平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計與研究【含CAD圖紙、SW三維模型+運動仿真視頻】
摘要. 平行四邊形步行機(jī)器人的設(shè)計主要內(nèi)容包括本課題的研究現(xiàn)狀、目的及意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與成果應(yīng)用、平行四邊形步行機(jī)器人的功能分析、原理設(shè)計以及標(biāo)準(zhǔn)件的選用和關(guān)鍵零件的設(shè)計核對，通過參考相關(guān)設(shè)計經(jīng)驗，作出原理改進(jìn)，并進(jìn)行分析、計算、驗證，得出了較為可靠地設(shè)計結(jié)論。此設(shè)計的重點在于機(jī)械運動部分，主要采用了平面四桿機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計中的機(jī)器人變形機(jī)構(gòu)主要由四桿部分、動力部分兩部分組成，采用伺服電機(jī)提供動力支持。在此次設(shè)計中主要著手于動力部分和四桿部分的傳動分析與設(shè)計，對所用的幾個主要的零件做了詳細(xì)設(shè)計，并對主體進(jìn)行了虛擬樣機(jī)演示。.關(guān)鍵詞 機(jī)器人；步行；四桿機(jī)構(gòu).Title The design of the parallel quadrilateral walking robot ABSTRACK The primary coverage about the design of the parallel quadrilateral walking robot is what the study about this topic at present and what the significance or purpose of this objective.Besides what the project discussed at home and abroad is also what we interested about.What is more is the analysis of this the parallel quadrilateral walking robot and the design of the principle.Also,it is contained the selecting and using of the standard parts and the design of the pivotal parts which is be checked.Though consulting the related experience of the robot changing its vehicle width which makes some improvements in this dissertation.What is more is that the article is also contained the analysis,the calculation and the confirmation. The key point of this design is about the part of the movement in this mechanism.It is adopted the four bar linkage for its mainly way of working.The design of the robot changing its vehicle width consists of two parts,including the four bar linkage part and the power part.It adopts servo motor to provide power support.It is be pay attention about the power part and the four bar linkage parts analysis in this design.In this dissertation it makes a detailed designed and calculation about these parts which are primary and mainly.It also makes an demonstrate about the robot of changing vehicle width on virtual prototype. Keywords: robot,walking,four-bar mechanism
收藏
編號：11489311
類型：共享資源
大小：31.55MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-04-24
150
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
含CAD圖紙、SW三維模型+運動仿真視頻
平行四邊形
步行
機(jī)器人
設(shè)計
研究
鉆研
cad
圖紙
sw
三維
模型
運動
仿真
視頻
- 資源描述：
-
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。