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畢業(yè)設計(論文)任務書
設計（論文）
課題名稱
玻璃清潔機器人驅動和擦洗機構設計
學生姓名
俞建峰
院（系）
工學院
專 業(yè)
機械設計制造及自動化
指導教師
饒洪輝
職 稱
講師
學 歷
博士
畢業(yè)設計（論文）要求：
1熟練掌握AotoCAD和Pro/E繪圖。
2對機械原理，機械設計具有較深入的理解和認識。
3具有創(chuàng)新型設計思想。
4結構簡單緊湊，運行可靠。
畢業(yè)設計（論文）內容與技術參數(shù)：
內 容：1用AotoCAD軟件設計玻璃清潔機器人的驅動機構和擦洗機構。
2編寫論文說明書。
技術參數(shù)：長L=150mm， 寬B=100mm； 厚H=40mm， 壁厚h=10mm；
設計行程為s=50mm
活塞厚d=30mm， 桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm
畢業(yè)設計（論文）工作計劃：
3月中旬到5月中旬：總體規(guī)劃設計，驗證設計原理的可行性。
4月中旬：用Pro/E畫出總體的立體圖。
4月中旬到5月初：用AotoCAD繪出機械結構圖。
5月初到現(xiàn)在：撰寫畢業(yè)論文。
5月中旬到現(xiàn)在：制作PPT
接受任務日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學 生 簽 名 年 月 日
指導教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日