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This article describes the characteristics of spiral hole milling process, composition and spiral milling holes mechanism were analyzed. On this basis, we designed a horizontal spiral milling aperture means, including rotation mechanism, shift mechanism, revolving mechanism and feed mechanism and the like. By analyzing and comparing the calculation method of design, select the appropriate main drive and feed drive components, and various agencies of the main components such as a slider, box, bearing, gears and other parts design. Meanwhile, UG NX design software for three-dimensional solid model design components for each unit, and completed a virtual assembly screw hole milling device.Keywords: Helical milling holes, mechanical design, UG, lubricationI目錄前言1第一章 緒論31.1背景介紹31.2螺旋銑孔工藝介紹31.3螺旋銑孔的研究現(xiàn)狀41.3.1螺旋銑孔設(shè)備國(guó)外的研究現(xiàn)狀41.3.1螺旋銑孔設(shè)備國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀51.4研究的意義5第二章 螺旋銑孔設(shè)備的機(jī)構(gòu)分析62.1螺旋銑孔機(jī)構(gòu)分析62.2自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72.3偏移機(jī)構(gòu)82.4公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)92.5軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)102.6本章小結(jié)13第三章 螺旋銑孔機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算143.1絲杠慣量匹配計(jì)算143.2電機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算153.3進(jìn)給力的計(jì)算153.4絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算163.5本章小結(jié)16第四章 螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)174.1關(guān)于UG軟件的分析174.2滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)184.3外殼的設(shè)計(jì)184.4軸承的選擇194.5軸承座的設(shè)計(jì)204.5.1外殼軸承座的設(shè)計(jì)204.5.2絲杠軸承座的設(shè)計(jì)214.6齒輪的設(shè)計(jì)214.7虛擬樣機(jī)的裝配234.8本章小結(jié)24第五章 潤(rùn)滑與防護(hù)245.1軸承的潤(rùn)滑與防護(hù)255.2絲桿的潤(rùn)滑與防護(hù)255.3導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)265.3本章小結(jié)26第六章 結(jié)論與展望276.1本文總結(jié)276.2展望27致謝28參考文獻(xiàn)28第1章III前言螺旋銑孔與傳統(tǒng)鉆孔工藝相比具有切削過(guò)程平穩(wěn)、刀具承受切削力小以及一次可以加工便可以達(dá)到所需加工精度要求的優(yōu)點(diǎn)。在以后螺旋銑孔技術(shù)必然代替?zhèn)鹘y(tǒng)制孔技術(shù)?，F(xiàn)在螺旋銑孔技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的難點(diǎn)與重點(diǎn)之一。由于國(guó)外在該技術(shù)上對(duì)我國(guó)實(shí)行技術(shù)封鎖，該技術(shù)在國(guó)內(nèi)的研究才剛剛起步，并沒(méi)有研制出商業(yè)產(chǎn)品，而國(guó)外在該技術(shù)方面的研究研究已經(jīng)比較的深入，已經(jīng)研制出了螺旋銑孔設(shè)備并已經(jīng)投入到工業(yè)生產(chǎn)中去了。螺旋銑孔設(shè)備現(xiàn)在主要應(yīng)用于飛機(jī)上孔的加工。因?yàn)轱w機(jī)上有許多不同規(guī)格的孔，采用傳統(tǒng)鉆孔既費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力而且精度還不高，還存在毛刺。采用螺旋銑孔設(shè)備從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制孔工藝所帶來(lái)的不足。螺旋銑孔不光在制孔方面有很大的優(yōu)勢(shì)，在不同的難加工材料的加工方面也具有很大的優(yōu)勢(shì)，尤其是現(xiàn)在很多的大型結(jié)構(gòu)零件都采用復(fù)合材料，使用傳統(tǒng)制孔方法并不能達(dá)到其所需的加工精度，而螺旋銑孔采用銑孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉆孔完全彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制孔技術(shù)的不足。提高了螺旋銑孔技術(shù)在孔加工中的優(yōu)勢(shì)，尤其在難加工材料方面。第一章介紹了螺旋銑孔設(shè)備的一般概念。并將螺旋銑孔工藝與傳統(tǒng)鉆孔工藝的進(jìn)行對(duì)比，以及螺旋銑孔在國(guó)內(nèi)與國(guó)外的研究現(xiàn)狀。第二章主要是對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析。對(duì)自傳機(jī)構(gòu)、偏移機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)以及它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行了分析。對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件所要承受的力進(jìn)行分析，并對(duì)傳動(dòng)部件的特點(diǎn)進(jìn)行比較從而對(duì)傳動(dòng)部件的型號(hào)選擇做出初步的確定。第三章主要是通過(guò)已知參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件進(jìn)行校核。通過(guò)查閱機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩慣，絲杠的慣量匹配，預(yù)拉伸量以及進(jìn)給力的計(jì)算。通過(guò)計(jì)算的參數(shù)對(duì)比從而確定所選機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件是否復(fù)合螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。如果不符合要求就將要對(duì)該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件進(jìn)行重新的選擇，一用來(lái)滿足機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。第四章主要是對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的全面設(shè)計(jì)以及主要零部件的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸以及受力方式選擇合適的軸承。通過(guò)使用UG繪圖軟件對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行三維圖的繪制。確定各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通過(guò)繪圖軟件將各個(gè)零部件之間裝配約束，完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的裝配。從而提前發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)所存在的問(wèn)題，并作出修改。第五章主要對(duì)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑與防護(hù)的重要性進(jìn)行分析，并對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中的軸承、滾珠絲杠、滑動(dòng)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù)進(jìn)行分析，并對(duì)潤(rùn)滑方式以及防護(hù)方法進(jìn)行對(duì)比，從而選擇合適的潤(rùn)滑方式。第一章 緒論1.1背景介紹隨著時(shí)代的進(jìn)步，工業(yè)需求越來(lái)越大，其要求也越來(lái)越高。因此特種加工就成為了現(xiàn)代研究人員主要的研究方向。而螺旋銑孔現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉆孔工藝。螺旋銑孔在進(jìn)行加工時(shí)與傳統(tǒng)工藝相比其在切削材料過(guò)程中其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且孔的加工不需要多次換刀，只需一把刀具就可以完成孔的加工，并且提高了刀具的使用壽命。因此螺旋銑孔技術(shù)已成為各個(gè)國(guó)家工業(yè)研究的重點(diǎn)之一。現(xiàn)在螺旋銑孔技術(shù)普遍使用在飛機(jī)制造方面1。飛機(jī)上一般都采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且材料較輕的復(fù)合材料，來(lái)降低飛機(jī)的自身重量。在飛機(jī)制造加工是需要加工許多的孔，來(lái)對(duì)受力部件進(jìn)行固定，而且孔必須要有較高的精度。顯然普通的傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)已經(jīng)滿足不了其所需的要求。而螺旋銑孔技術(shù)的高效，高精完全的將傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)的不足所代替，其不僅僅有在加工效率方面的優(yōu)勢(shì)，在加工不同的材料時(shí)，尤其是現(xiàn)在工業(yè)制造上最常用的復(fù)合材料以及難加工材料都有其很大的優(yōu)勢(shì)。因此螺旋銑孔技術(shù)將逐漸的代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉆孔技術(shù)成為主流的制孔技術(shù)。1.2螺旋銑孔工藝介紹與傳統(tǒng)的鉆削加工相比，螺旋銑孔采用了完全不同的加工方式。傳統(tǒng)鉆孔具有以下特點(diǎn)：在鉆孔的過(guò)程中，鉆削主軸中心的線速度為0，即鉆頭的中心不參與切削，完全是通過(guò)鉆頭先下的推力將所需要加工部分的材料擠壓出去；因此，鉆頭承受很大的軸向力，加工鈦合金等一些難加工的金屬材料時(shí)，刀具磨損程度加劇，很快就會(huì)是刀具失效2。傳統(tǒng)鉆孔工作的過(guò)程是一個(gè)連續(xù)的切削加工的過(guò)程，刀刃一直與工件接觸，切削的接觸面的具有很高的溫度，相對(duì)于導(dǎo)熱性差的材料，連續(xù)切削的過(guò)程是溫度不斷的提高，加劇了刀具的磨損，比且降低了加工表面的表面質(zhì)量；在傳統(tǒng)鉆削過(guò)程中排屑方式的問(wèn)題也是導(dǎo)致刀具加快失效的原因之一。在鉆孔過(guò)程中，切削從排屑槽中排除，速度過(guò)慢，但是切削熱量主要是通過(guò)排屑帶走，當(dāng)切削熱不能及時(shí)的排出，大量的熱量將集中在刀具和工件上，將加快刀具磨損以及失效；另外，當(dāng)切屑與以加工表面接觸會(huì)將以加工表面劃傷，降低了加工表面的表面質(zhì)量。螺旋銑孔顧名思義肯定與螺旋有關(guān)。在數(shù)控加工中心中有一種銑削方式較螺旋下刀，其實(shí)和螺旋銑孔是差不都的工作原理。其中一個(gè)是刀具在運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。螺旋銑孔主要由“主軸”的自轉(zhuǎn),主軸繞待加工孔中心線做公轉(zhuǎn)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的3。螺旋銑孔在下刀時(shí)并不是直線往下，而是沿著螺旋線的軌跡慢慢下刀，也就是說(shuō)刀具中心和待加工孔中心不在同一條中心線上，具有一定的偏移量和傳統(tǒng)的鉆孔有了很大的差別，從而可以更具偏移量采用同一把刀具加工出不同規(guī)格尺寸的孔，突破了傳統(tǒng)鉆孔的一刀一孔的限制，大大提高了加工效率，也是刀具的規(guī)格減少，從而降低了刀具的加工成本。在螺旋銑孔時(shí)采用的是斷續(xù)銑削，采用這樣的方式有利于刀具熱量的散發(fā)，從而使刀具因?yàn)槭軣岫p失效這一缺點(diǎn)得到降低。在與傳統(tǒng)鉆孔相比螺旋銑孔由于是偏心加工，所以使得有足夠的空間來(lái)排除切屑，不會(huì)因?yàn)榍邢鞫堑毒吣p，并且加工出來(lái)的工件是不需要去除毛刺。由此可見(jiàn)，該項(xiàng)技術(shù)有著廣闊的發(fā)展空間和良好的市場(chǎng)前景，但作為新的加工方式，其加工機(jī)理有待進(jìn)一步研究探討。1.3螺旋銑孔的研究現(xiàn)狀1.3.1螺旋銑孔設(shè)備國(guó)外的研究現(xiàn)狀在工業(yè)生產(chǎn)中美國(guó)、日本、德國(guó)、瑞士等一些國(guó)家的機(jī)械制造技術(shù)在全球以屬于領(lǐng)先水平。比如螺旋銑孔技術(shù)這些國(guó)家的技術(shù)水平以遙遙領(lǐng)先國(guó)內(nèi)的研究水平。在國(guó)外螺旋銑孔技術(shù)已經(jīng)在飛機(jī)的制造過(guò)程中普遍使用。因?yàn)槁菪娍卓梢允褂靡话训毒哌M(jìn)行不同孔徑的制孔加工，不需要跟換刀具，其與傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)相比大大的縮短了其制孔時(shí)間，提高了加工效率。在國(guó)外Eric Whinnem4其對(duì)螺旋銑孔技術(shù)在飛機(jī)制造上的應(yīng)用進(jìn)行了研究與分析；Wangyang Ni5其對(duì)螺旋銑孔的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理以及機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析與研究并取得了一定的成果；R.Iyer6等這些人對(duì)螺旋銑孔設(shè)備進(jìn)行孔加工時(shí)對(duì)道具壽命的影響進(jìn)行了分析與研究。國(guó)外的一些飛機(jī)制造公司已經(jīng)開(kāi)始相互合作對(duì)螺旋銑孔設(shè)備進(jìn)行研制與開(kāi)發(fā)，并且已經(jīng)在飛機(jī)制造上開(kāi)始使用。最近Novator公司又推出了Twin spin PX3輕型便攜式螺旋銑孔裝置，空客已經(jīng)將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到了裝配生產(chǎn)線上，并且驗(yàn)證了其生產(chǎn)能力，各公司紛紛效仿，部署這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)工作7。1.3.1螺旋銑孔設(shè)備國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀現(xiàn)在隨著我國(guó)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的飛快發(fā)展，我國(guó)在國(guó)際上的地位也不斷的提高。因此由于國(guó)際上大量的訂單，因此國(guó)外的一些先進(jìn)的加工技術(shù)以及加工設(shè)備不斷的出現(xiàn)，提高了我國(guó)原本的加工技術(shù)?，F(xiàn)在我國(guó)已成為飛機(jī)零部件的生產(chǎn)大國(guó)，許多世界出名的飛機(jī)制造商在我國(guó)進(jìn)行飛機(jī)零部件的生產(chǎn)。由于飛機(jī)制造上需要加工大量的且規(guī)格不同的孔，而我國(guó)對(duì)于螺旋銑孔技術(shù)的研究與實(shí)驗(yàn)才剛開(kāi)始，許多的方面還存在一些缺陷。使得我國(guó)在對(duì)飛機(jī)制造過(guò)程中還是采用傳統(tǒng)的鉆孔工藝既費(fèi)時(shí)有費(fèi)力，很大的影響了對(duì)飛機(jī)制造以及研發(fā)的進(jìn)度。因?yàn)檫@個(gè)原因國(guó)內(nèi)的一些飛機(jī)制造商也已經(jīng)開(kāi)始對(duì)螺旋銑孔技術(shù)進(jìn)行研究，并且國(guó)內(nèi)的一些機(jī)械方面的專家也對(duì)螺旋銑孔技術(shù)和螺旋銑孔設(shè)備進(jìn)行了研究與設(shè)備的試制?；?-9等人根據(jù)螺旋銑孔的運(yùn)動(dòng)原理以及其在加工時(shí)對(duì)工件的切削加工特性進(jìn)行分析，并且自主研制了一個(gè)包括自傳機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和徑向偏移機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了虛擬裝配和有限元分析。單以才10等人對(duì)螺旋銑孔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行逐步的分析和研究，對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的每個(gè)部分進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，從而確定了各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，并對(duì)刀具的裝夾部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)試驗(yàn)機(jī)對(duì)工件進(jìn)行了試切。目前，我國(guó)關(guān)于螺旋銑孔設(shè)備的研究與設(shè)計(jì)還處于實(shí)驗(yàn)的階段，具備完整的功能的商品機(jī)面試還需要進(jìn)一步的研究。1.4研究的意義在時(shí)代的發(fā)展中，由于科學(xué)技術(shù)的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品的更新?lián)Q代變得很快，產(chǎn)品的精度要求也越來(lái)越高，從而使得以前的機(jī)械設(shè)備并不能滿足現(xiàn)在的加工需求。螺旋銑孔相對(duì)于傳統(tǒng)鉆削工藝制孔不僅提高了產(chǎn)品的加工精度，產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及加工效率，還降低了加工成本。在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中螺旋銑孔作為一種新型的制孔工藝，主要應(yīng)用于在難加工材料的制孔，加工精度要求較高的制孔以及制孔量特別大的場(chǎng)合。因?yàn)槁菪娍卓梢粋€(gè)別根據(jù)偏移量的調(diào)節(jié)使用同一把刀具加工出不同規(guī)格孔徑的孔，不需要更換刀具進(jìn)行精加工，這樣大大提高了加工效率。第2章 螺旋銑孔設(shè)備的機(jī)構(gòu)分析2.1螺旋銑孔機(jī)構(gòu)分析螺旋銑孔機(jī)構(gòu)主要有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、徑向偏移機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成的，它們彼此之間具都有聯(lián)系，因此這些機(jī)構(gòu)中的各個(gè)執(zhí)行單元選擇以及安裝都會(huì)互相影響。在裝配時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)包含了另一個(gè)機(jī)構(gòu)，就比如公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就包含了偏移機(jī)構(gòu)，偏移機(jī)構(gòu)包含了自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外形尺寸就必須根據(jù)偏移機(jī)構(gòu)的外形尺寸來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，偏移機(jī)構(gòu)的外形尺寸就必須按照自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外形尺寸來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。如下圖2.1所示：圖2.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1. 箱體 2.電機(jī) 3.減速器 4.聯(lián)軸器 5.軸承座 6.角接觸球軸承 7.軸套 8.軸端擋圈 9.螺釘 10.滾珠絲桿 11.鍵 12.螺釘 13.擋板 14.齒輪 15.螺釘 16.軸承座 17.螺釘 18.擋板 19.端蓋 20.螺釘 21.滑塊 22.螺釘 23.氣動(dòng)馬達(dá) 24.端蓋 25.滾動(dòng)軸承 26.固定板 27.螺釘 28.螺帽座 29.絲杠螺母 30.螺釘 31.滑塊2.2自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也就是刀具自轉(zhuǎn)是整個(gè)機(jī)構(gòu)的切削主運(yùn)動(dòng)。自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也就是主軸自轉(zhuǎn)，在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上主軸自轉(zhuǎn)基本上采用電主軸或者是氣動(dòng)馬達(dá)以實(shí)現(xiàn)超高速加工的基礎(chǔ)。在選擇主軸的時(shí)候要考慮到主軸是否可以滿足切削用量，能否發(fā)揮刀具的切削性能，是否具有足夠的精度與剛度，從而達(dá)到機(jī)構(gòu)所需的要求?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床主要采用電主軸。電主軸具有高轉(zhuǎn)速、高精度、高速精密和高效率特性，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)，并可以改善機(jī)床的動(dòng)平衡，避免震動(dòng)，污染和噪聲，他在高速機(jī)床上得到廣泛的應(yīng)用，在機(jī)床發(fā)達(dá)的國(guó)家比如日本、德國(guó)、美國(guó)、瑞士等都在高速機(jī)床上采用電主軸結(jié)構(gòu)。氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)：在用作主軸使用時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電主軸而言其不需要冷卻裝置對(duì)主軸進(jìn)行散熱降溫，而電主軸由于連續(xù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)必須安裝冷卻裝制進(jìn)行降溫來(lái)穩(wěn)定其工作狀態(tài)，因此氣動(dòng)馬達(dá)的制造成本相對(duì)于電主軸要低很多并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而且氣動(dòng)馬達(dá)也具有電主軸所具有的運(yùn)動(dòng)特性。但在氣動(dòng)馬達(dá)加工時(shí)也存在缺陷，在其運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)，噪聲大，并且在加工時(shí)穩(wěn)定性不高，效率低等等。電主軸在工作時(shí)產(chǎn)生很大的熱量，在電主軸高速旋轉(zhuǎn)是需要及時(shí)的將熱量釋放出去，因此在電主軸的外壁安裝一個(gè)循環(huán)冷卻裝置，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。并且電主軸的價(jià)格相對(duì)于氣動(dòng)馬達(dá)要貴上很多，氣動(dòng)馬達(dá)反而相對(duì)比較成本低，功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，可以達(dá)到該機(jī)構(gòu)切削力和功率，轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的要求。圖2.2氣動(dòng)馬達(dá)該氣動(dòng)馬達(dá)的型號(hào)為OBER T1071120具體參數(shù)如下表2.1：表2.1 氣動(dòng)馬達(dá)的參數(shù)表編號(hào)轉(zhuǎn)速rpm扭矩Nm重量右旋左旋空載時(shí)最大功率時(shí)最大功率時(shí)最大扭矩Kg10711201107212011250063001.22.61.82.3偏移機(jī)構(gòu)在螺旋銑孔的機(jī)構(gòu)中主要的特征機(jī)構(gòu)就是偏移機(jī)構(gòu)。其主要實(shí)現(xiàn)的是刀具自轉(zhuǎn)中心線與所加工孔的中心線之間的偏差，需要通過(guò)改變偏移量來(lái)獲取加工孔徑的大小。因?yàn)槠屏繉?duì)加工孔有很大的影響，所以偏移機(jī)構(gòu)必須具有較高的移動(dòng)精度。該機(jī)構(gòu)使用的是滑塊偏移機(jī)構(gòu)，因?yàn)榛瑝K機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便直觀，方便與加工與制造，成本低廉。但是該機(jī)構(gòu)也存在著一些問(wèn)題。因?yàn)樵谕瓿闪似浦?，在加工過(guò)程中沒(méi)有雙重偏心機(jī)構(gòu)穩(wěn)定。在滑塊完成偏移之后需要進(jìn)行在偏移方向上的固定對(duì)支撐機(jī)構(gòu)的要求比較高。在滑塊的偏移上采用的是步進(jìn)電機(jī)加絲桿螺母形式的直線電機(jī)進(jìn)行偏移。采用直線電機(jī)的特點(diǎn)具有：（1）直線電機(jī)不需要通過(guò)介質(zhì)就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，從而可以使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸變得簡(jiǎn)化，并且減少機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)慣量，提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。（2）有直線電機(jī)不需要傳動(dòng)介質(zhì)所以成本低，制造維護(hù)方便。又因?yàn)橹钢苯优c移動(dòng)部件相連接，可靠性高。（3）由于其屬于電機(jī)可以通過(guò)改變電壓與電機(jī)頻率，得到機(jī)構(gòu)所需的移動(dòng)速度和推力。因此便于調(diào)節(jié)與控制，適用于低速往復(fù)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。電機(jī)型號(hào)選擇海頓直線電機(jī)5700圖1為直線電機(jī)的外觀圖，圖2為該直線電機(jī)的步長(zhǎng)，表2為電機(jī)的各個(gè)參數(shù)。 圖2.3 直線電機(jī) 圖2.4 直線電機(jī)的步長(zhǎng) 表2.2電機(jī)的各個(gè)參數(shù)Size 23:57mm(2.3-in)混合式直線電機(jī)（1.8step angle）零件編號(hào)固定軸式57H4（X）-v57H6（X）-v貫通軸式57F4（X）-v57F6（X）-v外部驅(qū)動(dòng)式E57H4（X）-vE57H6（X）-v繞組類(lèi)型雙極性單極性工作電壓3.25 VDC5 VDC12 VDC5 VDC12 VDC每箱電流2 A1.3 A0.54 A1.3 A0.54 A每箱電阻1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 每箱電感3.5 mH10.5 mH58 mH5.3 mH23.6 mH功耗13 W轉(zhuǎn)子慣量166 gcm溫升135（75C）Rise重量18oz（511 g）絕緣電阻20 M2.4公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其中就是實(shí)線螺旋銑孔的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含了刀具的自轉(zhuǎn)，偏移機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較的復(fù)雜，因此必須具有較高的抗震強(qiáng)度以及剛度，并且要具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確等。在本課題中為了要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等來(lái)通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)其公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中每個(gè)機(jī)構(gòu)都有各個(gè)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低使用維護(hù)方便；帶傳動(dòng)中帶具有撓性和彈性能在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是起到緩沖的作用且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)噪音低；適合需要較大中心距傳動(dòng)；過(guò)載時(shí)容易打滑可以防治機(jī)構(gòu)部件的損壞。帶傳動(dòng)缺點(diǎn)：不能保證傳動(dòng)比；在機(jī)構(gòu)中的尺寸占有量很大；需要安裝張緊輪對(duì)帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：平均速比i準(zhǔn)確；可傳遞遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；成本低。缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定i；傳動(dòng)不平衡；傳動(dòng)時(shí)有噪音、沖擊；對(duì)安裝粗度要求較高。適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等。在帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)中齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性最好，而且傳動(dòng)效率高，并且可以保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)速度高等特點(diǎn)。由于齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)本課題選擇齒輪傳動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)的配合實(shí)線螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在螺旋銑孔中步進(jìn)電機(jī)作為公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，在選擇電機(jī)型號(hào)的時(shí)候應(yīng)將電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)矩，功率，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等考慮進(jìn)去，這些參數(shù)必須比螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的參數(shù)大，我們可以根據(jù)螺旋銑孔的參數(shù)來(lái)選擇電機(jī)型號(hào)，應(yīng)盡量選擇參數(shù)比機(jī)構(gòu)參數(shù)大12倍的電機(jī)參數(shù)。根據(jù)所給參數(shù)選擇電機(jī)型號(hào)為130BYG3501下表2.3為電機(jī)的主要參數(shù)：表2.3電機(jī)型號(hào)及參數(shù)型號(hào)步距角相數(shù)電壓電流靜轉(zhuǎn)矩空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量機(jī)身長(zhǎng)單位度VANmKHZKgcmm130BYG35010.63110-2206251818177130BYG35020.63110-2206351830230130BYG35030.63110-22065018482822.5軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)就是整個(gè)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)相對(duì)于待加工工件的法線方向上的運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)機(jī)構(gòu)中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度、靈敏度以及穩(wěn)定性將會(huì)直接影響工件的加工精度。因此，進(jìn)給機(jī)構(gòu)必須要有以下特點(diǎn)：（1） 由于在進(jìn)給機(jī)構(gòu)中要使工作臺(tái)移動(dòng)需要很大的驅(qū)動(dòng)力矩，然而在進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的聯(lián)軸器部分會(huì)產(chǎn)生彈性從而會(huì)影響在工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間上的起停。因此這將會(huì)使機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)能力有所降低。因此進(jìn)給機(jī)構(gòu)必須要有較高的傳動(dòng)精度以及剛度。（2） 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)還與機(jī)構(gòu)中存在的摩擦力有關(guān)。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中存在摩擦力，從而使機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率降低，并影響了機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)的能力。因此進(jìn)給機(jī)構(gòu)中為了提高快速響應(yīng)的能力，必須是運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力降低。所以進(jìn)給機(jī)構(gòu)必須具有低摩擦阻力。（3） 在進(jìn)給機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)部件快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在很大的慣量，因此在機(jī)構(gòu)起停時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性有很大的影響。因此進(jìn)給機(jī)構(gòu)在滿足部件剛度和強(qiáng)度的前提下，盡可能的減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，減小工作臺(tái)的質(zhì)量，來(lái)減少機(jī)構(gòu)工作室運(yùn)動(dòng)部件所帶的慣量。由于進(jìn)給機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)，所以本課題選擇最常見(jiàn)的滾珠絲杠加滑動(dòng)導(dǎo)軌作為螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中進(jìn)給機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌是用于支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量，滾珠絲杠是為了整個(gè)機(jī)構(gòu)提供軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。滾珠絲桿的特點(diǎn)：（1）在滾珠絲杠中采用的是哥德式溝槽的形狀，從而使絲杠的軸向間隙可以通過(guò)調(diào)整變得非常的小，但并不影響其傳動(dòng)。在絲杠中通過(guò)添加預(yù)緊載荷，消除軸向間隙，可使絲桿具有更佳的剛性，在承載時(shí)減少滾珠和螺母、絲桿間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。（2）滾珠絲桿由于屬于球運(yùn)動(dòng)，起動(dòng)扭矩極小，滑動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，從而可以實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給。（3）因?yàn)橐苿?dòng)的高效率，高速進(jìn)給可采用滾珠絲杠，因?yàn)槠浒l(fā)熱小，所以能夠?qū)崿F(xiàn)高速進(jìn)給。（4）相對(duì)于其他傳輸設(shè)備，液壓，滾珠絲杠系統(tǒng)的故障率是非常低并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單，僅需要一般潤(rùn)滑和防塵。因此具有較高的可靠性。（5）無(wú)側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿副可以加予壓，由于預(yù)緊壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性。綜上所述可以先選擇絲杠型號(hào)為 SFI03210-4圖2.5與2.6為滾珠絲杠的尺寸參數(shù)以及滾珠絲杠的受力參數(shù)。圖2.5滾珠絲杠尺寸圖2.6 絲杠參數(shù)在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中進(jìn)給機(jī)構(gòu)需要支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量。而可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)又要承載一定的重量的機(jī)構(gòu)，在本課題中可以采用滑塊導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。對(duì)于導(dǎo)軌要求的特點(diǎn)：（1） 采用導(dǎo)軌主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)的精度，以及相互之間的位置精度，都取決于導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。因此導(dǎo)軌在加工制造時(shí)，不關(guān)要有合理的結(jié)構(gòu)、較高的剛度和硬度、還必須要有較高的導(dǎo)向精度以及裝配質(zhì)量。（2） 導(dǎo)軌是進(jìn)給機(jī)構(gòu)的主要部分，在工作過(guò)程中由于導(dǎo)軌的頻繁使用會(huì)使導(dǎo)軌產(chǎn)生一定的磨損，從而降低了導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。為了確保導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度在導(dǎo)軌加工時(shí)需要較好的耐磨性。以減少磨損量。（3） 由于導(dǎo)軌支撐著整個(gè)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量，導(dǎo)軌長(zhǎng)期承受較大的載荷會(huì)使其發(fā)生一定的變形從而影響導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，以及導(dǎo)軌與工作臺(tái)的位置精度。因此導(dǎo)軌需要較高的剛度來(lái)預(yù)防導(dǎo)軌變形對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。（4） 由于在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)要求導(dǎo)軌上的摩擦阻力小，工作臺(tái)移動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此導(dǎo)軌要具有低速平穩(wěn)性好。（5） 機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌要便于制造、調(diào)整與維護(hù)，因此導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)必須簡(jiǎn)單，工藝性好。因此選取型號(hào)為HGW45CA圖2.7滑塊尺寸圖圖2.8滾動(dòng)導(dǎo)軌型號(hào)2.6本章小結(jié)本章主要是對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析。對(duì)自傳機(jī)構(gòu)、偏移機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)以及它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行了分析。對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件所要承受的力進(jìn)行分析，并對(duì)傳動(dòng)部件的特點(diǎn)進(jìn)行比較從而對(duì)傳動(dòng)部件的型號(hào)選擇做出初步的確定。第三章 螺旋銑孔機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算3.1絲杠慣量匹配計(jì)算已知電機(jī)型號(hào)為130BYG3501，可知其轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (3-1) -絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 -移動(dòng)部件轉(zhuǎn)化到絲杠上的慣量 慣量匹配的計(jì)算，主要用以檢查負(fù)載慣量對(duì)系統(tǒng)的靈敏度和加速度，如果負(fù)載慣量過(guò)大，則電機(jī)加速時(shí)間較長(zhǎng)。若負(fù)載發(fā)生變化，則加速時(shí)間也將發(fā)生變化，因此要負(fù)載慣量與電機(jī)的慣量要合理匹配。一般負(fù)載慣量與電機(jī)慣量Jm之比應(yīng)滿足0.25J1。 200 0.0005066 (3-2) =0.000576 （3-3） （3-4）可見(jiàn)本機(jī)床選用的此電機(jī)均可滿足 J1的條件，故選擇為合理。3.2電機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配的計(jì)算由于數(shù)控機(jī)床對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性要求較高，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩主要用來(lái)產(chǎn)生加速度。 (3-5) - 空載運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩 - 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩 - 絲杠預(yù)緊力折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 kfm (3-6) kgfm (3-7) T - 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間常數(shù)， 一般為0.1 -電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min） Fo - 導(dǎo)轉(zhuǎn)摩擦力（kgf） S - 絲桿導(dǎo)程（mm） - 傳動(dòng)鏈效率，一般=0.80.85） Po - 滾軸絲桿的預(yù)加載荷 -滾珠絲桿預(yù)緊時(shí)的效率，=0.9） (3-8)T為L(zhǎng)/KS，KS為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益，KS值越大機(jī)床靈敏度越高，但KS值大到一定程度時(shí)，由于系統(tǒng)的靈敏度過(guò)高而使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件慣量過(guò)大，從而影響定位精度。對(duì)一般數(shù)控機(jī)床取KS=825。本機(jī)床取KS=10。根據(jù)以上公式計(jì)算加速力矩，忽略Mo、Mf的影響。 電機(jī)amax通過(guò)以上計(jì)算該電機(jī)符合。3.3進(jìn)給力的計(jì)算 進(jìn)給機(jī)構(gòu)電機(jī)所能提供的最大扭矩為27 Nm，經(jīng)過(guò)減速器1:30的降速比降速，機(jī)械效率為=0.9 =11445.3 N (3-9)3.4絲杠預(yù)拉伸量的計(jì)算本機(jī)床通過(guò)對(duì)機(jī)床絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸來(lái)消除加工過(guò)程中由于絲桿的熱變形對(duì)加工精度的影響，并進(jìn)一步提高絲桿的剛度。 (3-10) a-絲桿的熱膨脹系數(shù)，a=/ Dt-絲桿與床身之間的溫升，Dt=3 L-絲桿兩鎖緊螺母之間的距離 =0.015912mm3.5本章小結(jié)本章主要是通過(guò)已知參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件進(jìn)行校核。通過(guò)查閱機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩慣，絲杠的慣量匹配，預(yù)拉伸量以及進(jìn)給力的計(jì)算。通過(guò)計(jì)算的參數(shù)對(duì)比從而確定所選機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件是否復(fù)合螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。如果不符合要求就將要對(duì)該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件進(jìn)行重新的選擇，一用來(lái)滿足機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。第四章 螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1關(guān)于UG軟件的分析UG(Unigraphics NX)是Siemens PLM Software公司出品的一個(gè)可以用來(lái)解決產(chǎn)品過(guò)程的應(yīng)用新軟件，主要是用戶通過(guò)它對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)以及加工過(guò)程提供虛擬造型和檢驗(yàn)。同類(lèi)的軟件還有proe、solidworks、catia等軟件。UG是用戶更具所設(shè)計(jì)的虛擬造型，從而確定和驗(yàn)證該產(chǎn)品的是否復(fù)合要求。UG同時(shí)也是用戶指南(user guide)和普遍語(yǔ)法(Universal Grammer)的縮寫(xiě)。UG中包括了CAD/CAM系統(tǒng)也就是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造。在數(shù)控以及模具方面應(yīng)用比較廣泛，由于造型強(qiáng)大，可以很輕松的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)造型。隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步UG軟件也在不斷的更新，功能也變得越來(lái)越強(qiáng)大，儼然已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用軟件。在UG實(shí)際的虛擬操作過(guò)程也就是產(chǎn)品的在實(shí)際生產(chǎn)中的操作過(guò)程，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中可以對(duì)虛擬模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真以及有限元的分析，對(duì)產(chǎn)品的研發(fā)有很大的幫助；在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可用采用UG中的CAM系統(tǒng)對(duì)三位實(shí)體模型進(jìn)行模擬加工并生成數(shù)控代碼，以便于數(shù)控機(jī)床的加工，并且支持法那科，西門(mén)子等數(shù)控機(jī)床。在UG的功能中還可以將三維虛擬造型通過(guò)系統(tǒng)功能將其轉(zhuǎn)為CAD模式也就是二維圖型，大大減少了設(shè)計(jì)人員的工作量。具體來(lái)說(shuō)，該軟件具有以下特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)庫(kù)的統(tǒng)一性，在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以在多個(gè)模塊之間自由的相互變換比如建模、制圖、裝配等等，也可以同時(shí)進(jìn)行。(2) 采用多個(gè)建模技術(shù)相結(jié)合，在實(shí)體建模過(guò)程中將實(shí)體建模、曲面建模、線框建模、現(xiàn)實(shí)等等將其榮為一體。(3) 在一些簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)部分可以采用軟件自帶功能進(jìn)行繪制比如倒角、開(kāi)槽等。標(biāo)準(zhǔn)件可以采用UG中自帶的插件，通過(guò)已知條件調(diào)用出來(lái)不需要進(jìn)行手動(dòng)繪制。(4) 由于在軟件中的曲面都采用了非均勻有理B樣條作為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，可以和imageware中一樣可以用多種方法生成復(fù)雜曲面，因此在汽車(chē)外形和有曲面設(shè)計(jì)的地方應(yīng)用廣泛。(5) 可以通過(guò)制圖部分將三維實(shí)體模型直接生成二維圖，并且可以和CAD/CAXA一樣進(jìn)行尺寸標(biāo)注、形位公差和漢字說(shuō)明等。還可以對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行剖解從而直接生成剖視圖和局部剖視圖從而大大的節(jié)省了設(shè)計(jì)員的工作量，增強(qiáng)了繪圖的實(shí)用性。該軟件在實(shí)體造型方面已處于同類(lèi)軟件的領(lǐng)先位置，現(xiàn)在的CAD/CAE/CAM軟件均以此作為實(shí)體造型基礎(chǔ)。本文在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件的實(shí)體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)均在該軟件中進(jìn)行繪制與修改。4.2滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滑塊是螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的徑向偏移，在滑塊中是按放機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也就是氣動(dòng)馬達(dá)。為了要實(shí)現(xiàn)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中的偏移，所以滑塊的表面粗糙度較低并且進(jìn)行一的表面熱處理。只有這樣才能達(dá)到機(jī)構(gòu)工作時(shí)的要求。在滑塊內(nèi)部是放置機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部分，是通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)的外形尺寸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)的是一個(gè)階梯孔這樣有助于自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位。因?yàn)榭紤]到自傳機(jī)構(gòu)的軸向固定的問(wèn)題，在滑塊的前端會(huì)安裝法蘭用螺釘進(jìn)行鎖緊，從而達(dá)到機(jī)構(gòu)軸向固定。在滑塊的上表面有一個(gè)安裝直線電機(jī)的螺母安裝孔，采用3個(gè)螺釘連接可以通過(guò)它與直線電機(jī)形成螺旋副從而實(shí)現(xiàn)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中的徑向偏移。在滑塊的右端設(shè)計(jì)了一個(gè)螺紋孔，這個(gè)螺紋孔是用來(lái)安裝一個(gè)緊定螺釘?shù)?，為了?shí)現(xiàn)自傳機(jī)構(gòu)也就是氣動(dòng)馬達(dá)的周向固定，使得自傳機(jī)構(gòu)也就是氣動(dòng)馬達(dá)與滑塊和法蘭之間達(dá)到一個(gè)剛性連接，使整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。圖4.1為設(shè)計(jì)出來(lái)的三維圖 （a） (b)圖4.1偏移滑塊4.3外殼的設(shè)計(jì)外殼的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)構(gòu)中的公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的承載部分，在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部有徑向偏移機(jī)構(gòu)以及自傳機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合，所以外殼的加工質(zhì)量將直接影響到機(jī)器或部件的精度、性能和壽命。外殼的外形尺寸只通過(guò)滑塊的外形尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，在外殼的表面需要安裝軸承和齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)，還要安裝直線電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的徑向偏移。在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到各個(gè)配合面的定位精度以及軸承、直線電機(jī)、齒輪、軸承的安裝精度。外殼的內(nèi)部就相當(dāng)于一個(gè)導(dǎo)軌，與滑塊相互配合實(shí)現(xiàn)偏移，對(duì)機(jī)構(gòu)的徑向偏移以及公轉(zhuǎn)有以很大的影響，又因?yàn)槠鋬?nèi)壁是與滑塊進(jìn)行配合，所以其內(nèi)壁要進(jìn)行表面熱處理已達(dá)到所要的表面粗糙度。在外殼的安裝軸承的部位還要保證其與軸承的同軸度要求。外殼的設(shè)計(jì)分為內(nèi)外兩個(gè)部分，內(nèi)部是與滑塊相配合，外部?jī)啥丝枯S肩的是安裝軸承的，左端還有一個(gè)齒輪的安裝，在兩端分別各有6個(gè)螺紋孔是用來(lái)安裝軸端擋板，通過(guò)6螺栓連接從而達(dá)到對(duì)外殼內(nèi)部滑塊的軸向固定，以及對(duì)左端齒輪的軸向固定。在左端外表面有一個(gè)螺紋孔，其實(shí)通過(guò)螺栓連接齒輪，從而起到一個(gè)齒輪的軸向固定的作用。在其相對(duì)的表面開(kāi)了一個(gè)鍵槽，通過(guò)安裝鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪的周向固定。在外殼上還有一個(gè)凹槽是用來(lái)安裝直線電機(jī)的，凹槽上面有4個(gè)螺紋孔是用來(lái)通過(guò)螺栓固定電機(jī)。因此外殼主體的設(shè)計(jì)必須要有強(qiáng)度高，加工精度高等特性。圖4.2為外殼的三維實(shí)體模型。1 2 1.直線電機(jī)安裝座 2.鍵槽圖4.2 外殼實(shí)體模型4.4軸承的選擇在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中公轉(zhuǎn)部分主要承受一定的軸向力以及一些圓周力。可以選擇深溝球軸承或者角接觸球軸承。在進(jìn)給機(jī)構(gòu)中滾珠絲杠主要承受軸向力可選擇角接觸球軸承。深溝球軸承主要承受徑向載荷；也可以同時(shí)承受較小的軸向載荷；摩擦因數(shù)??；在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。工作中允許偏位角816，生產(chǎn)量大，價(jià)格低。角接觸球軸承的種類(lèi)可以分為兩種:單列角接觸球軸承和雙列角接觸球軸承。兩個(gè)相比較而言，單列角接觸球軸承只可以承受一個(gè)方向的軸向載荷，以及一個(gè)方向上的軸向移動(dòng)。如果機(jī)構(gòu)中存在徑向載荷，采用單列角接觸球軸承就將會(huì)引起附加的軸向力。由于角接觸球軸承的存在接觸角，所以其可以承受很大的軸向載荷，接觸角的不同其承受的載荷不同。由于要承載很大的軸向力，因此軸承一側(cè)肩部較低，以安裝更多的鋼球，來(lái)提高其承載能力與剛度。雙列角接觸球軸承即可承受很大的軸向載荷也可以承受較大的徑向載荷，還可以限制軸往兩個(gè)方向上的移動(dòng)。由于雙列角接觸球軸承對(duì)中存在一定的誤差，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起附加軸向力，從而降低了軸承的運(yùn)動(dòng)精度，減少了軸承的使用壽命并且由于這個(gè)誤差的存在將會(huì)是軸承運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪聲加大。采用成對(duì)雙聯(lián)安裝，也就是軸承的外圈相對(duì)，即寬端面對(duì)寬端面，窄端面對(duì)窄端面，也稱為背靠背、面對(duì)面。采用這樣的安裝方式有利于機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)避免引起的附加軸向力，由于因?yàn)槭浅蓪?duì)安裝的還可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)兩個(gè)方向上的軸向游隙。在本課題中，由于結(jié)構(gòu)尺寸并不是很大并不需要采用雙列的角接觸球軸承。在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用單列的角接觸球軸承，而在進(jìn)給機(jī)構(gòu)中由于主要承受較大的軸向力，所以采用成對(duì)的單列角接觸球軸承，并采用面對(duì)面的安裝方式。以達(dá)到機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求。4.5軸承座的設(shè)計(jì)4.5.1外殼軸承座的設(shè)計(jì)軸承座的設(shè)計(jì)相對(duì)而言就要簡(jiǎn)單一點(diǎn)。通過(guò)外殼軸肩的尺寸，以及螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的受力情況來(lái)選擇軸承。軸承型號(hào)為71830，因?yàn)檩S承為標(biāo)準(zhǔn)件可以通過(guò)查詢來(lái)確定軸承的尺寸，從而來(lái)設(shè)計(jì)軸承座。在進(jìn)行螺旋銑孔的過(guò)程中機(jī)構(gòu)需要承受軸向力，所以在軸承座上需要設(shè)計(jì)加強(qiáng)肋板，以達(dá)到機(jī)構(gòu)所要的剛度。該軸承座設(shè)計(jì)的是半封閉的，通過(guò)與軸肩的配合使軸承軸向固定，在軸承座的前面有8個(gè)螺紋孔是用來(lái)安裝端蓋的對(duì)軸承進(jìn)行密封，防止?jié)櫥瑒┮绯?。該軸承通過(guò)4個(gè)螺栓進(jìn)行固定。因此在設(shè)計(jì)軸承座是必須使軸承座內(nèi)圈與軸承具有較高的同軸度以及加工精度。圖4.3為外殼軸承座三維模型設(shè)計(jì)圖4.3 軸承座三維圖4.5.2絲杠軸承座的設(shè)計(jì)在進(jìn)行滾珠絲桿軸承座設(shè)計(jì)時(shí)，要先考慮螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中所承受力有哪些，根據(jù)絲桿的直徑選擇合適的軸承。由于絲杠要承受很大軸向力可以選擇角接觸球軸承。圖4.4為絲杠軸承座的三維模型設(shè)計(jì)圖4.4 絲杠軸承座三維圖4.6齒輪的設(shè)計(jì)在UG中齒輪是可以直接生成出來(lái)的。本課題中齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1：1.5；模數(shù)在這里選取為2，大齒輪與小齒輪的齒輪比為125：85；材料45鋼并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。在螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，公轉(zhuǎn)速度不超過(guò)300rpm。在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中公轉(zhuǎn)力矩并不是很大，又加上帶減速性質(zhì)的齒輪傳動(dòng)，對(duì)小齒輪的強(qiáng)度要求不是很高。因此在選擇了齒輪的模數(shù)、材料、傳動(dòng)比等參數(shù)之后，并不需要對(duì)齒輪的強(qiáng)度和尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的校核。齒輪的種類(lèi)很多，按照輪齒的曲線相對(duì)于齒輪軸線方向可以將齒輪分為直齒、斜齒、人字齒、和曲齒4種。按照齒輪輪廓曲線可以將齒輪分為漸開(kāi)線齒輪、擺線齒和圓弧齒3種。在生產(chǎn)實(shí)踐中，漸開(kāi)線齒輪應(yīng)用最為廣泛。漸開(kāi)線齒輪具有：（1）能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)；（2）嚙合線為一條直線；(3)嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角；（4）中心距可分性。因此采用漸開(kāi)線齒輪。齒輪一般由輪體、輪齒、輔板和輪轂等組成。在齒輪的造型設(shè)計(jì)中，輪齒的創(chuàng)建最為關(guān)鍵，理論性也強(qiáng)，有時(shí)還需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，甚至編程。圖4.7 齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)齒輪采用鍵進(jìn)行周向固定，由于小齒輪的尺寸較小只用鍵并不可以進(jìn)行全面的固定，所以在小齒輪的輪轂上面有一個(gè)通孔是用來(lái)進(jìn)行齒輪的軸向固定。在大齒輪安裝時(shí)并沒(méi)有與軸承座接觸，存在間隙所以大齒輪也需要在輪轂上打一個(gè)通孔進(jìn)行軸向固定，以防止齒輪的軸向移動(dòng)。 圖4.5 大齒輪 圖4.6 小齒輪4.7虛擬樣機(jī)的裝配在UG實(shí)體繪圖軟件中可以實(shí)現(xiàn)零件之間的裝配。在裝配的過(guò)程其實(shí)是與實(shí)際裝配過(guò)程是一樣的，它是確定個(gè)零件之間的連接關(guān)系，通過(guò)約束條件是零件與零件之間進(jìn)行裝配，從而來(lái)確定其在整個(gè)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)中的位置。在UG中是在已將需要裝配的零件畫(huà)完的前提下才可以進(jìn)行裝配。裝配的過(guò)程是通過(guò)建模添加以畫(huà)完的零件來(lái)進(jìn)行裝配，如果有不合理的地方只需要在零件圖中修改，裝配圖中其將會(huì)自動(dòng)更新，并不需要重新裝配。 在UG中一般采用兩種方法進(jìn)行裝配分別是自低向上裝配，自頂向下裝配。自低向上裝配是指先設(shè)計(jì)好了裝配的部件，再將該部件的幾何模型添加到裝配中。也就是說(shuō)通過(guò)將各個(gè)零件將其按整個(gè)機(jī)構(gòu)的零件所處位置，上下順序進(jìn)行排列，并進(jìn)行對(duì)零件的關(guān)系約束，進(jìn)行裝配已完成整體機(jī)構(gòu)的組裝。自頂向上是先對(duì)機(jī)構(gòu)的上部進(jìn)行組裝，然后依次往下通過(guò)零件與零件之間的約束關(guān)系，利用約束關(guān)系建立其他部件到工作部件的關(guān)聯(lián)，來(lái)完成對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的組裝。而自底向上則與之相反。采用哪種裝配方法需要更具機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)以及固定方式進(jìn)行合里的選擇。本課題在UG中采用的是自底向上裝配的方法，在裝配的過(guò)程中要注意；確定各個(gè)部件之間的約束關(guān)系；盡可能在12個(gè)部件上約束多個(gè)部件；要及時(shí)的更改所要修改的約束，以防止接下來(lái)的部件約束發(fā)生錯(cuò)誤；不要同一個(gè)部件上出現(xiàn)重復(fù)的約束。在本課題中我采用的是分模塊法進(jìn)行裝配。就本課題而言，現(xiàn)將自傳機(jī)構(gòu)裝配起來(lái)，再將公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝完，然后將偏移機(jī)構(gòu)與公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配起來(lái)，再將進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配完，最后進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的組裝完成所有裝配。圖4.8 虛擬裝配效果圖在UG中的裝配過(guò)程與現(xiàn)實(shí)中的裝配過(guò)程是一樣的，在裝配的過(guò)程中可以很快的發(fā)現(xiàn)有哪些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，從而可以及時(shí)的改正。4.8本章小結(jié)本章主要是對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的全面設(shè)計(jì)以及主要零部件的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸以及受力方式選擇合適的軸承。通過(guò)使用UG繪圖軟件對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行三維圖的繪制。確定各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，通過(guò)繪圖軟件將各個(gè)零部件之間裝配約束，完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的裝配。從而提前發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)所存在的問(wèn)題，并作出修改。第五章 潤(rùn)滑與防護(hù)在所有的機(jī)械設(shè)備中都離不開(kāi)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑與保護(hù)，一旦忽視將對(duì)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行產(chǎn)生很大的影響，比如設(shè)備的損壞以及對(duì)工件加工精度的影響。因此在進(jìn)行機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑以及保護(hù)的時(shí)候，必須要使用專用的潤(rùn)滑劑以及保護(hù)設(shè)施。只有這樣才能降低磨損，提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命。5.1軸承的潤(rùn)滑與防護(hù)軸承的潤(rùn)滑，可以減少摩擦，降低磨損，防止銹蝕。潤(rùn)滑方式有脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑，也有使用固體潤(rùn)滑的。常用潤(rùn)滑脂有鈣基潤(rùn)滑脂和鈉基潤(rùn)滑脂，且脂的充填量不應(yīng)超過(guò)軸承空間的1/31/2。高速、高溫下工作的軸承，宜采用油潤(rùn)滑; 油粘度小，內(nèi)摩擦阻力小，有冷卻作用，在整臺(tái)機(jī)器有集中供油裝置較為方便，否則油潤(rùn)滑需要復(fù)雜的供油設(shè)備。對(duì)軸承保護(hù)就是軸承的密封。軸承密封的目的就是防止?jié)櫥突驖?rùn)滑脂的流失以及外部灰塵、水份等其他物質(zhì)侵入軸承內(nèi)部影響軸承的潤(rùn)滑與傳動(dòng)。密封的類(lèi)型有接觸式密封，非接觸式密封以及組合式密封。本課題選擇接觸式式密封 ，因?yàn)榻佑|式密封適用于低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，在螺旋銑孔設(shè)備中公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠這兩個(gè)部分的轉(zhuǎn)數(shù)并不是很高。5.2絲桿的潤(rùn)滑與防護(hù)在機(jī)械機(jī)構(gòu)中滾珠絲杠也是需要潤(rùn)滑的。采用合適的潤(rùn)滑方式可以降低滾珠與絲杠之間的摩擦力和摩擦扭矩從而提高絲杠在工作時(shí)的加工效率，提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度，以及提高絲杠的使用壽命。由于絲杠的工作環(huán)境的不同，絲杠的潤(rùn)滑必須選擇合理的潤(rùn)滑方法來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑，否則對(duì)絲杠的潤(rùn)滑的效果不是很顯著。在現(xiàn)實(shí)的工作中可以通過(guò)在絲杠上或著在螺母內(nèi)加入潤(rùn)滑脂，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。滾珠絲杠和其他的傳動(dòng)部件一樣需要添加防護(hù)，以避免外部灰塵，雜質(zhì)的進(jìn)入從而降低滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)精度。滾珠絲杠的防護(hù)可以采用接觸式和非接觸式密封圈來(lái)進(jìn)行不絲杠的防護(hù)。在接觸式與非接觸式相比接觸式的密封效果相對(duì)而言要好一點(diǎn)，但由于其是通過(guò)壓力與絲杠接觸從而會(huì)提高一點(diǎn)摩擦力。非接觸式的密封圈與絲杠之間留有間隙，與絲杠并不接觸所以并不會(huì)影響絲杠的傳動(dòng)精度，但是其對(duì)于防塵和防護(hù)效果較差。機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)要避免機(jī)構(gòu)對(duì)這些防護(hù)裝置的擦碰，以防止影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中主要是在螺母法蘭上添加密封圈以防止?jié)櫥瑒┑囊绯鲆约巴獠炕覊m和切削料的進(jìn)入來(lái)以影響絲杠的傳動(dòng)與精度。密封圈由于是接觸式的存在摩擦，因此密封圈之類(lèi)的防護(hù)裝置一有磨損必須及時(shí)的將其更換。5.3導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)滑動(dòng)導(dǎo)軌潤(rùn)滑的目的：（1） 使導(dǎo)軌盡量接近純液體摩擦，以減小摩擦阻力、降低驅(qū)動(dòng)動(dòng)率、提高效率。（2） 降低導(dǎo)軌表面的磨損，提高導(dǎo)軌的使用壽命，預(yù)防導(dǎo)軌銹蝕。添加潤(rùn)滑油還起到對(duì)導(dǎo)軌的清洗的作用。（3） 避免低速爬行并減少震動(dòng)。（4） 降低高速時(shí)的摩擦熱，減少熱變形。潤(rùn)滑的方法可以選擇：采用人力向?qū)к壍谋砻嫣砑訚?rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑；在導(dǎo)軌上開(kāi)出油槽并在運(yùn)動(dòng)部件上安裝油杯，使油沿油孔流或者滴向?qū)к壝嫔系挠筒蹆?nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑；安裝手動(dòng)潤(rùn)滑泵，進(jìn)行供油。對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)能夠防止切削料等其他零部件進(jìn)入導(dǎo)軌，影響導(dǎo)軌的傳動(dòng)。以降低工作臺(tái)對(duì)導(dǎo)軌表面的磨損，并延長(zhǎng)導(dǎo)軌的使用壽命。5.3本章小結(jié)本文主要對(duì)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑與防護(hù)的重要性進(jìn)行分析，并對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)中的軸承、滾珠絲杠、滑動(dòng)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù)進(jìn)行分析，并對(duì)潤(rùn)滑方式以及防護(hù)方法進(jìn)行對(duì)比，從而選擇合適的潤(rùn)滑方式。第6章 結(jié)論與展望6.1本文總結(jié)本文通過(guò)對(duì)螺旋銑孔設(shè)備的分析，主要對(duì)螺旋銑孔設(shè)備的自傳機(jī)構(gòu)、徑向偏移機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與繪制。采用類(lèi)比法、綜合分析法以及查閱文獻(xiàn)等方法，進(jìn)行螺旋銑孔裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，使其各個(gè)單元的精度、剛度、力學(xué)性能以及運(yùn)動(dòng)性能達(dá)到要求。本文的主要內(nèi)容有：通過(guò)對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的分析，確定各個(gè)傳動(dòng)部件的的型號(hào)，并通過(guò)已知參數(shù)進(jìn)行電機(jī)慣量、絲杠與拉伸量、進(jìn)給量以及絲杠慣量匹配的計(jì)算，從而通過(guò)計(jì)算所得到的參數(shù)和已知條件進(jìn)行：自傳機(jī)構(gòu)的主軸型號(hào)的確定；偏移機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)的選擇；公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的型號(hào)確定；進(jìn)給機(jī)構(gòu)電機(jī)、減速器、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及滾珠絲杠型號(hào)的確定，通過(guò)使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件UG進(jìn)行各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與裝配并生成二維圖。在各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件型號(hào)確定后，分析各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從而對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并通過(guò)約束將機(jī)構(gòu)中的所有部件進(jìn)行裝配，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理的地方進(jìn)行修改。在UG中的裝配過(guò)程和現(xiàn)實(shí)中的裝配過(guò)程是一樣的。通過(guò)查閱資料以及根據(jù)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，在機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分選擇合適的潤(rùn)滑方式以及防護(hù)措施，從而提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)效率和使用壽命。6.2展望螺旋銑孔技術(shù)作為一種新型的加工技術(shù)，因其能夠顯著降低制孔力，提高加工孔的質(zhì)量和提高加工效率等優(yōu)勢(shì)，已被國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)所重視。文通過(guò)查閱文獻(xiàn)對(duì)照國(guó)內(nèi)外關(guān)于螺旋銑孔設(shè)備的研究，進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文在對(duì)螺旋銑孔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，考慮的因素還不是特別的全面，并沒(méi)有將所有的因數(shù)考慮進(jìn)去，還需進(jìn)一步的提高與改善。接下來(lái)是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)還不是的很完善，還存在一些缺陷。一些機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并不是非常里，受力不是的很均勻，還需要愛(ài)進(jìn)一步的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。致謝經(jīng)過(guò)接近半年的設(shè)計(jì)，本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中我清醒的認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)的匱乏，因?yàn)橹R(shí)的匱乏導(dǎo)致在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)了很多的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)周?chē)耐瑢W(xué)和指導(dǎo)老師的幫助下，最后完成了這次的設(shè)計(jì)。在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到了許多機(jī)械方面的知識(shí)，尤其對(duì)于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面有個(gè)了更加直觀的了解。在這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中我查閱了許多的書(shū)籍、