平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】
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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費領(lǐng)取圖紙 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 姓名 學號 專業(yè) 設(shè)計(論文)題目 平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究 題目 性質(zhì) □ 設(shè)計; □ 論文 題目 來源 □教學; □ 科研;□ 生產(chǎn); □ 其他 指導教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學機電學院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的內(nèi)容和要求 : 提示:畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印,共兩頁,不要超頁數(shù),不要破壞表格原本基本格式! 本 畢業(yè)設(shè)計的目標是設(shè)計出 一種 平行四邊 形雙足步行機器人 。該機器人以平行四邊形四連桿機構(gòu)為基礎(chǔ),進行機械設(shè)計實現(xiàn)步行動作。 研究內(nèi)容包括: ( 1)功能分析與方案設(shè)計; ( 2)結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維造型; ( 3)運動仿真; 技術(shù)指標與基本要求: ( 1)要求理論分析正確; ( 2)要求完成所有設(shè)計功能; ( 3)虛擬樣機要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )主要參考資料: 1. 連桿機構(gòu)的相關(guān)文獻。 2. 北京交通大學碩士學位論文《基于縮放單元的移動機器人理論及實驗研究》,田耀斌 3. 機械設(shè)計、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )應完成的工作 : ( 1)需求與功能分析,制定設(shè)計規(guī)格,完成設(shè)計任務(wù)書; ( 2)方案設(shè)計,進行方案選型與優(yōu)選,完成方案選型報告; ( 3)結(jié)構(gòu)設(shè)計,完成裝配圖和零件圖; ( 4)運動仿真,應用仿真軟件,完成虛擬樣機演示; 進度安排: 資料調(diào)研 開題 方案設(shè)計,仿真分析,中期審查 論文編寫,畢業(yè)答辯 指導教師簽字: 日期: 年 月 日 系意見: 簽字: 系(蓋章) 日期: 年 月 日 注:表中所填內(nèi)容采用 5 號字,中文采用宋體、英文采用 體, 表中段落采用 行距,首行縮進 2 個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條,當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時,應該修正為雙線條。- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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