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購買設計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 機械輔助安裝調(diào)整機架設計 學生姓名 丁凡 學 號 8011212228 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 16 指導老師 雷福祥 日 期 2016 塔里木大學機械電氣化工程學院制 16屆畢業(yè)設計 購買設計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 前 言 車床動力輸入 軸 需要經(jīng)常更換 摩擦片， 故拆卸 輸入軸， 但由于 輸入 軸 笨重，人工 拆裝 非常費力和費時， 且不能保證定位精度，對于大型機械生產(chǎn)企業(yè)來說 ，加工 設備 多 ，特別是數(shù)控加工設備要保證軸的精度，靠人來操作顯然不能生產(chǎn)的要求 ， 因此設計一種輔助 拆卸 安裝設備 顯得 尤為重要和緊迫 ，本文 根據(jù) 實際 需求和 需要 設計了一種動力輸入軸 輔助 安裝 機 架。這種 機 架 可以 自由調(diào)節(jié)高度，節(jié)省 人 力 ， 安裝 精 度高 ， 結(jié)構(gòu)簡單，適用性強 ， 能很好 地解決這一 問題 。 關(guān)鍵詞 輸入軸；安裝機架；加工 車床 ；夾具 臺 購買設計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 工程概況 ..................................................................... 1 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 2 機械輔助安裝調(diào)整機架的 總體設計 ............................................... 2 述 ............................................. 2 ............................................................... 2 ............................................................... 2 ......................................................... 2 ............................................... 3 3 機械輔助安裝調(diào)整機架的整體方案及三維模型的構(gòu)建 ............... 錯誤 !未定義書簽。 ................................ 15 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 4 機械輔 助安裝調(diào)整機架設計關(guān)鍵零部件的加工制造工藝 (加工部分） ................. 17 接部分 .............................................................. 17 削部分 .............................................................. 18 削加工 .............................................................. 18 5 組裝與調(diào)試運行 .............................................................. 21 總結(jié) ..................................................................................................................................................... 23 致 謝 ................................................................................................................................................... 24 參考文獻 ............................................................................................................................................. 25 塔里木大學畢業(yè) 設計 1 1工程概況 題研究的背景和意義 車床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)的 軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪，傳遞運動及扭矩，如機床主軸；有的用來裝夾工件，如心軸。除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外，大多數(shù)機床都有主軸部件。 圖 1 軸實物圖 由于機床主軸較短且較重，在設備維護和設備安裝時，往往一個人很難舉起重軸并繞中心線旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過搜索查閱，獲得以下數(shù)據(jù)得：由以上問題知 輔助 拆卸 安裝設備 顯得 尤為重要和緊迫 ，本文根據(jù) 實際 需求和 需要 設計了一種動力輸入軸 輔助 安裝 機 架。這種 機 架 可以 自由調(diào)節(jié)高度，節(jié)省 人 力 ，安裝 精 度高 ， 結(jié)構(gòu)簡單，適用性強 ， 能很好 地解決這一 問題 并且該機架可夾取任意軸類零件，應用廣泛，具備實際應用性。 塔里木大學畢業(yè) 設計 2 2機械輔助安裝調(diào)整機架的 的 總體設計 械輔助安裝調(diào)整機架 的 概述 本設 計是機械輔助安裝調(diào)整機架?？蓪崿F(xiàn)軸類零件的升降，夾取，旋轉(zhuǎn)功能。 計任務 計目的 1．培養(yǎng)學生綜合應用所學理論知識和技能，分析和解決機械工程實際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。 2．培養(yǎng)學生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟觀念，樹立正確的設計思想和嚴肅認真的工作作風。 3．培養(yǎng)學生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻、資料、手冊，進行工程計算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力 。 實際與理論相結(jié)合，使學生初步了解了產(chǎn)品的工藝過程。 力方面的選擇 圖 2— 1 直流電動機 設計方案一：直流電動機為動力裝置： 構(gòu)簡單，對操作人員技術(shù)要求不高，轉(zhuǎn)向方便，作業(yè)阻力小，對環(huán)境無污染。 業(yè)效率較低，工作總量大，容易超程。 設計方案二：手動控制 構(gòu)簡單，速度便于控制，無污染，可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境中作業(yè)。 度慢。 總體設計是機械設計中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對所設計的機械的總的設想。制定總的設計原則，設計原則應當保證所設計機型符號有關(guān)的方針、政策，在滿足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進、經(jīng)濟性好、壽命長。 制定總則之后，便可以編制設計任務書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運用所學知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設計的成功。 技術(shù)要求：升降高度機構(gòu) 50重最大質(zhì)量 50行長度范圍 0~80可繞中心線旋轉(zhuǎn)。 塔里木大學畢業(yè) 設計 3 計主參數(shù)及機構(gòu) 類型確定 機架設計 機械千斤頂結(jié)構(gòu) ，可承受 機床輸出軸的 水平力、垂直力和扭力。 軸承座安裝在千斤頂上方 的 鐵板 上，這種結(jié)構(gòu)可 實現(xiàn)軸承座及負載的升降 。 機械千斤頂又叫螺旋千斤頂，它的結(jié)構(gòu)非常簡單，主要由底座、 齒輪 、殼體、螺桿和 螺母 套筒組成，普通的機械千斤頂支撐物體主要依靠螺紋的自鎖作用來實現(xiàn) ， 機械千斤頂能夠支撐起重量很大的物體，最重可達 100頓以上 ， 機械千斤頂?shù)氖褂檬峭ㄟ^手動實現(xiàn)的，手工轉(zhuǎn)動搖桿，搖桿的擺動帶動小齒輪的轉(zhuǎn)動，這時候，圓錐齒輪就會配合小齒輪一起轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪的轉(zhuǎn)動使得螺桿跟著旋轉(zhuǎn)，引起套筒的升降，重物就會被托起或是放下，重物被托起時，螺桿螺紋的自鎖作用就會支撐重物，保證重物不會下降，工作完成后，搖動搖桿，齒輪反方向運動，套桿下降，重物就被放下 來了。使用中注意，手工轉(zhuǎn)動搖桿時用力要均勻，不能時快時慢或是快速的上升、下降，這樣容易引起千斤頂不能正常工作，嚴重時會出現(xiàn)重大事故。注意千斤頂?shù)淖畲蟪兄亓?，千萬不能超過這個限度，否則會使千斤頂受到損壞，導致事故出現(xiàn)。 根據(jù)選取標準，選擇剪式千斤頂，最低高度 100高高度 440降高度340 2 2滑軌可實現(xiàn)平穩(wěn)性與負重效果的自然結(jié)合，在額定承重條件下，無明顯摩擦聲和 卡塞現(xiàn)象，滑動順暢，尤其對機架的使用效果和壽命起著重要作用。所謂線性滑軌是以滾動組件作為滑塊與滑軌的傳動介質(zhì)，使滑塊與滑軌作相對往復直線運動。通過滑軌、滾動組件、滑塊的組合；實現(xiàn)整體低阻力、高剛性與高精度的運動特性，從而達到高效率的傳動目的。高速度、高精度、高剛性的、長壽命等作為線性滑軌產(chǎn)品的最終研發(fā)目標。 線性滑軌又稱滑軌、線性導軌。 線性滑軌用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。線性滑軌按給定的方向做往復直線運 動。根據(jù)選用標準和實際情況，采用直線滑軌，長度 1000度 200塔里木大學畢業(yè) 設計 4 如圖所示： 22向輪的選擇 腳輪的目的是為了搬運方便，比如用于室內(nèi)，建筑物內(nèi)需要從事搬運的各種器械及各類搬運機器上面，是人手的補強，選用的腳輪應該依據(jù)其使用的方式及條件，恰當?shù)厥褂?，正確地安裝。因此，有很多不同的 因素決定腳輪的選擇，正確選擇適用的腳輪，要考慮腳輪的承重量、使用場地的環(huán)境、轉(zhuǎn)動的靈活性、 工作溫度的要求以及其他特殊的工作環(huán)境要求。 1） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品載荷 根據(jù)設計載重量確定單個腳輪需要達到的承載能力。腳輪的承載能力是對腳輪最基本和最關(guān)鍵的要求，而實際使用的情形又千差萬別，因此，在實際選擇腳輪的承載能力時，應當留有一定的安全余量，需要特別指出，對于那些可能會受到很大沖擊情況下的腳輪，不僅要選擇承載能力大的腳輪，而且應該選用殊設計的抗沖擊結(jié)構(gòu)。要保證腳輪是能在安全狀態(tài)下長期進行搬運工作的一般性 負荷，事先需要估算出運載物件的總重 量 ，然后按所允許的負重選擇合適的腳輪。實際使用的環(huán)境下，通常會出現(xiàn)在 4 只腳輪中只有 3 只受力的情況，故總重量的限重應以理論×安全系數(shù)為 （即不要計算的太滿）。例如：使用 4 只腳輪時，總重量的限度 =每只（ 1 只）腳輪的允許承重負荷 *4*合使用不同尺寸規(guī)格的腳輪時，應以最低的承重負荷的那一種腳輪為基準，算出整體最大承重量。為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數(shù)量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下： T=(E+Z)/M× N T＝單輪或腳輪所需承載重量； E＝運輸設備的自重； Z=最大荷重； M=所用單輪和腳輪的數(shù)量； N=安全系數(shù)（約 2） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品單輪材質(zhì) 車輪材質(zhì)選擇也是很重要的因數(shù)：首先考慮使用路面的大小、障礙物、使用場地上殘留物質(zhì)（如鐵塔里木大學畢業(yè) 設計 5 屑、油脂）、所處環(huán)境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質(zhì)。例如：普通橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。在粗糙的地面上使用，應當耐 磨損、彈性好的橡膠，聚氨脂或超級人造膠輪子；在要求防止靜電產(chǎn)生的積累的地方，最好采用專門的防靜電輪，也可選用金屬輪（如果地面不要求保護）；工作環(huán)境中存在大量腐蝕性介質(zhì)時，應當相應地選擇具有良好抗腐蝕能力的輪子。同時，車輪材質(zhì)軟硬的選擇也很重要，其中，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪無論在室內(nèi)或者室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用于酒店、醫(yī)療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質(zhì)的場地；而打氣輪則適用于路面軟不平坦的 場合。另外，嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，例如，聚氨脂輪在零下 45℃下的低溫，可以轉(zhuǎn)動靈活自如，耐高溫電木輪在高溫 275℃下依然轉(zhuǎn)動輕便。 3） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品單輪大小 通常車輪直徑愈大愈容易推 動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。 4） 選擇腳輪萬向輪用的軸承 4爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑料，適用于潮濕和腐蝕性的地方，但轉(zhuǎn)動的靈活性一般，阻力相對較大。 4柱軸承：經(jīng)過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉(zhuǎn)動靈活 性一般。 4珠軸承：選用優(yōu)質(zhì)軸承鋼制作而成的滾珠軸承，能承載較重的負荷，適用于要求轉(zhuǎn)動靈活和寧靜的場合。 4面軸承：適合于高和特高負荷及高轉(zhuǎn)速的場合。 5） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品支架 通常選擇適合的輪架首先考慮腳輪承載的重量如超市、學校、醫(yī)院、辦公樓、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬運的貨物較輕，（每只腳輪承載在 10適合選擇以薄鋼板（ 2壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運時應用雙排珠。在工廠和倉庫等 場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重（每只腳輪承載在280適合選用以厚鋼板（ 5壓熱鍛并焊接的雙排滾珠的輪架。若用于搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由于荷重大且工廠內(nèi)行走距離長（每只腳輪承載在 350故應選擇以厚鋼板（ 8割后焊接的輪架，活動輪架旋轉(zhuǎn)頂板使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉(zhuǎn)動靈活、抗撞擊等功能。運輸貴重物品，可以選擇減震緩重的腳輪。 6） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品制動裝置 關(guān)于腳輪制動裝置的選型，主要根據(jù)腳輪的價格經(jīng) 濟性、工作強度，工作適用性而定，常規(guī)制動裝置有邊剎車制動輪轂型、邊剎車制動輪面型、正剎車制動旋轉(zhuǎn)頂板型、正剎車制動輪面型、正剎車全方位制動輪面和旋轉(zhuǎn)頂板型以及其他按特殊要求定制的剎車裝置，目前，已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)了大約 200多種的，適合不同要求的腳輪制動裝置。 塔里木大學畢業(yè) 設計 6 7） 選擇腳輪萬向輪產(chǎn)品潤滑油 關(guān)于腳輪萬向輪的使用環(huán)境，溫度要求和地區(qū)差異，以及客人的使用習慣的因素，對于腳輪和萬向輪的潤滑脂及保護圈也有著很大的區(qū)別，這也是一些腳輪廠和腳輪用戶容易忽略的問題。不同的溫度要求，要注意選擇不同的耐溫潤滑脂，在工作環(huán)境灰塵重 的場所，還要注意加裝防塵蓋或防塵圈，以保護腳輪旋轉(zhuǎn)的靈活性和穩(wěn)定性，有效提高腳輪產(chǎn)品的使用壽命。 8） 腳輪萬向輪產(chǎn)品行走速度分析 在常溫環(huán)境下，以不高于步行速度，在平坦的地面上，有一定停歇工作狀態(tài)的一般使用情況。請避免導致腳輪發(fā)熱的連續(xù)不停地使用（當然，按特殊要求定制的腳輪除外） 根據(jù)腳輪單輪直徑大小分析 直徑在 75下的腳輪運轉(zhuǎn)速度應為 2 公里 /小時以下 直徑在 100上的腳輪運轉(zhuǎn)速度應為 4 公里 /小時以下 根據(jù)以上選用標準，選擇 規(guī)格萬向輪，輪片直徑 40心孔距 25大孔距 30度 55鎖萬向輪。 如圖所示： 圖 2向輪實物圖 圖 2向輪三維圖 因軸承座軸承是標準件，根據(jù) 承座初選型手冊，選用內(nèi)徑 35， 帶軸承型軸承座。 如圖所示： 塔里木大學畢業(yè) 設計 7 2 2 計算與校核 （ 1）選擇軸的材料 選取 45 鋼，調(diào)制處理，參數(shù)如下 : 硬度為 220 抗拉強度極限 B? ＝ 650服強度極限S?＝ 360曲疲勞極限 1?? ＝ 270切疲勞極限 1?? ＝ 155用彎應力 [ 1?? ]=60二初步估算軸的最小直徑 由 實 際 轉(zhuǎn) 動 參 數(shù) 可 知1n= 60 r/1p =W) ； 查 表 可 取0A=115 ； 機械設計第八版 370 頁表 15? 311m in =．軸的機構(gòu)設計 （ 1）擬定軸 上零件的裝配方案 如圖，從左到右依次為軸承、軸承端蓋、 三爪卡盤 。 （ 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 塔里木大學畢業(yè) 設計 8 d ，取???d=32 了保證軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在端面上，，故Ⅰ段的長度應比帶輪的寬度略短一些，取帶輪的寬度為 50 取47l ＝ 。 帶輪的右端采用軸肩定位 ,軸肩的高度 11 7.0 ，取 h =2.5 則Ⅲ??d=37 軸承端蓋的總寬度為 20 據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取蓋端的外端面與帶輪的左端面間的距離 l =30 取?l=50 為軸主要受徑向力的作用，一般 情況下不受軸向力的作用，故選用深溝球滾動軸承，由于軸Ⅲ??d=37 軸承的型號為 6208，其尺寸為 ?d 40?D 8018?B Ⅲ 0Ⅲ ⅧⅦ 8– Ⅵ的直徑ⅥⅤ 5Ⅴ 4 內(nèi)壁間距離 a＝ 10 考慮到 機架 的鑄造誤差， 距箱體內(nèi)壁一段距離 s， 取 s＝ 4 ??s+a＝ 41014Ⅳ 8理ⅦⅥ -l=s+a=14Ⅵ 3 此，已經(jīng)初步確定了各軸段的長度和直徑 （ 3）軸上零件的軸向定位 齒輪，帶輪和軸的軸向定位均采用平鍵鏈接（詳細的選擇見后面的鍵的選擇過程） （ 4）確定軸上的倒角和圓角尺寸 參考課本表 15－ 2，取軸端倒角為 1× 45°，各軸肩處的圓角半徑 R= 塔里木大學畢業(yè) 設計 9 (四 )計算過程 圖，軸承的 ? ， 懸臂 梁 的軸的支承跨距： L= 32 = ⅦⅥⅥⅤⅤⅣⅣⅢ ??? 18+14+64+14+18 9=120L=47+50+9=106L=55 3L=65 上的力 12?= 420 ? ??c o F F F 6?? 計算支反力 水平方向的Σ M=0，所以 ? FF ， ? F , 直方向的Σ M=0，有 ?? F ， 197N ?? F , 算彎矩 水平 面的彎矩 32 ?= =29789.5 塔里木大學畢業(yè) 設計 10 垂直面彎矩 ????? 551 9 7211 0840 ????? 0840 合成彎矩 1122 M ? =31700 2222 M ? =31700 根據(jù)軸的計算簡圖，可看出 C（軸承最右端） 為危險截面，現(xiàn)將計算出的截面 C 處的M 、及M 的值列于下表： 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 ?97N ?矩 9789.5 ? V 21 10840 總彎矩 31700 31700 扭矩 T=195300 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎距和扭距的截面（即危險截面 C）的強度。根據(jù)課本式 15－ 5 及上表中的值，并扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取α＝ 的計算應力 (?? ?? =321 0 0 0) ?? =由前面查得許用彎應力 [ 1?? ]=60 ][][ 1?? ?? ，故安全。 截面 A，Ⅱ，Ⅲ， B 只受扭矩作用，雖然軸肩及過渡配合所引起應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的，所以截面 A，Ⅱ，Ⅲ， B 均無需校核。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面和 V 和 的過盈配合引起的應力集中最嚴重；從受載的情況看，截面 C 上的應力最大。截 面 應力集中的影響和截面 V 的相近，但截面 受扭距作用 ,同時軸徑也較大，故可不必作強度校核。截面 C 上雖然應力最大，但應力集中不大（過盈配合及槽引起的應力集中均在兩端 ),而且這里軸的直徑最大，故截面 C 不必校核。因而只需校核截面 V 的左側(cè)即可，因為 V 的右側(cè)是個軸環(huán)直徑比較大，故可不必校核。 2)截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù)： W＝ 453＝ 扭截面系數(shù)： 453＝ 18225里木大學畢業(yè) 設計 11 截面 V 左側(cè)的彎矩為 ???? 55 325531 700M 面 V 上的扭矩為 195300 截面上的彎曲應力 2 56?? 面上的扭轉(zhuǎn)切應力 T 1??=的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表可查得 ?B=640 1?? =155 1?? =275盈配合處的?? ?/課本附表 3插入法求出，并取 ??? ?k ?? ?/k ， ?? ?/k ＝ 則 ??? ?/按磨削加工，由課本附圖 3得表面質(zhì)量系數(shù)?? ?? ?＝ 得綜合系數(shù)值為： ?k＝ 11 ????? ??k＝ ?＝ k＝ 11 ????? ??k＝ ?＝ 由課本§ 3－ 1 及§ 3－ 2 得炭鋼得特性系數(shù) ??＝ 取 ??＝ ?＝ 取 ??＝ 以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 ??? ? ??????? 75 ??? =83.6 ? ????? ??? 1= 2/5 5 ??? =????? 2222 ??S=因計算精度較低，材料不夠均勻，故選取 s＝ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強度也是足夠的。因無大的瞬時過載及嚴重的應力循環(huán)不對稱 性，故可略去靜強度校核。 2)計算彎距 塔里木大學畢業(yè) 設計 12 水平面彎距 34 ?= 553369 ? =185295 垂直面彎矩 ????? 3 7233 7457 ????? 551 2 2 6344 7430 合成彎矩 1322 M ? =197190 2422 M ? =197190 根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎距圖和扭距圖?？煽闯?將計算出的截面 M 、及 M 的值列于下 表 3： 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎距和扭距的截面（即危險截面 C）的強度。根據(jù)課本式 15－ 5 及上表中的值，并扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取α＝ 的計算應力 (?? ?? ＝97???? 由前面查得許用彎應力 [ 1?? ]=60＝ 因計算精度較低，材料不夠均勻，故選取 s＝ 故該軸在截面Ⅳ右側(cè)的強度也是足夠的。因無大的瞬時過載及嚴重的應力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。 爪卡盤的選擇 三爪自定心卡盤與主軸的 連接形式分短圓柱（直止口）和短圓錐兩種形式。根據(jù)主軸連接形式，短錐又分 A（ 、 C 型、 D 型。對 A 型來說，三爪自定心卡盤大都采用 ，用 A 型主軸的內(nèi)圈螺紋連接，四爪單卡盤大都采用 ，用 A 型主軸的外圈螺紋連接。短錐卡盤的盤體和后蓋通過螺釘固邊在一起，形成封閉框架結(jié)構(gòu)，安裝定位精度高；連接剛性好，其連接剛性 A 型可提高 30%， C、D 型可提高 20%。目前國外已廣泛采用短錐卡盤，而我國仍以使用直止口卡盤居多，兩種卡盤價格差大約為 20減去主機廠制作過渡盤的成本，實際價差只有 5%左右，使用短錐卡盤 ，可使機床的切削性能有較大幅度提高。 卡盤技術(shù)條件標準中規(guī)定，夾緊力達到規(guī)定數(shù)值 (346~4347，其各部零件精度不能喪失。 手動自定心卡盤精度驗收標準為 業(yè)標準，與國際標準 數(shù)標準為 訂的?？ūP的技術(shù)條件標準為 卡盤的卡爪分整體卡爪和分離卡爪（活爪）兩類，分離爪包括基爪、頂爪 (硬爪或軟爪 )，其中 A 型爪 是參照 際標準設計的，該卡爪的連接尺寸在國際上通用?？ūP出廠時配帶硬爪，根據(jù)用戶的使用要求，可提供標準軟爪或特殊軟爪。 卡盤的精度國際標準分為普通級和精密級，國際標準的普通能卡盤精度要求很低，。 卡盤的相關(guān)標準中未對極限轉(zhuǎn)速數(shù)值作明確的規(guī)定，經(jīng)驗測量：即根據(jù)計算和試驗，把卡盤的線速度定為 20m/s?？ūP的許用轉(zhuǎn)數(shù)可按下述公式確定： n=V/(π D) ( n：許用轉(zhuǎn)數(shù) V：線速度 D：卡盤直徑 ) 自定心卡盤主要零件的技術(shù)材質(zhì)及技術(shù)要求：盤體 度 爪；根據(jù)軸大徑 紋部分直徑 14，選擇 三爪卡盤。 如圖所示： 2爪卡盤 塔里木大學畢業(yè) 設計 15 的校核 銷根據(jù)不同用途可分為定位銷、連接銷和安全銷。其中定位銷是用來固定零件之間的相對位置；連接銷用來傳遞不大的載荷；安全銷可以作為安全裝置的過載剪斷元件。 銷有很多類型，如圓柱銷、圓錐銷、槽銷、銷軸和開口銷等，這些銷均已標準化。 為了實現(xiàn)簡單易行、經(jīng)濟節(jié)約的觀點，在本設計中采用圓柱銷中的連接銷來傳遞地輪軸到離合齒輪的轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)地輪軸的軸徑，查參考書【 1】 5步確定銷的公稱直徑 d=6弧高度 a=L 初取45 轉(zhuǎn)矩3 4 T + T 3 6 8 4 0 N m ?因為銷兩邊剪切，但是由于對稱問題不可能完全接觸，所以我們選擇一個系數(shù)為 k=以剪切應力為： 228 8 3 6 8 4 0 7 6 . 7 M p 6 0 0 0 6 0 5 2 2 1 2 2? ? ? ? ??（ 4 所以軸承的壽命足夠。 3 機械輔助安裝調(diào)整機架的整體方案的確定和三維模型的構(gòu)建 械輔助安裝調(diào)整機架的整體方案的確定： 塔里木大學畢業(yè) 設計 16 12345678 3— 1簡示圖 經(jīng)過初步設計與選擇，得以下安裝計劃： 1） 在 2上用樣沖沖孔，再用鉆床鉆出 16 個 萬向輪與滑軌底板鏈接； 2） 滑軌上座，配重板，機械千斤頂?shù)鬃?螺栓聯(lián)接； 3） 機械千斤頂上蓋焊接鐵板； 4） 在鐵板上鉆孔將軸承座與機械千斤頂上蓋用 栓聯(lián)接 ; 5） 械輔助安裝調(diào)整機架的三維模型的建立： 3維模型 塔里木大學畢業(yè) 設計 17 4 機械輔助安裝調(diào)整機架的設計 接部分 縱觀設計，焊接部分分三處： 1 是配重板和千斤頂?shù)鬃?2 是角鐵和底板的焊接， 3 是千斤頂上蓋和底座的焊接。先按照圖紙下料，下料時候，每段料都要留 2量。焊接時要固定之后焊接，冷卻之后再取開支架，這樣就可以減少焊接變形。 工藝卡整理如圖 4— 1： 角鐵和底板焊接 工藝卡編號 00質(zhì) 20 規(guī)格 25× 3 焊接方法 工資格 焊評編號 無損檢測 格等級 Ⅱ 適用范圍 適用于壁厚小于 4 ㎜與其它壁厚大于等于 4 ㎜相連的角焊縫 焊接工 藝參數(shù) 層數(shù) 焊接方法 焊材及規(guī)格 電源極性 焊接電流（ A） 焊接電壓（ V） 焊接速度（ Cm/ 氣體流量（ L/ 1 4303 φ 流 50 ～65 18 ～20 14 ～16 坡口尺寸及溶敷圖 焊 接 技 術(shù) 要 求 焊前準備： a、在坡口及坡口邊緣各 20油、污、銹、垢、氧化皮清除，直至呈現(xiàn)金屬光澤。 b、定位焊縫為 3 條，每 2 條定位焊縫間距為 120°，定位焊縫長度為 5～ 8度為 3～ 4 焊接操作：焊接時按上面工藝參數(shù)進行焊接，同時調(diào)整焊條角度，將電弧偏向厚的一邊，使兩邊盡量受熱均勻。 焊接后，用 角磨機打磨焊接處，使其平整光滑 編制 審核 日期 2016 年 5 月 5 日 塔里木大學畢業(yè) 設計 18 削部分 鉆削部分分三處： 1 是滑軌底板上鉆出 16 個 通孔，用來安裝 螺栓； 2 是槽鋼板上鉆削四個 通孔，用來安裝和滾子軸承聯(lián)接的螺栓； 3 是槽鋼板上面鉆削兩個 通孔用來安裝千斤頂?shù)鬃筒垆摪寮芭渲匕澹?4 是軸承座下方的鐵板鉆削 螺紋孔，用來安裝軸承座和機架； 工藝卡整理如圖 4— 2： 圖 4— 2 削加工 車削部分主要是車削 35 的軸，前端需使用螺紋刀，用以與三爪卡盤配合。 工藝卡整理如圖 4— 3： 塔里木大學畢業(yè) 設計 19 塔里木大學畢業(yè) 設計 20 圖 4— 3 塔里木大學畢業(yè) 設計 21 5組裝與調(diào)試運行 實物裝配圖 塔里木大學畢業(yè) 設計 22 小工廠實物制作照片 塔里木大學畢業(yè) 設計 23 總 結(jié) 二零一六年五月十七日 時光荏苒，歲月如梭，畢業(yè)實習和畢業(yè)設計轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，回憶起這幾個月的生活，內(nèi)心充滿了緊張、忙碌和充實的感覺。在老師的耐心輔導和正確指導下，再經(jīng)過我自己的不懈努力，終于完成了這次任務繁重的畢業(yè)設計。 此次我的設計是機械輔助安裝調(diào)整機架的設計，根據(jù)要求 ，考慮到工作要求選擇步進電動機作為動力，工作速度基本達到人的正常行駛速度。 設計的主要參數(shù)是，升降高度 升降，抓舉，繞中心線旋轉(zhuǎn)任意軸類零件。可以改變工作長度，方便調(diào)整。機架用鋼材滿足機械要求。前達到省力，方便，經(jīng)濟的要求。 本設計要求達任意方向移動，可直線方向調(diào)整工作平臺，可實現(xiàn)軸類零件的中心線自轉(zhuǎn)。 畢業(yè)設計在大學學習中占有相當重要的位置，是對大學所學知識的檢閱，同時也是四年所學知識的綜合運用與提高，更為我們即將到來的社會工作的一次大練兵。因此，畢業(yè)設計對我們個人的影響而言，其意義是無盡的，深 遠的。 在畢業(yè)設計過程中，個人的設計和老師的輔導是相輔相成的，這樣可以啟發(fā)學生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設計中深深體會到了一名設計工作者的辛苦和直著，提高了我們綜合運用所學知識和查閱各類資料的能力，使我們受益非淺，而且我這次設計完全達到了畢業(yè)設計任務書中的要求。所以我再次向雷福祥老師表示感謝。 塔里木大學畢業(yè) 設計 24 致 謝 歷時 半年 的時間終于將 自己的設計做 完 ，在 設計的 過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的指導老師 雷福祥 老師， 他 對我進行了無私的指導和幫助， 不厭其煩 的幫助進行論文的修改和改進。另外， 學院 的 其他 老師 還有同學們 也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最 衷心 的感謝！ 感謝我的同學和朋友，在我 做設計和 寫論文的過程中給予我了很多素材，在 設計計算和設計思路方面， 論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 由于我的學術(shù)水平有限， 所做設計和 所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正！ 塔里木大學畢業(yè) 設計 25 參考文獻 [1]江 洪 ,金志揚 礎(chǔ)教程 [M]機械工業(yè)出版社 ,2012. 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