井下圓柱正弦活齒減速器設(shè)計【說明書+CAD】
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Underground cylinder sine oscillating tooth gear reducer designAbstract: In order to make the oil drilling work in the best conditions, the reducer often is equipped between the prime mover and working machine. At present, the underground transmission device mainly consists of NGW type planetary gear reducer, the fixed axis gear reducer. In the circumstances, the small gear modulus lead to the shortage of gear tooth bending strength, or stable transmission performance is low, or the inertia force is not easy to be balanced. Due to the factors, its application be limited. The Cylinder sine the oscillating tooth gear reducer is a new few teeth difference planetary gear drive mechanism, and has the advantages of small volume, small size, large transmission ratio, compact structure, large bearing capacity, high transmission efficiency. The advantages meet specific requirements of petroleum underground reducer drive device.In the course of the study, this paper mainly deduce and calculate the meshing characteristic and stress analysis of Cylinder sine oscillating tooth gear reducer and establish the continuous motion conditions of formula, the formulas of transmission ratio, the equation of space tooth surface, the principal curvature equation, the equation of space force and the contact stress equation. In order to put the cylinder sine oscillating tooth reducer into underground turbine drill, combining drilling work environment, the paper study underground mechanical seal and underground lubrication of Cylinder sine oscillating tooth gear reducer. A three-dimensional model be based on the theory of Cylinder sine oscillating tooth gear reducer, using ANSYS Workbench to make static analysis and model analysis of Cylinder sine oscillating tooth gear reducer. Keywords: Cylinder sine oscillating tooth gear reducer; equation of space tooth surface; static analysis; model analysis; mechanical seal and lubrication.XVIII2 研究目的和意義井下圓柱正弦活齒減速器設(shè)計學(xué)生:曾運運,機械工程學(xué)院過程裝備與控制工程指導(dǎo)老師:黃天成,長江大學(xué)機械工程學(xué)院1 題目來源生產(chǎn)實踐2 研究目的和意義當代科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異,機械制造業(yè)的整體發(fā)展方向越來越要求向高可靠度、精密、高速度、小型化發(fā)展?,F(xiàn)代機械中大部分傳動環(huán)節(jié)是由減速器實現(xiàn)的,傳動部件的設(shè)計與制造水平直接關(guān)系到機械工作的效率精度,所以必然對其提出了更高的要求。減速器的設(shè)計與制造技術(shù)的發(fā)展水平,在工業(yè)發(fā)展過程中占有很重要的地位。因此,減速器技術(shù)的研究在我國有著非常重要的意義?,F(xiàn)代社會對石油的消耗越來越大,深井和超深井鉆探技術(shù)中井下減速器應(yīng)用于渦輪動力鉆具的研究日益受到人們的關(guān)注。井下減速器的徑向尺寸受到油井套管的限制,要想使其在重載荷下長時間的運行,則必須解決如下兩點:徑向尺寸小和傳動效率高。目前應(yīng)用最多的井下減速器是NGW型行星減速器、同步減速器、單螺桿式減速器、摩擦滾珠減速器和定軸輪系減速器等幾種。其中行星齒輪減速器及定軸輪系減速器在渦輪鉆具中使用的較多,下面以行星齒輪減速器和定軸輪系減速器為例闡述這兩種減速器渦輪鉆具的缺點。NGW型行星減速器沿徑向布置,結(jié)構(gòu)特點是“徑向尺寸受限制,軸向尺寸不受限”。如果減小徑向尺寸,則必然導(dǎo)致模數(shù)或齒數(shù)減小。模數(shù)減少引起齒輪的承載能力降低;齒數(shù)減小引起傳動比降低。定軸輪系減速器,其減震能力差、傳動穩(wěn)定性能偏低、壽命短、難以加工裝備。研究的目的是找到一種在徑向尺寸受到約束的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、低噪音、承載能力大、傳動比范圍廣的減速器。為了克服上述減速器的不足,針對深井和超深井的需要,提出了一種面向石油井下鉆采工況的新型減速器圓柱正弦活齒減速器?;铨X傳動是一種新型的齒輪傳動方式,因為其獨特的結(jié)構(gòu)特點,使之具有傳統(tǒng)齒輪傳動不可比擬的優(yōu)越性能。在一定的工作條件下,是傳統(tǒng)齒輪傳動理想的替代產(chǎn)品。本課題研究的圓柱正弦活齒減速器是一種新型的活齒傳動機構(gòu),它體積小、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊、潤滑性能好、傳動效率高、傳動誤差小、性價比高、有自鎖功能等優(yōu)點,切合石油井下減速器傳動裝置的特定要求。XIII5主要研究內(nèi)容、需重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路3閱讀的主要參考文獻及資料名稱1 鮑有光. 國外小井眼鉆井技術(shù)的發(fā)展J. 鉆采工藝, 1995, 18(2): 97-1022 曲繼方. 活齒輪傳動原理M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 19933 孫瑜. 微小型正弦活齒減速器的研制D. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 20044 夏虎. 圓柱正弦活齒傳動力學(xué)分析與模態(tài)仿真D. 秦皇島: 燕山大學(xué), 20125 李飛, 謝慶繁, 馮定. 新型減速渦輪鉆具應(yīng)用研究J. 石油天然氣學(xué)報, 2005, 27(4): 698-6996 王幼寧. 微分幾何講義M. 第二版. 北京:北京師范大學(xué)出版社, 20117 孫桓, 陳作模, 葛文杰. 機械原理M. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 20058 吳序堂. 齒輪嚙合原理M. 第二版. 西安:西安交通大學(xué)出版社, 20099 章希勝, 武震, 張景春. 機械零件的接觸應(yīng)力計算J. 機械, 2004, 21(1): 24-2610 譚春飛, 夏彬, 夏栢如, 周麗莎. 172組合減速渦輪鉆具的研究與應(yīng)用J. 鉆采工藝, 2010, 33(5): 77-8011 濮良貴, 紀名剛. 機械設(shè)計M. 第八版. 北京: 高等教育出版社, 200612 許福東, 張曉東, 華北莊, 付達良. 180渦輪鉆具用同步減速器研制J. 江漢石油學(xué)院學(xué)報,2004, 26(增刊): 123-12413 陳艷霞, 陳磊. 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(7)潤滑方式的選擇;5.2 重點研究的關(guān)鍵問題(1) 研究圓柱正弦活齒的傳動比公式和連續(xù)傳動條件,計算殼體和主動軸正弦滾道與活齒接觸點處的主曲率,分析減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對主曲率的影響規(guī)律;利用主動軸正弦滾道和活齒間相對滑動速度的計算公式,分析減速器結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對相對滑動速度的影響規(guī)律,建立活齒的空間力學(xué)模型,計算活齒對殼體和主動軸的作用力,根據(jù)活齒和正弦滾道間的接觸應(yīng)力公式,分析減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對活齒接觸應(yīng)力的影響規(guī)律。(2)結(jié)合深井采油的實際工作環(huán)境,給定具體的工作參數(shù),設(shè)計出滿足條件的減速器,并利用ANSYS Workbench對其進行應(yīng)力分析。5.3 解決思路利用曲繼方教授在其專著活齒傳動理論建立起來的“活齒傳動分析與綜合的基礎(chǔ)理論”( 活齒傳動的結(jié)構(gòu)分析、活齒傳動的運動學(xué)理論、活齒傳動的齒形理論、活齒傳動的嚙合理論)來分析圓柱正弦活齒減速器的結(jié)構(gòu)特征及傳動性能,并以此為基礎(chǔ)對圓柱正弦活齒減速器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時,利用有限元軟件(ANSYS Workbench)對零件和模型進行應(yīng)力分析。6完成畢業(yè)設(shè)計所必須具備的工作條件及解決方法6完成畢業(yè)設(shè)計所必須具備的工作條件及解決方法完成一篇畢業(yè)設(shè)計所需要的條件是方方面面的,在此過程中不免會遇到各種各樣的難題。當遇到問題時,應(yīng)該靜下心來翻閱已有資料,積極地與指導(dǎo)老師討論,要有不怕吃苦,勇于攀登的精神。以下列舉幾個完成本課題的畢業(yè)設(shè)計所必需的的條件。(1) 學(xué)會利用學(xué)校圖書館和網(wǎng)上數(shù)據(jù)庫(2)掌握本課題相關(guān)的基礎(chǔ)知識(3)會利用三維軟件進行三維畫圖(4)會利用分析軟件(Matlab、ANSYS Workbench)對相關(guān)問題進行分析7工作的主要階段、進度與時間的安排第6周 查閱與本課題相關(guān)的中文文獻和外文文獻第7周 選定外文文獻,比對此文獻進行翻譯第8-9周 接受指導(dǎo)老師分配的任務(wù)書,并對減速器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計第10-13周 圓柱正弦活齒傳動嚙合特征和受力分析第14-15周 畫圓柱正弦活齒三維圖和二維裝配圖 第16周 對三維模型進行應(yīng)力分析 第17周 整理論文,準備答辯指導(dǎo)老師審查意見8指導(dǎo)老師審查意見長江大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目 名 稱 井下圓柱正弦活齒減速器設(shè)計 院 (系) 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級 裝備10901班 學(xué) 生 姓 名 曾運運 指 導(dǎo) 教 師 黃天成 輔 導(dǎo) 教 師 黃天成 開題報告日期 2013年4月 III題目來源液壓式平板閘閥設(shè)計學(xué) 生: 彭楊 機械工程學(xué)院指導(dǎo)教師: 張先勇 機械工程學(xué)院1 題目來源該題目來自于生產(chǎn)社會實際2 研究目的和意義閘閥是指關(guān)閉件,即閘板的運動方向與流體運動方向垂直的閥門,在管路中主要作為切斷介質(zhì)用,閘閥只能全開或全閉,不能調(diào)節(jié)和節(jié)流。它可以適用低溫低壓,也可以適用于高溫高壓,并可根據(jù)閥門的不同材質(zhì)用于各種不同的介質(zhì)。閘閥主要應(yīng)用于石油、天然氣的開采提煉加工和管道輸送系統(tǒng)中,化工產(chǎn)品、醫(yī)藥和食品生產(chǎn)系統(tǒng)中,水電、火電和核電的電力生產(chǎn)系統(tǒng)中,城市和工業(yè)企業(yè)的給排水、供熱和供氣系統(tǒng)中,農(nóng)田灌溉系統(tǒng)中,冶金生產(chǎn)系統(tǒng)中,國防生產(chǎn)系統(tǒng)和航天等新技術(shù)領(lǐng)域中等。因此,它是我國實現(xiàn)四個現(xiàn)代化不可缺少的重要機械產(chǎn)品,與生產(chǎn)建設(shè)、國防建設(shè)和人民生活都有著密切的聯(lián)系。閘閥作為流體輸送系統(tǒng)中的控制部件,與其它類型閥門相比,主要優(yōu)點有:流體阻力小,密封面受介質(zhì)的沖刷和侵蝕小;開閉較省力;介質(zhì)流向不受限制,不擾流、不降低壓力;形體簡單,結(jié)構(gòu)長度短,制造工藝性好,適用范圍廣。由于閘閥具有許多優(yōu)點,因此適用范圍很廣。通常DN50mm的管路作為切斷介質(zhì)的裝置都選用閘閥。閘閥亦有一些缺點,主要是:密封面之間易引起沖蝕和擦傷,維修比較困難;外形尺寸較大,開啟需要一定的空間,開閉時間長;結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。本次畢業(yè)設(shè)計,是運用所學(xué)知識和利用參考文獻,設(shè)計一種“液壓式平板閘閥”。通過這次設(shè)計過程,來鍛煉自己運用所學(xué)知識的能力,將理論聯(lián)系實際,在實際應(yīng)用當中進一步鞏固和開拓知識面,同時通過查找資料,鍛煉自學(xué)能力,為將來的進一步學(xué)習和工作打下基礎(chǔ)。3 閱讀的主要參考文獻及資料名稱1 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊K. 3版. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.第1頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計2 宋虎堂等. 閥門選用手冊K. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.3 陸培文. 閥門設(shè)計計算手冊K. 2版. 北京:中國標準出版社,2009.4 黃日新. 工業(yè)專用閥門手冊K. 北京:機械工業(yè)出版社,1997.5 楊源泉. 閥門設(shè)計手冊K. 北京:機械工業(yè)出版社,1992.6 J.L.萊昂斯. 閥門技術(shù)手冊K. 袁玉求,張洪文,吳樹濟等譯. 北京:機械工業(yè)出版社,1991.7 葉春年,殷道成. 單閘板平板閘閥的研究與設(shè)計J. 閥門,2005(02):46.8 孫榮權(quán),于冬,劉勇. 復(fù)合密封式平板閘閥的參數(shù)化設(shè)計J. 閥門,2002(04):2223.9 李艷,魏云平. 基于流體動力學(xué)的平板閘閥有限元分析J. 煤礦機械,2008,29(06):7981.10 席本強. 基于有限元分析的液壓閘閥改型設(shè)計J. 科技信息,2007(24):208210.11 韓兵奇.平板閘閥的結(jié)構(gòu)改進J. 閥門,2004(04):43.12 劉峰. 雙閘板平板閘閥的設(shè)計J. 閥門,2004(02):78.13 葉春年,林瑞義. 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Practical Failure Analysis,2003:3(2).4 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向4.1閘閥種類及結(jié)構(gòu)特點閘閥種類,按密封面配置可分為楔式閘板式閘閥和平行閘板式閘閥,楔式閘板式閘閥又可分為:單閘板式、雙閘板式和彈性閘板式;平行閘板式閘閥可分為單閘板式和雙閘板式。按閥桿的螺紋位置劃分,可分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。按驅(qū)動方式劃分,可分為手動、氣動、電動、液動和電液聯(lián)動。4.1.1 常見閘閥種類(1)平板閘閥的優(yōu)點是阻力小,不縮口的其流阻與短直管的流阻相仿。帶導(dǎo)流孔的平板閘閥安裝在管路上還可直接用清管器進行清管。由于閘板是在兩閘座面上來回滑動,因此平板閘閥也適用于帶懸浮顆粒的介質(zhì)。平板閘閥的缺點是當介質(zhì)壓力低時,金屬密封面的密封力不足以達到滿意的密封。相反,當介質(zhì)壓力高時,如果密封面不用系統(tǒng)介質(zhì)或外來介質(zhì)潤滑,經(jīng)常啟閉,就可能使密封面磨損。而且閘板在切斷高速和高密度介質(zhì)流時,會產(chǎn)生劇烈振動。平板閘閥適用于以下場合:石油、天然氣輸送管線;成品油的輸送管線和貯存設(shè)備;石油、天然氣的開采井口裝置,也就是采油樹用閥;帶有懸浮顆粒介質(zhì)的管道;城市煤氣輸送管線;自來水工程。(2)楔式單閘板閘閥結(jié)構(gòu)較彈性閘板閥簡單,在較高溫度下,密封性能不如彈性閘板閥或雙閘板閥好,適用于易結(jié)焦的高溫介質(zhì)。第3頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計(3)彈性閘板閘閥是楔式單閘板閥的特殊形式。與楔式閘閥比較,在高溫時,密封性能好,且閘板在受熱后不易被卡?。贿m用于蒸氣、高溫油品及油氣等介質(zhì),并適用于開關(guān)頻繁的部位。不宜用于易結(jié)焦的介質(zhì)。(4)雙閘板式閘閥密封性較楔式閘閥好,如密封面的傾斜角度和閥座配合不十分準確時,任具有較好的密封性。閘板密封面磨損后,將球面頂心底部的金屬墊換為較厚的即可使用,一般不必堆焊和研磨密封面,這點單閘板、彈性閘板難以做到。零件較其他形式的閘閥多。除適用于蒸氣、油品等介質(zhì)外,還適用于開關(guān)頻繁的部位及對密封面磨損較大的介質(zhì),不宜用于易結(jié)焦的介質(zhì)。(5)平行式閘閥密封性較其他形式閘閥差。適用于溫度及壓力較低的介質(zhì)。除在兩塊閘板上裝有固定板的閘板不易脫落外,凡用鉛絲固定兩塊閘板的閘板易脫落,使用不可靠。閘板及閥座的密封面的加工及檢修比其他形式的閘閥簡單。4.1.2 平板閘閥類型(1)刀形平板閘閥:圖1所示為刀形平板閘閥。該閥是用于泥漿和纖維材料介質(zhì)中。這種閥門它靠可以切割纖維材料的刀刃形閘板來切斷這些介質(zhì),閥體實際上不存在腔室,閘板在側(cè)面導(dǎo)向槽內(nèi)升降,并由底部的凸耳緊壓在閥座上,如需達到較高的介質(zhì)密封性時,也可使用O形密封圈閥座。圖1 刀形平板閘閥 圖2 手動楔式雙閘板平板閘閥第4頁(共16頁)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向(2)雙閘板無導(dǎo)流孔平板閘閥:圖2所示的結(jié)構(gòu)為依靠楔面撐開兩塊閘板,使之與閥座很好的密封,閥座與閥體的連接有兩種形式,一種為撐開式,靠脹開的力固接;一種為焊接式,把閥座焊接在閥體上。圖3所示的結(jié)構(gòu)為依靠彈簧把兩閘板沿水平方向撐開,和固定的閥座保證閥門的密封,閥座用焊接的方法牢固地焊接在閥體上。該閥門帶有上密封結(jié)構(gòu),使開啟狀態(tài)填料不承受介質(zhì)壓力。圖3 手動撐開式雙閘板平板閘閥 圖4 單閘板無導(dǎo)流孔平板閘閥(3)單閘板無導(dǎo)流孔平板閘閥:圖4所示為單閘板無導(dǎo)流孔平板閘閥。該閥采用閥座順流浮動。彈簧預(yù)緊自動密封結(jié)構(gòu),啟閉力小,工作壓力越高,密封性能越好。閘板與閥座的密封有金屬密封和軟、硬雙重密封兩種,金屬密封設(shè)有自動注入密封脂機構(gòu),介質(zhì)可雙向流動。主要零件材料為碳素鋼、不銹耐蝕鋼、合金鋼。連接形式為法蘭連接。本閥適用于石油、石油產(chǎn)品、天然氣、煤氣、化工、環(huán)保等輸送管線及放空系統(tǒng)和油、氣儲存設(shè)備上作啟閉裝置。(4)雙閘板有導(dǎo)流孔平板閘閥:圖5所示為雙閘板有導(dǎo)流孔平板閘閥。它依靠固定在閥體上的閥座和兩塊楔形對楔形的閘板保持密封。在整個啟閉過程中閘板始終不脫開閥座密封面,使介質(zhì)不致掉入閥體下腔內(nèi)。吹掃管可清除閥體內(nèi)的臟物。兩塊楔式閘板依靠其上的三個銷釘和掛鉤連接在一起。該閥的閥座靠壓合牢固地固定在閥第5頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計體上。本閥門連接形式為法蘭連接。本閥門可適用在石油、天然氣管線上,亦可在全開狀態(tài)下進行清掃管線。圖5 手動雙閘板帶導(dǎo)流孔升降桿平板閘閥圖6 有導(dǎo)流孔升降桿平板閘閥(5)單閘板有導(dǎo)流孔平板閘閥:圖6和圖7所示為單閘板有導(dǎo)流孔平板閘閥。該種平板閘閥的閥座是浮動的。有兩種不同的材料,一種是高彈性體的合成橡膠或聚四氟乙烯,另一種是不銹鋼。閘板采用不銹鋼制成,閘板的下部有一個和公稱通徑相等的圓孔,當閥門全啟時,閘板上的圓孔就與閥座孔相合,這樣閘板就密封了閥體的腔室而防止固體顆粒進入。浮動閥座的密封作用亦允許用作雙重截斷和泄放。如果閥座密封在使用中失效,則可向密封面注入密封脂可進行暫時密封,這樣既可以保證閥桿可靠密封,又增加了閥桿的潤滑。該閥門密封性能良好,操作方便、靈活、省力,第6頁(共16頁)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向流阻系數(shù)小,便于清掃管道,使用壽命長。本類閥門適用于石油、石油產(chǎn)品、天然氣、煤氣、水等介質(zhì)。圖7 帶浮動閥座有導(dǎo)流孔升降板單板平板閘閥 圖8 有導(dǎo)流孔旋轉(zhuǎn)桿平板閘閥(6)單閘板旋轉(zhuǎn)桿有導(dǎo)流孔平板閘閥:圖8所示為單閘板旋轉(zhuǎn)桿有導(dǎo)流孔平板閘閥。閥體與閥蓋采用金屬與金屬密封。閥桿和閥蓋設(shè)有上密封,使閥門開啟后填料不承受介質(zhì)壓力。平行閘板和彈簧預(yù)加載閥座,使密封可靠,閘板上有導(dǎo)流孔,使開啟后便于清掃管線。本閥適用石油、天然氣的井口裝置。4.1.3 明桿閘閥和暗桿閘閥(1)明桿閘閥:驅(qū)動裝置固定在閥桿螺母上驅(qū)動裝置帶動閥桿螺母旋轉(zhuǎn)時,閥桿作上下移動,從而帶動閘閥作升降運動而啟閉管路。明桿閘閥開啟時,閥桿從手輪上方伸出,可以直接顯示閘閥的開啟程度。閥桿梯形螺紋在閥桿上的上半部,不予介質(zhì)直接接觸,不受介質(zhì)腐蝕,而且潤滑方面。因此,它適用于腐蝕性介質(zhì)、污濁介質(zhì)和高溫蒸汽介質(zhì)的閘閥上。閥的啟閉程度可以從螺紋直接看出,便于操作也是其優(yōu)點第7頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計之一。不足之處是,由于螺紋外漏,容易黏上空氣中的塵埃,加速螺紋磨損,故應(yīng)盡量安裝于室內(nèi)。盡管如此,應(yīng)用還是較為廣泛。(2)暗桿閘閥:驅(qū)動裝置固定在閥桿上,閥桿螺紋固定在閘板頂部,當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時,閥桿螺紋帶動閘板作升降運動。閥桿只能做旋轉(zhuǎn)運動。優(yōu)點是,開啟時閥桿不升高,所需安裝空間較小。故它常作為大通道閘閥,或安裝空間受限制的場合。由于閥桿不做升降運動,不能像明桿閘閥那樣,通過閥桿伸出長度來顯示開啟程度,因此,應(yīng)裝設(shè)開度指示器。暗桿閘閥由于閥桿螺紋部分和閥桿螺母均在閥腔內(nèi)部與介質(zhì)接觸,因而易受介質(zhì)腐蝕,閥桿螺紋等難于潤滑。4.1.4 閥門驅(qū)動方式(1)手動:借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等,由人力來操作。當需傳遞較大力矩時,可裝有圓柱直齒輪、圓錐直齒輪、蝸輪蝸桿等減速裝置。圖9 圓柱直齒輪傳動的閘閥(2)電動:用電動機、電磁或其他電氣裝置操作。電動閥門適應(yīng)性強,不受環(huán)境溫度影響,輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣,控制方便,可實現(xiàn)超小型化,具有機械自鎖性,安裝、維護檢修方便。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機械效率低,一般只有25%到60%,易受電源電壓、頻率變化影響。第8頁(共16頁)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向圖10 電動閘閥(3)液動:借助液體(水、油等液體介質(zhì))來操縱閥門。液動裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,體積小,輸出力大,能無級變速,能遠距離自動控制。缺點是液壓元件和管道易滲漏,維修不便。 圖11 液壓平行式雙閘板閘閥 圖12 氣動帶手動楔式單閘板閘閥第9頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計(4)氣動:借助空氣來操作。氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單,能獲得較高的開關(guān)速度。缺點是不適于大口徑高壓力閥門,開關(guān)速度不均勻。4.2閥門行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢4.2.1 國外閥門行業(yè)現(xiàn)狀隨著國外大型成套技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一系列新型成套設(shè)備與單機。與閥門有關(guān)的新型成套設(shè)備發(fā)展的特點是大型化、高參數(shù)化、高性能自動化和成套化,與這些成套設(shè)備的控制方式相適應(yīng)。近20年來,國外閥門的控制方式也有很大發(fā)展。除一般手動、機動、電動、氣動、液動傳動之外,電液連動、氣液連動、自動控制的閥門品種不斷增多,并有進一步發(fā)展的趨勢。 比如煉油設(shè)備閥門。最大煉油廠3640萬噸年(加勒比海的維爾京群島),3000萬噸年(委內(nèi)瑞拉)。目前2000萬噸年以上的煉油廠有近30個;最大單元煉油減壓裝置的處理能力達到2400萬噸/年,催化裂化裝置達到824萬噸年,加氫裂化裝置達到320萬噸年。裝置大型化,迫使閥門也越來越大,控制方式也開始向自動化方向發(fā)展。 近年來,長輸管線發(fā)展很快,因此,長輸管線用閥門近幾年需求大增。與這些成套設(shè)備配套的閥門中最大平板閘閥直徑達到1620mm、2000mm;最大蝶閥通徑9750mm;最大球閥通徑3050mm,不算驅(qū)動裝置閥門的重量達到184噸;最大水用閘閥通徑2750mm,壓力達到9MPa。 隨著各類成套設(shè)備、工藝流程和性能的改善,國外閥門的系列品種還在不斷增加,近年來出現(xiàn)了不少新品種閥門。如:緊急切斷閥、快速開關(guān)閥、防火閥、防靜電閥、減溫減壓閥、蝶型止回閥、泄壓閥、真空夾套閥、水冷或氣冷閥、安全閘閥、安全截止閥等多種新式閥門,其中通用閥門中球閥、蝶閥和平板閘閥是20年來發(fā)展最快的閥門品種。4.2.2 國內(nèi)閥門行業(yè)現(xiàn)狀從總體上看,我國閥門技術(shù)有了很大的進步,目前已能設(shè)計、生產(chǎn)、檢測十幾大類、3000 多個型號、40000 多個規(guī)格的閥門產(chǎn)品。第10頁(共16頁)國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向“十五”期間,我國閥門行業(yè)研制了 24 通旋轉(zhuǎn)閥、固休物料氣力輸送用閥(旋轉(zhuǎn)加料器、輸送換向閥、滑板閥)、新一代高性能單雙向密封的三偏心復(fù)合圈金屬密封蝶閥、高溫蝶閥、軟硬密封高真空電磁閥和手動耐壓閥、GK 型管線球閥、鑲嵌耐磨陶瓷密封圈的閘閥、球閥、調(diào)節(jié)閥。此外還開發(fā)生產(chǎn)了高溫高壓 Y 型波紋管截止閥、低溫波紋管氯氣閥、亞臨界和超臨界高溫高壓截止閥、生物抗菌隔膜閥等。有些企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品還填補了國內(nèi)空白,獲得了國家專利。這些產(chǎn)品的研發(fā)標志著我國閥門技術(shù)整體水平有了很大的提高。然而國內(nèi)閥門技術(shù)總體水平與世界發(fā)達國家相比還有一定的差距。大部分國內(nèi)企業(yè)只能生產(chǎn)技術(shù)含量低、附加值少的低端產(chǎn)品,新產(chǎn)品開發(fā)也只是在原有產(chǎn)品上作些改進或者直接拷貝國外同類產(chǎn)品。企業(yè)缺乏具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)缺乏具有國際競爭力的高端產(chǎn)品。60 萬千瓦以上火電機組配套的高溫高壓閥門、核電閥門、石化行業(yè)配套的特殊閥門、高參數(shù)高性能安全閥等產(chǎn)品主要依賴進口。4.2.3 閥門行業(yè)發(fā)展趨勢(l)設(shè)備的大型化:電站的建設(shè)大型化,電站由 30 萬千瓦以下機組向 60 萬千瓦以上機組甚至達 130 萬千瓦機組發(fā)展,需要大量用于亞臨界、臨界及超臨界機組的大口徑鍛焊結(jié)構(gòu)高溫高壓減壓閥、安全閥等電站閥門。(2)可靠性要求更高:核電事業(yè)逐步增加,核電閥門是核電站中量大面廣的水壓設(shè)備,它連接整個核電站的 300 余個系統(tǒng),是核電站安全運行的關(guān)鍵附。件根據(jù)國家制訂的“核電 20052020 中長期發(fā)展規(guī)劃”,到 2020 年我國裝機容量將達到 5946 萬千瓦,新增建設(shè)總投資 4500 億元,需大量安全可靠的閘閥、截止閥、止回閥、蝶閥、安全閥、主蒸汽隔離閥、球閥、隔膜閥、減壓閥和控制閥等。(3)抗腐蝕能力和密封性能要求更高:石油開發(fā)向內(nèi)地和海上轉(zhuǎn)移,西氣東輸?shù)钠饎?、煉油業(yè)的發(fā)展,輸油管線也得到快速發(fā)展,這些管線對閥門有著嚴格的要求,需要大量的鍛鋼平板閘閥、雙瓣蝶式止回閥、角式節(jié)流閥及球閥;海上采油平臺的采油、防噴、注水、注氣、水下設(shè)備等系統(tǒng)需要開發(fā)一些耐海水、耐鹽霧侵蝕的特種閥門。這些閥門要求有較強的抗腐蝕性、抗風暴等異常外力的能力,并且要求密封可靠、操作靈活、維修方便。第11頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計(4)環(huán)保要求更高:城建系統(tǒng)由過去使用的低壓鐵制閘閥逐步轉(zhuǎn)向環(huán)保型的膠板閥、平衡閥、金屬密封蝶閥及中線密封蝶閥過渡。這些大型項目中應(yīng)用的閥門產(chǎn)品逐漸趨于大型化、高參數(shù)化、高性能、自動化,成套比率大幅提高,因而對閥門的開發(fā)設(shè)計提出了更高的要求,促使閥門的發(fā)展更加注秉產(chǎn)品可靠性和安全性等性能指標。新合成材料、新合金鋼及新工藝為閥門技術(shù)的發(fā)展提供了新的發(fā)展方向。如金屬鈦,由于鈦金屬表面能生成一層牢固的鈍化膜,在許多強腐蝕介質(zhì)中顯示出優(yōu)異的耐腐蝕性能。聚丙烯、聚碳酯、尼龍等合成材料,已廣泛用于制造化工領(lǐng)域中使用的閥門。新型密封材料柔性石墨,具有耐高溫、耐腐蝕、潤滑等特性,可廣泛用于生產(chǎn)高溫高壓閥門。4.3閥門研究方向隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,打破常規(guī),引入新的理念進行設(shè)計,以人為本,設(shè)計首先考慮安全可靠,其次是操作省力、簡便,再者是外觀;采用新材料派生閥門產(chǎn)品,使閥門產(chǎn)品在性能及特殊用途上達到突破;探索新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料、新標準等,研制高技術(shù)含量、高參數(shù)、耐強腐蝕、高壽命的閥門產(chǎn)品。閥業(yè)成套水平具體呈如下發(fā)展趨勢:(1)研制傳統(tǒng)的阻塞閥技術(shù)與控制閥多級技術(shù)的結(jié)合;(2)研制高技術(shù)含量、高參數(shù)、高壽命、耐強腐蝕的閥門(3)研制用于高粘度聚合物的組合式閥體截止閥;(4)研制由新型密封件來降低控制氣體流動閥門的噪聲;(5)研制采用氧化鋯陶瓷來增強密封面的壽命;(6)研制苛刻工況的噴管單向閥替代普通單向閥;(7)研制發(fā)展城市燃氣發(fā)電機組燃料煤氣切斷球閥;(8)研制發(fā)展先進的合成材料閥門;(9)研制發(fā)展適于啟動和全流量操作功能的閥門;第12頁(共16頁)主要研究內(nèi)容、需重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路(10)研制開發(fā)滿足地震要求的核安全閥;(11)研制發(fā)展石化、冶金、電力用高溫高壓調(diào)節(jié)閥、減溫減壓閥;(12)研制大型乙烯高溫裂解用高溫高壓閥;(13)研制火電用主蒸汽隔離閥(向超臨界發(fā)展)。5 主要研究內(nèi)容、需重點研究的關(guān)鍵問題及解決思路5.1 設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容(1)液壓式閘閥概況;(2)液壓式平板閘閥結(jié)構(gòu)方案;(3)基本參數(shù)設(shè)計計算;(4)液壓式平板閘閥結(jié)構(gòu)設(shè)計,含液缸設(shè)計;(5)關(guān)鍵零件強度校核、其中部分零件用Ansys作有限元分析。5.2研究的關(guān)鍵問題及解決方法閘閥設(shè)計研究最關(guān)鍵的問題是密封性能,閘板類型,結(jié)構(gòu)設(shè)計,材料選擇,強度計算及校核,介質(zhì)溫度考慮,填料設(shè)計,以及密封結(jié)構(gòu)設(shè)計等。5.2.1閘閥密封原理雙閘板平板閘閥:雙閘板平板閘閥的關(guān)閉件由兩塊閘板組成,中間裝有彈簧或楔式機構(gòu)。這些彈簧和楔式機構(gòu)的作用是保持與進出口處的兩密封面滑動接觸并產(chǎn)生密封比壓,以保證進出口端部都能密封,屬于雙面強制密封。不過,中間裝有彈簧的雙閘板平板閘閥,在低壓時介質(zhì)壓力不足以克服彈簧力,是雙面強制密封;但在高壓時,介質(zhì)壓力可克服彈簧力,推動閘板向出口端,就成了單面強制密封。兩閘板間裝有楔式機構(gòu)的,當關(guān)閉時,楔式機構(gòu)就將兩閘板撐開,壓緊密封面,產(chǎn)生密封比壓,關(guān)閉越緊,密封比壓越大,因此屬雙面強制密封。單閘板平板閘閥:單閘板平板閘閥有浮動閥座和固定閥座兩種。浮動閥座的平板閘閥,靠介質(zhì)壓力將其推向閘板,保證密封。還有的浮動閥座平板閘閥的密封作用是靠每次操作時向出口的閥座面添加密封劑來達到的。為此,浮動閥座帶有一貯槽,其第13頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計中加有密封劑并在其上部有一浮動活塞,而且整個閥腔注有油脂,并由油脂將介質(zhì)壓力傳給出口儲槽活塞的頂部。閥門在使用時,密封劑和油脂可從外添加。每一儲槽的劑量約可操作100次。這種密封形式在介質(zhì)壓力高時,可達到較高的密封性能。固定式閥座的平板閘閥,靠介質(zhì)壓力把閘板推向出口密封面,達到密封,介質(zhì)工作壓力越高,密封性能越好,當然閥座與閘板密封面的表面粗糙度值一定要小。這種平板閘閥屬單面強制密封。5.2.2 材料的選擇注意事項管線流體中,如果夾有較大較硬的顆粒會把閥內(nèi)件磨得粗糙不平,易產(chǎn)生塑變和擦傷。沖擊振動會造成零件承受沖擊表面、配合表面的破壞,有時也會引起塑變和擦傷。液體金屬,例如鈉、鉀,能夠去除金屬表面的氧化膜,在溫度204(400)時,極易產(chǎn)生擦傷且比較嚴重,應(yīng)仔細選擇材料,避免擦傷的發(fā)生。防止金屬表面的塑變和擦傷的方法主要有:(1) 零件采用硬度較高材料制成。(2) 選用低塑變、低擦傷的配對材料。(3) 對于相互配合的兩種零件,采用不同的材料制造。(4) 在選用配合零件的材料時,保證配合零件材料的硬度上有510Rc的硬度差。(5) 確定合理零件表面粗糙度和硬度,或者在零件表面采用特殊的覆蓋層,配合運動面的硬度差 。(6) 確定合理的載荷,根據(jù)載荷選用合理的材料及強度。(7) 設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)高溫下不同材料的膨脹系數(shù)認真計算膨脹量,從而確定配合零件的尺寸,保證閥內(nèi)件工作時一個適當?shù)牟僮鏖g隙。5.2.3 介質(zhì)溫度的考慮根據(jù)介質(zhì)的溫度高低,還要考慮填料函中填料可承受的溫度及執(zhí)行機構(gòu)可承受的溫度。閥內(nèi)件、填料函結(jié)構(gòu)和使用溫度之間的關(guān)系(1)450(232)以上,上閥蓋延伸,用較長的閥蓋閥桿散熱片保持填料密封。第14頁(共16頁)完成畢業(yè)設(shè)計所必須具備的工作條件及解決的辦法(2)600(316)以上,間隙加大閥芯、閥座密封部分硬化處理。(3)750(399)以上,所有螺紋連接的閥座將會泄漏,必須施加密封焊,防止松動。(4)900(428)以上,所有導(dǎo)向套、閥芯導(dǎo)向和導(dǎo)向桿須表面硬化處理,導(dǎo)向套搭接焊。(5)1050(566)以上,表面硬化,采用整體閥座、導(dǎo)向套。5.2.4 閥門填料設(shè)計大部分閥門是利用填料函來達到閥桿處的密封。要達到閥桿處的有效密封,最主要的是在使用條件下,采用適當?shù)奶盍闲问胶秃线m的填料。選擇填料材料必須考慮下列因素:(1)填料的制作;(2)使用壓力;(3)使用溫度;(4)最低溫度;(5)填料的尺寸;(6)閥桿材料。特別注意的問題是,雖然不銹鋼閥桿解決了許多機械的和化學(xué)的問題,但通常使用石墨作潤滑劑的填料,會使金屬產(chǎn)生“侵蝕凹坑”,它不適用于不銹鋼閥桿。為了解決這個問題,可使用云母、犧牲金屬或聚四氟乙烯來作為填料的潤滑劑。 6 完成畢業(yè)設(shè)計所必須具備的工作條件及解決的方法6.1原始數(shù)據(jù)(1)公稱通徑:DN=350mm;(2)公稱壓力:Class 900磅級(PN=11.95MPa);(3)適用溫度:300;(4)適用介質(zhì):水、蒸汽、油品;(5)結(jié)構(gòu)尺寸要求:長度L=700mm;全開高度H1600mm;(6)液壓缸油壓:4.0MPa。第15頁(共16頁)液壓式平板閘閥設(shè)計6.2工作條件(1)圖書文獻:閘閥設(shè)計手冊,機械設(shè)計手冊等工具書,與設(shè)計題目相關(guān)的中外論文及其他各種相關(guān)的紙質(zhì)或電子資料。(2)上機條件:電腦裝有Solidworks、CAD、ANSYS等繪圖、分析軟件。7 工作的主要階段、進度與時間安排第1周-第2周:收集資料,并翻譯一篇不少于3000字的外文資料,閱讀文獻并完成開題報告。 第3周-第4周:進行液壓式平板閘閥的理論分析計算。第5周-第6周:進行液壓式平板閘閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計并進行結(jié)構(gòu)強度計算。第7周-第8周:繪制液壓式平板閘閥裝配圖及主要零件圖。第9周-第10周:液壓式平板閘閥主要零件的ANSYS分析。第11周:撰寫畢業(yè)論文說明書。第12周:制作畢業(yè)答辯PPT,完善論文,打印論文并準備答辯。8 指導(dǎo)教師審查意見第16頁(共16頁)
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