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附表4：
寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）任務書
所在學院
機械與電氣工程學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
08機自班
學生姓名
學號
08141010
指導教師
題 目
三自由度搬運機械手機構設計
一、畢業(yè)設計（論文）工作內容與基本要求：
主要任務與目標：
1、 翻譯2篇與本課題相關的近幾年的英文文獻，文獻翻譯每篇要求在2000字以上；
2、 查閱和整理文獻并提交一篇反映課題內容的文獻綜述，文獻綜述在3000字以上；
3、 綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度搬運機械手機構的設計工作。
要求工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作
原始數(shù)據(jù)：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設計工業(yè)機器人將一零件從A帶送到B帶。
零件尺寸：內孔 ￠100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。
需獨立完成機械手的裝配圖，在此基礎上完成所有零件圖的設計，提交一份開題報告；
4、 按照開題報告的進度計劃，獨立進行夾持主軸結構設計所需的數(shù)據(jù)計算，結合相關課程中涉及的經驗公式與經驗數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
研究途徑與方法：
1、 結合所學專業(yè)課程，通過查閱相關資料，溫習相關CAD軟件，完成畢業(yè)設計；
2、 查閱夾持主軸相關信息，完成三自由度搬運機械手機構機械系統(tǒng)設計，結合專業(yè)課程制定畢業(yè)設計計劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運機械手機構二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計算總體方案設計過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設計骨架，匯整豐富說明書內容，最后對格式進行標準化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導手冊的要求完成畢業(yè)設計全部內容。
推薦資料、參考文獻：
[1]成大先. 《機械設計手冊》 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社,2008．
[2]尚久浩. 《自動機械設計》[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社,2006．
[3] 顧曉勤.工程力學ⅠⅡ[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2008．
[4]盧秉恒.機械制造技術基礎[M] ．北京：機械工業(yè)出版社,2008．
[5] 單輝祖. 材料力學[M]．北京：高等教育出版社， 2010．
[6]張鐵,謝存禧.機器人學[M].廣州:華南理工大學出版社,2001.
[7]余達太,馬香峰.工業(yè)機器人應用工程[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2001.
[8]吳琰琨. 液壓與氣動技術[M] ．北京：人民郵電出版社,2008．
設計技術要求：
1、 能夠實現(xiàn)機械手的的搬運功能；
2、 注明該搬運機械手的外形尺寸；
3、 注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。
注意事項：
1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標注、技術要求需規(guī)范并符合制圖標準；
2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖以上的量；
3、最終稿2D圖需轉成PDF形式保薦并提交電子文檔；
4、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。
二、畢業(yè)論文進度計劃
1、結合任務書擬定畢業(yè)設計完成計劃，并完成開題報告；
2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻；
3、制定設計方案，對搬運機械手進行結構設計；
4、完成搬運機械手的裝配圖設計，用2D-CAD繪制，裝配圖嚴格按機械制圖標準設計，應包含零件序號及零件明細表等；
5、完成所有零件的結構設計，按制圖標準標注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等；
6、對主軸各零件的功用、方案等設計進行分析；
7、查閱、整理、完善文獻并撰寫一篇反映課題內容的文獻綜述，不少于3000字；
8、對畢業(yè)設計論文匯編的所有資料的格式進行標準化處理；
9、對全部電子資料進行匯整、打包，并以學號長號命名提交為指導老師；
10、經老師指導。修正不當之處，將經老師確認的終稿打印，整理并按時上交。
畢業(yè)設計（論文）時間：2011年 6 月 20 日至2012年 4 月 30 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 4 月 15 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設計說明書不少于6000字（同時提交有關圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當6000漢字。 提交相關圖紙、實驗報告、調研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）指導手冊》。
備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》。