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塔 里 木 大 學(xué)
銑床用組合夾具設(shè)計(jì)
前 言
夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)?。軸類工件是常見的工程結(jié)構(gòu)，提高軸類工件銑床夾具設(shè)計(jì)效率有實(shí)際工程意義。
目前，世界上許多國家在計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方面，都做了大量工作。我國在該項(xiàng)領(lǐng)域中尚處于研究階段。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)是通過計(jì)算機(jī)軟件程序來完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、總裝圖和零件圖的繪制，以及制定出夾具零件的制造工藝等主要工作的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)分支。傳統(tǒng)的機(jī)床夾具設(shè)計(jì)需要檢索許多資料，并花費(fèi)許多繪圖時(shí)間，設(shè)計(jì)的效率低、成本高。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)往往還需借助于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的開發(fā)和應(yīng)用，既可縮短設(shè)計(jì)周期，又能促進(jìn)機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。
在計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)中，主要分為組合夾具和專用夾具設(shè)計(jì)二類。而國際上主要研究的對象是采用標(biāo)準(zhǔn)元件的槽系和孔系的組合夾具。當(dāng)前國外正向開發(fā)夾具柔性化系統(tǒng)領(lǐng)域努力。夾具柔性化主要表現(xiàn)在以下兩方面：一是結(jié)構(gòu)的柔性化，即廣泛采用標(biāo)準(zhǔn)元件的槽系和孔系組合夾具。二是夾具設(shè)計(jì)過程柔性化，也就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能，把工程師設(shè)計(jì)夾具的過程描述為一個(gè)軟件系統(tǒng)。
主要符號表
M 彎矩
F 力
n 轉(zhuǎn)速
ap 背吃刀量
T 壽命
d 直徑
v 速度
f 進(jìn)給量
L 長度
P 功率
p 壓力
t 時(shí)間
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1緒論
1.1研究的目的及意義
夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)?。保證穩(wěn)定可靠地達(dá)到各項(xiàng)加工精度要求，縮短加工工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，可由較低等級的工人進(jìn)行加工，能擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍。槽類工件是常見的工程結(jié)構(gòu)，提高槽類工件銑床夾具設(shè)計(jì)效率有實(shí)際工程意義。應(yīng)用機(jī)床夾具，有利于保證機(jī)床的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本；有利于改善工人勞動(dòng)條件，保證安全生產(chǎn)。
一個(gè)優(yōu)良的機(jī)床夾具必須滿足下列基本要求：
（1） 保證工件的加工精度
保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必要時(shí)還需進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。
（2）提高生產(chǎn)效率
專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
（3）工藝性能好
專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修等。
專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)，當(dāng)最終精度由調(diào)整或修配保證時(shí)，夾具上應(yīng)設(shè)置調(diào)整和修配結(jié)構(gòu)。
（4）使用性能好
專用夾具的操作應(yīng)簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。專用夾具還應(yīng)排屑方便。必要時(shí)可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu)，防止切屑破壞工件的定位和損壞刀具，防止切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。
（5）經(jīng)濟(jì)性好
專用夾具應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低夾具的制造成本。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對夾具方案進(jìn)行必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)效益。
（6）設(shè)計(jì)流程的高效化
在Solid Works環(huán)境中，利用Solid works插件，工藝方程式的優(yōu)勢，對頂尖裝配體中的標(biāo)準(zhǔn)件、非標(biāo)準(zhǔn)件和裝配體實(shí)現(xiàn)三維參數(shù)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了只改變一個(gè)尺寸就可驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝配體變化的效果，展示了Solid works強(qiáng)大的建模功能和參數(shù)化功能，展現(xiàn)三維參數(shù)化設(shè)計(jì)是一種高效的三維設(shè)計(jì)方法。為工程技術(shù)人員探索了一條更快更新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)道路，對提高設(shè)計(jì)、裝配效率與節(jié)省制造成本有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。這一種方法相對易于掌握，適合一般的工程技術(shù)人員。在此利用Solid works軟件自帶的參數(shù)化功能來研究銑床夾具虛擬設(shè)計(jì)中的參數(shù)化設(shè)計(jì)。三維參數(shù)化設(shè)計(jì)是通過修改圖形的某一部分或幾部分的尺寸，或修改已定義好的零件參數(shù)，自動(dòng)完成對圖形相關(guān)部分的改動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對圖形的驅(qū)動(dòng)。在三維參數(shù)化設(shè)計(jì)中零件的幾何外形是由受約束的數(shù)學(xué)關(guān)系式來定義的，而不僅僅取決于簡單的、孤立的尺寸參數(shù)。主要技術(shù)特點(diǎn)在于:基于特征，全尺寸約束，尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改以及全數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)。三維參數(shù)化設(shè)計(jì)，在提高設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)效率上發(fā)揮著積極的作用。運(yùn)用Solid works進(jìn)行二次開發(fā)，通過訪問數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)的要求。實(shí)踐證明，它使用簡單方便，迅速可靠，可以大量節(jié)省在繪制三維夾具標(biāo)準(zhǔn)零部件和常用零部件時(shí)花費(fèi)的時(shí)間和精力，對于推動(dòng)零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化有著非常重要的意義。
1.2國內(nèi)外的發(fā)展及研究狀況
1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀
由于計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展、CAD技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用, 國外對零件庫技術(shù)一直給予了充分的重視。早在1971年, 德國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（DIN）為建立標(biāo)準(zhǔn)件庫而制定發(fā)布了標(biāo)準(zhǔn)件和通用件的DIN4000標(biāo)準(zhǔn), 并逐漸得到了多個(gè)國家（包括中國）的采用。隨著WEB技術(shù)的發(fā)展和制造業(yè)的全球化, 對零部件供應(yīng)商與企業(yè)之間, 企業(yè)與企業(yè)之間數(shù)據(jù)交換和共享的要求也日益強(qiáng)烈。為了提供一個(gè)傳輸零件庫數(shù)據(jù)的中性機(jī)制和獨(dú)立于任何使用零件庫數(shù)據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng), ISO/TC184技術(shù)委員會(huì)在德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN4000的基礎(chǔ)上, 制定了一個(gè)關(guān)于計(jì)算機(jī)可解釋的零件庫數(shù)據(jù)表達(dá)和交換的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO13584。ISO13584對零件庫的基本原理、零件庫的概念模型、表達(dá)式的邏輯模型、供應(yīng)商庫的邏輯模型、零件族構(gòu)造方法學(xué)等進(jìn)行了描述, 為零件庫的信息表達(dá)、數(shù)據(jù)交換、使用和更新提供了必要的機(jī)制和定義。這一標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施為基于的零件庫建立與應(yīng)用提供了必要條件在具體應(yīng)用方面, 目前國外已有多家極具規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)零件庫。如EWEBCAD、Inpart3Dcontent、CAD Click和Trace Parts等。
各零件供應(yīng)廠家提供的CAD模型支持目前世界上較流行的CAD系統(tǒng)如：Auto CAD、Pro/Engineer、Solid Edge、Solid Works、CATIA等。
1.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
在理論研究方面, 上海交大的楊東, 張申生等對基于ISO13584的零件庫的零件的表達(dá)方法、體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方案等進(jìn)行了研究；浙江大學(xué)蘇寶華等人基于零件庫國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO13584）, 對零件庫建立的方法及基于零件庫實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品資源共享的原理進(jìn)行了研究, 分析了網(wǎng)上信息交互的類型, 討論了零件庫在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；中科院軟件研究所對基于Internet/Intranet的零件庫資源共享技術(shù)進(jìn)行了研究；中國礦業(yè)大學(xué)的張宏林等對建立基于Internet的符合國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO13584）的零件庫總體開發(fā)方案進(jìn)行了探討。
隨著各種CAD系統(tǒng)在國內(nèi)企業(yè)中的廣泛應(yīng)用, 許多企業(yè)在CAD系統(tǒng)中提供的標(biāo)準(zhǔn)件庫基礎(chǔ)上建立了企業(yè)自己的零件庫系統(tǒng), 并基于IEGS和STEP 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)零件信息在不同CAD系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。但是在國內(nèi)還沒有一個(gè)滿足零部件供應(yīng)商與企業(yè)之間, 企業(yè)與企業(yè)之間數(shù)據(jù)交換和共享的、投人實(shí)際運(yùn)行的在線零件庫。中國機(jī)械網(wǎng)(w w w.china-machine.c o m)
一提供了一個(gè)3D標(biāo)準(zhǔn)件的在線零件圖庫, 可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽三維零件圖, 查看詳細(xì)尺寸。但不提供下載功能, 也沒有供應(yīng)商的信息, 只相當(dāng)于一個(gè)在線的電子設(shè)計(jì)手冊。
1.3本課題研究的內(nèi)容
1.3.1研究內(nèi)容
我們目前常見的標(biāo)準(zhǔn)件庫主要是基于不同CAD 支撐軟件的通用零件標(biāo)準(zhǔn)件庫，它的建立和使用提高了設(shè)計(jì)效率，使設(shè)計(jì)人員有更多的時(shí)間注重產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了使用CAD 系統(tǒng)所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。
從目前的使用情況來看，主要有二維和三維標(biāo)準(zhǔn)件庫兩大類。二維標(biāo)準(zhǔn)件庫一般是利用編程方式實(shí)現(xiàn)的，調(diào)用方便。但這種建庫方式編程工作量相當(dāng)大，增加和修改零件時(shí)都需修改程序，系統(tǒng)的應(yīng)用范圍窄，此外，二維圖形不夠直觀，不便于設(shè)計(jì)的可用性評價(jià)，也很難進(jìn)行干涉檢驗(yàn)。與此相比，三維平臺可以很方便地實(shí)現(xiàn)參數(shù)驅(qū)動(dòng)功能﹑裝配圖和零件圖關(guān)聯(lián)功能，而且其造型非常直觀，進(jìn)行干涉檢驗(yàn)也非常方便，所以隨著三維設(shè)計(jì)的廣泛使用，現(xiàn)在越來越多的標(biāo)準(zhǔn)件庫基于三維平臺建立。
三維標(biāo)準(zhǔn)件庫的建立現(xiàn)在常用的有三種: 1.建立完全的三維標(biāo)準(zhǔn)件模型，為每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件建立一個(gè)實(shí)體模型，然后將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件都存儲(chǔ)在標(biāo)準(zhǔn)零件庫中，在需要時(shí)直接調(diào)用。這種方法工作量巨大不說，并且會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)量占用龐大，管理困難，調(diào)用速度慢等一系列問題。 2.利用二次開發(fā)工具通過編程來實(shí)現(xiàn)三維標(biāo)準(zhǔn)件建模，對于每一系列的標(biāo)準(zhǔn)件，采用一個(gè)獨(dú)立的子程序來實(shí)現(xiàn)，通過預(yù)留的接口來實(shí)現(xiàn)參數(shù)化。這樣的好處是不必建立三維實(shí)體模型庫，標(biāo)準(zhǔn)件實(shí)例化是在程序運(yùn)行時(shí)自動(dòng)形成裝配用的零件圖形文件，大大節(jié)省了硬盤空間。缺點(diǎn)是編程工作量龐大，有些復(fù)雜零件建模困難，容易出錯(cuò)。 3.采用參數(shù)化方法建立三維標(biāo)準(zhǔn)件模型，由于相同系列的標(biāo)準(zhǔn)件具有相間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和不同的尺寸參數(shù)，對同一系列的標(biāo)準(zhǔn)件就可以使用同一三維實(shí)體模型，不同的實(shí)際尺寸由存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)表來提供。其特點(diǎn)一是現(xiàn)用現(xiàn)生成，執(zhí)行速度快，占用空間?。欢侵煌ㄟ^修改參數(shù)表就可以修改標(biāo)準(zhǔn)件，給標(biāo)準(zhǔn)件庫的維護(hù)和擴(kuò)充帶來了極大的便利。它是一種非?？尚械慕◣旆椒?，因此，本文也正是采用這種方法建立了SOLID WORKS 環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)件庫。
1.3.2研究意義
夾具是能夠使產(chǎn)品按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置，它的主要用于保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、輔助產(chǎn)品檢測、展示、運(yùn)輸?shù)?。保證穩(wěn)定可靠地達(dá)到各項(xiàng)加工精度要求，縮短加工工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，可由較低等級的工人進(jìn)行加工，能擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍。槽類工件是常見的工程結(jié)構(gòu)，提高槽類工件銑床夾具設(shè)計(jì)效率有實(shí)際工程意義。應(yīng)用機(jī)床夾具，有利于保證機(jī)床的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本；有利于改善工人勞動(dòng)條件，保證安全生產(chǎn)。
一個(gè)優(yōu)良的機(jī)床夾具必須滿足下列基本要求：
（1）保證工件的加工精度 保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必要時(shí)還需進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。
（2）提高生產(chǎn)效率 專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
（3）工藝性能好 專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修等。
專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn)，當(dāng)最終精度由調(diào)整或修配保證時(shí)，夾具上應(yīng)設(shè)置調(diào)整和修配結(jié)構(gòu)。
（4）使用性能好 專用夾具的操作應(yīng)簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。專用夾具還應(yīng)排屑方便。必要時(shí)可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu)，防止切屑破壞工件的定位和損壞刀具，防止切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。
（5）經(jīng)濟(jì)性好 專用夾具應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低夾具的制造成本。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對夾具方案進(jìn)行必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)效益。
2 中型組合夾具概念
2.1夾具概念
在機(jī)械制造工業(yè)中，為了達(dá)到保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)條件提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及降低勞動(dòng)成本的目的，在工藝過程中，除機(jī)床等設(shè)備外，還大量使用著各種工藝裝備。它包括：夾具、模具、刀具、輔助工具及測量工具等。因此，廣義的說，夾具是一種保證產(chǎn)品質(zhì)量并便利和加速工藝過程的一種工藝裝備。不同的夾具，其結(jié)構(gòu)形式、工作情況、設(shè)計(jì)原則都不同。但就其數(shù)量和在生產(chǎn)中所占的地位來說，應(yīng)以“機(jī)床夾具”為首。
所謂機(jī)床夾具，就是機(jī)床上所使用的一種輔助設(shè)備，用它來準(zhǔn)確的確定工件與刀具的準(zhǔn)確位置，即將工件的定位及加緊，以完成加工所需的相對運(yùn)動(dòng)。所以機(jī)床夾具是用以使工件和夾緊的機(jī)床附加裝置。
2.2機(jī)床夾具的分類
夾具的形式很多，可以按照不同的特點(diǎn)進(jìn)行分類，現(xiàn)主要按以下類型來進(jìn)行分類：
通用夾具
通用夾具是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化,而且具有一定通用性的夾具，如三爪自動(dòng)定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架和電子吸盤等。這類夾具適應(yīng)性強(qiáng)，可用來裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件。這類夾具已商品化，且成為機(jī)床附件。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，一般適用于單件小批量生產(chǎn)中。
專用夾具
這類夾具是專為零件的某一道工序的加工而設(shè)計(jì)和制造的。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。專用夾具的設(shè)計(jì)周期較長、投資較大。
可調(diào)夾具
可調(diào)夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用。它一般又可分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩種。前者的通用范圍比通用夾具更廣；后者則是一種專用可調(diào)夾具，它按成組原理設(shè)計(jì)并能加工一族相似的工件，故在多品種，中、小批量生產(chǎn)中使用有較好的經(jīng)濟(jì)效果。
組合夾具
組合夾具是一種模塊化的夾具。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具。夾具用畢可拆卸,清洗后留待組裝新夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用,并具有減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)，因此組合夾具在單件、中、小批量多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。組合夾具也已經(jīng)商品化。
自動(dòng)線夾具
自動(dòng)線夾具一般分為兩種:一種為固定式夾具,它與專用夾具相似;另一種為隨行夾具,使用中夾具隨著工件一起運(yùn)動(dòng),并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。
夾具還可以按使用機(jī)床可將其分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具、自動(dòng)線隨行以及其他機(jī)床夾具等。這是專用夾具設(shè)計(jì)所用的分類方法。設(shè)計(jì)專用夾具時(shí),機(jī)床的組別、型別和主要參數(shù)均已確定。它們的不同點(diǎn)是機(jī)床的切削成形運(yùn)動(dòng)不同，故夾具與機(jī)床的連接方式不同。它們的加工精度要求也各不相同。
按夾緊的動(dòng)力源分類夾具按夾緊的動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具、真空夾具、離心夾具等。
2.3槽系列組合夾具概念
組合夾具是在機(jī)床夾具零部件標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，由一整套預(yù)先制造好的，具有各種不同形狀、不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)元件和合件，按照組合化的原理，針對工件的加工要求組裝成各種專用夾具。夾具使用完畢后，可以拆卸，待留組裝新夾具時(shí)使用。
組合夾具的應(yīng)用范圍十分的廣泛。它最適合于品種多、產(chǎn)品變化快、新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)等場合，在批量生產(chǎn)也可以利用組合夾具代替臨時(shí)短缺的專用夾具，以滿足生產(chǎn)要求。用組合夾具元件可以組裝成各類機(jī)床夾具。數(shù)控機(jī)床和柔性制造單元的出現(xiàn)，更加推動(dòng)了組合夾具技術(shù)的進(jìn)步，擴(kuò)大了組合夾具的應(yīng)用范圍。
使用組合夾具，工件輪廓尺寸在一定范圍內(nèi)不受形狀的限制。我國的槽系列組合夾具可以滿足普通機(jī)械制造廠的大部分零件的加工，其中6mm、8mm槽系列組合夾具主要適用于儀表制造行業(yè)的小型零件的加工。適用于各系列組合夾具的工件范圍見表2-1。
表2-1 各系列組合夾具的適用范圍
組合夾具元件的系列
可加工工件的最大外輪廓尺寸（mm）
6mm系列，8mm系列
500×250×250
12mm系列
1500×1000×500
16mm系列
2500×2500×1000
應(yīng)當(dāng)指出，由于組合夾具有很大的機(jī)動(dòng)性和靈活性，表2-1中所介紹的可加工工件的最大輪廓尺寸，僅是一般情況下的參考數(shù)據(jù)，通過熟練的組合技術(shù)，可用小尺寸系列的元件組裝成更大尺寸工件的組合夾具。此外，不同系列的組合夾具元件還可以通過過渡元件共同組裝在一套組合夾具上，以達(dá)到縮小組合夾具尺寸和減輕組合夾具重量的目的。
組合夾具元件的精度一般在IT6-7級，因此在通常情況的組裝技術(shù)水平下，采用組合夾具加工元件時(shí)，工件的位置精度一般在IT8-9級，通過精選元件和精心調(diào)整，也可達(dá)到IT6-7級的精度。
組合夾具具有以下特點(diǎn)：
1.元件可供多次使用，但其一旦組裝成某個(gè)夾具后，該夾具結(jié)構(gòu)仍屬專用性，只能一次使用。當(dāng)變換加工對象時(shí)，一般仍需要全部拆開，重新組裝成新夾具結(jié)構(gòu)，以滿足新工件的加工要求。
2.夾具不一樣。組合夾具的最終精度，是靠各組合元件的精度，直接組合來保證的，不允許進(jìn)行任何的補(bǔ)充加工，否則無法保證元件的互換性。
3.合夾具是由各標(biāo)準(zhǔn)件組合起來的，因此剛性較差，尤其是元件連接的接合面接觸剛度，對加工精度影響較大。
4.一般組合夾具的外形尺寸較大，不及專用夾具那樣緊湊。
5.這種夾具不受生產(chǎn)類型的限制，可隨時(shí)組裝，以適應(yīng)生產(chǎn)之需。
2.4組合夾具元件的分類和編號
我國目前生產(chǎn)和使用的組合夾具多是槽系列的組合夾具，其元件間以鍵和鍵槽定位。用孔和圓銷定位的組合夾具稱為孔系列組合夾具，目前生產(chǎn)中亦有應(yīng)用。下面主要介紹槽系列組合夾具元件。
根據(jù)連接螺栓直徑、支承截面尺寸和定位鍵槽尺寸，槽系列組合夾具分為三種：
1.16mm槽系列組合夾具，又稱大型組合夾具，用“D”表示。
2.12mm槽系列組合夾具，又稱中型組合夾具，用“Z”表示。
3.8mm和6mm槽系列組合夾具，又稱小型夾具，用“X”表示。
組合夾具元件的分類，主要根據(jù)元件的結(jié)構(gòu)、形狀和用途而劃分的。按其用途不同，可分為八大類，參見表2.3。另有一類是組合夾具組裝工具和輔具。分別用2-3表示。
表2-3 元件類別及用途
類別
名稱
用途
1
基礎(chǔ)件
夾具的基礎(chǔ)元件
2
支承件
作夾具骨架的元件
3
定位件
元件間定位和工件定位用的元件
4
導(dǎo)向件
在夾具上確定刀具位置的元件
5
壓緊件
作壓緊元件或工件的元件
6
緊固件
作緊固元件或工件的元件
7
其他件
在夾具中起輔助作用的元件
8
合件
用于分度、導(dǎo)向、支承等的組合件
9
組裝工具和輔具
在夾具組裝中起輔助作用的元件
組合夾具元件的每一類別中又包括對多個(gè)品種，每個(gè)品種中又有不同的規(guī)格。
組合夾具元件的分類編號用分?jǐn)?shù)來表示。分子表示元件的型、類、組、品種，總分類代號。分母表示元件的規(guī)格特征尺寸，及規(guī)格。
2.5組合夾具的組裝
組合夾具的組裝就是將組合夾具元件按照一定的步驟和要求，裝配成加工所需要的夾具的全過程。其本質(zhì)和設(shè)計(jì)制造一套專用夾具完全相同，是一個(gè)復(fù)雜的思維設(shè)計(jì)和動(dòng)手裝配制造的全過程。但是，組合夾具又有自己的裝配特點(diǎn)和裝配規(guī)律。組裝步驟如下：
1.組裝前的準(zhǔn)備。首先明確組裝的要求，熟悉有關(guān)組裝工作的原始資料，即了解工件的加工要求，工件的形狀、尺寸、公差和其他技術(shù)要求，加工工藝以及使用的機(jī)床、刀具等情況。認(rèn)真分析工件的定位、夾緊、裝卸等問題。
2.擬定組裝方案。按工件的定位原理和夾緊的基本要求，確定工件的定位基準(zhǔn)面及夾緊部件。選擇定位元件、夾緊元件以及相適應(yīng)的支承元件、基礎(chǔ)板等，從而初步確定夾具的結(jié)構(gòu)形式。與其同時(shí)進(jìn)行有關(guān)尺寸的計(jì)算和分析，其中包括工件工序尺寸，夾具結(jié)構(gòu)尺寸，測量尺寸及精度分析等。在考慮組裝方案時(shí)，應(yīng)該注意矛盾的特殊性，如銑、刨夾具要求剛性好，磨夾具和鏜孔夾具要求高的精度。
3.試裝。試裝就是把前面設(shè)想的夾具結(jié)構(gòu)方案先組裝一下，擺出一個(gè)樣子。對一些主要元件的精度，如等高度、平行度等需進(jìn)行測量和挑選，但各元件之間暫不緊固。試裝的目的就是要檢驗(yàn)夾具的結(jié)構(gòu)方案是否合理，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，最后確定組裝方案。
4.連接。經(jīng)過試裝確定了夾具的結(jié)構(gòu)方案后，即可進(jìn)行元件的連接和調(diào)整工作。按照所要求的位置和數(shù)量裝上定位鍵，用螺栓和螺母連接成不同形式的組裝單元，由組裝單元裝配成不同的結(jié)構(gòu)，最后組裝成完整的夾具。通常一套組合夾具順序是基礎(chǔ)部分—定位部分—導(dǎo)向部分—夾緊部分。裝配時(shí)要求對各有關(guān)尺寸進(jìn)行測量和調(diào)整，以達(dá)到精度要求。連接和調(diào)整要交替進(jìn)行。調(diào)整工作是：正確選擇測量基面，合理使用量具，準(zhǔn)確測定元件間的相關(guān)尺寸。夾具上有關(guān)尺寸的公差通常取工件相應(yīng)尺寸公差的1/3～1/5。若工件相應(yīng)的尺寸為自由公差，夾具尺寸公差可取±0.05mm，角度公差可取±5′。在調(diào)整精度要求較高的夾具時(shí)要注意積累誤差的問題，一般可采取調(diào)整墊片和挑選元件的方法解決。組合夾具的尺寸調(diào)整工作十分重要，調(diào)整后的夾具精度直接影響工件的加工精度。
5.檢驗(yàn)。檢驗(yàn)是按零件的加工要求和其他要求，對組裝后的夾具進(jìn)行一次全面檢查，必要時(shí)還應(yīng)在機(jī)床上進(jìn)行試切，以確定夾具達(dá)到使用要求。
檢驗(yàn)夾具的總裝配精度時(shí)，要注意測量基準(zhǔn)的選擇，以積累誤差最小為原則，即測量基準(zhǔn)盡可能與定位基準(zhǔn)重合，測量同一方向上的幾個(gè)尺寸時(shí)，要利用統(tǒng)一的測量基準(zhǔn)。夾具總裝后的檢驗(yàn)項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)工件的加工精度要求而定，除有關(guān)尺寸的精度外，一般為同軸度、平行度、垂直度等的相互位置精度。
2.6槽系列組合夾具元件與合件
我國目前使用最廣泛的就是中型槽系列組合夾具，先將各類元件的名稱、結(jié)構(gòu)和規(guī)格簡要介紹如下。
基礎(chǔ)件是組合夾具元件中的最大元件，用作組裝夾具的基礎(chǔ)，通過把其他元件連接起來成為一套夾具。按其形狀特征可分為方形、長方形、角鐵形、圓形等四個(gè)組別。其結(jié)構(gòu)特征又分為簡式方形板，二側(cè)槽方形基礎(chǔ)板和四側(cè)槽方形基礎(chǔ)板。其下邊就是幾種基礎(chǔ)板的示例。
圖2-1 四面槽長方形基礎(chǔ)板
支承件包括各種墊片、墊板和支承、伸長板、加肋角鐵和角度支承等。它在夾具中起上下連接的作用，把定位件、導(dǎo)向件同基礎(chǔ)板連接起來，是組合夾具中的骨架元件。如下所列了幾種支承件的結(jié)構(gòu)。
圖2-2 雙槽正方形支承
圖2-3 平壓板
定位件包括各種鍵、定位銷、定位盤、角度定位件、定位支承、定位板和V形件等，這類元件主要用來保證元件與元件間的定位連結(jié)和元件間的正確安裝與定位。如下所列了幾種定位件的結(jié)構(gòu)。
圖2-4 左偏心鉆模版
圖2-5 伸長壓板
導(dǎo)向件包括各種鉆模板、鉆套和導(dǎo)向支承等，主要用來確定刀具與工件的相對位置，加共時(shí)正確引導(dǎo)刀具。如下所列了幾種定位件的結(jié)構(gòu)。
圖2-6 圓形定位銷
圖2-7 活動(dòng)V型塊
壓緊件包括這種壓板，主要用于夾緊工件。如下所列了幾種定位件的結(jié)構(gòu)。
圖2-8 正方形對稱槽支承（銑多件軸槽夾具用）
圖2-9 單槽伸長板
緊固件包括各種螺母、螺釘、螺母和墊圈等。主要用于把夾具上的各種元件連接緊固成一體，以及通過壓板夾緊工件。如下所列了幾種定位件。
圖2-10 六角頭法蘭面螺栓
這類元件，有的有比較明顯的用途，有的常無固定的用途，若選用適當(dāng)，能在組裝中得到極為有利的輔助作用。
圖2-11 連接板
合件是指在組裝過程中不拆散使用的獨(dú)立部件。其特點(diǎn)是加快組裝速度，簡化夾具結(jié)構(gòu)，提高組合夾具的萬能性。
圖2-12 折合板
圖2-13 六角套筒扳手
為便于組裝和操作，結(jié)合組合夾具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，電子工業(yè)部制定了組裝用工具和輔具部頒標(biāo)準(zhǔn)。
2.7 中型組合夾具的Solid Works設(shè)計(jì)思路
1. 零件三維模型的建立
要建立起零件的三維模型，首先要根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)勾畫出零件的草圖，一般來說這些草圖是由點(diǎn)、線或者面組合而成的單一、封閉的圖形。根據(jù)這些草圖進(jìn)行特征的設(shè)計(jì)如拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃面、倒角、抽殼、拔模等，形成所需的零件的三維模型。
2. 裝配造型的建立
裝配零部件首先要有裝配關(guān)系的零件嵌入到裝配環(huán)境中，按照相切、同軸、重合、平行、垂直等裝配關(guān)系將零部件之間添加裝配約束關(guān)系，限制零部件的自由度。
3. 干涉檢查
檢查相互有接觸的零部件之間是否會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，軟件可自動(dòng)進(jìn)行檢查，在系統(tǒng)提示了檢查結(jié)果后，要對干涉的零件進(jìn)行尺寸或者位置的修改。
4. 生成爆炸視圖
使裝配后的零件再次分離，重新設(shè)定它們之間的相對位置，明確的顯示零部件的結(jié)構(gòu)和相互之間的裝配關(guān)系。
5. 裝配體的運(yùn)動(dòng)仿真
根據(jù)裝配體實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，設(shè)置有運(yùn)動(dòng)關(guān)系的零部件之間的相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，用來檢查零部件之間的位置約束和相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的正確性，并簡單明了的進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)，是運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡在裝配體中的顯示。
6. 二維工程圖的設(shè)計(jì)
可以由三維視圖直接生成，在二維工程圖上可以加注尺寸和技術(shù)要求生成工程圖樣，使三維實(shí)體轉(zhuǎn)換成工程圖紙。
3 銑直槽組合夾具設(shè)計(jì)
3.1零件的結(jié)構(gòu)分析
零件的材料為HT200，灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單，主要銑工件上50H7mm直槽。工件以大平面及40H7mm孔為定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)五點(diǎn)定位，用鱗齒支釘限制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。通過平板和圓形壓板夾緊工件。夾具的定位裝置均安裝在由長方形基礎(chǔ)版所組成的彎板上。該夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
圖3-1銑直槽夾具工件圖
3.2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
零件材料為HT200?？紤]零件在機(jī)床運(yùn)行過程中所受沖擊不大，零件結(jié)構(gòu)又比較簡單，故選擇鑄造毛坯。
基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理是加工質(zhì)質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中回問題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件的大批量報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常運(yùn)行。
1. 粗基準(zhǔn)的選擇。對于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。而對于若干個(gè)不加工的表面的工件，則應(yīng)該與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)選擇原則，選取側(cè)面和上面限制自由度以達(dá)到完全定位。
2. 精基準(zhǔn)的選擇。主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)重合時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，在這以后還要專門計(jì)算，此處不再重復(fù)。
制定工藝路線得出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)是使零件的的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以組合夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量降低。
一個(gè)好的結(jié)構(gòu)不但要達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且要有好的機(jī)械加工工藝性，也就是要有加工的可能性，要便與加工，要能夠保證加工質(zhì)量，同時(shí)使加工的勞動(dòng)量最小。而設(shè)計(jì)和工藝是密切相關(guān)的，設(shè)計(jì)者要考慮加工工藝，鞏工藝師要考慮如何從工藝上保證設(shè)計(jì)的要求。
工藝路線：
1.先粗銑上端面，再精銑上端面；
2.粗銑50H7mm的直槽，再精銑50H7mm的直槽；
3．檢驗(yàn)
4.入庫
由于本工件簡單容易加工，故采用上邊的工藝路線便可完成加工，而且效率很高。
3.3夾具設(shè)計(jì)
定位基準(zhǔn)的選擇
該夾具為銑工件上50H7mm直槽的組合夾具。工件以大平面及40H7mm孔為定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)五點(diǎn)定位，用鱗齒支釘限制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。通過平板和圓形壓板夾緊工件。夾具的定位 裝置均安裝在由長方形基礎(chǔ)版所組成的彎板上。該夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還要考慮工件裝卸的方便。因此，夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求:
1.結(jié)構(gòu)簡單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。
2.結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)。
3.尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度。
4.具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
5.安裝穩(wěn)定牢靠。
6.清理方便。
夾具體毛坯制造方法的選擇，綜合考慮經(jīng)濟(jì)型、結(jié)構(gòu)合理性、標(biāo)準(zhǔn)化、工藝性以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造夾具體；夾具體的外形尺寸在繪制夾具總圖時(shí)，根據(jù)定位元件、工件、夾緊裝置及其輔助機(jī)構(gòu)在總體上的配置，夾具體的外形尺寸便已大體確定。然后進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，再根據(jù)強(qiáng)度和剛度要求選擇斷面的結(jié)構(gòu)形狀和壁厚尺寸。
夾緊是工件裝夾過程的重要組成部分。工件定位之后必須通過夾具上的夾緊裝置將其可靠地固定在正確的加工位置上，使其在承受工藝力和慣性力等的情況下正確位置不發(fā)生變化。否則，在加工過程中因切削力、慣性力的作用而發(fā)生位置的變化或引起振動(dòng)，原有的正確定位遭到破壞，就不能保證加工要求。夾緊機(jī)構(gòu)的三要素是夾緊力作用點(diǎn)的確定、夾緊力方向的確定、夾緊力大小的確定。
對夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求如下：
1.夾緊動(dòng)作迅速，操作方便省力，夾緊時(shí)不應(yīng)損害零件表面質(zhì)量
2.結(jié)構(gòu)力求簡單，便于制造和維修。
3.夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度，夾緊作用力應(yīng)是可調(diào)節(jié)的。
4.夾緊作用準(zhǔn)確，處于夾緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)能保持自鎖，保證夾緊定位的安全可靠。
零件的加工誤差實(shí)際上是機(jī)械加工系統(tǒng)綜合誤差的反映，它不僅包括夾具的制造誤差，還包括刀具誤差、機(jī)床誤差、工件的定位誤差，就其誤差的組成和誤差的可控性來說，夾具的誤差就顯得較為重要。為了保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量，使零件的誤差控制在合理的范圍內(nèi)，夾具磨損到什么程度必需進(jìn)行修復(fù)或報(bào)廢，亦即研究夾具磨損的極限偏差問題及其誤差的分配就顯得十分有意義。由于本夾具采用手動(dòng)夾緊的方式，故可以不用考慮夾緊力的大小，實(shí)際夾緊時(shí)可根據(jù)情況而定。
圖3-2 銑直槽組合夾具的三維模型
圖3-3 爆炸示圖
4 銑斜槽組合夾具設(shè)計(jì)
4.1零件的結(jié)構(gòu)分析
零件的材料為HT200，該零件是銑工件上40H12mm寬斜槽兩側(cè)面和底面的組合夾具。工件以側(cè)平面、寬52mm的槽和端圓弧面為定位基準(zhǔn)，將工件置于長方形基礎(chǔ)板和兩個(gè)圓形定位銷上實(shí)現(xiàn)五點(diǎn)定位，另用側(cè)支釘實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)定位。為了能用鍵定位，在圓形定位銷下面裝圓形定位盤，一處采用十字定鍵，一處采用裝順鍵。
圖4-1 銑單角度斜槽組合夾具工件圖
4.2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理是加工質(zhì)質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中回問題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件的大批量報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常運(yùn)行。
1.粗基準(zhǔn)的選擇。對于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。而對于若干個(gè)不加工的表面的工件，則應(yīng)該與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)選擇原則，選取側(cè)面和上面限制自由度以達(dá)到完全定位。
2.精基準(zhǔn)的選擇。主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)重合時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，在這以后還要專門計(jì)算，此處不再重復(fù)。
制定工藝路線得出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)是使零件的的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以組合夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量降低。
在保證零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技術(shù)條件下，考慮到經(jīng)濟(jì)效果和降低生產(chǎn)成本，現(xiàn)擬定加工工藝方案，如下：
1.翻砂鑄造
2.粗銑40H12mm斜槽兩側(cè)面
3.粗銑40H12mm斜槽底面
4.精銑基準(zhǔn)面
5.精銑40H12mm斜槽兩側(cè)面
6.精銑40H12mm斜槽底面
7.檢驗(yàn)
8.入庫
4.3夾具設(shè)計(jì)
毛坯為鑄造件，且對毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定的要求，其材料是HT200，生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，具體要求如下：
1).鑄件的壁厚要均勻，不應(yīng)有較大的截面變化。
2).鑄件的選材要合理，以便于鑄造。
3).要設(shè)計(jì)合理的起模斜度，便于起模。
4).鑄件要有圓角，不得出現(xiàn)尖角棱角等。
定位基準(zhǔn)的選擇
該夾具為銑工件上50H7mm直槽的組合夾具。工件以大平面及40H7mm孔為定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)五點(diǎn)定位，用鱗齒支釘限制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。通過平板和圓形壓板夾緊工件。夾具的定位 裝置均安裝在由長方形基礎(chǔ)版所組成的彎板上。該夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還要考慮工件裝卸的方便[4]。因此，夾具體的形狀和尺寸主要取決于夾具各組成件的分布位置、工件的外形輪廓尺寸以及加工的條件等。該工件主要以工件以側(cè)平面、寬52mm的槽和端圓弧面為定位基準(zhǔn)，將工件置于長方形基礎(chǔ)板和兩個(gè)圓形定位銷上實(shí)現(xiàn)五點(diǎn)定位，另用側(cè)支釘實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)定位。為了能用鍵定位，在圓形定位銷下面裝圓形定位盤，一處采用十字定鍵，一處采用裝順鍵。
圖4-2銑單角度斜槽組合夾具三維模型
圖4-3 爆炸示圖
5 銑多件軸槽組合夾具
5.1零件的結(jié)構(gòu)分析
零件的材料為HT200，灰鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單，鑄造性能良好。該零件主要為銑小軸開口槽組合夾具，用于多件加工。夾具中用于定位的V型架必須處于同中心平面內(nèi)，以保證工件的對稱度要求。
圖5-1銑多件軸槽組合夾具工件
5.2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
在保證零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技術(shù)條件下，考慮到經(jīng)濟(jì)效果和降低生產(chǎn)成本，現(xiàn)擬定加工工藝方案，如下：
1.翻砂鑄造
2.粗銑小軸上頂面開口槽
3.精銑小軸上頂面開口槽
4.去毛刺
5.檢驗(yàn)
6.入庫
制定工藝路線得出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)是使零件的的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以組合夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量降低。
5.3夾具設(shè)計(jì)
毛坯為鑄造件，且對毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定的要求，其材料是HT200，生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，具體要求如下：
1.鑄件的壁厚要均勻，不應(yīng)有較大的截面變化。
2.鑄件的選材要合理，以便于鑄造。
3.要設(shè)計(jì)合理的起模斜度，便于起模。
4.鑄件要有圓角，不得出現(xiàn)尖角棱角等。
基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理是加工質(zhì)質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中回問題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件的大批量報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常運(yùn)行。
1.粗基準(zhǔn)的選擇。對于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。而對于若干個(gè)不加工的表面的工件，則應(yīng)該與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)選擇原則，選取側(cè)面和上面限制自由度以達(dá)到完全定位。
2.精基準(zhǔn)的選擇。主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)重合時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，在這以后還要專門計(jì)算，此處不再重復(fù)。
該夾具中，用于定位的活動(dòng)V型架必須處于同中心平面內(nèi)，以保證工件上6H12mm槽的對稱度要求。
圖5-2 銑多件軸槽組合夾具三維模型
圖5-3 爆炸示圖
6 總結(jié)
本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成了如下工作：
1.完成了機(jī)床夾具標(biāo)準(zhǔn)件庫的建模工作，該建模過程包括單個(gè)零件模型的建立，子零件系列的生成，和后單個(gè)零件的分解。
2.設(shè)計(jì)了三套夾具，并完成了三套夾具的三維建模工作，將平面的二維圖形用三維裝配體形象的表示出來。
基于以上工作所建立的基于機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)件庫的設(shè)計(jì)，將會(huì)給機(jī)床夾具設(shè)人員在對夾具進(jìn)行三維建模時(shí)，避開繁瑣的建模工作，從而大大提高設(shè)計(jì)人員的工作效率，減少設(shè)計(jì)人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短夾具的設(shè)計(jì)和開發(fā)周期，減少夾具設(shè)計(jì)中的成本費(fèi)用，加快產(chǎn)品的更新速度。同時(shí)應(yīng)用人機(jī)交互方法可以避免不必要的疏忽和錯(cuò)誤，能在短時(shí)間內(nèi)尋求最優(yōu)設(shè)計(jì)結(jié)果，從而加快了設(shè)計(jì)速度，提高到了設(shè)計(jì)質(zhì)量。
由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，該設(shè)計(jì)中的疏忽和缺陷在所難免，系統(tǒng)中依然存在許多漏洞和不足之處，因此，在以后還需對該系統(tǒng)進(jìn)行必要的修補(bǔ)和完善工作，包括如下幾方面：
1.校核軟件中個(gè)零件的參數(shù)，保證和夾具設(shè)計(jì)手冊中的數(shù)據(jù)完全吻合。
2.制作一個(gè)搜索模塊，通過輸入設(shè)計(jì)中所用的數(shù)據(jù)，能過方便的查找到所需的零件，減少用戶查找的時(shí)間。
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致 謝