1各擋位傳動(dòng)比分析234.1.2齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算234.1.3實(shí)際傳動(dòng)比254.1.4齒輪強(qiáng)度校核254.2換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)264.2.1多片離合器274.2.2制動(dòng)器274.2.3單向超越離合器28第五章結(jié)論29致謝30參考文獻(xiàn)31【詳情如下】【需要咨詢購買全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】CAXA圖紙副本動(dòng)力傳遞路線-A3.dwg后行星排齒輪輸入軸A2.dwg外文翻譯.docx文件清單.txt液力變矩器外殼體A1.dwg液力變矩器總成A1.dwg裝配體A0.dwg輸入軸A2.dwg辛普森變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).docx辛普森式商務(wù)車自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【行星齒輪變速箱】開題報(bào)告.doc辛普森式商務(wù)車自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【行星齒輪變速箱】文獻(xiàn)綜述.doc 摘 要 目前，自動(dòng)變速器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。其中主要原因是自動(dòng)變速器能夠根據(jù)路面狀況自動(dòng)改變車速，這極大地方便了駕駛者。不僅能夠緩解駕駛者駕駛疲勞減少路面交通事故，而且還能夠提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，還能提高汽車的動(dòng)力性。 行星齒輪變速箱 主要結(jié)構(gòu)為行星 齒輪機(jī)構(gòu)， 行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由太陽輪、外齒圈、行星輪、行星架組成。由于行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)沒有固定的的傳動(dòng)比，不能直接應(yīng)用于變速器。為了能夠?qū)⑿行驱X輪變速器應(yīng)用于自動(dòng)變速器，必須將齒輪機(jī)構(gòu)中的元件固定使其具有一個(gè)自由度。只有一個(gè)自由度的行星齒輪機(jī)構(gòu)具有固定的傳動(dòng)比，因此可以應(yīng)用于自動(dòng)變速器中。我設(shè)計(jì)的為商務(wù)車行星齒輪變速箱，行星齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪變速箱動(dòng)力改變由液力變矩器進(jìn)行控制，其操縱機(jī)構(gòu)為離合器和制動(dòng)器，并通過液壓油進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。但是，自動(dòng)變 速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)自動(dòng)變速器原理做了大量的工作并參考商務(wù)車車型最終確定了其傳動(dòng)方案，并對(duì)各檔傳動(dòng)比做了詳細(xì)的說明。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)變速器 行星齒輪變速箱 液力變矩器 t in of in is to it of it of a is of of so no be to to be to be in of be a of is of of a be in of by so as to is a of on to 目 錄 摘 要 . . 第 1 章 自動(dòng)變速器的基本組成 . 1 第 2 章 行星齒輪和液力變矩器的工作原理 . 4 星齒輪的結(jié)構(gòu)及工作原理 . 4 力變矩器的工作 原理 . 5 第 3 章 自動(dòng)變速器傳動(dòng)方案及傳動(dòng)原理 . 6 動(dòng)變速器的傳動(dòng)方案 . 6 動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理 . 6 擋或駐車擋的傳動(dòng)原理 . 6 位 汽車加速與滑行時(shí)傳動(dòng)原理 . 7 車在 L 位一擋時(shí)前后行星排的傳動(dòng)原理 . 10 位 傳動(dòng)原理圖 . 13 擋時(shí)自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理圖 . 16 位 時(shí)，自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理 . 18 速擋傳動(dòng)原理 . 19 動(dòng)變速器的倒檔傳動(dòng)原理 . 21 第 4 章 行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 .速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 . 23 擋位傳動(dòng)比分析 . 23 輪參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算 . 23 際傳動(dòng)比 . 25 輪強(qiáng)度校核 . 25 擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) . 26 片離合器 . 27 動(dòng)器 . 27 向超越離合器 . 28 第五章 結(jié)論 . 29 致 謝 . 30 參考文獻(xiàn) . 31 1 第 1章 自動(dòng)變速器的基本組成 自動(dòng)變速器的種類和型號(hào)有很多，它們的形狀和結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜并且不相同。與此同時(shí)，大部分自動(dòng)變速器組成大致相同。 液力變矩器齒輪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)變速器的重要組成部件。自動(dòng)變速器在現(xiàn)代汽車中是迄今為止比較復(fù)雜的汽車部件之一，根據(jù)成份元件的工作原理，大致可以將這些成份元件分為五大主要部分。 自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖如圖 1示。 圖 1動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖 （ 1）液力變矩器 液力變矩器是在汽車中比較關(guān)鍵的部件，其主要的功能是改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩從而可以改變汽車的行駛車速。發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車變矩器相連接，功能主要是改變汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相連接。油液流動(dòng)過程中，工作液體能量的變化，從而可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能夠傳遞到其輸入軸，同時(shí)它能根據(jù)汽車在行駛過程中路面狀況來判斷汽車應(yīng)具有的車速。液力變矩器如圖 1示。 圖 1力變矩器 2 （ 2）行星齒輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)變速箱的行星齒輪在自動(dòng)變速器中是比較關(guān)鍵的部件，自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)有普通齒輪和行星齒輪變速機(jī)構(gòu)式兩種。由于普通齒輪式變速器的缺點(diǎn)較多，因此在自動(dòng)變速器方面應(yīng)用較少。普通齒輪變速器主要缺點(diǎn)為尺寸比較大，同時(shí)所能提供的傳動(dòng)比小。因此，普通齒輪式變速器只在少數(shù)車型采用（本田車型上大都采用此類變速器）。相對(duì)目前汽車市場(chǎng)而言，行星齒輪變速箱在自動(dòng)變速器中的應(yīng)用較為廣泛。 自動(dòng)變速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1示。 圖 1動(dòng)變速器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 自動(dòng)變速器是迄今為止汽車中比較復(fù)雜的組成汽車部件。 同時(shí)，自動(dòng)變速器也在汽車變速器中發(fā)揮重要。自動(dòng)變速器可以極大地緩解駕駛者駕駛偏勞，從而減少汽車交通事故的發(fā)生。與此，自動(dòng)變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性以及汽車動(dòng)力性相比普通變速器的要好。 自動(dòng)變速器供油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要通過油泵進(jìn)行齒輪變速箱內(nèi)部油路的供給。目前，電控系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用于自動(dòng)變速器，這也極大地改善了汽車的控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)。 自動(dòng)變速器具有很多優(yōu)越性，其主要特點(diǎn)有： 1、自動(dòng)變速器車容易駕駛。 2、自動(dòng)變速器車換擋平順，提高乘坐舒適性。 3、自動(dòng)變速器傳動(dòng)平穩(wěn)，降低了輪胎的磨損，提高了輪胎的使用壽命，使發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的壽命都有所提高。 4、自動(dòng)變速器能夠根據(jù)相應(yīng)狀況，自動(dòng)改變車速，及大地改善了汽車的燃 3 油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)省了汽車行駛油耗量，降低了汽車尾氣對(duì)環(huán)境的污染。 5、自動(dòng)變速具有良好的通過性。汽車在陡坡上行駛時(shí)，不存在手動(dòng)車下滑問題。 4 第 2 章 行星齒輪和液力變矩器的工作原理 星齒輪的結(jié)構(gòu)及工作原理 行星齒輪變速器被廣泛地 用于現(xiàn)代汽車變速器中，而 我們 知道 的 齒輪大部分都是軸線固定 。 轉(zhuǎn)動(dòng)軸都是 通過 軸承固定 在 機(jī)器的機(jī)體上。所以 ，它們 的轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)機(jī)器的機(jī)體是相對(duì) 固定的 。有定軸齒輪與此同時(shí)那么就有動(dòng)軸齒輪 ， 然后我們所不太熟悉的一類齒輪被稱為行星齒輪。我們知道這類齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是不固定的， 這類齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 安裝在一個(gè) 支架上，這個(gè) 支架 是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的 。行星齒輪 不僅可以 像定軸齒輪 一樣，按著 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)之外， 同時(shí)， 它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 中心不斷地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 還 跟著 支架 隨著其他支架而運(yùn)動(dòng) 。 跟隨 自己軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行 的轉(zhuǎn)動(dòng) 被 稱為 自轉(zhuǎn)。反而言之，隨 其它 軸線的中心進(jìn)行運(yùn)動(dòng)而被稱為公轉(zhuǎn)。與行星的運(yùn)轉(zhuǎn)非常類似，由此，其被稱為行星齒輪，結(jié)構(gòu)如圖 2示。 圖 2星齒輪結(jié)構(gòu)圖 軸線 被 固定 在機(jī)器機(jī)體上的 的齒輪 ，其 傳動(dòng)原理 我們都很熟悉。一對(duì)齒輪進(jìn)行相互嚙合的過程中 ， 一個(gè)稱為 主動(dòng)輪， 從它那里不斷輸入動(dòng)力 ，另 外 一個(gè)齒輪被稱為 從動(dòng)輪，從它 那里通過軸傳出動(dòng)力 。 同時(shí)，也有的 齒輪僅 僅 作為 傳遞動(dòng)力而不參與傳動(dòng)比改變 ， 因此被我們稱為惰輪。惰輪對(duì)動(dòng)力的傳動(dòng)有很大作用，它不改變齒輪傳動(dòng)的速比，而只改變動(dòng)力傳動(dòng)的方向。因而，從它那里 通過， 而不改變傳動(dòng)速比，只改變傳動(dòng)方向 。 我們所了解的 行星齒輪的齒輪系統(tǒng) 與定軸齒輪 ，它們的分析辦法就有所不同 。 與此同時(shí)可以 用離合器或制動(dòng)器 作為操縱機(jī)構(gòu) ， 根據(jù)條件 限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸 就可以 進(jìn)行 動(dòng)力 傳動(dòng) 進(jìn)行動(dòng)力輸出。 5 由此可以得出，行星 齒輪 傳動(dòng)的 之間的關(guān)系 的組合就可以變?yōu)楹芏喾N，常見的組合類型有： 動(dòng)力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖死； 動(dòng)力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死； 動(dòng)力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死； 動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死； 動(dòng)力從外齒圈輸入，從行 星架輸出，太陽輪鎖死； 動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死； 兩股動(dòng)力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出； 兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出； 兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出； 動(dòng)力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出； 動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出； 動(dòng)力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。 行星齒輪傳動(dòng) 能得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)主要是 是 剛度大 承載能力 好 ， 同軸線占用空間小，傳動(dòng) 平穩(wěn)。制造 行星齒輪要求的精度較高 。 有些 行星齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)效率高， 這類行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較小 。 當(dāng)用行星齒輪機(jī)構(gòu) 作減速器時(shí)， 行星齒輪機(jī)構(gòu) 效率 則 隨 著 傳動(dòng)比的增大而減小。 力變矩器的工作原理 液力變矩器是自動(dòng)變速器中比較重要的組成部件，被用于商務(wù)車上的液力變矩器。泵輪通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的工作液體受到泵輪葉片的作用而流向外緣。流動(dòng)的液體通過泵輪流出，經(jīng)過一段時(shí)間的流動(dòng)變化后，渦輪葉片被流動(dòng)的液體所沖擊，相連的輸出軸被渦輪帶動(dòng)而不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過渦輪流出的工作液體，工作液體的能逐漸被消耗。輸出軸的能量就是由工作液體的能量轉(zhuǎn)化而來。流入導(dǎo)輪的液體先經(jīng)過導(dǎo)輪，導(dǎo)輪因?yàn)楸还潭ǘ荒軌蜣D(zhuǎn)動(dòng)。工作液體通過葉片不斷變化，液流的方向被導(dǎo)輪不斷改變，液體通過改變能量來實(shí)現(xiàn)能量的改變與轉(zhuǎn)化。 自動(dòng)變速器有液力 變矩器有前置后驅(qū)液力自動(dòng)變速器，與此同時(shí)，自動(dòng)變速器也有前置前驅(qū)動(dòng)液力自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器通過工作泵輪，液體流動(dòng)過程能量改變來實(shí)現(xiàn)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 6 第 3 章 自動(dòng)變速器傳動(dòng)方案及傳動(dòng)原理 動(dòng)變速器的傳動(dòng)方案 通過對(duì)商務(wù)車車型分析以及結(jié)合其發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力方面，總體分析自動(dòng)變速器在商務(wù)車中的布置形式，結(jié)合商務(wù)車成本的考慮，本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)變速器，其傳動(dòng)原理圖如 3示。 圖 3動(dòng)變速器傳動(dòng)方案 動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理 通過分析，自動(dòng)變速器來實(shí)現(xiàn)擋位自動(dòng)變化，從而實(shí)現(xiàn)不同速比的擋位，下面我們就通過行星齒輪機(jī)構(gòu)的不同組合方式，來分析自動(dòng)變速器中的一種即辛普森式行星齒輪，并分析其原理。 擋或駐車擋的傳動(dòng)原理 自動(dòng)變速器空擋或駐車擋傳動(dòng)原理如圖 3示。 7 圖 3 擋或駐車擋傳動(dòng)原理圖 當(dāng)選擋桿置入 擋時(shí)，主油路壓力油便通過常開油道進(jìn)入離合器 時(shí)由于離合器 合，已把超速擋箱內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪與行星架連成一體。當(dāng)機(jī)構(gòu)中任意兩個(gè)自由運(yùn)動(dòng)元件連接在一起時(shí)，另一元件便不連自連，三元件成為一個(gè)剛體，彼此間無任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此可見，在 N 擋或 P 擋時(shí)，超速擋箱便把液力變矩器渦輪的轉(zhuǎn)速直接向后輸出。因超速擋箱以外的各制動(dòng)器和離合器均沒有投入工作，因此此時(shí)只是超速擋的輸出軸在空轉(zhuǎn)，對(duì)外不傳遞動(dòng)力，稱之為空擋或駐車擋。因?yàn)槠囆旭偹俣仍?3 擋范圍內(nèi)，變速器 以在 3 擋范圍內(nèi)，超速擋始終把發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩直接向外輸出。 位 汽車加速與滑行時(shí)傳動(dòng)原理 傳動(dòng)原理圖 如圖 3示。 圖 31 擋傳動(dòng)原理圖 8 當(dāng)選擋桿置入 D 位時(shí)，而汽車車速在 范圍內(nèi)時(shí)，從工作圖表可知，其中元件 與工作另一元件 入工作，與此同時(shí)，結(jié)合離合器共同工作。 從圖 3機(jī)構(gòu)中任意兩元件連接在一起時(shí)，另一元件便不連自連，三元件成為一個(gè)剛體，彼此間無任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只能隨主動(dòng)軸一同順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此傳動(dòng)情況發(fā)生在除超速擋以外的各擋。 當(dāng)選擋手柄在 D 位時(shí)，汽車在 圍內(nèi)時(shí)，離合器 油道打開，從而，液壓油推動(dòng)活塞工作，從圖可知，離合器 作后，把主動(dòng)軸和后齒圈連成一體，于是后齒圈便成為兩個(gè)行星排中的主動(dòng)件，同主動(dòng)軸一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因后行星排的齒圈順時(shí)針主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致 向離合器將將前行星排的行星架制動(dòng)，于是前后行星排的傳動(dòng)原理如圖 3示。 從圖 3 知，后排齒圈在變矩器渦輪帶動(dòng)下順時(shí)針主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此后排行星輪輪齒必受齒圈輪齒一個(gè)推力 排行星輪在 作用下必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于后排行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪輪齒必然給太陽輪輪齒一個(gè) 作用力，使后排太陽輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但由于前后排太陽輪公用，所以便把動(dòng)力傳給了前排太陽輪，前排太陽輪主動(dòng)反轉(zhuǎn)，因此前排太陽 圖 31 擋加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理圖 同時(shí)齒圈的運(yùn)動(dòng)阻力也必給行星輪輪齒一個(gè)反作用 見前排行星輪輪齒受 合力作用有帶動(dòng)前排行星架反轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，但前排行星架的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)被單向離合器 動(dòng)，于是便形成前排太陽輪主動(dòng)反轉(zhuǎn)，而前排行星架被制動(dòng)，齒圈成為被動(dòng)的輸出件而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況。 綜上可知，在 汽車加速時(shí)，后排齒圈主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后排行星輪被 9 動(dòng)順時(shí)針自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)后排行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)，所以后排行星架及輸出軸便在前齒圈帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而將動(dòng)力輸出。 1 擋汽車滑行時(shí)的傳動(dòng)原理 當(dāng)汽車在 范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)收油，汽車滑行時(shí) ，因此時(shí) 工作，而 合器也處于結(jié)合狀態(tài)，此時(shí)前后行星排的傳動(dòng)原理如圖 3示。 從圖可見，當(dāng)汽車滑行時(shí)，因慣性使后行星架仍以原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)因發(fā)動(dòng)機(jī)收油，與渦輪相連的齒圈則降速順時(shí)針轉(zhuǎn)，由于后排行星架轉(zhuǎn)速高于齒圈的轉(zhuǎn)速，使齒圈的輪齒必給行星輪輪齒一個(gè)阻力 的作用下，行星齒輪除隨行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)外，又產(chǎn)生了繞其行星架逆時(shí)針自轉(zhuǎn)的情況，從圖中可以看出，后排齒輪又受到 作用，使后排太陽輪變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 圖 3車滑行時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理圖 前后行星排太陽輪公用，因此前排太陽輪也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此前排齒圈也在輸出軸帶動(dòng)下原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在兩元件轉(zhuǎn)速差的作用下，使前排行星輪輪齒受太陽輪輪齒一個(gè) 推力，受齒圈輪齒一個(gè)阻力 此，汽車滑行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)滑行無制動(dòng)作用。 綜上所述，汽車滑行時(shí)，后排行星架以慣性原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后排齒圈與渦輪同速順時(shí)針減速旋轉(zhuǎn)。而前行星排因其太陽輪與后排太陽輪公用，所以前排太陽輪必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前排齒圈在慣性力的作用下，同后排行星架一體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 經(jīng)以上討論可知，單向離合器 參與使汽車加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過單向離合 器的作用傳給變速器的輸出軸，而當(dāng)汽車滑行時(shí)，單向離合器解鎖，而使變速器輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)脫節(jié)，以確保滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)汽車滑行不干擾。 此外，我們通過一擋的傳動(dòng)過程再來看看單向離合器 作用，單向離合 10 器與離合器 并聯(lián)形式，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)但變速器沒掛擋時(shí)，因發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵轉(zhuǎn)速很低，通過離合器 常開油道進(jìn)入離合器 油壓也較低，但因此時(shí)處于空擋，超速擋箱無負(fù)荷空轉(zhuǎn)，因此雖然油壓較低，但離合器 不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，如果將選擋手柄推入 D 位，則離合器 結(jié)合，于是汽車行駛阻力便加在自動(dòng)變速器的輸出軸上，這 樣因離合器 油壓不足，則必造成 合器打滑，但離合器 壓的提高是從掛擋到慢慢加油需要一定的時(shí)間，因此如無別的措施，離合器 然出現(xiàn)短期打滑，久而久之，使離合器 由于汽車怠速運(yùn)轉(zhuǎn)， 合器工作，把行星架與太陽輪連成一體，此時(shí)因空擋，超速擋行星排的齒圈無負(fù)荷，齒圈隨太陽輪和行星架一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)選擋桿推入 D 擋后，便使圖 3的齒圈受到行駛阻力，因此，在行星架主動(dòng)順轉(zhuǎn)時(shí)，其行星輪齒便因齒圈輪齒的阻礙而受一 作用力，在 用力的作用下，行星齒輪便有一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力，這個(gè)逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)的力便通過行星輪輪齒加在了太陽輪的輪齒上，使太陽輪有一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，即有一個(gè)使 合器打滑的趨勢(shì)，但因太陽輪有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)時(shí)，單向離合器 制動(dòng)作用，使太陽輪不可能相對(duì)行星架運(yùn)動(dòng)，于是，在離合器 壓尚低時(shí)， 到了協(xié)助作用，防止了從掛 D 擋到起步前離合器 油壓不足而打滑的弊病。 車在 L 位一擋時(shí)前后行星排的傳動(dòng)原理 車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 當(dāng)選擋桿推入 L 擋，而汽車在 1 擋范圍內(nèi)行駛時(shí)，從圖 3傳動(dòng)圖中可知， 作，使超速擋箱內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu) 三元件均連成一體隨渦輪一同順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 圖 3 檔時(shí)前后行星排的傳動(dòng)原理圖 11 工作把雙行星排之后行星排的齒圈與超速擋箱的齒圈也連成一體，因此汽車加速時(shí)后行星排齒圈便主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)器 作，所以汽車加速時(shí)前后行星排便發(fā)生了如圖 3示的傳動(dòng)過程。 圖 3車加速時(shí) L 擋 1 擋前后行星排傳動(dòng)示意圖 齒圈輪齒便給后排行星輪輪齒一個(gè) 作用力，在 用力的作用下，其輪齒必給太陽輪輪齒一個(gè) 排太陽輪必逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后排太陽輪輪齒的反轉(zhuǎn)阻力必給行星輪一個(gè)反作用力 以行星輪在 順時(shí)針自轉(zhuǎn)外，還要帶動(dòng)行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)。后排太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是因前排行星架制動(dòng)造成的。 因前排太陽輪與后排太陽輪一體，因此在前行星排汽車加速時(shí)，前行星排太陽輪逆時(shí)針主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，前排行星輪必順轉(zhuǎn)，因前排行星架已被 動(dòng)，并使其輪齒給前排齒圈一個(gè)推力 作用下，前排齒圈必克 服行駛阻力而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞出去。 綜上可知，汽車在 1 擋加速行駛時(shí)，后行星排齒圈主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后排行星輪即順時(shí)針自轉(zhuǎn)，又隨后排行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)，后排太陽輪則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒圈則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出。 擋汽車滑行時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 在 1 擋行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)收油，汽車滑行時(shí)，前后行星排的傳動(dòng)原理如圖 3發(fā)動(dòng)機(jī)收油后齒圈有降低轉(zhuǎn)速的趨勢(shì)。 12 圖 3 擋汽車滑行時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 由于汽車的慣性，使前排齒圈與后排行星架保持原來的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此前齒圈輪齒必給前排行星輪輪齒一個(gè)推力 作用下，前排行星輪必按原速被動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此時(shí)前排行星架仍被制動(dòng)，所以前排行星輪輪齒必給前排太陽輪輪齒一個(gè)推力 作用下在后行星排，因后排太陽輪與前排太陽輪一體，使后排行星輪仍以原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，又因后排行星架仍按原速旋轉(zhuǎn)，所以后排行星輪輪齒必給后排齒圈輪齒一個(gè)作用力 后排齒圈在 作用下，被動(dòng)按原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此便帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)按原速旋轉(zhuǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)在 1 擋時(shí)對(duì)汽車滑行產(chǎn)生制動(dòng) 作用。可見此擋適用于下坡或冰雪路面，以利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用使汽車降速。 1 擋傳動(dòng)比的計(jì)算 從前后行星排的傳動(dòng)過程可知，動(dòng)力是從后行星排傳至前行星排，經(jīng)前行星排將扭矩輸出，因此其傳動(dòng)比應(yīng)從兩級(jí)行星排的運(yùn)動(dòng)方程的連立中求得，即 0)1(31211 3 0)1(62524 3 式（ 3式（ 3， 41 （ 3 53 3 將 063，得 524 （ 3 將式（ 3式（ 3式（ 3入式（ 3 （ 3 由此可知，后排齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)大于前排齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)，是減速傳動(dòng)。 1112152 a 3 位 傳動(dòng)原理圖 當(dāng)選擋桿在 D 位而車速在 圍內(nèi)時(shí)，其傳動(dòng)原理及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況如圖 3示。從圖可知，當(dāng)車速升入 時(shí)，離合器 單向離合器 1 仍然工作，但由于車速的升高，通往制動(dòng)器 油道打開，主油路壓力油作用在制動(dòng)器 ，制動(dòng)器 與工作。從圖 3知，離合器 單向離合器 工作， 使太陽輪、齒圈及行星架三元件成一體，一同隨渦輪同速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而前進(jìn)離合器 工作，又把后排齒圈與超速擋箱內(nèi)的齒圈連成一體，所以后行星排齒圈便在 成為主動(dòng)件主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣，當(dāng) 汽車加速或滑行時(shí)。 圖 32 擋傳動(dòng)原理圖 2 擋汽車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)情況 從圖 3知，當(dāng)齒圈隨液力變矩器的渦輪主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈齒輪必給后排行星輪輪齒一個(gè) 作用力，行星輪在 作用下，太陽輪便逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但單向離合器在太陽輪反轉(zhuǎn)時(shí)，有鎖止作用，由于后排太陽輪制動(dòng)，在后排行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使行星輪在 力的作用下，即順時(shí)針自轉(zhuǎn)又繞太陽輪公轉(zhuǎn)，于是便拉動(dòng)后排行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，成 。 14 圖 32 擋汽車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 此時(shí)在前行星排，因?yàn)樘栞喦昂笈殴?，所以前排太陽輪處于制?dòng)，前排行星輪即順時(shí)針自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前排行星架順時(shí)針空轉(zhuǎn)而使 鎖，可見前行星排在汽車加速行駛時(shí)，對(duì)后排的動(dòng)力輸出不產(chǎn)生任何干涉。 另外，從 的工作過程可知，單向離合器 在汽車滑行時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器輸出軸脫節(jié)，保證汽車滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不起制動(dòng)作用，此外，它還在與 切換。 擋汽車滑行時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 當(dāng)汽車在 ，發(fā)動(dòng)機(jī)收油汽車滑行時(shí)，因自動(dòng)變速器的輸出軸在汽車慣性拖動(dòng)下仍按原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此形成了后排行星架及前排齒圈要拖動(dòng)后排齒圈保持原速運(yùn)動(dòng)的格局。便產(chǎn)生了如圖 3示的傳動(dòng)情況。 圖 32 發(fā)動(dòng)機(jī)收油 15 從圖 3知，對(duì)于后排行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星輪受 的作用逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，又在后排行星架的作用下順時(shí)針公轉(zhuǎn)，太陽輪受來自行星輪的一個(gè) 用力，在 的作用下太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，故 太陽輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)不進(jìn)行鎖止，這樣，汽車滑行時(shí)，前后行星排無制動(dòng)元件，因此各元件間互不干涉，各自由運(yùn)轉(zhuǎn)，即發(fā)動(dòng)機(jī)可自由怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而后排行星架也可不受干涉自由滑行，即發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)汽車滑行無制動(dòng)作用。 行星輪同時(shí)在 力的作用下，帶動(dòng)行星架順時(shí)針空轉(zhuǎn)，因前排行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)不受干涉，所以前排行星架順時(shí)針空轉(zhuǎn)，不對(duì)后排傳動(dòng)干涉。 綜上所述， 汽車滑行時(shí)前后行星排的各元件的運(yùn) 動(dòng)情況為：后排行星架主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，后排齒圈降速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使后排行星輪即隨行星架公轉(zhuǎn)又逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。在前排，太陽輪高速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒圈按原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)不受任何干涉只是空轉(zhuǎn)，對(duì)后排滑行不產(chǎn)生干涉。 下面分析在 時(shí)在制動(dòng)器 串入單向離合器 另外的作用。 保證了滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不對(duì)滑行產(chǎn)生制動(dòng)作用，下面再來分析一下 另一個(gè)重要作用。 在汽車由 升入 或者由 降為 的換擋切換時(shí)，它可以防止切換不同步，造成擋位間的相互干涉所造成的換擋沖擊和變速器的早期損壞。例如在自動(dòng)變速器由 升入 時(shí)，若制動(dòng)器 有打開，而離合器 果無單向離合器串聯(lián)在制動(dòng)器 ，就會(huì)在自動(dòng)變速器進(jìn)入的瞬間，出現(xiàn) 時(shí)工作的情況。這就造成擋位之間的干涉，引起換擋沖擊甚至造成自動(dòng)變速器損壞的后果，如果 介入，雖然離合器 早結(jié)合，但因離合器 作后立即把太陽輪與變速器主動(dòng)軸連成一體，使太陽輪隨主動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，雖然制動(dòng)器 在結(jié)合， 開過晚對(duì)自動(dòng)變 速器升入 無干涉。若變速器從 降為 時(shí)，在 合器沒停止工作前動(dòng)器就已結(jié)合，所以制動(dòng)器雖然結(jié)合過早，但對(duì)變速器擋位切換并不產(chǎn)生干涉。 2 擋傳動(dòng)比的計(jì)算 從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程得出： 0)1( 321 （ 3 時(shí)，動(dòng)力是直接由后行星排輸出，在后行星排中，因太陽輪制動(dòng)，所以 0,代入式（ 3 （ 3 1132 a 6 從式（ 3可知， n2主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于輸出軸的轉(zhuǎn)速，是減速擋。 擋時(shí)自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理圖 前進(jìn)離合器 道打開，使 作，從手動(dòng)閥去 動(dòng)器的油道也打開，手動(dòng)閥 啟使其參與工作。擋傳動(dòng)原理圖如圖 3示。 圖 3 擋傳動(dòng)原理圖 離合器 單向離合器 整個(gè)超速擋箱連成一體，與渦輪同方向同轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。因此后排齒圈變成此擋的主動(dòng)件，其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)數(shù)與液力變矩器的渦輪相同。 擋汽車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 前后行星排其傳遞運(yùn)動(dòng)原理如下圖 3示。 圖 3 擋加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理 從圖 3知，當(dāng)后排齒圈主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必給后排行星輪輪 17 齒一個(gè) 力，在 的作用下，后排行星輪必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但因太陽輪被制動(dòng)器 動(dòng)，所以在后排行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必受太陽輪輪齒一個(gè)阻力 以行星輪除順時(shí)針自轉(zhuǎn)外，還在 力作用下順時(shí)針繞太陽輪公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星架順時(shí)針繞太陽輪公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出。 2 擋汽車加速時(shí)前行星排的齒圈因與后行星架連成一體，所以齒圈在后行星架的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，前排齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必給前排行星輪輪齒一個(gè)推力 該力的作用下，所以前排太陽輪必給前排行星輪輪齒一個(gè)反作用力 合力作用下，前行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，將單向離合器 鎖，因此前排對(duì)后排的動(dòng)力輸出不產(chǎn)生干涉。 擋汽車滑行時(shí)，前后行星排傳動(dòng)原理 擋滑行時(shí)前后排傳動(dòng)原理如圖 3示。 圖 3 擋滑行時(shí)前后排傳動(dòng)原理 從圖 3知，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)收油后，后行星排齒圈欲減速旋轉(zhuǎn)，而后排行星架仍因汽車慣性原速順轉(zhuǎn)，此時(shí)因太陽輪仍由 動(dòng)，在 的作用下，后排行星輪必按原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但因此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)收油，所以齒圈帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪旋轉(zhuǎn)必強(qiáng)行帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。 汽車在 2 擋滑行時(shí)，前行星排的齒圈因與后排行星架一體，因此前排齒圈在汽車滑行時(shí)，其慣性力必使齒圈仍按原速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣，前排齒圈輪齒必給行星輪輪齒一個(gè) 作用力，在 合力下，前排太陽輪除自轉(zhuǎn)外 I，又繞太陽輪公轉(zhuǎn)，并使前行星架也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而前排行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)， 對(duì)傳動(dòng)產(chǎn)生干涉，因此對(duì)滑行不干涉。 從工作圖表可知，在 2 擋時(shí) 在工作，這是為了在選擋桿在 D 位與 L 位的切換中，避免由于 切換不同步造成的換擋沖擊。 18 位 時(shí)，自動(dòng)變速器的傳動(dòng)原理 當(dāng)選擋桿處于 D 位，而車速升至 圍時(shí)，傳動(dòng)情況如圖 3示。 從圖可知，離合器 單向離合器 作，同時(shí)又把后排太陽輪與超速擋齒圈連成一體，于是后行星排便產(chǎn)生如下的傳動(dòng)情況。 圖 33 擋時(shí)自動(dòng)變速器傳動(dòng)原理圖 汽車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)情況如圖 3示。 圖 33 擋汽車加速時(shí)前后行星排傳動(dòng)原理圖 使后排太陽輪與后排齒圈均與液力變矩器渦輪相連，所以兩元件與渦輪同速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星架也必然順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，又因后太陽輪與后齒圈連成一體，彼此間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此后排行星輪也必與后太陽輪及后齒圈間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 19 前行星排因前太陽輪與后太陽輪一體，而前齒圈與后行星架一體，所以前排太陽輪所以前排太陽輪與前排齒圈與渦輪同方向同轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使夾在其間的行星輪只能隨之同方向同速旋轉(zhuǎn)而無自轉(zhuǎn)。綜上可知， 時(shí)后行星排三元件成一體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三元件及行星輪間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此可知，此擋位為直接擋。 汽車滑行時(shí)，因 無單向離合器參與，汽車滑行時(shí)，此時(shí)汽車慣性推動(dòng)變速器輸出軸按原速旋轉(zhuǎn)，因此也必然帶動(dòng)渦輪按原速旋轉(zhuǎn)。從工作圖表可知時(shí)，除 作外， 在工作。如前所述，在由 升入 的瞬間，由于 直結(jié)合， 向離合器可防止因 開過早而 沒結(jié)合時(shí)造成發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)和換擋沖擊。另一方面，當(dāng)變速器由 至 ，也不會(huì)因 換不同步帶來的換擋沖擊。 速擋傳動(dòng)原理 當(dāng)選擋桿在 D 位，汽車在 度的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高時(shí)，在車速進(jìn)入 圍時(shí)，超速擋箱內(nèi)的離合器 油解除工作，而制動(dòng)器 入工作，如圖 3 圖 3速擋時(shí)執(zhí)行元件工作示意圖 從圖 3知，自動(dòng)變速器進(jìn)入 時(shí)， 合器與 合器和 時(shí)的情況相同，即自動(dòng)變速器的雙行星排仍如 時(shí)的工作情況一樣，兩行星排仍然成一體，使兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)無變速情況，只取決于超速擋箱輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)，但此時(shí)在超速擋箱內(nèi)由于 換成 傳動(dòng)情況如圖 3示。 從圖可知，因 作，將超速擋箱內(nèi)的太陽輪制動(dòng)，而行星架則在液力變矩器渦輪的帶動(dòng)下主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。行星輪被行星架所強(qiáng)行帶動(dòng)而進(jìn)行強(qiáng)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，與此同時(shí)，太陽輪制動(dòng)。 20 圖 3速擋時(shí)超速擋箱傳動(dòng)原理圖 所以太陽輪輪齒必給行星齒輪輪齒一個(gè) 阻力。在 作用下行星輪被迫強(qiáng)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此可見，行星輪既要圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，又要繞行星架自轉(zhuǎn)，齒圈被動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出。因此齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)必大于主動(dòng)件行星架的轉(zhuǎn)數(shù)，將此超速的齒圈轉(zhuǎn)數(shù)輸入雙行星排，而雙行星排此時(shí)仍成一剛體，所以超速擋時(shí)輸出軸的傳動(dòng)比便是超速擋箱的傳動(dòng)比，稱之為超速擋。 有行星機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程可以得出如下： 0)1(321 3 時(shí)，動(dòng)力是直接由后行星排輸出，在后行星排中，因太陽輪制動(dòng)，所以 0,代入式（ 3 （ 3 由前面所述可知，自動(dòng)變速器從選擋桿推入 D 位到加速至汽車起步之間可減輕離合器 擦片的打滑磨損。下面再分析一下在變速器由 入 切換中， 作用。 如果沒有單向離合器，在變速器由 入 時(shí)，如果 開晚而制動(dòng)器 結(jié)合，便出現(xiàn)相互干涉的作用，如果離合器 開過早，而 沒有工作，則必出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空擋和換擋沖擊的弊病。有了單向離合器， 合晚時(shí)， 作仍可保證發(fā)動(dòng)機(jī)在 速度下行駛，如果 合過早，而 在嚙合，則 鎖，使 干涉?zhèn)鲃?dòng)。 因變速器在超速擋時(shí)沒有單向離合器的介入，因此在自動(dòng)變速器降至 前，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)滑行產(chǎn)生制動(dòng)作用。 1123 1 動(dòng)變速器的倒檔傳動(dòng)原理 當(dāng)選擋桿推入 R 位時(shí)，從表 3圖 3知，此時(shí)離合 器 單向離合器 然工作，而雙行星排中 合器與制動(dòng)器 投入工作。 圖 3擋傳動(dòng)原理圖 因超速擋箱中離合器 作，從圖 3知， 把超速擋箱內(nèi)的太陽輪與行星架連成一體，導(dǎo)致超速擋箱在倒擋時(shí)，仍以 1： 1 的傳動(dòng)比輸出。而制動(dòng)器 把雙行星排的前制動(dòng)架制動(dòng)，于是便產(chǎn)生了如圖 3示的傳動(dòng)情況。 圖 3擋傳動(dòng)原理圖 從圖 3知， 前排行星架制動(dòng)，當(dāng)前排太陽輪主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必給前行星輪輪齒一個(gè) 作用力，在 的作用下，其輪齒又必給前排齒圈輪齒一個(gè) 推力。 在前行星排，太陽輪為主動(dòng)，行星架制動(dòng)，使前排齒圈轉(zhuǎn)數(shù)低于前排太陽輪的轉(zhuǎn)數(shù)，使后排齒圈逆時(shí)針空轉(zhuǎn)，可見后排對(duì)前排的運(yùn)動(dòng)無干涉。 22 由行星機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方程可以得出如下： 0)1(321 3 因行星架制動(dòng)，所以 0,代入式（ 3 （ 3 （ 3中， - 號(hào)是主被動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相反，是減速傳動(dòng)。 121 3 第 4章 行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 速器齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 擋位傳動(dòng)比分析 由第三章的分析與計(jì)算，列出各擋位的傳動(dòng)比如表 4示。 表 4擋位傳動(dòng)比 擋位 結(jié)合元件 傳動(dòng)比 1 擋 2 擋 3 擋 4 擋 R 擋 輪參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算 初選標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪。 初選模數(shù) 5.2 速擋行星排齒輪參數(shù)計(jì)算 初選特性系數(shù) 9.2a ，螺旋角 25 ，齒圈分度圓直徑 D=125 取 45， （ 4 取 15， （ 4 112 1 1211 1 a 131425c 齒圈太陽 4 同心條件校核： （ 4 裝配條件： 其中 K 為行星輪數(shù)目， N 為整數(shù)。 （ 4 取行星輪數(shù)目 K=4，則有 （ 4 鄰接條件校核： （ 4 顯然 （ 4 后行星排齒輪參數(shù)計(jì)算 初選特性系數(shù) a1=旋角 30 ，齒圈分度圓直徑 D=112 取 39， （ 4 取 17， （ 4 同心條件校核： （ 4 裝配條件： ，其中 K 為行星輪數(shù)目， N 為整數(shù)。 （ 4 取行星輪數(shù)目 K=4，則有 ， （ 4 鄰接條件校核： （ 4 顯然 （ 4 152 15 太陽齒圈行星 齒圈太陽154 1545 *2in 行星行星太陽 1215)4180s 1515 0c 齒圈太陽 7392- 太陽齒圈行星 齒圈太陽144 1739 *2in 行星行星太陽 1211)418 0s 117 25 際傳動(dòng)比 實(shí)際傳動(dòng)比如表 4示。 表 4際傳動(dòng)比 擋位 結(jié)合元件 傳動(dòng)比 1 擋 2 擋 3 擋 4 擋 R 擋 輪強(qiáng)度校核 因?yàn)橐粨鯐r(shí)超速擋箱作為一個(gè)剛體向后輸出動(dòng)力，因此只校核前后行星排的太陽輪。 根據(jù)接強(qiáng)校核 由公式 H = Z （ 4 材料彈性系數(shù)。 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，查取選擇 載荷系數(shù)， K= K，計(jì)算得 使用系數(shù)，查表選取 K 動(dòng)載系數(shù)，查表選擇 K 齒向載荷分配系數(shù)，查表選擇 t 圓周力， ，計(jì)算得 3295N 齒數(shù)比，計(jì)算得 =2 代入數(shù)值得： H = = （ 4 a a 1 26 又 H = （ 4 其中 試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限，選擇 570 制碳鋼 ) 接觸強(qiáng)度計(jì)算得強(qiáng)度系數(shù)，選擇 S 接觸強(qiáng)度計(jì)算得安全系數(shù)，一般取 入數(shù)據(jù)得： H =655 （ 4 比較有 H H ，符合條件，滿足要求。 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由公式 F = F(4式中 K,， b， m 同前 齒形系數(shù)，查取選擇 S 應(yīng)力 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位 課題來源 教師自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱 辛普森變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等 ） 一、 辛普森變速器研究的依據(jù)與意義 汽車工業(yè)作為一個(gè)國家的支柱產(chǎn)業(yè)，對(duì)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著舉足輕重的作用。從 19 世紀(jì)末卡爾本茨制造出的第一輛汽車到今天的智能型多功能汽車，汽車以從單純的代步工具發(fā)展成為現(xiàn)代社會(huì)的象征。汽車工業(yè)發(fā)展水平、家庭平均擁有汽車數(shù)量以及公路網(wǎng)的 建設(shè)規(guī)模等已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志。在當(dāng)今一些發(fā)達(dá)的國家，其汽車工業(yè)的發(fā)展更是對(duì)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展社會(huì)進(jìn)步有著直接的影響。 二、辛普森變速器的國內(nèi)外研究概況 目前，從市場(chǎng)上不同車型所配置的變速器來看，變速器主要分為以下幾種 : 1、手動(dòng)變速器 手動(dòng)變速器采用齒輪組，每檔的齒輪組德齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個(gè)定值。 2、 自動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。雖說自動(dòng)變速器沒有離合器，但自動(dòng)變 速器中有很多離合器，這些離合器能隨車速變化自動(dòng)分離或閉合，從而達(dá)到自動(dòng)變速的目的。 3、無級(jí)變速器 無級(jí)變速器系統(tǒng)不像手動(dòng)變速器那樣用齒輪變速，而是用兩個(gè)滑輪和一個(gè)剛帶來變速，其傳動(dòng)比可以隨意變化，沒有換擋的突跳感覺。它能克服普通自動(dòng)變速器突然換擋，油門反應(yīng)慢，油耗高等缺點(diǎn)。無級(jí)變速器能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)速比的無極變換，并選定幾個(gè)常用的速比作為常用的檔。裝配該技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)可在任何轉(zhuǎn)速下自動(dòng)獲得最合適的傳動(dòng)比。 三 綠色汽車、節(jié)能減排已經(jīng)成為當(dāng)今汽車工業(yè)發(fā)展的主旋律，未來新能源汽車 的應(yīng)用與車輛“智能化”結(jié)合，也是汽車工業(yè)發(fā)展的方向。發(fā)達(dá)國家車輛變速器發(fā)展?fàn)顩r和需求各有特點(diǎn)，手動(dòng)與自動(dòng)并存，不同地域需求比例不同。國內(nèi)變速器主要以手動(dòng)擋為主，自動(dòng)變速器占有率正在快速提升。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和提供的形式） 一、辛普森變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 首先經(jīng)過實(shí)體拆裝，然后測(cè)量出所需數(shù)據(jù)，應(yīng)用三維繪圖軟件繪制實(shí)體圖，完成零部件二維圖的繪制及尺寸標(biāo)注。一張 0 號(hào)裝配圖，若干零部件圖。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 一、 設(shè)計(jì)方法 查閱資料，變速器的參數(shù)并運(yùn)用 出產(chǎn)品的零件圖和裝配圖。 二、 可能遇到的問題 若制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不正確，可以請(qǐng)教老師； 若裝配圖有問題，可以查閱資料或請(qǐng)教同學(xué)； 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條件等） 汽車設(shè)計(jì)參數(shù)可參考相關(guān)書籍自己擬定 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 1 完成開題報(bào)告 5 查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 7 計(jì)算所需參數(shù) 9 畫出各個(gè)零件圖和裝配圖 11 轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試 13 細(xì)節(jié)工作，準(zhǔn)備答辯 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日 1 文 獻(xiàn) 綜 述 文獻(xiàn)綜述題目 摘要： 辛普森式自動(dòng)變速器的動(dòng)力分析是工學(xué)結(jié)合一體化課程“汽車自動(dòng)變速器維修工作頁”的教學(xué)重點(diǎn)，也是難點(diǎn)，如何引導(dǎo)學(xué)生開展這一任務(wù)的學(xué)習(xí)，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)變速器的學(xué)習(xí)興趣和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性有著至關(guān)重要的作用。應(yīng)該遵循“在做中學(xué)”的理念，在工作頁的指引下，合理設(shè)置目標(biāo)和配置資源，保持工作過程系統(tǒng)化，有機(jī)實(shí)施教學(xué)計(jì)劃，展開教學(xué)過程。 關(guān)鍵詞： 辛普森 動(dòng)力分析 教學(xué)資源 學(xué)習(xí)領(lǐng)域 工作過程 is a to to of a in in By to in 、引言 自動(dòng)變速器的檢修，是汽車專業(yè)教學(xué)的核心課程之一，是實(shí)踐性很強(qiáng)的綜合技術(shù)學(xué)科，涵蓋了機(jī)械、液壓、電控等諸多領(lǐng)域，具有技術(shù)要點(diǎn)多，知識(shí)覆蓋面廣的特點(diǎn)，要求具有很強(qiáng)的邏輯思維能力、靈巧的動(dòng)手能力、歸納總結(jié)能力。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)和原理的相對(duì)復(fù)雜性，在教學(xué)中，學(xué)生往往難以理解和接受，如何分析和解決故障也就成了教學(xué)最大的難點(diǎn)。因此，需要建立一種有效的實(shí)現(xiàn)工作過程系統(tǒng)化的教學(xué)模式，采用一體化教學(xué)形式，讓學(xué)生多參與、勤動(dòng)手、?？偨Y(jié)，學(xué)會(huì)學(xué)習(xí) 。作為老師，需要合理制訂教學(xué)計(jì)劃，精心組織實(shí)施計(jì)劃，做到由易到難，從簡(jiǎn)到繁，有機(jī)地將學(xué)習(xí)任務(wù)串接起來，只有這樣，才能高效地讓學(xué)生掌握自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及檢修等方面的知識(shí)和技能。 。 2 一、課題的作用 熟悉辛普森變速器，以及能應(yīng)用三維繪圖軟件，繪制其三維實(shí)體圖，在三維實(shí)體的 基礎(chǔ)上，繪制其零部件的二維圖。 二、研究現(xiàn)狀 1、單排行星齒輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 認(rèn)識(shí)單排行星齒輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)理解行星齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，明 白行星架運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是行星齒輪的公轉(zhuǎn)，行星齒輪自轉(zhuǎn)的時(shí)候卻并不一定公轉(zhuǎn)，因此， 行星架可以被約束固定，但是行星齒輪是不能受到任何約束的。 2、典型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)之上，引入雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，由學(xué)生自己通過觀察之 后，請(qǐng)學(xué)生代表講解前、后排行星齒輪機(jī)構(gòu)之間的彼此位置關(guān)系，引導(dǎo)學(xué)生正確理解典 型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，得出結(jié)論。其實(shí)只要稍作引導(dǎo)，學(xué)生基本上就可以 看出端倪，前、后排太陽輪在一根軸上，屬于共用太陽輪，而前排行 星架與后排的齒圈 是相連的，且連接到輸出軸，作為動(dòng)力的輸出端。 3、執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及拆檢 在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的學(xué)習(xí)中，學(xué)生已經(jīng)知道有齒輪被固定，也有齒輪作 為主、從動(dòng)件的情況，那么這些由我們?nèi)藶樵O(shè)置的約束條件在變速器內(nèi)部實(shí)際是如何實(shí)現(xiàn) 的呢？通過查閱資料，分組討論，在老師的引導(dǎo)下，合理引出執(zhí)行元件離合器、制動(dòng)器、 單向離合器。在接下來的學(xué)習(xí)中需要讓學(xué)生學(xué)習(xí)、理解這常用的三種執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、 工作原理并實(shí)施拆檢工作。重點(diǎn)在于濕式多片離合器與制動(dòng)器的異同、鋼片及摩擦片的安 裝連接位置、單向離合器這一機(jī)械元件有別于離合器及制動(dòng)器這些液壓工作元件、單向離 合器“內(nèi)不動(dòng)則外動(dòng)或者外不動(dòng)則內(nèi)動(dòng)”的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其實(shí)，這些都可以在教師的引導(dǎo)下 由學(xué)生分組獨(dú)立完成。 3 三、目前研究存在的問題 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)不僅會(huì)產(chǎn)生噪聲、導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，而且由于振動(dòng)的加劇，會(huì)導(dǎo)致磨損、疲勞破壞、實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律偏離理論運(yùn)動(dòng)規(guī)律等問題，從而發(fā)生誤差，降低機(jī)器工作的安全性、可靠性和工作質(zhì)量，甚至導(dǎo)致車輛或者其它零件的破壞，使傳動(dòng)系統(tǒng)失效從而發(fā)生嚴(yán)重的后果，因此近些年來對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 性能的研究備受關(guān)注。本文選題源自汽車自動(dòng)變速器關(guān)鍵零部件及技術(shù)研究項(xiàng)目，項(xiàng)目所研究的自動(dòng)變速器采用的齒輪具有模數(shù)不是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，變位量和螺旋角大三個(gè)特點(diǎn)。行星齒輪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)變速器的核心機(jī)構(gòu)，齒輪的設(shè)計(jì)必須要有可靠的依據(jù)，研究齒輪參數(shù)對(duì)齒輪系統(tǒng)甚至整個(gè)自動(dòng)變速器的動(dòng)力學(xué)性能以及開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有重要的意義。在項(xiàng)目組研究課題的支持下，本文對(duì)四擋辛普森式自動(dòng)變速器的齒輪傳動(dòng)部分進(jìn)行了仿真和分析，主要研究了齒輪參數(shù)（模數(shù)、螺旋角、變位量等）對(duì)四擋辛普森式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律。 參考文獻(xiàn) 1 唐文初、鄧寶清主編汽車構(gòu)造 M南理工大學(xué)出版社， 2010. 2 葛安林 ） 自動(dòng)變速器綜述 J2001，（ 5）： 1 3 黃安華、岳強(qiáng)、楊世鐵 J2009（ 9）： 54 4 劉巖東編著 M械工業(yè)出版社， 2010. 5 王洋、鄭暉、王育欣 J02 6 羅時(shí)帥 械傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪變位系數(shù)研究，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論， 2011. 7 葛安林 M械工業(yè)出版設(shè)， 1993. 8 胡光輝、仇雅莉編著 M械工業(yè)出版社， 2006. 9 黃康、曾億山 J然科學(xué)版），2005， 28（ 12）： 1503 10 張炳力、趙韓、金朝勇、朱可 J2006， 17： 417 4 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負(fù)責(zé)人： 年 月 日