ZL15裝載機總體及定軸變速箱設計(3軸及齒輪)【說明書+CAD】
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河北建筑工程學院畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯 系別: 機械工程系 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 班級: 機094 姓名: 楊東勝 學號: 2009307413 外文出處: www.elsevier.com/locate/jterra (用外文寫)附 件:1、外文原文;2、外文資料翻譯譯文。指導教師評語:簽字: 年 月 日1、 外文原文(復印件)2、外文資料翻譯譯文譯文標題(3號黑體,居中) (小4號宋體,1.5倍行距)。(要求不少于3000漢字)第 19 頁 共 19 頁利用DEM法對挖掘機鏟斗填充進行數值模擬C.J. Coetzee *, D.N.J. Els斯坦陵布什大學機械與機電工程系專用郵袋x1,Matieland(馬鐵蘭德)7602號,南非2007年2月15號收到;2009年2月25號收到修改稿;2009年5月28可接受在線可見2009年6月25號摘要挖掘機的鏟斗填充是一個復雜的顆粒流問題。為了優(yōu)化填充過程,了解參與的不同機制很重要。離散單元法(DEM)是一種很有前途的實現模型間的土壤行動的方法,它用于本研究中模型的挖掘機斗填充過程。模型的驗證是基于該模型的斗阻力和不同的流動區(qū)域的發(fā)展預測結果的精度。與實驗測量方法相比,DEM預測的挖掘阻力較小,但總的趨勢是準確地模擬。在填充過程結束時的誤差在預測的阻力為20%。定性,有觀察和建模流區(qū)域之間的一個很好的協議條款位置和從一個階段到其他過渡。在填充的所有階段,DEM能夠準確地預測材料體積在6%鏟斗內。2009 ISTVS。由Elsevier公司出版。保留所有權利。1簡介土方工程設備在農業(yè),土方工程和采礦業(yè)中起著重要的作用。設備在形態(tài)和功能上是高度多樣化的,但大多數土壤的切割機可分到一個三大類,即葉片,松土機(撕裂者)和水桶(鏟斗)。本文重點研究用離散元方法(DEM)進行挖掘機鏟斗填充的數值模擬。在許多土方機械上均可發(fā)現鏟斗。挖掘機是用來去除覆蓋在露天礦山的超載荷。它的去除作業(yè)使得在挖掘的煤礦床暴露出來。拉索是類似于起重機的一種結構,它有一個通過鋼絲繩以懸浮的體積至多可達100 m3的巨大的鏟斗。挖掘機是礦井操作中的一個十分重要的部分,在南非礦山企業(yè)競爭力中發(fā)揮重要的作用。人們通常認為:在煤炭開采行業(yè)挖掘機效率提高1%會使得每臺挖掘機的年產量提高1百萬 1 。鏟斗還可用在液壓挖掘機,裝載機,鏟挖掘機。鏟斗的填充是一個復雜的顆粒流問題。用以測量填充的現場設備的儀表是困難和昂貴的。使用小規(guī)模(通常是1 /10規(guī)模)的實驗鉆機來評估桶設計1,2是可行的,但它們是昂貴的而且在有關于縮放 3,4 的有效性上存在問題。由于沒有通用的標度律顆粒流以及流體動力學 5 ,擴大模型試驗的結果是有問題的。根據克利里 5 ,在沒有非常大的巖石時,鏟斗的填充可以視為相對地在橫向方向上幾乎不運動的二維點運動。在拖動方向沿鏟斗的橫截面的流動模式是填充的最重要的方面,它可以使用二維模型較為滿意的分析。根據拉鏟挖土機的鏟斗填充實驗羅蘭 2 可以得到類似的觀點。根據Hawkins等人 6 ,在實際情況下,當涉及到運動的鏟斗或推土機刀片時,平面應變條件只適用于某些變形運動區(qū)。這樣的工具的平面應變的解決方案僅僅可以假設到有限精度。Hawkins等人 6 同樣研究了平面應變假說:在土壤箱那里的土壤和刀具運動受到兩個透明的墻之間的約束。用于測量這樣一個鏟斗時,由于土壤和側壁之間的摩擦作用在刀具上的力必須估計到或忽略。他們發(fā)現在鏟斗上有大量的斗齒,但這些斗齒不作為單獨的三維物體,而是作為幾個模型的一個廣泛的的工具。在這樣的組件的牙齒前面的變形模式被認為是平面應變變形。然而,作者認為,這只適用于特定的粘性土(砂土)而且或許不適用于其他(特別是巖石及脆性)的材質。在這項研究中鏟斗有全寬的邊緣沒有斗齒而且基于Hawkins等人的發(fā)現。 6 。平面應變假設了兩個維度并且采用三維DEM模型。分析方法711 用于模型的土壤刀具間的運動是有限的無窮小運動和工具給定的幾何問題。這些方法預計不能夠得到有效的后續(xù)分析階段的進展的分析土壤挖掘問題。 12 試驗方法是基于太沙基的被動土壓力的一個初步的土體破壞模式的理論和假設 13 。復雜刀具的幾何形狀(如鏟斗)和大變形不能使用這些方法 14 模擬。離散單元法是一種很有前途的方法,可以通過對模型與土壤的相互作用解決一些困難(問題)。分析方法 15 。在DEM,失效模式和材料變形是不需要提前的。該工具是使用多個平壁塑造(模擬)成的而刀具的幾何形狀的復雜性不會使DEM模型變得復雜。在大粒狀材料的變形和發(fā)展的粒狀材料的自由表面是由這種方法自動控制的??死?5 利用DEM建模拖桶灌裝。趨勢顯示和定性的比較,但給出的實驗的結果沒有出現。液壓挖掘機鏟斗的填充的過程由Hawkins和澤波夫斯基 12 以試驗形式表現出來。他們研究的目的是優(yōu)化挖掘工藝及鏟斗軌跡。結果表明,最節(jié)能的鏟斗是一個推動作用最小化的背墻。Owen et al。 21 模擬3D挖掘機的鏟斗填充。用這種方法,鏟斗由有限元方法和DEM的土壤建模。成群的橢球被用來近似的粒子棱角。斗按照預定的路線運動Esterhuyse 1 和羅蘭茲 2 研究了標拖鏟斗實驗的填充行為,其重點在于安裝配置,鏟斗外形及齒間距。他們發(fā)現鏟斗的縱橫比(寬度比深度)在用以填充鏟斗的拖動距離起了重要的作用。他們發(fā)現用最短的填充距離產生拖曳力的最高的峰值。本研究的主要目的是為了證明DEM預測鏟斗上的拖拽力和隨鏟斗填充而發(fā)展的材料的流動模式的能力。DEM結果與每土槽的形成實驗相比較。2。離散元方法離散元方法(DEM)基于模擬作為單獨組分的顆粒物質的運動。DEM一開始由庫德爾和施特拉克 16 應用于巖石力學。在這項研究中,所有的模擬都是二維的而且通過商業(yè)DEM軟件PFC2D 17 運行。一個線性接觸模型用一個彈簧剛度kn在正常的方向和彈簧剛度ks剪切方向(如圖1所示)。摩擦滑動是在切線允許的方向的摩擦系數。作用在在相反方向的阻力(摩擦力)與合力成正比及一個顆粒比例常數(阻尼系數)C 17 。想要了解DEM的詳細描述,讀者可以參考克利里和awley(薩利) 18 ,庫德爾和施特拉克 16 ,霍格 19 以及張和懷恩的 20 。3。實驗兩個平行的玻璃板,間隔200毫米分開固定形成土槽。這種鏟斗形固定小車是由滾珠絲杠、步進電機驅動的。 圖1。DEM接觸模型。 圖2 a 圖2 實驗裝置這套完整的裝置可以設置在一個圖2 a所示的水平的角度。第一臂進行旋轉和固定因此這兩個臂保持垂直。第二臂在垂直方向保持自由的移動。首先,在(圖2a)位置A添加平衡重量以實現在鏟斗和第二個臂組件權重的平衡。這導致了一個“weightless“(失重的或無重力的)鏟斗。然后在位置B加配重來設置 “有效”桶的重量。由于臂2總是垂直,即使鉆機角度不是零度,有效的斗重量總是作用垂直向下(圖2C)。重量為49.1 N,93.2 N,138.3 N和202.1 N的斗常被使用。當鏟斗按照預定方向拖動時,由于有效鏟斗的重量和作用在顆粒上的力,它也可以在垂直方向自由移動。鏟斗的底部邊緣總是設置為平行于拖動方向和材料的自由表面。這種類型的運動類似于一個拉鏟挖土機的鏟斗,由一組繩拖在拖動方向,但在所有其他方向的運動是自由的 2 。彈簧加載的聚四氟乙烯刮用于密封的小鏟斗和玻璃板之間的開口。一個力傳感器被設計和建造來測量作用在斗上的阻力。一套應變計粘貼到如圖2a所示的鋼束位置。四集的應變計是用于測量在拖動方向的力。其他成分的力不測量。力傳感器的標定和校準的定期檢查,避免在測量方法漂移。鉆機的角度不是零,在拖動開始前力傳感器為零。這種用于鏟斗填充重量組分的補償表現在拖動方向上。鏟斗的垂直位移測量由一個線性可變差動變壓器(LVDT)確定并且作為DEM模擬量的一個輸入量。在實驗及DEM模擬狀態(tài)下鏟斗均給定一個10毫米每秒的速度。鏟斗形狀及尺寸在圖2b所示。本研究采用玉米粒。雖然玉米粒不是實際的土壤,但是羅蘭 2 發(fā)現種子顆粒是適合實驗測試而且像自然土壤流入鏟斗那樣緊密。4。DEM參數和數值模型圖3顯示測量的晶粒尺寸的范圍和等效DEM晶粒。正態(tài)分布在尺寸范圍被用來創(chuàng)建成群的粒子。通過加入兩個或兩個以上的顆粒(在3D的2D和球盤)可以形成團塊,在一起形成一個剛性粒子,即粒子包括在叢保持固定距離彼此 17。一叢內顆??梢灾丿B的任何程度的影響和接觸力之間是沒有這些粒子產生克萊斯。在模擬無論作用于他們的力是多大簇不能打破。模型中2000030000的成群粒子被使用。 圖3(a)物理晶粒尺寸和(b)DEM晶粒模型尺寸(mm)。校準過程,在另一篇文章,是開發(fā)的無粘性材料。顆粒大小,形狀及密度是從物理測量和確定的。實驗室試驗和壓縮試驗分別用以確定材料的內摩擦角及剛度。這些測試都重復利用不同的DEM模型顆粒摩擦系數的數值及剛度值。變形試驗和壓縮試驗的結果可以確定一個獨特的顆粒摩擦顆粒剛度值,表1。表1粒子性能參數摘要和DEM。宏觀性能 測量 DEM 內摩擦角 23 24休止角 252 241堆積密度 778千克每立方米 778千克每立方米密閉的體積彈性模量 1.60 MPa 1.52 MPa鋼性摩擦材料14 14校準的DEM的特性顆粒剛度,KN = KS 450 kN / m 粒子密度,QP 855千克每立方米顆粒摩擦系數,L 0.12其他性能阻尼, C 0.2模型寬度0.2米在軟件PFC2D,所謂的墻,用來建立結構。該試驗臺及鏟斗,同尺寸與實驗,建立了墻。壁是剛性的并且按照規(guī)定的速度做平移和旋轉運動。作用在墻壁上的力和彎矩不影響墻壁的運動。在實驗過程中持續(xù)不斷的10毫米每秒的速度被應用當測定垂直位移時。豎向位移由兩臺的角度和有效的鏟斗的重量的影響。一個典型的結果如圖4所示。除了最初的過渡,垂直速度幾乎是恒定的,對于一個給定的安裝程序,并且伴隨著鏟斗的重量增加。在DEM模型中,牽引速度為10毫米每秒而且測量的垂直位移被數據文件讀取并且應用于鏟斗。 圖4 鉆機角度為10度時測量的斗的垂直位移和四組有效鏟斗的重量值 建立在PFC2D的標準函數用來獲取作用于單獨的墻壁和鏟斗上的作為一個整體的力及彎矩。鉆機角度不為零,鉆機是保持水平但重力的組分進行了相應的設置。5。結果與討論當涉及到流動模式時,很難進行定量的比較。然而當比較材料的自由表面時,一些比較還是可以做的。圖5和6顯示材料是如何分別在鉆機角度為h = 0_ and h = 20_流入鏟斗的。當比較材料的自由表面的形狀時,仿真能預測在填充初期的一般形狀。但模擬未能準確地預測材料的自由表面在最后階段的填充。 圖5鉆機角度為0度時的填充結果 圖6鉆機角度為20度時的填充結果曲線進行擬合實驗的自由表面和覆蓋在圖的數值結果如圖5和6所示。兩個自由表面之間(堆高度)最大的差異是沿垂直的方向在拖動方向上測量得到。兩個測量,一在DEM的預測較高的堆高度,和一個測量在的預測較低的堆高度。數值和測定的位置的數據可以在圖中顯示。以虛粒子尺寸為10 mm為例, DEM準確地預測堆高度在1.54.5顆粒粒徑。 圖新!為您提供類似表述,查看示例用法:分享到 翻譯結果重試抱歉,系統響應超時,請稍后再試 支持中英、中日在線互譯 支持網頁翻譯,在輸入框輸入網頁地址即可 提供一鍵清空、復制功能、支持雙語對照查看,使您體驗更加流暢7顯示了從試驗及模擬得到的典型的阻力結果。在大多數情況下,在開始的實驗中觀察到大的阻力跳躍是無法解釋的,并且需要進一步的調查研究。從這個結果來看,很明顯,DEM模型捕獲到阻力的一般趨勢,但它的預測值與實測值相比較低。超過800毫米的完整的阻力時,該模型預測力低于測量力1550 N。終端(最后)阻力的誤差為20%。聚四氟乙烯刮和玻璃板電極之間的摩擦力在無谷粒的情況下測定。這種摩擦力是從測得的阻力提取的。谷物和側面板之間的摩擦力對測量的結果也有影響。這些摩擦力2D DEM模型是不可測量的或包含而這可能是該模型預測的阻力較低的原因 6 。 圖7 在鉆機角為10度和鏟斗重量為WB = 138.3N時 的典型的鏟斗拖動力。阻力的能量被定義為在力位移曲線下阻力的面積。利用不同的鉆機角和有效的桶重量WB,阻力能e700至多到700毫米的位移在圖8中可以比較。圖8不同的鉆機角度下斗阻力能E700關于斗的重量Wb的函數第一次觀察,我發(fā)現,對于一個給定的鉆機角度,增加有效鏟斗的重量,所需的拖力能量呈線性增加。一個相近的調查顯示,在鏟斗的重量增加時,斗被迫進入材料更深,這與用較少的量桶相比,導致了較高的阻力。第二次觀察,可以是隨著鉆機角增大,有阻力的能量減少。有效的鏟斗的重量WB總是作用在垂直向下的方向(圖2C),因此使鏟斗進入材料的正常的推力由WB與鉆機角度的余弦值的乘積給定。因此,隨著在鉆機角的增加,推動鏟斗進入材料的正常的力在減少。與使用一個較低的鉆機角相比,這導致了阻力在減少,從而阻力能量減少。DEM模擬能夠捕捉到一般的趨勢,但它預測的阻力能量低于測量。預測阻力太低,這種情況的原因是,由于排除谷物與玻璃面板之間的摩擦力。它會,然而,仍然可以使用的模擬結果對充填進行定量優(yōu)化。利用仿真結果可以確定施加在鏟斗的每個部分(區(qū)域)的力有多少。圖9鏟斗分為六部分。該圖表表明,每一部分的力占總阻力的比例。從一開始為200毫米的位移(25%的總位移)總力作用主要在邊緣和底部區(qū)域。隨著材料開始流入鏟斗,其他部分發(fā)生作用,首先是內曲線最后是前部。小于5%的力作用在頂部。這遠小于底部(30%)。這樣情況的原因是,鏟斗內的材料相對斗幾乎不顯示運動而且在頂部的壓力僅取決于鏟斗內的材料的重量。而在底部,壓力是由斗內材料的重量及斗本身的重量組合的重量確定。在整個填充過程2030%的拖曳力作用在邊緣上。這表明,邊緣和斗齒的設計是很重要的。眾所周知影響充填因素中邊緣/齒的長度和攻擊的角度是非常重要的 2 。 圖9 鉆機角度為10度時鏟斗阻力的分配羅蘭 2 利用小米,豌豆和他在2D試驗臺的玉米混合物。填充行為的觀察導致描述流量特性和模式的物質進入斗理論的發(fā)展。羅蘭 2 將這一概念命名為剪切帶理論。他觀察到一定的剪切平面(斷裂)在不同的物料運動的政權之間形成。這些剪切面改變方向和位置取決于初始安裝和在填充的不同階段過程本身。廣義的原理如圖10所示。不同的流動區(qū)域,如羅蘭茲 2 命名,在圖上是不可或缺的。該材料對斗的相對運動是由箭頭表示。 圖10根據羅蘭茲 2 得出的剪切帶理論。原始材料仍是原狀直到最后的第三層的阻力在推土”發(fā)生時。最初的層流流入鏟斗中在第一第三的阻力之間(圖10a)。加入一定的距離后,該層未在鏟斗邊緣,隨后成為固定的與斗相關的其余的阻力(圖10B和C)。因為增加的引力援助在陡峭的阻力角度,材料更加迅速地朝后流動。這種效應可以通過對比圖5和6看出。成為固定的之后,一個新的區(qū)域,主動流區(qū),發(fā)展起來了(圖10)。在這個區(qū)域,該材料的位移主要是在垂直方向。積極挖掘區(qū)(主動流區(qū))位于齒和斗邊緣之上。當材料開始進入鏟斗和及層流層失敗尺寸增加后這個區(qū)域發(fā)展起來。在這個區(qū),原始材料的失敗要么流入鏟斗為層流層的部分在第一部分的填充或移動到活動流程區(qū)在后一部分填充。在主動流動區(qū)從“實況”材料造成的恒載增加,并在最初的層流層之上。在最初的層流層的一些材料失敗并開始形成的恒載的部分(圖10)。在實驗中,當材料流動時,可以觀察到明確的斷裂或剪切線。隨著拖動角增大,積極挖掘區(qū)和活躍流區(qū)往往加入到一個連續(xù)的帶。應當指出的是,圖10僅僅顯示填充過程的三個階段,但在現實中從一個階段到下一個階段有一個漸進的轉變。還應注意的是這是一個廣義的理論,嘗試使用不同的材料和斗幾何形狀時結果會有變化。在實驗過程中可以觀察到兩個明顯的切變線。一個擴展的尖端邊緣上的自由表面。這被命名名為切削線。第二條線是在最初的層流與恒載層之間,稱為恒載剪切線。利用DEM和進一步的流動區(qū)域的調查,設計出下面的程序步驟。材料流經斗并且每運動100mm之后暫?!?。 在斗給定了一個進一步的1015毫米位移(13粒長度)之后,然后每個粒子的位移矢量設置為零。顆粒位移比PDR的比率被定義為粒子的絕對位移向量的大小與斗的絕對位移矢量的大小之比。然后根據顆粒各自的PDR值上色。一個PDR等式意味著評價顆粒與鏟斗運動。結果顯示在圖11。這實際上是在一個短周期的平均的速度比。 圖11 用鏟斗質點位移比得到的流動區(qū)由剪切帶理論預測的流動制度顯示在圖上。三圖片對應圖10給出的三幅圖。在100毫米位移之后,積極挖掘區(qū)清晰可見PDR在0.40到0.65之間。最初的層流層以PDR0.10到0.2移動到鏟斗5。這相當于在圖10所示的流動區(qū)。500毫米后,積極流區(qū)的“V”形特征可以看到PDR在0.10到0.2。雖然PDR是相對較低的值,位移主要在垂直方向。積極挖掘區(qū)仍然存在于在鏟斗的后面,最初的層流層開始變得相對固定對于鏟斗而言。這是由PDR值增加可見鏟斗的后面。這與圖10B顯示的流區(qū)相當吻合。在800毫米之后,恒載荷切變線的存在清晰可見。與圖10c比較,活動流程區(qū)和主動挖掘帶不能從靜載荷區(qū)分。這樣做的原因是,在一個鏟斗位移為800毫米時,推土作用大,超過其他流動區(qū)域的陰影區(qū)域。就力和能量要求和周期時間而言挖掘機鏟斗的優(yōu)化是非常重要的。在一些應用中,這將有利于利用最少的能量填充鏟斗。在其他的應用,這將有利于填充鏟斗時盡可能地快以盡可能減少周期時間 1 。探討填充率時,應從實驗被取用的不同的填充的階段圖像,數字化的輪廓,及斗內材料體積計算并表示為最大鏟斗容積百分比。最大斗容0.0146 立方米定義在圖2b。利用DEM的結果,按照同樣的步驟然后比較結果。圖12顯示了使用三個不同鉆機角度的實驗結果。以在鏟斗斗位移長度為橫坐標,鏟斗填充百分比為縱坐標作圖。在挖掘機行業(yè),目標是讓鏟斗完全填充23鏟斗的長度。隨著鉆機角度由度增加度,在填充的最后階段填充百分比有輕微的增加。事實上,這是由于當材料受到干擾時,它流動到鏟斗更加容易。當鉆機的角度進一步增加到度時,然而,填充百分比在下降。進一步的研究調查表明,鉆機角的增加,鏟斗到材料的位移減少。實驗已經表明,垂直于材料的力表面是由有效鏟斗重量與鉆機角余弦值乘積給定。因此,隨著鉆機的角增加,迫使斗挖掘的分力減小。當這個分力減小時,斗穿透材料的深度減少并且鏟斗掘起較少的材料。當斗掘起的材料減少時,填充百分比在減少。 圖12不同鉆機角度下鏟斗填充率關于斗位移的函數實驗和DEM填充百分比比較是在圖13概述。使用三個不同的鉆機角度0度,10度,30度和兩個有效的斗權重WB = 49.1 N和138.3 N,填充率在位移為100,200,300,400, 500,600和700毫米計算。42個數據點的繪制而兩線表明,在所有情況下,除了兩個,DEM的結果均在6%的實驗結果以內。 圖13。實驗和DEM的填充百分比的比較。在實踐中,斗脫產時鏟斗轉動以阻止大多數材料脫落。這一原則在圖14描述出來,在它的位移結束時,鏟斗被抬出材料并且保持在鉆機角度。鏟斗定位的效果顯,影響著鏟斗持有的材料的數量。再次,實驗的自由表面輪廓在DEM的結果表示出來并且與角度為0時吻合良好。至于角度為20度時,DEM模型預測在鏟斗的后面有額外的材料,這可以由圖6的位移為800毫米時在最后填充狀態(tài)的差異來解釋。6。結論本文的主要目的是為了證明離散元方法如何可以準確地預測挖掘機鏟斗填充過程。原料進入料桶的流動模式,由于材料的相互作用而產生的作用在斗上的阻力,能量要求和桶填充率都需要與實驗觀察及測量進行比較。這項研究僅限于粒狀材料和二維模型。本文的結論是:1。比較材料的自由表面,DEM可以精確地模擬填充的初始階段材料流到桶中的情形。然而,在填充的較為靠后的階段,DEM,無法準確地預測材料的自由表面。2。DEM可以準確地預測在桶中拖曳力的總趨勢。在800 mm的完整的阻力DEM預測阻力低于測量值1550 N。測得的最大阻力250 N,然而DEM預測最大牽引力200 N。3。DEM無法準確預測阻力的能量。然而它的總的趨勢是正確的,它表明,拖動能量隨著桶的重量的增加呈線性增加。4?;贒EM的結果,在20%和30%之間的總斗力作用在邊緣。當前的實驗裝置無法驗證這些。5。DEM結果與剪切能帶理論表現出許多相似之處?;诙ㄐ员容^,DEM可以預測的初始層的位置,積極挖掘區(qū),主動流動區(qū)和靜載荷。6。DEM模型,通過采用不同的角度和斗重,能夠準確地預測材料的體積6%桶(鏟斗)內。摘要我所設計的ZL15裝載機既保留了傳統裝載機的優(yōu)點,而且具有新的性能和優(yōu)點。本次設計主要進行的是變速箱的設計。ZL15裝載機屬于小型土方機械,廣泛應用于城市建設工地及貨場、煤場、倉庫等裝載及堆放松散貨料的場所,并且可以用來完成輕度的挖掘及平整場地作業(yè)。ZL15型裝載機屬于ZL系列,采用輪式行走系,液力機械傳動系,鉸接式車架,所以該機具有機動性好、轉向靈活、生產率高、操縱輕便等優(yōu)點。另外,該機后橋布置為擺動橋,增加了整機的穩(wěn)定性,所以該機的安全性好。ZL15型裝載機采用定軸式變速箱,結構簡單,制造成本較低,維修方便,特別是采用離合器外置式時,變速箱體尺寸小,便于總體布置。本機在設計中,參考同類機型,選用最佳傳動方案,使機構簡單,操作方便,并滿足作業(yè)要求。定軸式變速箱采用動力換擋,使駕駛室操作便捷,減少勞動強度。變速箱設計包括:變速箱型式的選擇、傳動比最終的確定、傳動簡圖設計(前三后三檔位)、所有齒輪的配齒計算、軸和軸離合器設計、結構設計(包括軸、軸承以及齒輪的選擇校核計算)?!娟P鍵詞】輪式裝載機 定軸式變速箱 換擋離合器 變速箱設計 摘要挖掘機的鏟斗填充是一個復雜的顆粒流問題。為了優(yōu)化灌裝過程,重要的是在了解參與的不同機制。離散單元法(DEM)是一種很有前途的實現模型間的土壤行動的方法,它用于本研究中模型的挖掘機斗灌裝過程。模型的驗證是基于。該模型的斗阻力和不同的流動區(qū)域的發(fā)展預測結果的精度。與實驗測量方法相比,DEM預測的挖掘阻力較小,但總的趨勢是準確地模擬。在填充過程結束時的誤差在預測的阻力為20%。定性,有觀察和建模流區(qū)域之間的一個很好的協議條款位置和從一個階段到其他過渡。在填充的所有階段,DEM能夠準確地預測材料體積在6%桶內。2009 ISTVS。由Elsevier公司出版。保留所有權利。1簡介土方工程設備在農業(yè),土方工程和采礦業(yè)中起著重要的作用。設備在形態(tài)和功能是高度多樣化的,但大多數土壤的切割機可分到一個三大類,即葉片,幼蟲和水桶(鏟)。本文重點研究用離散元方法(DEM)進行挖掘機鏟斗填充的數值模擬。在許多土方機械上可以發(fā)現桶。挖掘機是用來去除覆蓋的抨擊露天礦山。去除暴露的煤礦床在挖掘。拉索是起重機的一種結構以高達100的懸浮m3in體積巨大的鏟斗通過鋼絲繩。挖掘機是一種昂貴的和本質的部分我的操作和在COM中發(fā)揮重要的作用南非礦山企業(yè)競爭力。在煤炭開采行業(yè)通常被認為是提高1%在拉索效率會導致1百萬在每拖 1 年產量提高。桶還對液壓挖掘機,裝載機鏟挖掘機。一桶灌裝是一個復雜的顆粒流問題lem。測量的現場設備的儀表充填是困難和昂貴的。這是可能的使用小規(guī)模(通常是1 /第十規(guī)模)的實驗鉆機評估桶設計1,2,但它們是昂貴的和有關于縮放 3,4 的有效性問題。擴大從模型試驗的結果是有問題的由于沒有通用的標度律顆粒流有流體動力學 5 。根據克利里 5 桶的填充,在沒有非常大的巖石,被觀察到的比較在橫向方向上的二維點運動和灰。沿桶的橫截面的流動模式拖動方向最重要的方面是填充可以使用二維滿意的分析模型。羅蘭 2 提出了類似的意見的基礎上的拉鏟挖土機的鏟斗填充實驗。根據Hawkins等人。 6 ,在實際情況下當運動的桶或推土機刀片DIS討論了平面應變條件下,只適用于某些變形運動區(qū)。這樣的工具的平面應變的解決方案可以假設只有有限精度。Hawkins0022-4898 / 36美元嗎?2009 ISTVS。出版由Elsevier公司保留所有權利。10.1016 / j.jterra.2009.05.003 DOI:*通訊作者。電話:+ 27 21 808 4239;傳真:+ 27 21 808 4958。電子郵件地址:ccoetzeesun.ac.za(C.J. Coetzee)。www.elsevier。COM / / jterra定位在www.sciencedirect.com在線地面力學雜志46(2009)217227雜志的地面力學等人。 6 研究了平面應變假定土壤箱那里的土壤和刀具運動兩個透明的墻之間的約束。用于測量在這樣一個桶中,作用在工具由于土壤和側壁之間的摩擦來估計交配或忽視。他們發(fā)現一個大數誤碼率的牙齒上的桶,牙齒不作為單獨的但作為一個廣泛的三維物體的工具了從幾個模塊。在前面的變形模式這樣的組件的牙齒被認為是平面應變變形。然而,作者認為,本對特定的粘性土(砂土)和或許不適用于其他(特別是巖石脆)的伴侶里亞爾。在這項研究中斗有全寬唇沒有牙齒和基于Hawkins等人的發(fā)現。6。平面應變假設了兩個維度采用三維DEM模型。分析方法 11 7用于模型的土壤工具間行動是有限的無窮小運動和工具給定的幾何問題。這些方法預計不能夠得到有效的后續(xù)分析階段的進展的分析試驗方法是基于太沙基的被動土壓力一個初步的土體破壞模式的理論和假設13。復雜刀具的幾何形狀(如桶)和大變形不能被模擬使用這些方法 14 。離散單元法是一種很有前途的方法模型與土壤相互作用可以通過會遇到一些困難的分析方法 15 。在DEM,失效模式和材料變形是不需要提前。該工具是國防部使用多個平壁而歡呼的復雜性刀具的幾何形狀不復雜的DEM模型。大在粒狀材料的變形和發(fā)展的粒狀材料的自由表面自動漢等的方法??死?5 利用DEM建模拖桶灌裝。趨勢顯示和定性的比較,但給出了實驗的結果沒有。的過程中液壓挖掘機鏟斗的充盈的影響試驗精神上Hawkins和澤波夫斯基 12 。目的他們的研究是挖掘過程優(yōu)化鏟斗軌跡。結果表明,最節(jié)能桶是一個背墻的推動作用,在哪里最小化。owenetal。 21 modelled3ddraglinebucketfillING。在那里,桶與建模有限元方法和DEM的土壤。橢球成群的球被用來近似的粒子棱角。斗按部就班。esterhuyse 1 和 2 研究了填充羅蘭茲標拖桶實驗的行為安裝配置的重點,桶形齒間距。他們發(fā)現的縱橫比桶(寬度,深度)起了重要的作用拖動需要填補一個桶的距離。用桶短填充的距離被發(fā)現產生的最高的峰值拖曳力。本研究的主要目的是為了證明數字高程模型的預測能力上的曳力桶材料的流動模式,發(fā)展為桶填充起來。DEM結果進行實驗,每在土槽的形成。2。離散元方法離散元方法是基于模擬顆粒物質的運動作為單獨的顆粒。DEM首次應用于巖石力學由庫德爾和施特拉克16。在這項研究中,所有的模擬是二維的andperformedusingcommercialdemsoftwarepfc2d 17 。一個線性接觸模型用一個彈簧剛度KN在正常的方向和彈簧剛度ksin剪切方向(圖1)。摩擦滑動是在切線允許directionwithafrictioncoefficientl thedampingforceacts。在相反方向的一個粒子的粒子速度并對PAR合力成正比一個比例常數顆粒(阻尼系數)C 17 。對DEM進行了詳細的描述,讀者簡稱克利里和sawley 18 ,庫德爾和施特拉克 16 ,霍格 19 和張和白化 20 。3。實驗兩個平行的玻璃板固定200毫米分開形成土槽。桶形固定小車這是由滾珠絲杠、步進電機驅動。的摩擦KNKS圖1。DEM接觸模型。218C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227完整的裝置可以設置在一個角的水平圖2a所示。第一臂進行旋轉和固定這兩個臂保持垂直。第二臂保持自由的在垂直方向移動。第一,國家terweights在位置添加(圖2A)平衡在桶形和第二組合權重臂組件。這導致了一個“weightless“斗。然后在位置B加配重的設置“有效”桶的重量。由于ARM 2總是垂直即使鉆機其他零角度,有效的斗重量總是作用垂直向下(圖2C)。斗重量為49.1 N,93.2 N,138.3 N和202.1 N使用。當桶拖在方向標志復雜的,它也可以自由移動在垂直方向結果的有效桶的重量和力量作用在顆粒。桶的底部邊緣總是設置為平行于拖動方向和伴侶材料的自由表面。這種類型的運動類似于一個拉鏟挖土機的鏟斗,拖在拖動方向一組繩,但在所有其他自由度的運動方向 2 。彈簧加載的聚四氟乙烯刮用于密封的小桶形和玻璃板之間的開口。一個力傳感器的設計和建造測量阻力在斗力。一套應變計粘貼到其中鋼束位置如圖2a所示的。四集的應變計是用于測量力拖動方向。其他成分不測量。力傳感器的標定和校準的定期檢查,避免在測量漂移方法。鉆機的角度不是零,力傳感器為零,在拖動開始。這種補償forthecomponentofthebucketweightthatactedinthedrag方向。桶的垂直位移測量確定一個線性可變差動變壓器(LVDT)andusedasinputtothedemsimulation。inboththeexperimentsandthedemsimulationsthebucketwasgivenadrag10毫米的速度?1。在桶形尺寸在圖2b所示。本研究采用玉米粒。雖然玉米谷物不實際的土壤,羅蘭 2 發(fā)現種子顆粒是適合的實驗測試和密切像自然土壤流入拖桶。4。數字高程模型參數和數值模型圖3顯示測量的晶粒尺寸范圍和等效DEM晶粒。正態(tài)分布在尺寸范圍被用來創(chuàng)建成群的粒子。團塊可以形成加入兩個或兩個以上的顆粒(在3D的2D和球盤)在一起形成一個剛性粒子,即粒子包括在叢保持固定距離彼此17。一叢內顆粒可以重疊的任何程度的影響和接觸力之間是沒有這些粒子產生克萊斯。簇不能打破在模擬無論作用于他們的力量。模型中的2000030000用成群粒子。校準過程,在另一篇文章,是開發(fā)的無粘性材料。顆粒大小,形狀從物理測量和密度確定。實驗室試驗和壓縮試驗要確定材料的內耗angleandstiffness分別。這些測試都重復利用數值不同的顆粒摩擦系數的DEM模型cientsandparticle thecombinationofshear剛度值。testandcompressiontestresultscouldbeusedtodeterminea獨特的顆粒摩擦顆粒剛度值,表1。一個阻力的方向方向垂直運動第二臂第一臂B力傳感器100毫米200毫米150毫米最大音量35毫米45WBCOSWB配重一個BC圖2。實驗裝置。5 98 125 64 53 62.5 - 4.51.5 - 33 5一個B圖3。(一)物理晶粒尺寸和(b)DEM晶粒模型。尺寸(mm)。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227219在軟件PFC2D,所謂的墻,用建立結構。該試驗臺及桶,同尺寸與實驗,建立了墻。的壁是剛性的,按照規(guī)定的翻譯運動傳統的旋轉速度。力和彎矩墻壁上不影響墻壁的運動。在實驗過程中持續(xù)不斷的速度10毫米的?1應用而垂直位移測定。豎向位移的影響由兩臺的角度和有效的桶的重量。一個典型的iCal結果如圖4所示。除了最初的過渡化,垂直速度幾乎是恒定的,對于一個給定的安裝程序,并在桶的重量增加。在DEM模型,牽引速度為10毫米的?1和測量的垂直位移被讀取數據文件和應用于斗。標準函數建立pfc2dwere用來獲取并作用于個人的墻壁的時刻的力量桶上的作為一個整體。鉆機以外的角度零,鉆機是保持水平但重力組成進行了相應的設置。5。結果與討論很難使定量的比較方面ING的流動模式。當比較材料的自由表面,但是做一些比較。無花果。5和6顯示材料流入桶H = 0臺角度?和H = 20?,分別。當COM配對材料的自由表面的形狀,仿真并能預測在一般的形狀灌漿初期。模擬但未能準確地預測材料的自由表面在最后階段的填充。曲線進行擬合實驗的自由表面和覆蓋在圖的數值結果。5和6。馬克斯兩個自由表面之間的不利差異(堆高度)是沿垂直的方向測量在拖動方向。兩個測量,一在數字高程模型的預測更高的堆高度,和一個測量在數字高程模型的預測下堆高度。的價值和在他們的位置的測定在數據顯示。以虛粒子尺寸為10 mm,數字高程模型準確地預測堆高度在1.54.5顆粒粒徑新!為您提供類似表述,查看示例用法:分享到 翻譯結果重試抱歉,系統響應超時,請稍后再試 支持中英、中日在線互譯 支持網頁翻譯,在輸入框輸入網頁地址即可 提供一鍵清空、復制功能、支持雙語對照查看,使您體驗更加流暢7顯示了典型的阻力結果及模擬。在阻力大的跳躍在開始的實驗中觀察到的最的運行和無法解釋,需要進一步的調查。從這個結果,很明顯,DEM模型捕獲的阻力的一般趨勢,但它的前預測值與實測值。在800毫米的完整的阻力,該模型預測力這是1550 N低于測量力。在端阻力的誤差為20%。摩擦力之間的聚四氟乙烯刮和玻璃板電極確定在運行無糧。這種摩擦力是子提取從測得的阻力。摩擦力谷物和側面板之間也有對測量結果的影響。這些摩擦力不可測量的或包含在2D DEM模型和可能的原因,該模型預測的低阻力軍隊 6 。阻力的能量被定義為在阻力面積力位移曲線。利用不同的鉆機角H和有效的桶重量WB,拖累能源e700up到700毫米的位移是在圖8的比較。第一次觀察,我發(fā)現增加有效桶的重量,對于一個給定的鉆機角H,在所需的能量線性增加的阻力。一個近的調查顯示,在桶的增加重量,斗被迫進入更深的材料這導致了較高的阻力相比,用較少的量桶。第二觀察,可以是一個在鉆機角增大,有阻力的能量減少。有效的桶的重量WB的行動總是垂直表1摘要玉米性能參數和DEM。宏觀性能測量DEM內摩擦角23?24?休止角252?241?堆積密度778公斤米?3778公斤米?3密閉的體積彈性模量1.60 MPa1.52 MPa鋼的摩擦材料14?14?校準的DEM的特性顆粒剛度,KN = KS450 kN / m 粒子密度,QP855公斤m3顆粒摩擦系數,L0.12其他性能阻尼,C0.2模型寬度0.2米0100200300400500拖動位移毫米60070020406080100垂直位移毫米120WB = 202.1 N138.3 N93.2 N49.1 N圖4。與H = 10斗測量垂直位移?和四值的有效桶的重量法。220C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227向下(圖2C),正常的力推桶的材料是由WB?COS(H)。因此,與在鉆機角的增加,在正常的減少力推進料桶。這導致了在阻力減少,從而在減少把能量,相比,使用一個較低的平臺的結果角。DEM模擬能夠捕捉到創(chuàng)艾萊依的趨勢,但它預測阻力的能量低于測量。這樣做的原因是,預測阻力軍隊太低,由于摩擦的排除谷物與玻璃面板之間的力量。它會,然而,仍然可以使用的模擬結果定量充填優(yōu)化。利用仿真結果可以確定有多少力被施加在每個的桶的部分。圖9桶分為六部分。該圖表表明,作為總阻力的比例力,對每一部分的力量。從一開始為200毫米的位移(25%的總位移MENT)總力作用主要在唇和BOT湯姆節(jié)。材料開始流入桶,其他部分發(fā)生作用,第一內曲線最后的前部。小于5%的力作用在上部。這是遠小于底第(30%)。這樣做的原因是,里面的物質鏟斗相對斗小運動顯示圖5。充填結果與鉆機角H0?。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227221在頂部的壓力是由于水桶內的材料的重量。在底部段,壓力是由于組合的重量斗內料桶的重量本身。在整個灌漿過程的30%,20拖曳力的唇上。這表明,設計嘴唇和牙齒是很重要的。這是眾所周知的唇的 /牙齒的長度和角度的攻擊是非常重要的影響充填 2 因素。羅蘭 2 利用混合物的小米,豌豆和他在2D試驗臺的玉米。的填充行為的觀察我們的領導理論的發(fā)展,介紹了流量特性和模式的物質進入斗。羅蘭 2 命名這一概念的剪切帶理論。他觀察到一定的剪切平面(斷裂)不同的物料運動的政權之間形成。這些剪切面改變方向和位置依賴在初始安裝和在填充Pro的不同階段過程本身。廣義的原理如圖10所示。的不同的流動區(qū)域,如通過羅蘭茲 2 命名,是不可或缺的位于圖。該材料的相對運動對斗是由箭頭表示。原始材料仍是原狀直到最后的第三的阻力在這bulldozing”發(fā)生。最初的層流流入桶中第一第三的阻力(圖10a)。加入一定的后的距離,該層未在坎和隨后成為固定的尊重的斗圖6。充填結果與鉆機角H20?。222C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227其余的阻力(圖10B和C)。在陡峭的阻力角度,材料的流動更加迅速朝后因為增加的引力援助。這種效應通過對比可以看出無花果。5和6。在層流層成為固定的,一個新的區(qū)域,主動流區(qū),發(fā)展(圖10)。在這個區(qū)域,該材料主要是在垂直位移方向。積極挖掘區(qū)位于齒斗唇。這個地區(qū)發(fā)展為材料開始該INI失敗后進入桶和尺寸增加TiAl層。在這個區(qū),原始材料的失敗要么流入桶為層流層的部分在第一部分的填充或移動到活動流程區(qū)在后一部分填充。恒載,已從“實況”材料造成的主動流動區(qū)增加,在最初的層流層。在最初的層流層的一些材料失敗并開始形成的恒載的部分(圖10)。在實驗,而材料是流動的,明確的斷裂或剪切線可以觀察到這里。一個在拖動角增大,積極挖掘區(qū)和活躍的流區(qū)往往加入到一個連續(xù)的帶。1002003004005006007008000實驗模擬250200阻力N.15010050在拖動方向毫米位移圖7。典型的桶拖曳力與鉆機角H10?和一個桶重量WB = 138.3。= 0= 10= 20實驗模擬4040220200180160140120WB 10080605060708010012011090e700 J 圖8。斗阻力能e700as斗的重量wbfor功能不同的鉆機角度H.010020030040050060070080000.10.20.30.40.5位移毫米阻力比前內曲線頂部唇底外曲線唇頂部底前內曲線外曲線圖9。斗阻力分布與H = 10?。積極挖掘區(qū)最初的層流層積極挖掘區(qū)最初的層流層活動流程區(qū)處女材料積極挖掘區(qū)靜載荷活動流程區(qū)最初的層流層切變線切變線切變線靜載荷切變線原始材料處女材料BC一個10。剪切帶的理論根據羅蘭茲 2 。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227223應當指出的是,圖10顯示的三個階段充型過程的,但在現實中有一個漸進的轉變從一個階段到下一個位置。還應注意的這是一個廣義的理論會有變化結果時,不同的材料和幾何斗嘗試使用。在實驗過程中兩個明確的切變線可以觀察到。一個擴展的尖端唇上的自由表面。這是名為切削線。第二行是一個最初的層流之間層與恒載,稱為恒載剪切線。利用DEM和調查的流動區(qū)域進一步的,下面的程序設計。斗是通過物質的paused”之后的每一個感動100毫米。每個粒子的位移矢量進行設置為零后,斗了進一步1015毫米位移(13粒長度)。PAR顆粒位移比PDR的比率被定義為粒子的絕對位移向量的大小斗的絕對位移矢量的大小。顆粒,然后根據他們的個人色彩UAL PDR值。PDR等于團結意味著平價顆粒與鏟斗運動。結果顯示在圖11。這實際上是在一個平均的速度比短周期。由剪切帶理論預測的流動制度在圖上顯示。三圖片對應圖11。流動區(qū)域采用粒子桶位移比。224C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面227對三幅圖10給出。在位移100毫米,積極挖掘區(qū)清晰可見6例PDR0.65 0.40。最初的層流層移動到0.10 6例PDR0.25桶。這相當于在圖10A所示的流區(qū)。500毫米后,積極的“V”形特征流區(qū)可以看到PDR0.25 0.10 6。雖然PDR是相對較低的優(yōu)勢,位移nantly在垂直方向。積極挖掘區(qū)仍然是目前,在桶的后面,最初的層流層開始變得相對固定的桶。這是由PDR值增加可見桶的后面。這相當于在流圖10B顯示區(qū)。在800毫米的死載荷的存在切變線清晰可見。當比較圖10c,活動流程區(qū)和主動挖掘帶不能區(qū)分靜載荷。這樣做的原因是,在一個桶取代800毫米,推土作用大,超過其他流動區(qū)域的陰影。吊鏟抓斗的優(yōu)化是非常重要力和能量要求和周期時間。在一些這將有利于填補水桶中的應用利用能量最小金額。在其他的應用問題,這將有利于填補水桶一樣快盡可能減少周期時間 1 。探討補率,從實驗圖像被在不同的填充材料的階段,數字化的輪廓,和材料體積內斗和計算表示為最大鏟斗容積百分比。0.0146 m3is定義在最大斗容圖2b。利用DEM的結果,同樣的程序然后,比較的結果。圖12顯示了使用三個不同的實驗結果耳鼻喉科鉆機角度。桶填充百分比作圖在桶桶位移長度。在拉索行業(yè),目標是讓桶完全填充23桶的長度。隨著鉆機的增加角從0?10?,有輕微的增加,填充百分比時代的最后階段充填。這是由于事實上,當材料受到干擾,它更加容易地流動到桶。當鉆機的角度進一步增加20?有,然而,在填寫百分比下降。毛皮有調查表明,鉆機角的增加,桶位移到材料少。它有已經表明,垂直于材料的力表面是由WB?COS(H)。因此,與增加在鉆機的角,分力迫使斗挖,減少。當這個分力減小,在斗到材料的穿透深度減少和鏟斗較少的材料。什么時候斗勺較少的材料,在填充減少百分比。實驗和DEM填的比較百分比是在圖13概述。使用三臺角H0?10?30?和兩個有效的斗權重WB = 49.1 N和138.3 N,填充率在100,200,300的位移計算,400,500,600和700毫米。42個數據點的繪制而兩線表明,在所有情況下,除了兩個,DEM的結果均在6%的實驗結果心理。在實踐中,鏟斗轉動阻止大多數該材料脫落時斗脫離。這一原則在圖14所示,在結束它的位移,桶被抬出的材料保持在鉆機角。鏟斗定位的影響顯然,桶的材料的數量持有。再次,示出實驗的自由表面輪廓基于DEM的結果與H = 0的好協議?對。H = 20?,DEM模型預測額外的材料這個桶可以由不同的解釋后面在最后的填充狀態(tài),如圖6的位移800毫米。0.511.522.50102030405060708090100位移桶長度桶填充%= 0= 10= 20圖12。桶填充率為斗位移函數不同平臺的角度。= 0,WB = 49.1 N= 10,WB = 49.1 N= 20,WB = 49.1 N= 0,WB = 138.3 N= 10,WB = 138.3 N= 20,WB = 138.3 N102030實驗%405060010203040仿真%50606%6%圖13。實驗和DEM的填充百分比的比較。C.J.庫切,d.n.j. ELS /雜志46(2009)217地面2272256。結論本文的主要目的是為了證明如何準確地離散元方法可以預測挖掘機鏟斗填充過程。流動模式進料桶,阻力斗力由于材料的相互作用,能量要求和桶填充率進行比較的實驗觀察及測量。這項研究是有限的,共同的sionless粒狀材料和二維模型。本文的結論是:1。比較材料的自由表面,DEM精度特征模型的材料流到桶中填充的初始階段。在填充后階段ING DEM,然而,無法準確地預測伴侶材料的自由表面。2。數字高程模型可以準確地預測在桶的總趨勢拖曳力。在800 mm的DEM完整的阻力預測阻力1550 N低于測量價值觀。測得的最大阻力250 N而DEM預測最大牽引力200 N.3。數字高程模型無法準確預測阻力的能量。的總的趨勢是正確的,它表明,然而拖動能量呈線性增加的增加桶的重量。4?;贒EM的結果,在20%和30%之間上嘴唇總斗力的作用。與當前的這無法驗證實驗裝置。5。DEM結果表明良好的協議與剪切能帶理論?;诙ㄐ员容^,DEM可以預測的初始層的位置,積極挖掘區(qū),主動流動區(qū)和靜載荷。6。DEM模型,采用不同的角度和斗鉆機權重,能夠預測的材料的體積內準確地6%桶。工具書類 1 esterhuyse SWP。幾何上的影響拖桶灌裝性能。碩士論文機械工程,大學。斯泰倫博斯,Stellenbosch,南非1997。 2 羅蘭茲JC。拉鏟挖土機的鏟斗填充。博士論文,大學昆士蘭昆士蘭澳大利亞1991。 3 poschel saluena T,C,魚和縮放屬性的顆粒材料。Review E 2001:64。 4 poschel saluena T,C,魚和縮放屬性的顆粒材料。維梅爾:PA,迪伯爾斯S,埃勒斯W,赫爾曼HJ,瀘定,藍姆E,編輯。連續(xù)和不連續(xù)的模擬粘性摩擦材料。柏林:斯普林格;2001。173頁84。 5 克利里PW。拖桶灌裝。數學ENG IND 1998;7(1):124。 6 Hawkins J,澤波夫斯基,trampczynski W研究在挖掘過程中采用挖掘機斗模型效率。2004 J terramech;40:22133。 7 德超Z,優(yōu)素福Y.動態(tài)模型的刀片切削土壤齒。J terramech 1992;29(3):31727。 8 伊巴拉SY,mckeys E,布勞頓RS模型的應力分布在粘性土的耕作產生開裂的簡單實現。2005 J terramech;42:11539。 9 onwualu AP,瓦KC。草案和垂直力得到飛機動態(tài)切削土壤耕作工具。土壤水庫1998到48:23953。 10 奧斯曼女士的土壤切削刀片的力學。農業(yè)工程研究1964;9(4):31328。 11 斯威克WC,perumpral合資。預測土壤工具交互模型和灰。J terramech 1998;25(1):4356。 12 Hawkins J,澤波夫斯基A.實驗室優(yōu)化的土壤挖掘過程。2002 J terramech;39:16179。 13 太沙基K.理論土力學。紐約威利1943。圖14。在最大持水量斗取向的影響。226C.J.庫切,d.n.j. 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說明書+CAD
zl15
裝載
總體
整體
變速箱
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齒輪
說明書
仿單
cad
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購買設計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。具體請見文件預覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
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