ZL15裝載機(jī)總體及定軸變速箱設(shè)計(3軸及齒輪)【說明書+CAD】
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摘要挖掘機(jī)的鏟斗填充是一個復(fù)雜的顆粒流問題。為了優(yōu)化灌裝過程,重要的是在了解參與的不同機(jī)制。離散單元法(DEM)是一種很有前途的實現(xiàn)模型間的土壤行動的方法,它用于本研究中模型的挖掘機(jī)斗灌裝過程。模型的驗證是基于。該模型的斗阻力和不同的流動區(qū)域的發(fā)展預(yù)測結(jié)果的精度。與實驗測量方法相比,DEM預(yù)測的挖掘阻力較小,但總的趨勢是準(zhǔn)確地模擬。在填充過程結(jié)束時的誤差在預(yù)測的阻力為20%。定性,有觀察和建模流區(qū)域之間的一個很好的協(xié)議條款位置和從一個階段到其他過渡。在填充的所有階段,DEM能夠準(zhǔn)確地預(yù)測材料體積在6%桶內(nèi)。2009 ISTVS。由Elsevier公司出版。保留所有權(quán)利。1簡介土方工程設(shè)備在農(nóng)業(yè),土方工程和采礦業(yè)中起著重要的作用。設(shè)備在形態(tài)和功能是高度多樣化的,但大多數(shù)土壤的切割機(jī)可分到一個三大類,即葉片,幼蟲和水桶(鏟)。本文重點研究用離散元方法(DEM)進(jìn)行挖掘機(jī)鏟斗填充的數(shù)值模擬。在許多土方機(jī)械上可以發(fā)現(xiàn)桶。挖掘機(jī)是用來去除覆蓋的抨擊露天礦山。去除暴露的煤礦床在挖掘。拉索是起重機(jī)的一種結(jié)構(gòu)以高達(dá)100的懸浮m3in體積巨大的鏟斗通過鋼絲繩。挖掘機(jī)是一種昂貴的和本質(zhì)的部分我的操作和在COM中發(fā)揮重要的作用南非礦山企業(yè)競爭力。在煤炭開采行業(yè)通常被認(rèn)為是提高1%在拉索效率會導(dǎo)致1百萬在每拖 1 年產(chǎn)量提高。桶還對液壓挖掘機(jī),裝載機(jī)鏟挖掘機(jī)。一桶灌裝是一個復(fù)雜的顆粒流問題lem。測量的現(xiàn)場設(shè)備的儀表充填是困難和昂貴的。這是可能的使用小規(guī)模(通常是1 /第十規(guī)模)的實驗鉆機(jī)評估桶設(shè)計1,2,但它們是昂貴的和有關(guān)于縮放 3,4 的有效性問題。擴(kuò)大從模型試驗的結(jié)果是有問題的由于沒有通用的標(biāo)度律顆粒流有流體動力學(xué) 5 。根據(jù)克利里 5 桶的填充,在沒有非常大的巖石,被觀察到的比較在橫向方向上的二維點運動和灰。沿桶的橫截面的流動模式拖動方向最重要的方面是填充可以使用二維滿意的分析模型。羅蘭 2 提出了類似的意見的基礎(chǔ)上的拉鏟挖土機(jī)的鏟斗填充實驗。根據(jù)Hawkins等人。 6 ,在實際情況下當(dāng)運動的桶或推土機(jī)刀片DIS討論了平面應(yīng)變條件下,只適用于某些變形運動區(qū)。這樣的工具的平面應(yīng)變的解決方案可以假設(shè)只有有限精度。Hawkins0022-4898 / 36美元嗎?2009 ISTVS。出版由Elsevier公司保留所有權(quán)利。10.1016 / j.jterra.2009.05.003 DOI:*通訊作者。電話:+ 27 21 808 4239;傳真:+ 27 21 808 4958。電子郵件地址:ccoetzeesun.ac.za(C.J. Coetzee)。www.elsevier。COM / / jterra定位在www.sciencedirect.com在線地面力學(xué)雜志46(2009)217227雜志的地面力學(xué)等人。 6 研究了平面應(yīng)變假定土壤箱那里的土壤和刀具運動兩個透明的墻之間的約束。用于測量在這樣一個桶中,作用在工具由于土壤和側(cè)壁之間的摩擦來估計交配或忽視。他們發(fā)現(xiàn)一個大數(shù)誤碼率的牙齒上的桶,牙齒不作為單獨的但作為一個廣泛的三維物體的工具了從幾個模塊。在前面的變形模式這樣的組件的牙齒被認(rèn)為是平面應(yīng)變變形。然而,作者認(rèn)為,本對特定的粘性土(砂土)和或許不適用于其他(特別是巖石脆)的伴侶里亞爾。在這項研究中斗有全寬唇?jīng)]有牙齒和基于Hawkins等人的發(fā)現(xiàn)。6。平面應(yīng)變假設(shè)了兩個維度采用三維DEM模型。分析方法 11 7用于模型的土壤工具間行動是有限的無窮小運動和工具給定的幾何問題。這些方法預(yù)計不能夠得到有效的后續(xù)分析階段的進(jìn)展的分析試驗方法是基于太沙基的被動土壓力一個初步的土體破壞模式的理論和假設(shè)13。復(fù)雜刀具的幾何形狀(如桶)和大變形不能被模擬使用這些方法 14 。離散單元法是一種很有前途的方法模型與土壤相互作用可以通過會遇到一些困難的分析方法 15 。在DEM,失效模式和材料變形是不需要提前。該工具是國防部使用多個平壁而歡呼的復(fù)雜性刀具的幾何形狀不復(fù)雜的DEM模型。大在粒狀材料的變形和發(fā)展的粒狀材料的自由表面自動漢等的方法。克利里 5 利用DEM建模拖桶灌裝。趨勢顯示和定性的比較,但給出了實驗的結(jié)果沒有。的過程中液壓挖掘機(jī)鏟斗的充盈的影響試驗精神上Hawkins和澤波夫斯基 12 。目的他們的研究是挖掘過程優(yōu)化鏟斗軌跡。結(jié)果表明,最節(jié)能桶是一個背墻的推動作用,在哪里最小化。owenetal。 21 modelled3ddraglinebucketfillING。在那里,桶與建模有限元方法和DEM的土壤。橢球成群的球被用來近似的粒子棱角。斗按部就班。esterhuyse 1 和 2 研究了填充羅蘭茲標(biāo)拖桶實驗的行為安裝配置的重點,桶形齒間距。他們發(fā)現(xiàn)的縱橫比桶(寬度,深度)起了重要的作用拖動需要填補一個桶的距離。用桶短填充的距離被發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生的最高的峰值拖曳力。本研究的主要目的是為了證明數(shù)字高程模型的預(yù)測能力上的曳力桶材料的流動模式,發(fā)展為桶填充起來。DEM結(jié)果進(jìn)行實驗,每在土槽的形成。2。離散元方法離散元方法是基于模擬顆粒物質(zhì)的運動作為單獨的顆粒。DEM首次應(yīng)用于巖石力學(xué)由庫德爾和施特拉克16。在這項研究中,所有的模擬是二維的andperformedusingcommercialdemsoftwarepfc2d 17 。一個線性接觸模型用一個彈簧剛度KN在正常的方向和彈簧剛度ksin剪切方向(圖1)。摩擦滑動是在切線允許directionwithafrictioncoefficientl thedampingforceacts。在相反方向的一個粒子的粒子速度并對PAR合力成正比一個比例常數(shù)顆粒(阻尼系數(shù))C 17 。對DEM進(jìn)行了詳細(xì)的描述,讀者簡稱克利里和sawley 18 ,庫德爾和施特拉克 16 ,霍格 19 和張和白化 20 。3。實驗兩個平行的玻璃板固定200毫米分開形成土槽。桶形固定小車這是由滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。的摩擦KNKS圖1。DEM接觸模型。218C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227完整的裝置可以設(shè)置在一個角的水平圖2a所示。第一臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和固定這兩個臂保持垂直。第二臂保持自由的在垂直方向移動。第一,國家terweights在位置添加(圖2A)平衡在桶形和第二組合權(quán)重臂組件。這導(dǎo)致了一個“weightless“斗。然后在位置B加配重的設(shè)置“有效”桶的重量。由于ARM 2總是垂直即使鉆機(jī)其他零角度,有效的斗重量總是作用垂直向下(圖2C)。斗重量為49.1 N,93.2 N,138.3 N和202.1 N使用。當(dāng)桶拖在方向標(biāo)志復(fù)雜的,它也可以自由移動在垂直方向結(jié)果的有效桶的重量和力量作用在顆粒。桶的底部邊緣總是設(shè)置為平行于拖動方向和伴侶材料的自由表面。這種類型的運動類似于一個拉鏟挖土機(jī)的鏟斗,拖在拖動方向一組繩,但在所有其他自由度的運動方向 2 。彈簧加載的聚四氟乙烯刮用于密封的小桶形和玻璃板之間的開口。一個力傳感器的設(shè)計和建造測量阻力在斗力。一套應(yīng)變計粘貼到其中鋼束位置如圖2a所示的。四集的應(yīng)變計是用于測量力拖動方向。其他成分不測量。力傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)的定期檢查,避免在測量漂移方法。鉆機(jī)的角度不是零,力傳感器為零,在拖動開始。這種補償forthecomponentofthebucketweightthatactedinthedrag方向。桶的垂直位移測量確定一個線性可變差動變壓器(LVDT)andusedasinputtothedemsimulation。inboththeexperimentsandthedemsimulationsthebucketwasgivenadrag10毫米的速度?1。在桶形尺寸在圖2b所示。本研究采用玉米粒。雖然玉米谷物不實際的土壤,羅蘭 2 發(fā)現(xiàn)種子顆粒是適合的實驗測試和密切像自然土壤流入拖桶。4。數(shù)字高程模型參數(shù)和數(shù)值模型圖3顯示測量的晶粒尺寸范圍和等效DEM晶粒。正態(tài)分布在尺寸范圍被用來創(chuàng)建成群的粒子。團(tuán)塊可以形成加入兩個或兩個以上的顆粒(在3D的2D和球盤)在一起形成一個剛性粒子,即粒子包括在叢保持固定距離彼此17。一叢內(nèi)顆??梢灾丿B的任何程度的影響和接觸力之間是沒有這些粒子產(chǎn)生克萊斯。簇不能打破在模擬無論作用于他們的力量。模型中的2000030000用成群粒子。校準(zhǔn)過程,在另一篇文章,是開發(fā)的無粘性材料。顆粒大小,形狀從物理測量和密度確定。實驗室試驗和壓縮試驗要確定材料的內(nèi)耗angleandstiffness分別。這些測試都重復(fù)利用數(shù)值不同的顆粒摩擦系數(shù)的DEM模型cientsandparticle thecombinationofshear剛度值。testandcompressiontestresultscouldbeusedtodeterminea獨特的顆粒摩擦顆粒剛度值,表1。一個阻力的方向方向垂直運動第二臂第一臂B力傳感器100毫米200毫米150毫米最大音量35毫米45WBCOSWB配重一個BC圖2。實驗裝置。5 98 125 64 53 62.5 - 4.51.5 - 33 5一個B圖3。(一)物理晶粒尺寸和(b)DEM晶粒模型。尺寸(mm)。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227219在軟件PFC2D,所謂的墻,用建立結(jié)構(gòu)。該試驗臺及桶,同尺寸與實驗,建立了墻。的壁是剛性的,按照規(guī)定的翻譯運動傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度。力和彎矩墻壁上不影響墻壁的運動。在實驗過程中持續(xù)不斷的速度10毫米的?1應(yīng)用而垂直位移測定。豎向位移的影響由兩臺的角度和有效的桶的重量。一個典型的iCal結(jié)果如圖4所示。除了最初的過渡化,垂直速度幾乎是恒定的,對于一個給定的安裝程序,并在桶的重量增加。在DEM模型,牽引速度為10毫米的?1和測量的垂直位移被讀取數(shù)據(jù)文件和應(yīng)用于斗。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)建立pfc2dwere用來獲取并作用于個人的墻壁的時刻的力量桶上的作為一個整體。鉆機(jī)以外的角度零,鉆機(jī)是保持水平但重力組成進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)置。5。結(jié)果與討論很難使定量的比較方面ING的流動模式。當(dāng)比較材料的自由表面,但是做一些比較。無花果。5和6顯示材料流入桶H = 0臺角度?和H = 20?,分別。當(dāng)COM配對材料的自由表面的形狀,仿真并能預(yù)測在一般的形狀灌漿初期。模擬但未能準(zhǔn)確地預(yù)測材料的自由表面在最后階段的填充。曲線進(jìn)行擬合實驗的自由表面和覆蓋在圖的數(shù)值結(jié)果。5和6。馬克斯兩個自由表面之間的不利差異(堆高度)是沿垂直的方向測量在拖動方向。兩個測量,一在數(shù)字高程模型的預(yù)測更高的堆高度,和一個測量在數(shù)字高程模型的預(yù)測下堆高度。的價值和在他們的位置的測定在數(shù)據(jù)顯示。以虛粒子尺寸為10 mm,數(shù)字高程模型準(zhǔn)確地預(yù)測堆高度在1.54.5顆粒粒徑新!為您提供類似表述,查看示例用法:分享到 翻譯結(jié)果重試抱歉,系統(tǒng)響應(yīng)超時,請稍后再試 支持中英、中日在線互譯 支持網(wǎng)頁翻譯,在輸入框輸入網(wǎng)頁地址即可 提供一鍵清空、復(fù)制功能、支持雙語對照查看,使您體驗更加流暢7顯示了典型的阻力結(jié)果及模擬。在阻力大的跳躍在開始的實驗中觀察到的最的運行和無法解釋,需要進(jìn)一步的調(diào)查。從這個結(jié)果,很明顯,DEM模型捕獲的阻力的一般趨勢,但它的前預(yù)測值與實測值。在800毫米的完整的阻力,該模型預(yù)測力這是1550 N低于測量力。在端阻力的誤差為20%。摩擦力之間的聚四氟乙烯刮和玻璃板電極確定在運行無糧。這種摩擦力是子提取從測得的阻力。摩擦力谷物和側(cè)面板之間也有對測量結(jié)果的影響。這些摩擦力不可測量的或包含在2D DEM模型和可能的原因,該模型預(yù)測的低阻力軍隊 6 。阻力的能量被定義為在阻力面積力位移曲線。利用不同的鉆機(jī)角H和有效的桶重量WB,拖累能源e700up到700毫米的位移是在圖8的比較。第一次觀察,我發(fā)現(xiàn)增加有效桶的重量,對于一個給定的鉆機(jī)角H,在所需的能量線性增加的阻力。一個近的調(diào)查顯示,在桶的增加重量,斗被迫進(jìn)入更深的材料這導(dǎo)致了較高的阻力相比,用較少的量桶。第二觀察,可以是一個在鉆機(jī)角增大,有阻力的能量減少。有效的桶的重量WB的行動總是垂直表1摘要玉米性能參數(shù)和DEM。宏觀性能測量DEM內(nèi)摩擦角23?24?休止角252?241?堆積密度778公斤米?3778公斤米?3密閉的體積彈性模量1.60 MPa1.52 MPa鋼的摩擦材料14?14?校準(zhǔn)的DEM的特性顆粒剛度,KN = KS450 kN / m 粒子密度,QP855公斤m3顆粒摩擦系數(shù),L0.12其他性能阻尼,C0.2模型寬度0.2米0100200300400500拖動位移毫米60070020406080100垂直位移毫米120WB = 202.1 N138.3 N93.2 N49.1 N圖4。與H = 10斗測量垂直位移?和四值的有效桶的重量法。220C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227向下(圖2C),正常的力推桶的材料是由WB?COS(H)。因此,與在鉆機(jī)角的增加,在正常的減少力推進(jìn)料桶。這導(dǎo)致了在阻力減少,從而在減少把能量,相比,使用一個較低的平臺的結(jié)果角。DEM模擬能夠捕捉到創(chuàng)艾萊依的趨勢,但它預(yù)測阻力的能量低于測量。這樣做的原因是,預(yù)測阻力軍隊太低,由于摩擦的排除谷物與玻璃面板之間的力量。它會,然而,仍然可以使用的模擬結(jié)果定量充填優(yōu)化。利用仿真結(jié)果可以確定有多少力被施加在每個的桶的部分。圖9桶分為六部分。該圖表表明,作為總阻力的比例力,對每一部分的力量。從一開始為200毫米的位移(25%的總位移MENT)總力作用主要在唇和BOT湯姆節(jié)。材料開始流入桶,其他部分發(fā)生作用,第一內(nèi)曲線最后的前部。小于5%的力作用在上部。這是遠(yuǎn)小于底第(30%)。這樣做的原因是,里面的物質(zhì)鏟斗相對斗小運動顯示圖5。充填結(jié)果與鉆機(jī)角H0?。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227221在頂部的壓力是由于水桶內(nèi)的材料的重量。在底部段,壓力是由于組合的重量斗內(nèi)料桶的重量本身。在整個灌漿過程的30%,20拖曳力的唇上。這表明,設(shè)計嘴唇和牙齒是很重要的。這是眾所周知的唇的 /牙齒的長度和角度的攻擊是非常重要的影響充填 2 因素。羅蘭 2 利用混合物的小米,豌豆和他在2D試驗臺的玉米。的填充行為的觀察我們的領(lǐng)導(dǎo)理論的發(fā)展,介紹了流量特性和模式的物質(zhì)進(jìn)入斗。羅蘭 2 命名這一概念的剪切帶理論。他觀察到一定的剪切平面(斷裂)不同的物料運動的政權(quán)之間形成。這些剪切面改變方向和位置依賴在初始安裝和在填充Pro的不同階段過程本身。廣義的原理如圖10所示。的不同的流動區(qū)域,如通過羅蘭茲 2 命名,是不可或缺的位于圖。該材料的相對運動對斗是由箭頭表示。原始材料仍是原狀直到最后的第三的阻力在這bulldozing”發(fā)生。最初的層流流入桶中第一第三的阻力(圖10a)。加入一定的后的距離,該層未在坎和隨后成為固定的尊重的斗圖6。充填結(jié)果與鉆機(jī)角H20?。222C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227其余的阻力(圖10B和C)。在陡峭的阻力角度,材料的流動更加迅速朝后因為增加的引力援助。這種效應(yīng)通過對比可以看出無花果。5和6。在層流層成為固定的,一個新的區(qū)域,主動流區(qū),發(fā)展(圖10)。在這個區(qū)域,該材料主要是在垂直位移方向。積極挖掘區(qū)位于齒斗唇。這個地區(qū)發(fā)展為材料開始該INI失敗后進(jìn)入桶和尺寸增加TiAl層。在這個區(qū),原始材料的失敗要么流入桶為層流層的部分在第一部分的填充或移動到活動流程區(qū)在后一部分填充。恒載,已從“實況”材料造成的主動流動區(qū)增加,在最初的層流層。在最初的層流層的一些材料失敗并開始形成的恒載的部分(圖10)。在實驗,而材料是流動的,明確的斷裂或剪切線可以觀察到這里。一個在拖動角增大,積極挖掘區(qū)和活躍的流區(qū)往往加入到一個連續(xù)的帶。1002003004005006007008000實驗?zāi)M250200阻力N.15010050在拖動方向毫米位移圖7。典型的桶拖曳力與鉆機(jī)角H10?和一個桶重量WB = 138.3。= 0= 10= 20實驗?zāi)M4040220200180160140120WB 10080605060708010012011090e700 J 圖8。斗阻力能e700as斗的重量wbfor功能不同的鉆機(jī)角度H.010020030040050060070080000.10.20.30.40.5位移毫米阻力比前內(nèi)曲線頂部唇底外曲線唇頂部底前內(nèi)曲線外曲線圖9。斗阻力分布與H = 10?。積極挖掘區(qū)最初的層流層積極挖掘區(qū)最初的層流層活動流程區(qū)處女材料積極挖掘區(qū)靜載荷活動流程區(qū)最初的層流層切變線切變線切變線靜載荷切變線原始材料處女材料BC一個10。剪切帶的理論根據(jù)羅蘭茲 2 。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227223應(yīng)當(dāng)指出的是,圖10顯示的三個階段充型過程的,但在現(xiàn)實中有一個漸進(jìn)的轉(zhuǎn)變從一個階段到下一個位置。還應(yīng)注意的這是一個廣義的理論會有變化結(jié)果時,不同的材料和幾何斗嘗試使用。在實驗過程中兩個明確的切變線可以觀察到。一個擴(kuò)展的尖端唇上的自由表面。這是名為切削線。第二行是一個最初的層流之間層與恒載,稱為恒載剪切線。利用DEM和調(diào)查的流動區(qū)域進(jìn)一步的,下面的程序設(shè)計。斗是通過物質(zhì)的paused”之后的每一個感動100毫米。每個粒子的位移矢量進(jìn)行設(shè)置為零后,斗了進(jìn)一步1015毫米位移(13粒長度)。PAR顆粒位移比PDR的比率被定義為粒子的絕對位移向量的大小斗的絕對位移矢量的大小。顆粒,然后根據(jù)他們的個人色彩UAL PDR值。PDR等于團(tuán)結(jié)意味著平價顆粒與鏟斗運動。結(jié)果顯示在圖11。這實際上是在一個平均的速度比短周期。由剪切帶理論預(yù)測的流動制度在圖上顯示。三圖片對應(yīng)圖11。流動區(qū)域采用粒子桶位移比。224C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227對三幅圖10給出。在位移100毫米,積極挖掘區(qū)清晰可見6例PDR0.65 0.40。最初的層流層移動到0.10 6例PDR0.25桶。這相當(dāng)于在圖10A所示的流區(qū)。500毫米后,積極的“V”形特征流區(qū)可以看到PDR0.25 0.10 6。雖然PDR是相對較低的優(yōu)勢,位移nantly在垂直方向。積極挖掘區(qū)仍然是目前,在桶的后面,最初的層流層開始變得相對固定的桶。這是由PDR值增加可見桶的后面。這相當(dāng)于在流圖10B顯示區(qū)。在800毫米的死載荷的存在切變線清晰可見。當(dāng)比較圖10c,活動流程區(qū)和主動挖掘帶不能區(qū)分靜載荷。這樣做的原因是,在一個桶取代800毫米,推土作用大,超過其他流動區(qū)域的陰影。吊鏟抓斗的優(yōu)化是非常重要力和能量要求和周期時間。在一些這將有利于填補水桶中的應(yīng)用利用能量最小金額。在其他的應(yīng)用問題,這將有利于填補水桶一樣快盡可能減少周期時間 1 。探討補率,從實驗圖像被在不同的填充材料的階段,數(shù)字化的輪廓,和材料體積內(nèi)斗和計算表示為最大鏟斗容積百分比。0.0146 m3is定義在最大斗容圖2b。利用DEM的結(jié)果,同樣的程序然后,比較的結(jié)果。圖12顯示了使用三個不同的實驗結(jié)果耳鼻喉科鉆機(jī)角度。桶填充百分比作圖在桶桶位移長度。在拉索行業(yè),目標(biāo)是讓桶完全填充23桶的長度。隨著鉆機(jī)的增加角從0?10?,有輕微的增加,填充百分比時代的最后階段充填。這是由于事實上,當(dāng)材料受到干擾,它更加容易地流動到桶。當(dāng)鉆機(jī)的角度進(jìn)一步增加20?有,然而,在填寫百分比下降。毛皮有調(diào)查表明,鉆機(jī)角的增加,桶位移到材料少。它有已經(jīng)表明,垂直于材料的力表面是由WB?COS(H)。因此,與增加在鉆機(jī)的角,分力迫使斗挖,減少。當(dāng)這個分力減小,在斗到材料的穿透深度減少和鏟斗較少的材料。什么時候斗勺較少的材料,在填充減少百分比。實驗和DEM填的比較百分比是在圖13概述。使用三臺角H0?10?30?和兩個有效的斗權(quán)重WB = 49.1 N和138.3 N,填充率在100,200,300的位移計算,400,500,600和700毫米。42個數(shù)據(jù)點的繪制而兩線表明,在所有情況下,除了兩個,DEM的結(jié)果均在6%的實驗結(jié)果心理。在實踐中,鏟斗轉(zhuǎn)動阻止大多數(shù)該材料脫落時斗脫離。這一原則在圖14所示,在結(jié)束它的位移,桶被抬出的材料保持在鉆機(jī)角。鏟斗定位的影響顯然,桶的材料的數(shù)量持有。再次,示出實驗的自由表面輪廓基于DEM的結(jié)果與H = 0的好協(xié)議?對。H = 20?,DEM模型預(yù)測額外的材料這個桶可以由不同的解釋后面在最后的填充狀態(tài),如圖6的位移800毫米。0.511.522.50102030405060708090100位移桶長度桶填充%= 0= 10= 20圖12。桶填充率為斗位移函數(shù)不同平臺的角度。= 0,WB = 49.1 N= 10,WB = 49.1 N= 20,WB = 49.1 N= 0,WB = 138.3 N= 10,WB = 138.3 N= 20,WB = 138.3 N102030實驗%405060010203040仿真%50606%6%圖13。實驗和DEM的填充百分比的比較。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面2272256。結(jié)論本文的主要目的是為了證明如何準(zhǔn)確地離散元方法可以預(yù)測挖掘機(jī)鏟斗填充過程。流動模式進(jìn)料桶,阻力斗力由于材料的相互作用,能量要求和桶填充率進(jìn)行比較的實驗觀察及測量。這項研究是有限的,共同的sionless粒狀材料和二維模型。本文的結(jié)論是:1。比較材料的自由表面,DEM精度特征模型的材料流到桶中填充的初始階段。在填充后階段ING DEM,然而,無法準(zhǔn)確地預(yù)測伴侶材料的自由表面。2。數(shù)字高程模型可以準(zhǔn)確地預(yù)測在桶的總趨勢拖曳力。在800 mm的DEM完整的阻力預(yù)測阻力1550 N低于測量價值觀。測得的最大阻力250 N而DEM預(yù)測最大牽引力200 N.3。數(shù)字高程模型無法準(zhǔn)確預(yù)測阻力的能量。的總的趨勢是正確的,它表明,然而拖動能量呈線性增加的增加桶的重量。4?;贒EM的結(jié)果,在20%和30%之間上嘴唇總斗力的作用。與當(dāng)前的這無法驗證實驗裝置。5。DEM結(jié)果表明良好的協(xié)議與剪切能帶理論?;诙ㄐ员容^,DEM可以預(yù)測的初始層的位置,積極挖掘區(qū),主動流動區(qū)和靜載荷。6。DEM模型,采用不同的角度和斗鉆機(jī)權(quán)重,能夠預(yù)測的材料的體積內(nèi)準(zhǔn)確地6%桶。工具書類 1 esterhuyse SWP。幾何上的影響拖桶灌裝性能。碩士論文機(jī)械工程,大學(xué)。斯泰倫博斯,Stellenbosch,南非1997。 2 羅蘭茲JC。拉鏟挖土機(jī)的鏟斗填充。博士論文,大學(xué)昆士蘭昆士蘭澳大利亞1991。 3 poschel saluena T,C,魚和縮放屬性的顆粒材料。Review E 2001:64。 4 poschel saluena T,C,魚和縮放屬性的顆粒材料。維梅爾:PA,迪伯爾斯S,埃勒斯W,赫爾曼HJ,瀘定,藍(lán)姆E,編輯。連續(xù)和不連續(xù)的模擬粘性摩擦材料。柏林:斯普林格;2001。173頁84。 5 克利里PW。拖桶灌裝。數(shù)學(xué)ENG IND 1998;7(1):124。 6 Hawkins J,澤波夫斯基,trampczynski W研究在挖掘過程中采用挖掘機(jī)斗模型效率。2004 J terramech;40:22133。 7 德超Z,優(yōu)素福Y.動態(tài)模型的刀片切削土壤齒。J terramech 1992;29(3):31727。 8 伊巴拉SY,mckeys E,布勞頓RS模型的應(yīng)力分布在粘性土的耕作產(chǎn)生開裂的簡單實現(xiàn)。2005 J terramech;42:11539。 9 onwualu AP,瓦KC。草案和垂直力得到飛機(jī)動態(tài)切削土壤耕作工具。土壤水庫1998到48:23953。 10 奧斯曼女士的土壤切削刀片的力學(xué)。農(nóng)業(yè)工程研究1964;9(4):31328。 11 斯威克WC,perumpral合資。預(yù)測土壤工具交互模型和灰。J terramech 1998;25(1):4356。 12 Hawkins J,澤波夫斯基A.實驗室優(yōu)化的土壤挖掘過程。2002 J terramech;39:16179。 13 太沙基K.理論土力學(xué)。紐約威利1943。圖14。在最大持水量斗取向的影響。226C.J.庫切,d.n.j. 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