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南京工程學(xué)院 工 業(yè) 中 心 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目：數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： D機加工122 學(xué) 號：231120404 學(xué)生姓名： 石佳倩 指導(dǎo)教師： 劉桂芝 2016年2月29日 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名 石佳倩 學(xué) 號 231120404 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師姓名 劉桂芝 職 稱 研究員級高工 所在院系 工業(yè)中心 課題來源 D.自擬課題 課題性質(zhì) A.工程設(shè)計 課題名稱 數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計的 內(nèi)容和意義? 采用分析比較法、文獻查找法等方法，進行數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計。該部件性能輸出及機械性能直接影響工件的加工質(zhì)量和切削生產(chǎn)率，是決定機床性能和技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的重要因素。 畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容： 1、 數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計，涉及到主軸的精度，電機的選擇，以及對主傳動系統(tǒng)的各項要求等。 2、 繪制主軸箱裝配圖以及零件圖 3、 繪制主軸動平衡圖，輸出功率及扭矩圖 4、 完成主軸部件的設(shè)計計算 5、 完成主軸的受力分析及主軸前后軸承壽命的分析計算 6、 完成主軸預(yù)緊力的計算 7、 完成各零件的成本分析和計算 本課題研究的意義： 本課題對數(shù)控銑床主軸箱結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，其意義如下： 1、主軸箱內(nèi)主軸部件主要包括：主軸、主軸支撐和安裝在主軸上的傳動件、密封件等，因為主軸帶動工件或刀具直接參加工件表面形成運動，所以它的工作性能對加工質(zhì)量和生產(chǎn)率產(chǎn)生直接影響，是最重要的部件之一。 2、通過對主傳動系統(tǒng)的設(shè)計，解決了主軸系統(tǒng)存在的問題，包含速度、精度、剛度、發(fā)熱、潤滑、噪音等問題。 3、通過研究高效率、高性能、高的使用壽命，提高數(shù)控銑床的進步性、合理性以及出產(chǎn)成本的經(jīng)濟性。 4、鍛煉了我對所學(xué)知識的綜合能力、對文獻資料的查閱檢索能力以及對新知識的自學(xué)能力。綜合考查了我運用所學(xué)知識進行發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼 文獻綜述 進入21世紀(jì),我國經(jīng)濟與國際全面接軌,進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。機床制造業(yè)既面臨著機械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機,也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國際市場競爭的壓力,加速推進數(shù)控機床的發(fā)展是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的大量需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的飛速進步,數(shù)控機床的應(yīng)用范圍還在不斷擴大,并且不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。 一、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 1、 高速化：隨著汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,對數(shù)控機床加工的高速化要求越來越高。 2、 高精度化：數(shù)控機床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度,機床的運動精度、熱變形以及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視[1]。 3、 功能復(fù)合化：復(fù)合機床的含義是指在一臺機床上實現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工[2]。采用復(fù)合機床進行加工相對于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢。 4、 控制智能化：隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化的發(fā)展需求,數(shù)控機床的智能化程度在不斷提高。 5、 極端化（大型化和微型化）[2]：國防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機床的支撐。而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是21世紀(jì)的戰(zhàn)略技術(shù),需發(fā)展能適應(yīng)微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備,所以微型機床包括微切削加工(車、銑、磨)機床、微電加工機床、微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大。 6、 信息交互網(wǎng)絡(luò)化：對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說,使數(shù)控機床具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的。 7、 新型功能部件：為了提高數(shù)控機床各方面的性能,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應(yīng)用成為必然。 8、高可靠性：為了保證數(shù)控機床有高的可靠性,就要精心設(shè)計系統(tǒng)、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)。 9、多媒體技術(shù)的應(yīng)用[3]：多媒體技術(shù)集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力,因此也對用戶界面提出了圖形化的要求。 二、數(shù)控機床國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代,通過“六五”期間引進數(shù)控技術(shù),“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”,我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼 文獻綜述 特別是最近幾年,我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,1998～ 2004年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此,進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁,從2002年開始,中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國,2004年中國機床主機消費高達(dá)94.6億美元,但進出口逆差嚴(yán)重,國產(chǎn)機床市場占有率連年下降。1999年33.6%,2003年僅占27.7%。1999年機床進口額為8.78億美元(7624臺),2003年達(dá)27.元(23320臺),相當(dāng)于同年國內(nèi)數(shù)控機床產(chǎn)值的2.7倍。國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯,70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機床特別是中高檔數(shù)控機床仍然缺乏市場競爭力,究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢,充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足,努力發(fā)展先進技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度,以縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距[4-5]。 3、 存在的問題 1、不斷加強技術(shù)創(chuàng)新是提高國產(chǎn)數(shù)控機床水平的關(guān)鍵 國產(chǎn)數(shù)控機床缺乏核心技術(shù),從高性能數(shù)控系統(tǒng)到關(guān)鍵功能部件基本都依賴進口,即使近幾年有些國內(nèi)制造商艱難地創(chuàng)出了自己的品牌,但其產(chǎn)品的功能、性能的可靠性仍然與國外產(chǎn)品有一定差距。近幾年國產(chǎn)數(shù)控機床制造商通過技術(shù)引進、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進數(shù)控技術(shù),但缺乏對機床結(jié)構(gòu)與精度、可靠性、人性化設(shè)計等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育,國產(chǎn)數(shù)控機床的技術(shù)水平、性能和質(zhì)量與國外還有較大差距,同樣難以得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。 2、制造水平與管理手段依然落后 一些國產(chǎn)數(shù)控機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高,加工手段基本以普通機床與低效刀具為主,裝配調(diào)試完全靠手工,加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高。另外很多國產(chǎn)數(shù)控機床制造商的生產(chǎn)管理依然沿用原始的手工臺賬管理方式,工藝水平和管理效率低下使得企業(yè)無法形成足夠生產(chǎn)規(guī)模。如國外機床制造商能做到每周裝調(diào)出產(chǎn)品,而國內(nèi)的生產(chǎn)周期過長且很難控制。因此我們在引進技術(shù)的同時應(yīng)注意加強自身工藝技術(shù)改造和管理水平的提升。 3、服務(wù)水平與能力欠缺也是影響國產(chǎn)數(shù)控機床占有率的一個重要因素 由于數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,一部分企業(yè)不顧長遠(yuǎn)利益,對提高自身的綜合服務(wù)水平不夠重視,甚至對服務(wù)缺乏真正的理解,只注重推銷而不注重售前與售后服務(wù)。有些企業(yè)派出的人員對生產(chǎn)的數(shù)控機床缺乏足夠了解,不會使用或使用不好數(shù)控機床,更不能指導(dǎo)用戶使用好機床;有的對先進高效刀具缺乏基本了解,不能提供較好的工藝解決方案,用戶自然對制造商缺乏信心。 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼 文獻綜述 制造商的服務(wù)應(yīng)從研究用戶的加工產(chǎn)品、工藝、生產(chǎn)類型、質(zhì)量要求入手,幫助用戶進行設(shè)備選型,推薦先進工藝與工輔具,配備專業(yè)的培訓(xùn)人員和良好的培訓(xùn)環(huán)境,幫助用戶發(fā)揮機床的最大效益、加工出高質(zhì)量的最終產(chǎn)品,這樣才能逐步得到用戶的認(rèn)同,提高國產(chǎn)數(shù)控機床的市場占有率。 4、 數(shù)控機床國外發(fā)展現(xiàn)狀 1、 發(fā)展“廉價的數(shù)控裝置”：這種“廉價數(shù)控裝置”,結(jié)構(gòu)簡單,功能雖有限,但工作可靠,制造容易,成本低。它對于大量通用機床實現(xiàn)“數(shù)字控制化”和舊有數(shù)字控制機床的更新,具有特別重大的意義。因為,并不要求對現(xiàn)有普通機床或已運轉(zhuǎn)陳舊了的數(shù)控機床作大幅度的改動,就能裝上這種“廉價的數(shù)控裝置”。 2、 發(fā)展適應(yīng)控制機床：（1）只能對予定的個別參數(shù)（如刀具的切削用量）在不超過規(guī)定的極限范圍內(nèi)，進行調(diào)整控制。這是一種簡單的適應(yīng)控制系統(tǒng)。（2）能連續(xù)地適應(yīng)加工過程多種因素的突然變化（如切削功率、扭矩、刀具磨損、軸承升溫），改變?nèi)舾蓞?shù)，使系統(tǒng)和機床保持在最佳切削條件下工作。這種系統(tǒng)復(fù)雜一些。 3、 發(fā)展計算機數(shù)字控制(CNC)、多機數(shù)字控制(DNC)和計算機控制的生產(chǎn)系統(tǒng)：（1）計算機數(shù)字控制是將一臺小型通用計算機裝入數(shù)控裝置中去,以代替原來采用的很多邏輯電路。（2）多機數(shù)字控制采用通用計算機來直接控制一群數(shù)控機床。（3）計算機控制的生產(chǎn)系統(tǒng)，采用計算機控制生產(chǎn)系統(tǒng)的工廠,其全部的生產(chǎn)活動,都已綜合為一個單一的控制管理體系。 數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)系統(tǒng)是指將主軸電動機的原動力變成可供切削加工用的切削力矩和切削速度的傳動系統(tǒng)。主傳動系統(tǒng)要有較寬的轉(zhuǎn)速范圍及相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。還要有良好性能的主傳動系統(tǒng)和具有高精度、高剛度、振動小、熱變形及噪聲均能滿足需要的主軸部件。 5、 數(shù)控銑床對主傳動的要求 1、熱變形：電動機、主軸及傳動件都有熱源。降低溫升，減少熱變形是對主傳動系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。 2、主軸的靜剛度和抗振性：由于數(shù)控機床的加工精度比較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高。因此，主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻以及主軸組件的阻尼等，對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響。 3、主軸組件的耐磨性：主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持要求的準(zhǔn)確精度。凡是有機械摩擦的部位，軸承，錐孔等都要有足夠的硬度，軸承還應(yīng)具有良好的潤滑[6]。 六、數(shù)控銑床對主軸部件的要求 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼 文獻綜述 1、 回轉(zhuǎn)精度 ：造成主軸回轉(zhuǎn)誤差的原因主要是由于主軸的結(jié)構(gòu)及其加工精度、主軸軸承的選用及剛度等，而主軸及其回轉(zhuǎn)零件的不平衡，在回轉(zhuǎn)時引起的激振力，也會造成主軸的回轉(zhuǎn)誤差。因此加工中心的主軸不平衡量要控制在0.4㎜/s以下。 2. 主軸剛度：主軸組件的剛度越大，主軸受力的變形就越小。主軸組件的剛度不足，在切削力及其他力的作用下，主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形，不僅影響工件的加工質(zhì)量，還會破壞齒輪、軸承的正常工作條件，使其加快磨損，降低精度。主軸部件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸、支撐跨距、所選軸承類型及配置形勢、砂間隙的調(diào)整、主軸上傳動元件的位置等有關(guān)[7]。 3. 主軸抗振性 主軸組件的抗振性是指切削加工時，主軸保持平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)而不發(fā)生振動的能力。主軸組件抗振性及在必要時安裝阻尼（消振）器。另外，使主軸固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。 4. 主軸溫升：主軸組件在運轉(zhuǎn)中，溫升過高會起兩方面的不良結(jié)果：一是主軸組件和箱體因熱膨脹而變形，主軸的回轉(zhuǎn)中心線和機床其他件的相對位置會有變化，直接影響加工精度；其次是軸承等元件會因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常潤滑條件，影響軸承的正常工作。[8]嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)生：“抱軸”。數(shù)控機床在解決溫升問題時，一般采用恒溫主軸箱。 5. 主軸的耐磨性：主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。主軸上易磨損的地方是刀具或工件的安裝部位以及移動式主軸的工作部位。為了提高耐磨性，主軸的上述部位應(yīng)該淬硬，或者經(jīng)過氮化處理，以提高硬度增加耐磨性[9]。主軸軸承也需要有良好的潤滑，提高其耐磨性。 以上這些要求，有的還是矛盾的，例如高剛度和高速，高速和高精度等，這就要具體問題具體分析，例如設(shè)計高效數(shù)控銑床的主軸組件的主軸應(yīng)滿足高速和高剛度的要求；設(shè)計高精度數(shù)控銑床時，主軸應(yīng)滿足高剛度、低溫升的要求。同時，主軸結(jié)構(gòu)要保證個部件定位可靠，工藝性能好等要求。為了滿足以上要求，進行了以下措施： 1、 提高主軸組件抗振性的措施 （1）盡量縮短主軸前軸承結(jié)構(gòu)的長度， 適當(dāng)增大跨矩； （2）盡量提高前軸承的剛度和阻尼； （3）提高前軸承的精度，把推力軸承放在前支撐初可提高抗振性； （4）對高速旋轉(zhuǎn)的零件作靜、動平衡，提高齒輪、主軸的制造精度都可適當(dāng)減少強迫振動源[10]； （5）對于非連續(xù)切削過程的銑削，滾削等加裝飛輪可減少振動； （6）應(yīng)用阻尼器消耗振動能量是有效的措施；考慮系統(tǒng)的固有頻率，避免共振。 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號：起止頁碼 文獻綜述 2、減少主軸組件熱變形的措施 （1）把熱源移至機床以外。 （2）改善主傳動的潤滑條件。如進行箱外循環(huán)潤滑，用低粘度的潤滑油、油霧潤滑等，特別注意前軸承的潤滑情況。 （3）采用冷卻散熱裝置。例如用熱管冷卻減少機床各部位的溫差,進行熱補償。如可以在結(jié)構(gòu)設(shè)計采用一些自動補償?shù)难b置設(shè)法使熱變形朝不影響加工精度的方向發(fā)展[11]。還可以在工藝上減少熱變形的影響。如先空運轉(zhuǎn)一段時間再加工。把粗、精加工分開等。 以上這些措施可以提高主軸組件抗振性并且減少主軸組件熱變形，從而達(dá)到主傳動系統(tǒng)的要求。并且提高了主軸部件的精度，改善了速度、發(fā)熱、剛度等因素造成的影響。 參考文獻： 1、張曙.數(shù)控機床的未來展望 2005.2 2、盛伯浩.我國數(shù)控機床現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展策略.現(xiàn)代金屬加工,2005(6):38～ 45 3、呂紅霞.數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢與途徑.機械制造與自動化,2005,34(1):8～ 10 4、文廣,馬宏偉.數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.機械工程師,2003(1):9～ 12 5、王憲文.從中國機床海外并購試看機床版的“市場與技術(shù)”博弈.數(shù)控機床市場,2005(3):80～ 82 6、李峻勤,費仁元.數(shù)控機床及其使用與維修[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000. 7、張柱銀,陳思義,明興祖.數(shù)控原理與數(shù)控機床[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003. 8、王愛玲,白思遠(yuǎn).現(xiàn)代數(shù)控機床[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001. 9、張寶林，數(shù)控技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，1997 10、李佳，數(shù)控機床及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002 11、林東.數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1995. 研究內(nèi)容 1、主軸電機的選取 根據(jù)主電機功率3.7KW，考慮電機的型號、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、恒功率范圍等因素。 2、主軸受力分析 分析采用的是哪種結(jié)構(gòu)（簡支梁、外伸梁、懸臂梁）進行設(shè)計，計算其跨距及受力情況。通過一對皮帶輪傳動，降速傳動比1：1.5，通過皮帶受力得出輸出力，計算切削力得出輸入力。 3、主軸軸承的選擇 根據(jù)載荷條件、轉(zhuǎn)速條件、裝調(diào)性能、經(jīng)濟性等方面進行選擇 前軸承型號：75X115X20（2）/C46115 后軸承型號：60X95X18（2）/D36112 4、潤滑與密封件的設(shè)計 研究計劃 研究周期與時間安排 畢業(yè)設(shè)計起止日期：2.22—6.03（第1周—第15周） 第1周 (2.22-2.26) 收集資料，學(xué)習(xí)有關(guān)書籍文獻，參觀工廠，搜集設(shè)計過程中所要遵照的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)并進行學(xué)習(xí) 第2周 (2.29-3.04) 提出完成課題的基本思路和方法，暨完成該課題所采用的技術(shù)路線、方案，要設(shè)計和完成的任務(wù)完成 第3周 (3.07-3.11）開題報告及外文材料翻譯 第4周 (3.14-3.18）進行主軸箱部件設(shè)計及草算，完成裝配圖設(shè)計，繪制主軸動平衡圖，輸出功率和扭矩圖 第5周 (3.21-3.25) 完成主軸受力分析，完成主軸前后軸承壽命分析計算 第6周 (3.28-4.01) 完成裝配圖設(shè)計 第7周 (4.04-4.08）畢業(yè)設(shè)計中期檢查 第8周 (4.11-4.15）進行零件圖計算機繪圖 第9周 (4.18-4.22) 完成零件圖計算機繪圖 第10周 (4.25-4.29）進行各零件及課題成本分析，完成各零件成本及課題成本計算 第11周 (5.02-5.06) 遞交論文初稿 第12-13周 (5.09-5.20) 修改論文并定稿 第14周 (5.23-5.27) 論文評審及答辯資格確定 第15周 (5.30-6.03) 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯 第16周（6.6-6.10）整理資料存檔 特色與創(chuàng)新 本論文特色與創(chuàng)新如下： （1） 主軸電機選擇大容量，高轉(zhuǎn)速的型號，滿足工作所需的要求，確保正常運行。 （2）主軸軸承承載能力好、剛度要求高、精度高。主軸軸承的良好的潤滑提高了其耐磨性，降低了工作溫度并且延長了使用壽命。 （3）主軸回轉(zhuǎn)精度高，剛度大，抗振性好，有足夠的耐磨性保證長期的精度。 （4）密封件防止了灰塵屑末和切削液進入，在密封裝置中起到密封的作用。 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 分中心意見 中心意見 分中心主任簽名： 年 月 日 教學(xué)主任簽名： 年 月 日