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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 :花生剝殼機的設計 ________________________ 英文題目： of 學 院： ________________________ 專 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學 號： ________________________ 指導教師 ： ________________________ 2015年 11 月 22日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計（論文）是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機構已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。 作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明 本人完全了解 院有關保留、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：學校有權保留送交畢業(yè)設計（論文）的復印件，允許被查閱和借閱；學?？梢怨既炕虿糠謨热?，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計（論文）。保密的畢業(yè)設計（論文）在解密后遵守此規(guī)定。 作者簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 日 購買設計文檔后加 費領取圖紙 I 摘要 花生屬于人們的日常生活中常見的食物之一，它的作用很多，可以補血 ，增加人體蛋白質，還可以用來煮湯，爆炒等等，食用起來非常可口，是不可多得的美味佳肴。 本次設計的題目是花生剝殼機的設計，傳統(tǒng)的實現(xiàn)花生剝殼的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質量得不到保證，而本課題所設計的花生剝殼機，能夠實現(xiàn)花生的自動剝殼，在人工剝殼的基礎上面大大地提高了生產效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的花生剝殼設備相比， 還是有一定的差距，因此 新型花生剝殼機 的設計具有重要意義 。 關鍵詞 ： 花生剝殼機，食品，經(jīng)濟，差距 購買設計文檔后加 費領取圖紙 to of in or in in By is in of is of in is of of it is to by 購買設計文檔后加 費領取圖紙 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 生剝殼機國內外研究現(xiàn)狀 ................................... 3 2 花生剝殼機總體結構的設計 ........................................ 5 生剝殼機的剝殼原理 ....................................... 6 生剝殼機的工藝研究 ....................................... 8 械傳動部分的設計計算 .................................... 10 機的選型計算 ........................................ 12 帶傳動的設計計算 .................................... 14 軸的設計計算 ........................................ 15 3 各主要零部件強度的校核 ......................................... 16 架強度的校核與計算 ....................................... 17 承強度的校核計算 ......................................... 19 4 花生剝殼機中主要零件的三維建模 ................................. 20 板篩的三維建模 ........................................... 21 機的三維建模 ............................................. 21 軸的三維建模 ............................................ 22 生剝殼機的三維建模 ....................................... 24 5 三維軟件設計總結 .............................................. 25 結論 ............................................................ 26 致謝 ............................................................ 27 參考文獻 ........................................................ 28 購買設計文檔后加 費領取圖紙 1 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 花生又 名落花生，原產于南美洲一帶?；ㄉ蝗藗冏u為“植物肉”，含油量高達50%，品質優(yōu)良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、 造紙工業(yè) ，花生也是一味中藥，適用 營養(yǎng)不良 、 脾胃失調 、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥。屬于 豆科 落花生屬 又名 花生的種子 (俗稱 、金果，長壽果、長果、番豆、金果花生、無花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落 花生和長生果。它含有大量的蛋白質和脂肪，特別是不飽和脂肪酸的含量很高，很適宜制作各種營養(yǎng)食品?；ㄉ且荒晟荼局参?。從播種到開花只用一個月多一點時間，而花期卻長達兩個多月。地上開花地下結果是花生所固有的一種遺傳特性，也是對特殊環(huán)境長期適應的結果。 機械研究領域的發(fā)展與時俱進，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于 自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。 花生剝殼機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面，但傳統(tǒng)的花生剝殼機由于剝殼精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式，這種人工剝殼的方式勞動效率低下，所以此次設計的花生剝殼機，在 傳統(tǒng)的花生剝殼機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的花生剝殼機所不能克服的問題，對后續(xù)的花生剝殼機的設計制造有一定的參考意義和價值。 生剝殼機國內外研究現(xiàn)狀 國外的花生剝殼機技術始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分花生剝殼機都可以實現(xiàn)對花生的全自動剝殼，泰國金衫公司的臥式圓花生剝殼機，剝殼直徑可調。八十年代中期后的一、兩年，剝殼技術發(fā)展到了鼎盛時期，從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機廠家， 1987 年，日本最大的花生殼加工公司把 購買設計文檔后加 費領取圖紙 2 花生剝殼機投放市場 ，獲得成功。美洲的 司也將新開發(fā)的花生剝殼機投入亞洲市場取得了巨大的成功?；ㄉ鷦儦C自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個世紀的發(fā)展，已被 世界各國的肉類加工行業(yè) 廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術的應用，使 花生剝殼機 的發(fā)展步入了一個新紀元。 隨著時代的發(fā)展，花生剝殼機在國外將會得到越來越廣泛的應用和發(fā)展。 2 花生剝殼機總體結構的設計 生剝殼機的剝殼原理 本次設計的花生剝殼機采用轉軸部件和凹板篩配合，通過類似擠壓的方式使花生殼脆裂 ，從而花生仁自動從凹板篩的篩孔里面掉下來達到剝殼的目的。其中轉軸部件中的刮板的垂直高度可以調節(jié)，這樣就可以針對不同大小的花生進行剝殼了，達到了通用的效果。擠壓法剝殼機也可以，但是這對圓柱輥是有一定要求的，其運動方向相反，相對間隙也要有一定的要求控制。首先要使花生莢果能夠進入而后才能夠被擠壓，其次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要， 生剝殼機的工藝研究 在脫殼技術方面，花生脫殼機械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質量。 分級處理 經(jīng)過分級處理后的花生莢果會更有利于破殼的順利進行。 它主要 由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成。本次設計的就是刀籠型的花生剝殼機。 本次設計的花生剝殼機結構簡圖如下圖所示： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 3 械傳動部分的設計計算 機的選型計算 花生剝殼機是通過電機通過 而實現(xiàn)花生的剝殼功能，具體的電機選型計算過程如下： N=? 4(G－花生剝殼機的生產能力， 1000kg/h W＝ h/ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 4 ? －傳動效率，取 以根據(jù) N＝ 4n＝ 1500r/ 0112查 0112 電動機的外觀圖 帶傳動的設計計算 1設計功率 ????? －傳遞的功率 2選定帶型 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉速，為 1440r/ 傳動比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?4 小帶輪基準直徑 1 由 8－ 1－ 12 和表 8－ 1－ 14 選定 1d＝ 100mm>75r/5 大帶輪基準直徑 2 7 61 0 ????由 8－ 7 得280 帶速驗算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 7 初定軸間距 0a （ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 5 80)(2 210 ???8 所需帶的基準長度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886型為 A－ 900 9 實際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 10 小帶輪包角 1? ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 11單根 p 根據(jù)帶型號、1n 普通 V 取 2 1?i 時單根 P? 根據(jù)帶型號、 1n 和 i 取 3 Z = 11 ???????? 4 單根 F 20 ) 0 0 ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 6 = 00 ????=134（ N） M=5作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?16帶輪的結構和尺寸 輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度 以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 定輪輻為如下圖所示： 圖 4帶輪 購買設計文檔后加 費領取圖紙 7 圖 4帶輪 軸的設計計算 本次設計的花生剝殼機的轉軸主要是起到對完好的花生進行剝殼的功能，所以它的各個軸肩直徑的確定和強度的校核計算非常重要。 （ 1）初步確定軸的直徑 7 9551 3 03 000 ???? （ 根據(jù)工作條件，取 80?d 2）傳動軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3）繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 8 0257 032 ??? 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉矩 ?T N· 購買設計文檔后加 費領取圖紙 9 （ 6）校核軸的強度： 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度。取 ，軸的計算應力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調質處理，由文獻 [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此，? ?1?? ?? 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應力集中最嚴重，而受載的情況來看，截面 應力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調質處理， 640?B? 2751 ??? 1551 ??? 可知，用插入法求出 ??k ， ?????k 購買設計文檔后加 費領取圖紙 10 軸按精車加工，表面質量系數(shù)為： ?? ??軸未經(jīng)表面強化處理， 1?q?固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ?????????? ???取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側的安全系數(shù)為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 ??面 為 3200000?T 購買設計文檔后加 費領取圖紙 11 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)??及??，因 ?? ?， ?軸的材料的敏感系數(shù)為 q， (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數(shù)為 ?綜合系數(shù)為 ?????????? ???????????? ?? 左側的安 全系數(shù)為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ?????222 ???????? SS ??軸作為機器的一個關鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉 購買設計文檔后加 費領取圖紙 12 運動圍繞軸進行，而且經(jīng)過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在 一起。 因為用于振動的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究的階梯性軸是轉動軸。因為確定了小帶輪的參數(shù)，相應的大帶輪隨之確定。接下來的工作就是計算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度，因為可用作軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強度以及別的機構機能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少，用研究計算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取 45 號鋼當成軸體的原料，它需要 40后需要做正火或者調質處理來確 保它的力學性能。 考慮鍵槽等要素對軸的影響，軸的直徑應增加以彌補軸的鍵槽強度減弱。取軸直徑 d=20是最右邊裝帶輪處直徑等于 20有密封元件和滾動軸承處的直徑，應與密封元件和軸承的內孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點的軸承要選用一樣的標準，方便加工軸承的座孔。挨著的軸段，應使直徑不一樣構成軸肩，軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要提供相應的高度，軸肩的直徑差通常選 5 到 10文軸肩處采取 5毫米的直徑差，接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊，還要注意軸承座的安裝以及結構是否合理，同樣， 螺釘?shù)炔考拈L度和別的的因素，這樣即可確定出軸的各段長度了，故該軸在截面 3 各主要零部件強度的校核 架強度的校核與計算 機架的選擇根據(jù)花生剝殼機上面的所有組成部件，剝殼量的多少和重量來定，方通機架受力分析得出，由分析得出花生剝殼機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即篩體和剝殼體以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =10000N（ 5000(100020000N; 根據(jù)方通承載力計算公式： M= 購買設計文檔后加 費領取圖紙 13 b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應力。 M==11960次設計初定 200 M=13456N.M b h h 12???，初定方通為 80算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 360的普通碳素結構鋼 抗拉強度為 360~500于 360遠小于375以方通滿足強度要求。本次設計的機架圖紙如下圖所示： 承強度的校核計算 購買設計文檔后加 費領取圖紙 14 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205，由文獻 [2]表 得 862?N， 1490?3.0?e ， Y 。 （ 2）壽命 驗算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于花生剝殼機剝殼體的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 花生剝殼機中主要零件的三維建模 板篩的三維建模 購買設計文檔后加 費領取圖紙 15 機的三維建模 軸的三維建模 購買設計文檔后加 費領取圖紙 16 生剝殼機的三維建模 5 三維軟件設計 總結 本次設計的題目是花生剝殼機的設計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了， 通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗， 購買設計文檔后加 費領取圖紙 17 總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用 部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不 影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件 的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4個方面。 一組 視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 18 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。 標題欄：注明產品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 總 結 直到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和 辛酸。這幾個月以來，我一直不斷地查詢與設計相關的各種資料和文獻，通過仔細分析和研究，我的論文總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了辛酸和苦辣，覺得自己大學四年所學的知識還遠遠不夠，有的必要的需要掌握的知識也沒有掌握好，只有希望以后自己更加努力工作，在工作中成長，在工作中學習，這樣自己才會不斷地進步，不斷地提高自己，從而來實現(xiàn)自己的人身價值，讓自己成為一個對社會，對人們有用的人。 通過這次畢業(yè)設計，讓我懂得了許多知識，感謝大家。感謝學校各位領導與老師給了我在 院學習生活四 年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 19 致 謝 論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識 和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類花生剝殼機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是 我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的 態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！在此致以教授我的導師深切感激和真摯感謝！ 另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與 購買設計文檔后加 費領取圖紙 20 迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 參考文獻 [1]李 進編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]王永著，邵遠編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]張利平著 . 實用技術速查手冊 . 北京：化學工業(yè)出版社， [4]李寶仁著 . 氣動技術 — 低成本綜合自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， [5]宋學義著 . 花生剝殼機速查手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學出版社， [7]國）有限公司 . 花生剝殼機 實用技術 . 北京：機械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 花生剝殼機系統(tǒng)設計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995。 [9]曾孔庚 機器人技術與應用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 機械設計與制造 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 [13]李如松 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。 [14]李明 制造技術與機床 2005年第 7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機械 2007年 2月 [16]張志主編 三版） 學工業(yè)出版社， 1994。 [17]of a