一種螺旋銑孔裝置的機械機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
購買設(shè)計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯 原 文 題 目:Vector modeling of robotic helical milling hole movement and theoretical analysis on roughness of hole surface 原 文 來 源:Central South University Press and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013 學(xué) 生 姓 名: 陳志斌 學(xué) 號: X00231120510 所在院(系)部: 工業(yè)中心 專 業(yè) 名 稱: 機械設(shè)計制造及其自動化 J.Cent.South大學(xué)(2013)20:1818年至1824年DOI:10.1007/ sll771-013-1678-5機器人螺旋銑孔運動矢量建模與孔加工表面粗糙度的理論分析SHAN Yi-cai(單以才),HE Ning(何寧),LI Liang(李亮),ZHAO wei(趙威),YANG Yin-fei(楊吟飛)1南京航空航天大學(xué)機電工程學(xué)院,南京210016,中國;2南京信息技術(shù)學(xué)院,南京210046,中國中南工業(yè)大學(xué)出版社和施普林格出版社柏林海德堡2013摘要:為了避免過多的軸向力的故障,在復(fù)雜的流程和頻繁換刀鉆孔機器出現(xiàn)的問題,新的制孔技術(shù)(即螺旋銑孔)中引入了設(shè)計一種新的機器人螺旋銑孔系統(tǒng)。這可能會進一步提高機器人的銑孔,在飛機數(shù)字化裝配能力。分析螺旋銑孔的特點后,總結(jié)兩個典型的機器人螺旋銑孔系統(tǒng)的優(yōu)點和局限性。然后,在矢量分析法上建立螺旋銑孔運動矢量模型。最后,表面粗糙度的計算公式是根據(jù)螺旋銑孔的運動原理,那么的主影響推導(dǎo)對表面粗糙度工藝參數(shù)進行了分析。分析表明,孔理論表面粗糙度變窮人的工具速比和公轉(zhuǎn)半徑的增加。與此同時,粗糙度根據(jù)工具的增加而減小齒數(shù)。這項研究大大有助于粗糙度預(yù)測模型的螺旋銑孔加工。關(guān)鍵詞:螺旋銑孔;機器人制孔系統(tǒng),矢量建模;理論表面粗糙度1 引言隨著成功研制國內(nèi)區(qū)域的航空公司ARJ.700和大飛機C919,更多的關(guān)注都集中在如何提高質(zhì)量和裝配孔的效率,在平面最終組裝階段1-2。由于這種優(yōu)點自動化程度高,良好的柔韌性和低成本,由于這些優(yōu)點,自動化程度高,柔韌性好,成本低,在大型和超大型飛機中機器人制孔系統(tǒng)正逐漸成為未來智能化的主要技術(shù)。為了滿足高效和精確的孔制定的要求,新的機械手制孔系統(tǒng)相繼出現(xiàn)。目前,常用的技術(shù)是關(guān)節(jié)機器人鉆孔技術(shù)。是考慮在低剛性和差承載力的串聯(lián)機械手固有的缺陷,本鉆孔系統(tǒng)的應(yīng)用受到限制。近日,波音和Electroimpact公司聯(lián)合開發(fā)的靈活的軌道自動送鉆系統(tǒng),其中真空吸盤吸附在工件表面上實現(xiàn)鉆孔。現(xiàn)在,鉆井系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用在波音787,波音777和A380上。西班牙M.Torres公司設(shè)計了爬壁機器人自動鉆孔系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中,鉆孔裝置安裝在機器人上在真空卡盤上完成吸附功能。所以,可避免特殊輔助工具。由于上述系統(tǒng)都使用真空吸附技術(shù),這兩個鉆孔系統(tǒng)無法適應(yīng)大的軸向力的場合。因此,這兩個系統(tǒng)僅在小孔使用。隨著航空部件制成的大洞的不斷增加難切削材料(尤其是鈦合金,碳纖維增強復(fù)合材料和高強度航空鋁合金),迫切需要開發(fā)高效率,高精度的新鉆孔系統(tǒng)5-7。螺旋銑孔(即軌道銑孔),是新技術(shù),它利用研磨的方式來實現(xiàn)打孔.T001運動技術(shù)常規(guī)鉆孔的不是一個簡單的組合和銑削,但是三維螺桿的相對運動刀具和工件。螺旋銑孔的過程包括圍繞刀具的刀具旋轉(zhuǎn)軸三個動作,刀具軸向進給,刀具圍繞孔的軸線公轉(zhuǎn)。該技術(shù)可以使不同的孔不斷變化的工具,位置精度,幾何精度和表面粗糙度變化的工具,滿足需求8-9。因此,新的機器人制孔系統(tǒng)基于螺旋銑孔技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景,在航空,航天領(lǐng)域和造船等1 0-1 3。然而,在切割過程機器人螺旋銑孔一直沒有深研究。在這項工作中,機器人螺旋的造型矢量銑孔是在孔理論上的表面粗糙度進行建立和深入研究的。2螺旋銑孔的特點和基于兩個典型的加工方法關(guān)節(jié)機器人2.1螺旋銑孔的特性螺旋銑孔的原理如圖1所示14。在螺旋銑孔,主運動是刀具的高速旋轉(zhuǎn)和進給運動是相對于工件的刀具的螺旋進給。該進給運動是刀具和工件之間的公轉(zhuǎn)進給組合運動和軸向進給。因此,螺旋銑孔有以下特點:工件螺旋路徑刀具:進給在軸線方向:刀具旋轉(zhuǎn)速度:刀具轉(zhuǎn)速孔中心線刀具中心線:刀具旋轉(zhuǎn)半徑圖1 螺旋銑孔的示意圖1)由于旋轉(zhuǎn)半徑存在,孔直徑是由刀具直徑和旋轉(zhuǎn)半徑來確定。所以,銑孔技術(shù)具有良好的彈性。2)旋轉(zhuǎn)半徑可在線路進行調(diào)整。因此,螺旋銑削不僅可生成圓柱孔和圓錐孔,而且有正確的位置誤差。此外,它提高了孔的加工精度。3)不連續(xù)的螺旋銑削實現(xiàn)短暫切屑,這有助于實現(xiàn)自動排屑和提高孔的質(zhì)量。4)不連續(xù)的螺旋銑削要保證刀具足夠的冷卻時間。同時,較小的刀具直徑有助于受熱刀具的耗散。這樣,刀具具有在低的溫度加工。5)相對于傳統(tǒng)的鉆孔,螺旋銑孔大大降低軸向力。因此,該研磨方法是適用于制造精確的硬質(zhì)固化材料的孔。2.2兩種典型的加工方法據(jù)螺旋送進的實現(xiàn)形式,機器人螺旋銑孔有兩種典型的加工方法。在第一加工方法。螺旋送進是通過刀具軸向進給和工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。如圖2所示(一)。另一種方法使用刀具的軸向進給和工具的公轉(zhuǎn),實現(xiàn)螺旋銑削,原理示于圖2(b)。工件末端執(zhí)行單元機器人工件末端執(zhí)行單元 B圖2 兩種典型的加工方法螺旋銑削保持(一)工件運動插值;(二)工具轉(zhuǎn)在圖2(a)中,兩個線性運動的插值實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)。為了保證良好的精度,這種加工方法在處理上有較高的進給驅(qū)動加速度,剛度和硬度要求的特性。因此,世界各地的學(xué)者們通常會選擇螺旋銑孔,通常選用世界各地高速精密加工中心。由于螺旋送進是由工件裝載平臺和主軸完成的,螺旋研磨孔的過程中很容易實現(xiàn)。然而,工件體積由裝載平臺的尺寸的限制。在圖2(b)所示,通過刀具公轉(zhuǎn)完成圍繞孔的軸線。第二種加工方法可以避免由于插值的加工誤差運動。為主軸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn),軸向進給并同時公轉(zhuǎn),不必調(diào)整工件的嵌入姿勢。因此,第二方法是很適合于在大和超大型工件的自動制孔制造。但是,它需要復(fù)雜的運動機構(gòu)。3機器人螺旋銑削孔矢量模型3.1機器人螺旋銑削系統(tǒng)工作流程機器人螺旋磨邊系統(tǒng)主要由機器人平臺,末端執(zhí)行器的制孔,自動測量設(shè)備尋求孔標記點和控制平臺。末端執(zhí)行器和自動測量裝置安裝在機器人平臺。螺旋磨邊之前,末端執(zhí)行器是由機器人平臺的自動測量設(shè)備的引導(dǎo)下發(fā)送到特定位置。用于確定所述孔標記點的檢測算法在參考文獻中所示。5。在結(jié)束時,端部執(zhí)行器是實現(xiàn)螺旋磨邊的運動。機器人螺旋磨邊系統(tǒng)的工作過程中顯示如圖3所示。3.2工件運動插值與螺旋銑孔的矢量模型雖然已經(jīng)提出進行了深入研究螺旋銑削孔的運動學(xué),運動矢量模型的研究,目前仍然缺乏。開發(fā)基于螺旋銑削技術(shù)的機器人制孔系統(tǒng),矢量方程應(yīng)該找到來形容螺旋銑削孔的運動。因此,從根本上矢量模型需要在空間中的坐標系統(tǒng)來建立。圖4給出了當(dāng)工件移動螺旋銑孔的基本矢量模型。為了易于學(xué)習(xí),工件插補運動取代有工件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)由自動測量設(shè)備檢測出的孔標記點的姿勢,一個新的絕對坐標系統(tǒng)被建立在模型中。這兩個相對坐標系和除z外,都涉及到工件上。這兩個坐標系的平移和旋轉(zhuǎn)坐標系統(tǒng)標注孔點與末端執(zhí)行器之間。相關(guān)刀具相對坐標系刀具的軸向進給坐標系和刀具旋轉(zhuǎn)坐標系。編譯坐標系統(tǒng)由的沿向量和的平移形成。在,的原點由刀具軸向進給矢量描述。該刀具旋轉(zhuǎn)載體描述加工運動過程中切削刃的位置向量。切削刃在的位置矢量通過刀具軸向進給向量,刀具旋轉(zhuǎn)矢量和兩個軸向偏差向量和的合成。-孔數(shù)-刀具直徑-孔直徑結(jié)束螺旋銑孔調(diào)整 換刀手眼校準步入制作孔的工作狀態(tài)末端執(zhí)行器姿勢調(diào)整結(jié)束機器人移動到在測試點刀具中心點校準大型工件孔位置標記點圖3 機器人螺旋銑孔工作進程圖4 螺旋銑孔矢量模型與工件的運動插值在圖4中,刀具由逆時針旋轉(zhuǎn)在上的刀具旋轉(zhuǎn)矢量被表示為兩個軸向偏差矢量顯示在如下:其中是刀具安全高度。從中的轉(zhuǎn)換矩陣被給定為其中,表示軸向進給距離時工件公轉(zhuǎn)了一圈。是工件轉(zhuǎn)速。表示工件的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)轉(zhuǎn)換到需要新的平移矩陣:從轉(zhuǎn)換矩陣由描述其中是工件旋轉(zhuǎn)角度。中的前沿位置矢量P是獲得:上述表達式是當(dāng)工件使螺旋銑孔插補運動基本矢量模型。3.3刀具螺旋銑孔公轉(zhuǎn)的矢量模型在圖2(b)中,沒有必要調(diào)整工件在構(gòu)成螺旋銑孔。因此,向量模型與工具公轉(zhuǎn)螺旋銑孔是建立在圖5。在這種模式下,一個新的絕對坐標系值也建立了基于孔的位置機器人標志點坐標系。的原點是孔標記點。末端執(zhí)行器的工作協(xié)調(diào)制度的建立,為了滿足相關(guān)需求端之間位置效應(yīng)和標記點。其他三個相對坐標系統(tǒng)刀具公轉(zhuǎn)坐標系統(tǒng)中,刀具軸向進給坐標系統(tǒng),和刀具旋轉(zhuǎn)坐標系統(tǒng)。在時,為原點是由刀具安全高度的矢量描述。該工具公轉(zhuǎn)矢量E描述的合原點。刀具軸向進給矢量和旋轉(zhuǎn)載體對應(yīng)于在圖4所示的矢量和。我們定義數(shù)作為切削刃在的位置矢量。這里,是四個矢量作為,和的組合。圖5 螺旋銑孔刀具公轉(zhuǎn)矢量模型從到的變換矩陣給出當(dāng)轉(zhuǎn)換到,新需要平移變換矩陣:來自的變換矩陣為被描述為公式(8)從轉(zhuǎn)換矩陣被描述為式(9) 中的前沿位置矢量是表示為表達(10)是螺旋的基本矢量模型銑孔與刀具公轉(zhuǎn)。4計算和孔表面的分析粗糙度在螺旋銑孔的過程中,孔表面粗糙度Rz直接影響磨損性,耐疲勞性,和應(yīng)力腐蝕的工件特征抵抗性。因此,高度重視應(yīng)該對表面粗糙度。根據(jù)刀具運動原理,可以在孔表面粗糙度進行理論分析。圖6示出用于計算孔表面的模型粗糙度。當(dāng)?shù)毒咝D(zhuǎn)一個齒,刀具旋轉(zhuǎn)角度是其中Z是刀具齒數(shù),是刀具的變速比自轉(zhuǎn)和刀具公轉(zhuǎn)。從圖6中,孔表面粗糙度Rz表示如中,表示從點到點的距離,其被描述為當(dāng)代方程(11)和式(13)成等式(12),我們獲得以下公式:軌道刀具中心點孔第i刀具路徑工件第(i +1)個刀具路徑圖6 孔表面粗糙度理論計算模型孔表面粗糙度圖6理論計算模型等式(14)是表面的理論公式粗糙度螺旋銑孔。粗糙度是由刀具齒數(shù),刀具直徑,旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)速和公轉(zhuǎn)半徑幾個參數(shù)來確定。當(dāng)?shù)毒咧睆綖?2mm和孔徑為23毫米,在圖7中示出的是表面粗糙度與刀具齒數(shù)和速度比的關(guān)系。表面刀具牙齒和速比的降低粗糙度增大。在這里,刀具齒數(shù)對表面粗糙度的影響明顯。兩個參數(shù)對孔表面粗糙度低傳動比和小刀具數(shù)加工尤其是當(dāng)顯著的影響。圖8顯示了在三個參數(shù)的表面粗糙度,旋轉(zhuǎn)半徑和速度比,當(dāng)?shù)毒咧睆皆O(shè)置為12毫米刀具牙齒是2的關(guān)系。在這里,孔直徑隨刀具旋轉(zhuǎn)半徑的擴大而增加。在高速率,孔表面粗糙度略有增加。然而,它的變速比明顯減小,變速比越小,更快的孔的表面粗糙度下降。圖9反映了旋轉(zhuǎn)半徑和轉(zhuǎn)速比的對表面粗糙度的影響,當(dāng)不同的工具被用于機器的孔。這里,不同工具的齒數(shù)為2,并且所述孔被加工都具有23毫米直徑相同??梢缘贸龅慕Y(jié)論如下:1)當(dāng)旋轉(zhuǎn)半徑逐漸增大,孔表面粗糙度如下增加的趨勢;2)在大型旋轉(zhuǎn)半徑和低轉(zhuǎn)速比,孔的質(zhì)量變差。從圖7-9這些結(jié)論有很大的在優(yōu)化過程中的控制參數(shù)的意義螺旋銑削。刀刃速比圖7為與和的關(guān)系( =-23毫米,=12廠)速比旋轉(zhuǎn)半徑圖8為與和的關(guān)系( =1 2毫米, =2)速比旋轉(zhuǎn)半徑/毫米圖9為與和的關(guān)系(=23毫米,=2)5 結(jié)論1)根據(jù)螺旋銑孔的原理,在機器人的螺旋銑刀兩種典型方法特征進行了討論和機器人的螺旋銑刀的工作過程進行了設(shè)計。關(guān)于機器人的螺旋銑刀的運動分析后,兩種典型的螺旋研磨方法矢量方程推導(dǎo)出,這有助于實現(xiàn)移動控制螺旋銑孔。2)孔表面粗糙度的分析模型是建立在螺旋銑孔的運動功能內(nèi)的,然后切割粗糙度參數(shù)的影響研究該研究給出了在螺旋銑削過程中選擇的刀具齒數(shù),刀具半徑,旋轉(zhuǎn)半徑和速度比合適的參數(shù)很好的借鑒。3)在螺旋銑孔,表面粗糙度也通過切削環(huán)境下切削的類型,以及排屑等的實際過程因素的影響。因此,如何抵御基于理論和實驗的有效組合,精確的粗糙模式將成為一個重要的研究方向。參考文獻 :1 JIANG Cheng-yu,WANG Jun-biaoKey manufacturing technologiesof large aircraft development in ChinaJ Aeronautical Manufacturing Technology,2009(1):2831(in Chinese)2 PO Yong,XU Guokang,XIAO Qing-dong,Automatic precisiondrilling technology of aircraft structural part J AeronauticalManufacmring Technology,2009,24:6164(in Chinese)3 DU Bao-mi,FENG Zi-ruing,YA0 Yan-bin,BI Shu-shengRobot drilling system for automatic drilling of aircraft component J Aeronautical Manufacturing Technology,2010(2):4750(in Chinese)4 KE Ying-lin,YANG Weidong,YAO Bao-guo,DONG Hui-yue. System and method of cutting and machining base on robot for aircraft assemble:CN,200810121353.1 P 2008-09-265 HE Ning,LI Liang,SHAN Yi-cai,YANG YinfeiAutomatic wing-body docking hole-making system and method: CNl01804470B P201202226 ZHOU Wan-yong,ZHOU Fang,XUE Oui-jun,GAN Lu,DU BaorLli Research on automatic drill with five axes for flexible assembly of aircraft wing components J Aeronautical Manufacturing Technology,2010(2):4446(in Chinese)7 LIANG Jie,BI Shu-shengEffects of drill end effectors mounted method on tbe robot performance JJoumal of Mechanical Engineering,2010,46(21):13188 DENKENA B,BOEHNKE D,DEGE J H,Helical milling of CFRP-titaninm layer compounds J.CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology,2008,1(2):64699 IYER R,KOSHY只NG E,Helical milling:An enabling technology for hard machining precision holes in AIsI D2 tool steel J International Joumal of Machine ToolManufacture,200747: 205-21010 ERJC WHINNEM,Development and deployment of orbital drilling at Boeing C /Aerospace Automated Fastening Conference and ExpositionToulouseFrance,,2006-01-315211 ERJC WHINNEM,GARY LIPCZYNSKI,Development of orbital drilling for出e Boeing 787J1SAE International Journal of Aerospace,2009,1(1):811-81612 BENOIT MARGUET FREDERIC WIEGERT, OLIVIER LEBAHARBERTRAND BRETAGNOL,F(xiàn)AHRI OKCUEricsson IngvarAdvanced portable orbitaldrilling unit for airbus final assembly lines c /Aerospace Automated Fastening Conference andExpositionLos Angeles,USA,2007-01-384913 NI WangyangOrbital drilling of aerospace materials c /Aero Tech Congress and ExhibitionLos Angeles,USA,2007-01-3814 14 BRKMEIER EFANGMANN SMEYER I0rioital drilling kinematics J Production Engineering(WGP),2008,2(1):27728315SHAN Yicai,HE Ning,LI Liang,ZHAO Wei,F(xiàn)ANG Wel Spindles prompt normal posture alignment metllod for assembly holemaking on large suspended panel JMechanical Science and Technology forAerospace Engineering,2011,11:1844-1849 南京工程學(xué)院工 業(yè) 中 心本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目:一種螺旋銑孔裝置的機械機 構(gòu)設(shè)計 專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級: D機加工123 學(xué) 號:231120510 學(xué)生姓名: 陳志斌 指導(dǎo)教師: 劉桂芝、卞榮 2016年03月11日本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名陳志斌學(xué) 號231120510專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師姓名劉桂芝、卞榮職 稱教授級高工/講師所在院系工業(yè)中心課題來源D自擬課題課題性質(zhì)A工程設(shè)計課題名稱一種螺旋銑孔裝置的機械機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義采用類比法、綜合分析法以及查閱文獻等,進行螺旋銑孔裝置的機械機構(gòu)設(shè)計的設(shè)計,使其各個單元的精度、剛度、力學(xué)性能以及運動性能達到要求。 畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容: 1. 理論、計算 a) 理解螺旋銑孔工藝以及各參數(shù)意義 b) 根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析計算最大加工孔徑 2. 機械制圖 a)圖紙清晰,布局合理,符合設(shè)計標準,無重大錯誤; b) CAD繪制試驗機裝配圖0號圖 1張 c) 繪制其它典型零件CAD圖紙,合0號圖1.5張 3. 翻譯有關(guān)外文資料 a) 文章大意、作者觀點基本正確,無重大語病 b) 專業(yè)術(shù)語翻譯正確 4. 按要求撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 本課題研究的意義: 大量的復(fù)合材料和鈦合金在航空航天制造領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛,對復(fù)合材料和鈦合金制孔設(shè)備的需求也愈加強烈。螺旋銑孔設(shè)備與原有的鉆孔技術(shù)相比:便于實現(xiàn)自動化控制;單一直徑的刀具可以加工出一系列不同直徑的孔,減少工廠刀具庫存種類;刀具壽命顯著提高,減少刀具庫存數(shù)量降低成本;制孔效率高,縮短飛機裝配制造周期等優(yōu)點。螺旋銑孔技術(shù)因其在制孔方面的優(yōu)勢及在航空航天領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用前景,必將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛重視。英文期刊文章引用:作者. 題名. 期刊名, 出版年份,期號:起止頁碼文獻綜述 作為一種新型孔加工方式,螺旋銑孔技術(shù)具有切削過程平穩(wěn)、刀具承受切削力小和一次加工即可滿足精度要求的優(yōu)點。該技術(shù)已成為國內(nèi)外材料加工研究的熱點和難點之一。主要應(yīng)用于飛機受力部件的孔加工,以及高硬度材料的孔加工等方面。為了降低飛機自重,提高結(jié)構(gòu)強度,一些大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件都采用新型合成復(fù)合材料,一些主承力結(jié)構(gòu)件以及機翼普遍都采用新型輕型材料,大量零部件都需要進行裝配, 通常需要對飛機機翼和一些主承力結(jié)構(gòu)件加工成千上萬個孔,以便進行裝配,并且要求航空裝配孔實現(xiàn)高效、高精度和高質(zhì)量的加工;但是,由于傳統(tǒng)鉆削加工的一些特點,如半封閉式加工、切削力大和工件表面質(zhì)量難以控制等,限制了鉆削加工在高硬度材料和航空材料上的作為。螺旋銑孔工藝的“以銑代鉆”完全彌補了傳統(tǒng)鉆孔加工的不足,不僅在高硬度材料的孔加工中體現(xiàn)了其優(yōu)勢,而且在航空難加工材料鈦合金和碳纖維增強復(fù)合材料(CFRP)的孔加工中也體現(xiàn)了其優(yōu)勢。 國內(nèi)外已經(jīng)有一些學(xué)者進行了螺旋銑學(xué)動力學(xué)的研究和探索,其中Wangyang Ni從不同材料的傳統(tǒng)鉆削與螺旋銑孔加工質(zhì)量上進行對比,進行了螺旋銑孔加工動力學(xué)研究,并針對于新型材料鈦合金,鋁合金,CFRP等材料的螺旋銑孔刀具提出了一些解決方案;Eric WhinnemllJ通過在航空制造業(yè)領(lǐng)域以螺旋銑削進行了對比,分析了螺旋銑孔在加工效率和孔質(zhì)量方面的優(yōu)勢,并研究了螺旋銑孔便攜式裝置的性能和發(fā)展。以及Tonshoff 闡述了螺旋銑孔技術(shù)在復(fù)合材料銑孔中的優(yōu)勢,并根據(jù)螺旋銑孔技術(shù)銑削力低,加工質(zhì)量好的優(yōu)點,預(yù)測了其在航空領(lǐng)域中廣泛的應(yīng)用前景。R.Iyer等人研究了某些特殊材料螺旋銑孔力,以及加工質(zhì)量,證明了螺旋銑孔方式的優(yōu)越性。Novator公司已經(jīng)成功研制出螺旋銑孔的專用設(shè)備,并在空客與波音飛機裝配中得到應(yīng)用??湛凸疽呀?jīng)在飛機的研制上應(yīng)用螺旋銑孔技術(shù),由于螺旋銑孔是在一個工序內(nèi)完成對不同孔的加工,Novator公司的研究表明,這項技術(shù)的應(yīng)用相對于傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)縮短了50的時間,通過拆卸來消除毛刺的工藝被徹底消除了,大大提高了加工效率。 國外在這一領(lǐng)域?qū)ξ覈鴮嵭辛思夹g(shù)封鎖,導(dǎo)致我國目前飛機裝配過程中的制孔還處在手動鉆孔狀態(tài),嚴重影響了我國飛機的研制進度。為此,國內(nèi)多家單位已開始著手螺旋銑孔裝置的研制。國內(nèi)多家單位已開始著手螺旋銑孔裝置的研制?;傻热嘶诼菪娍浊邢饕?guī)律和運動特性,設(shè)計了一款包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)以及徑向偏移機構(gòu)的虛擬樣機,并對其進行了虛擬裝配和有限元分析。單以才等人通過對螺旋銑孔運動進行功能分解,對螺旋銑孔單元進行了模塊化設(shè)計,確定了偏心調(diào)節(jié)模塊的傳動方案,設(shè)計了銑刀結(jié)構(gòu)與裝夾方式,并針對螺旋銑孔單元樣機進行了切削試驗。王紅嵩等人設(shè)計了一款螺旋銑孔虛擬樣機,并研究了螺旋銑孔自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)和軸向進給3個運動單元之間的關(guān)系。 目前,我國已成為世界飛機零部件的重要生產(chǎn)國,波音、麥道、空客等世界著名飛機制造公司都在我國生產(chǎn)從尾翼、機身、艙門到發(fā)動機等各種零部件,這些飛機零部件文獻綜述的加工生產(chǎn)必須采用先進的加工裝備和加工工藝。與此同時,大量高速、高效、柔性、復(fù)合、環(huán)保的國外切削加工新技術(shù)不斷涌現(xiàn),使切削加工技術(shù)發(fā)生了根本性的變化。為了降低研制周期和降低生產(chǎn)成本,深入研究了螺旋銑孔的優(yōu)勢??湛凸編啄昵芭cNovator公司合作啟動一項發(fā)展輕型便攜式的螺旋銑孔裝置的研究,應(yīng)用于法國、德國的空客飛機裝配生產(chǎn)車間中,最近又推出了TwinspinPX3輕型便攜式的螺旋銑孔裝置。空客已經(jīng)將該項技術(shù)應(yīng)用到了裝配生產(chǎn)線上,驗證了該項技術(shù)的生產(chǎn)能力。各公司效仿,部署這項技術(shù)的研發(fā)工作,鑒于螺旋銑孔技術(shù)在航空飛機上打孔的優(yōu)勢,其他傳統(tǒng)的鉆孔工藝慢慢將會減少,逐漸將會被先進的銑孔工藝所代替。在機械工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代,日益發(fā)展的過程中特別針對高新技術(shù)密集的航空、模具行業(yè),對上述要求將會愈加明顯與迫切。螺旋銑孔提高了打孔工藝的效率,產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)收益率。這種技術(shù)采用全新的,先進的工藝,在新型材料上也能取得非常高的孔質(zhì)量,如碳化纖維和鈦合金等,為促進企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品提供了保證,螺旋銑孔只需要一把刀具就可以加工不同直徑高質(zhì)量的孔,減少了換刀時間,不需要再進行精加工,這樣大大提高了效率。螺旋銑孔技術(shù)極大的提高了制造企業(yè)的效率,產(chǎn)品質(zhì)量,并節(jié)約了加工成本。 螺旋銑孔與傳統(tǒng)的鉆削加工相比,螺旋銑孔采用了完全不同的加工方式。螺旋銑孔過程由主軸的“自轉(zhuǎn)”和主軸繞孔中心的“公轉(zhuǎn)”2個運動復(fù)合而成,這種特殊的運動方式?jīng)Q定了螺旋銑孔的優(yōu)勢。首先,刀具中心的軌跡是螺旋線而非直線,即刀具中心不再與所加工孔的中心重合,屬偏心加工過程。刀具的直徑與孔的直徑不一樣,這突破了傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)中一把刀具加工同一直徑孔的限制,實現(xiàn)了單一直徑刀具加工一系列直徑孔。這不僅提高了加工效率,同時也大大減少了存刀數(shù)量和種類,降低了加工成本。其次,螺旋銑孔過程是斷續(xù)銑削過程,有利于刀具的散熱,從而降低了因溫度累積而造成刀具磨損失效的風(fēng)險。更重要的是,與傳統(tǒng)鉆孔相比,螺旋銑孔過程在冷卻液的使用上有了很大的改進,整個銑孔過程可以采用微量潤滑甚至空冷方式來實現(xiàn)冷卻,是一個綠色環(huán)保的過程。第三,偏心加工的方式使得切屑有足夠的空間從孔槽排出,排屑方式不再是影響孔質(zhì)量的主要因素6。螺旋銑孔技術(shù)是一種全新的孔加工方法,它與傳統(tǒng)的鉆孔加工有著本質(zhì)上的區(qū)別其與傳統(tǒng)鉆孔工藝的主要區(qū)別體現(xiàn)在:1)提高制孔效率,降低生產(chǎn)成本,便于實現(xiàn)自動化 不同于鉆削加工工藝,螺旋銑孔工藝可采用較小直徑的刀具加工較大直徑的孔,能做到用單一刀具加工出不同直徑的孔和復(fù)雜的臺階孔,并可根據(jù)實際情況對孔徑實施實時補償,尤其適合在疊層材料上制孔瞪。因此,采用螺旋銑孔工藝,不僅可以減少換刀次數(shù),節(jié)省生產(chǎn)準備時間,提高加工效率,而且還可以減少企業(yè)的刀具庫存,降低生產(chǎn)成本。2)延長刀具壽命 難加工材料鉆孔時,由于其強度高、熱傳導(dǎo)低,導(dǎo)致散熱效果較差,刀具磨損嚴重,容易發(fā)生粘刀甚至燒刀現(xiàn)象,即使使用金剛石涂層刀具,效果也不理想。 文獻綜述螺旋銑孔是斷續(xù)切削,不僅排屑容易,而且有利于刀具散熱,可降低刀具因熱量積累而造成的高溫磨損,提高刀具的使用壽命。更為重要的是,與鉆削相比,螺旋銑孔在冷卻液的使用上有較大改進,整體銑孔過程可采用微量潤滑甚至空冷方式來實現(xiàn)冷卻,是一種綠色加工工藝。3)提高零件表面加工質(zhì)量 螺旋銑孔的加工機理完全不同于傳統(tǒng)鉆削。螺旋銑孔的軸向力遠遠小于傳統(tǒng)鉆孔,這使得制孔具有良好的出口質(zhì)量,尤其對于加工層間強度較低的碳纖維復(fù)合材料。螺旋銑孔所用刀具直徑比所加工孔小,排屑容易,能有效防止切削對已加工表面的損傷,可提高制孔質(zhì)量。4)促進了新材料的應(yīng)用推廣 鈦合金,復(fù)合材料等新材料由于其自身的高強度,耐腐蝕等優(yōu)勢,備受航空航天領(lǐng)域的親睞,但是,傳統(tǒng)的鉆孔工藝已無法滿足這些材料的要求,從而很大程度上限制了這些材料的應(yīng)用。螺旋銑孔技術(shù)的出現(xiàn),很好的解決了這一問題,螺旋銑孔產(chǎn)生的銑削力較小,加工新興的高強度材料的功耗降低,加工質(zhì)量提高,這就為新材料的廣泛推廣打下了堅實的工藝基礎(chǔ)。本文通過對國內(nèi)外現(xiàn)狀的概述以及通過比較傳統(tǒng)鉆孔與螺旋銑孔加工工藝的特點,了解到螺旋銑孔在未來切削加工中的重要性。并且鑒于螺旋銑孔技術(shù)的優(yōu)勢,特別是航空和模具行業(yè)中的許多企業(yè)已開始將它應(yīng)用到生產(chǎn)實際中。隨著這種技術(shù)的推廣和應(yīng)用,傳統(tǒng)的鉆孔刀具將會慢慢失去其主導(dǎo)地位,而新型銑孔裝置將會越來越多地出現(xiàn)在孔加工過程中。通過以學(xué)的知識對螺旋銑孔裝置的機構(gòu)進行設(shè)計與研究,使其達到應(yīng)有的精度和運動要求。 參考文獻:1. 趙炳楨. 切削技術(shù)的進步與制造業(yè)的發(fā)展J. 航空制造機械,2004,(8):38412. 曹增強應(yīng)對我國大飛機研制的裝配連接技術(shù)J航空制造技術(shù),2009(2):88-903. 朱春燕,蔣紅宇,張烘洲飛機裝配銑削制孔和鉆孔技術(shù)對比分析I-J3南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2012,44:37414. Wang yang Ni. Orbital Drilling of Aerospace Materials ,SAE Aerospace Manufacturing and Automated Fastening Conference and ExhibitionC.20075. R.Iyer, P.Koshy, E.Ng. Helical milling, An enabling technology for hard machining precision holes in AISI D2 tool steel, J. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2007,(47):205210.6. 秦旭達,陳仕茂,劉偉成,等螺旋銑孔技術(shù)在航空制造裝配業(yè)中的發(fā)展應(yīng)用J航空制造技術(shù),2009(6):58607. 滑松螺旋銑孔虛擬樣機設(shè)計和試驗研究D天津:天津大學(xué),20108. 王琦螺旋銑孔樣機設(shè)計和試驗研究D天津:天津大學(xué),20129. 單以才,李亮,何寧,等飛機壁板柔性裝配螺旋銑孔單元的研制J工具技術(shù),2012,46(10):46-49文獻綜述10. 王紅嵩難加工材料的螺旋銑孔技術(shù)研究DI大連:大連理工大學(xué),201211. 袁智星. 螺旋銑孔動力學(xué)研究D. 天津:天津大學(xué),1996.12. 李忠群. 螺旋銑孔技術(shù)研究進展 湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2013,1,27卷 第一期研究內(nèi)容1.徑向偏移機構(gòu) 偏移機構(gòu)是對螺旋銑孔設(shè)備進行機構(gòu)創(chuàng)新的重點。螺旋銑孔設(shè)備的主要特征在于其沿螺旋線走刀和可以進行刀具位置的調(diào)整。2.公轉(zhuǎn)機構(gòu) 公轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動方式可以創(chuàng)新的利用普通電機、步進電機或者氣動馬達等;3.軸向進給機構(gòu) 在完成螺旋銑孔設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計后,只需要按照手冊選擇合適的絲杠和導(dǎo)軌。 根據(jù)螺旋銑孔的特征對機構(gòu)進行創(chuàng)新與設(shè)計,并對主要機構(gòu)如主軸機構(gòu)、偏心機構(gòu),進給機構(gòu)進行研究并對主要零件進行相關(guān)理論分析、計算,以及零件圖與裝配圖的繪制。研究計劃研究周期與時間安排畢業(yè)設(shè)計起止日期:2.226.03(第1周第16周)第1-2周 (2.22-3.04) 收集資料,學(xué)習(xí)有關(guān)書籍文獻,了解螺旋銑孔工藝及其應(yīng)用 背景,同步進行開題報告撰寫與翻譯工作的進行第3周 (3.07-3.11) 完成開題報告及外文材料翻譯第4周 (3.14-3.18) 完成的任務(wù)完成開題報告及外文材料翻譯第5周 (3.21-3.25) 完成機構(gòu)草圖設(shè)計以及相關(guān)理論分析、計算第6周 (3.28-4.01) 完成裝配圖草圖設(shè)計第7周 (4.04-4.08) 進行各零部件設(shè)計,進行機械制圖工作第8-9周 (4.11-4.22) 畢業(yè)設(shè)計中期檢查第10-11周 (4.25-5.06)進行零件圖計算機繪圖,同期準備論文的撰寫第12周 (5.09-5.13) 完成裝配圖、零件圖的繪制第13周 (5.16-5.20) 遞交論文初稿第14周 (5.23-5.27) 修改論文并定稿第15周(5.30-6.03) 論文評審及答辯資格確定畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯整理資料存 檔第16周(6.06-6.10) 整理資料存檔特色與創(chuàng)新本論文特色與創(chuàng)新如下: 刀具中心的軌跡是螺旋線而非直線,即刀具中心不再與所加工孔的中心重合,屬于偏心加工過程。刀具的直徑與孔的直徑不同,突破了傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)中一把刀具加工同一直徑孔的限制,實現(xiàn)了單一直徑刀具加工一系列直徑孔。不僅提高了加工效率,而且大大減少了刀具的種類和數(shù)量,降低了加工成本。螺旋銑孔過程是斷續(xù)銑削過程,有利于刀具的散熱,從而降低了因溫度累積而造成刀具磨損失效的風(fēng)險。與傳統(tǒng)鉆孔相比,螺旋銑孔過程中可以采用微量潤滑以及空冷方式來實現(xiàn)冷卻,是一個綠色環(huán)保的過程。偏心加工的方式使得切屑有足夠的空間從孔槽排出,排屑方式不再是影響孔表面質(zhì)量的主要因素。由此可見,相對于傳統(tǒng)鉆孔,螺旋銑孔具有更大的優(yōu)勢。指導(dǎo)教師意 見 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 分中心意見中心意見 分中心主任簽名: 年 月 日 教學(xué)主任簽名: 年 月 日南京工程學(xué)院工業(yè)中心畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)南京工程學(xué)院工 業(yè) 中 心本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)題 目:一種螺旋銑孔裝置的機械機構(gòu)設(shè)計專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級: D機加工123 學(xué) 號:231120510 學(xué)生姓名: 陳志斌 指導(dǎo)教師:劉桂芝、卞榮(教授級高工、講 師)起迄日期: 2016.2.222016.6.3 設(shè)計地點: 工程中心5號樓 畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)摘要摘要:螺旋銑孔加工作為近幾年興起的加工方式,在航空裝配加工領(lǐng)域有了廣泛的運用。本文介紹螺旋銑孔加工工藝的特點,并對螺旋銑孔機構(gòu)的組成進行分析。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種臥式螺旋銑孔裝置,主要包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)、偏移機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)以及進給機構(gòu)等。通過計算分析和對比法設(shè)計、選擇合適的主傳動和進給傳動部件,并對各個機構(gòu)中的主要零部件如滑塊、箱體、軸承座、齒輪等零件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時,通過UG NX設(shè)計軟件對各個單元零部件進行三維實體模型設(shè)計,并完成了螺旋銑孔裝置的虛擬裝配。關(guān)鍵詞:螺旋銑孔、機構(gòu)設(shè)計、UG、潤滑南京工程學(xué)院工業(yè)中心畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)英文摘要Title:Mechanical design of a helical milling hole deviceAbstract:Helical milling Hole rise in recent years as a way of processing, assembly processing in the aviation field with the widely used. This article describes the characteristics of spiral hole milling process, composition and spiral milling holes mechanism were analyzed. On this basis, we designed a horizontal spiral milling aperture means, including rotation mechanism, shift mechanism, revolving mechanism and feed mechanism and the like. By analyzing and comparing the calculation method of design, select the appropriate main drive and feed drive components, and various agencies of the main components such as a slider, box, bearing, gears and other parts design. Meanwhile, UG NX design software for three-dimensional solid model design components for each unit, and completed a virtual assembly screw hole milling device.Keywords: Helical milling holes, mechanical design, UG, lubricationI目錄前言1第一章 緒論31.1背景介紹31.2螺旋銑孔工藝介紹31.3螺旋銑孔的研究現(xiàn)狀41.3.1螺旋銑孔設(shè)備國外的研究現(xiàn)狀41.3.1螺旋銑孔設(shè)備國內(nèi)的研究現(xiàn)狀51.4研究的意義5第二章 螺旋銑孔設(shè)備的機構(gòu)分析62.1螺旋銑孔機構(gòu)分析62.2自轉(zhuǎn)機構(gòu)72.3偏移機構(gòu)82.4公轉(zhuǎn)機構(gòu)92.5軸向進給機構(gòu)102.6本章小結(jié)13第三章 螺旋銑孔機構(gòu)參數(shù)計算143.1絲杠慣量匹配計算143.2電機轉(zhuǎn)矩匹配的計算153.3進給力的計算153.4絲杠預(yù)拉伸量的計算163.5本章小結(jié)16第四章 螺旋銑孔機構(gòu)的設(shè)計174.1關(guān)于UG軟件的分析174.2滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計184.3外殼的設(shè)計184.4軸承的選擇194.5軸承座的設(shè)計204.5.1外殼軸承座的設(shè)計204.5.2絲杠軸承座的設(shè)計214.6齒輪的設(shè)計214.7虛擬樣機的裝配234.8本章小結(jié)24第五章 潤滑與防護245.1軸承的潤滑與防護255.2絲桿的潤滑與防護255.3導(dǎo)軌的潤滑與防護265.3本章小結(jié)26第六章 結(jié)論與展望276.1本文總結(jié)276.2展望27致謝28參考文獻28第1章III前言螺旋銑孔與傳統(tǒng)鉆孔工藝相比具有切削過程平穩(wěn)、刀具承受切削力小以及一次可以加工便可以達到所需加工精度要求的優(yōu)點。在以后螺旋銑孔技術(shù)必然代替?zhèn)鹘y(tǒng)制孔技術(shù)?,F(xiàn)在螺旋銑孔技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的難點與重點之一。由于國外在該技術(shù)上對我國實行技術(shù)封鎖,該技術(shù)在國內(nèi)的研究才剛剛起步,并沒有研制出商業(yè)產(chǎn)品,而國外在該技術(shù)方面的研究研究已經(jīng)比較的深入,已經(jīng)研制出了螺旋銑孔設(shè)備并已經(jīng)投入到工業(yè)生產(chǎn)中去了。螺旋銑孔設(shè)備現(xiàn)在主要應(yīng)用于飛機上孔的加工。因為飛機上有許多不同規(guī)格的孔,采用傳統(tǒng)鉆孔既費時,又費力而且精度還不高,還存在毛刺。采用螺旋銑孔設(shè)備從而彌補了傳統(tǒng)制孔工藝所帶來的不足。螺旋銑孔不光在制孔方面有很大的優(yōu)勢,在不同的難加工材料的加工方面也具有很大的優(yōu)勢,尤其是現(xiàn)在很多的大型結(jié)構(gòu)零件都采用復(fù)合材料,使用傳統(tǒng)制孔方法并不能達到其所需的加工精度,而螺旋銑孔采用銑孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉆孔完全彌補了傳統(tǒng)制孔技術(shù)的不足。提高了螺旋銑孔技術(shù)在孔加工中的優(yōu)勢,尤其在難加工材料方面。第一章介紹了螺旋銑孔設(shè)備的一般概念。并將螺旋銑孔工藝與傳統(tǒng)鉆孔工藝的進行對比,以及螺旋銑孔在國內(nèi)與國外的研究現(xiàn)狀。第二章主要是對螺旋銑孔機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)與運動方式進行分析。對自傳機構(gòu)、偏移機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、軸向進給機構(gòu)的特點以及它們之間的運動關(guān)系進行了分析。對各個機構(gòu)運動部件所要承受的力進行分析,并對傳動部件的特點進行比較從而對傳動部件的型號選擇做出初步的確定。第三章主要是通過已知參數(shù)對機構(gòu)的傳動部件進行校核。通過查閱機床設(shè)計手冊對電機的轉(zhuǎn)矩慣,絲杠的慣量匹配,預(yù)拉伸量以及進給力的計算。通過計算的參數(shù)對比從而確定所選機構(gòu)的傳動部件是否復(fù)合螺旋銑孔機構(gòu)的設(shè)計要求。如果不符合要求就將要對該機構(gòu)的傳動部件進行重新的選擇,一用來滿足機構(gòu)的設(shè)計要求。第四章主要是對螺旋銑孔機構(gòu)的全面設(shè)計以及主要零部件的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計尺寸以及受力方式選擇合適的軸承。通過使用UG繪圖軟件對各個機構(gòu)的零部件進行三維圖的繪制。確定各個機構(gòu)之間的運動關(guān)系,通過繪圖軟件將各個零部件之間裝配約束,完成整個機構(gòu)的裝配。從而提前發(fā)現(xiàn)機構(gòu)所存在的問題,并作出修改。第五章主要對機構(gòu)潤滑與防護的重要性進行分析,并對螺旋銑孔機構(gòu)中的軸承、滾珠絲杠、滑動導(dǎo)軌的潤滑和防護進行分析,并對潤滑方式以及防護方法進行對比,從而選擇合適的潤滑方式。第一章 緒論1.1背景介紹隨著時代的進步,工業(yè)需求越來越大,其要求也越來越高。因此特種加工就成為了現(xiàn)代研究人員主要的研究方向。而螺旋銑孔現(xiàn)在已經(jīng)開始代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉆孔工藝。螺旋銑孔在進行加工時與傳統(tǒng)工藝相比其在切削材料過程中其運動平穩(wěn),而且孔的加工不需要多次換刀,只需一把刀具就可以完成孔的加工,并且提高了刀具的使用壽命。因此螺旋銑孔技術(shù)已成為各個國家工業(yè)研究的重點之一。現(xiàn)在螺旋銑孔技術(shù)普遍使用在飛機制造方面1。飛機上一般都采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且材料較輕的復(fù)合材料,來降低飛機的自身重量。在飛機制造加工是需要加工許多的孔,來對受力部件進行固定,而且孔必須要有較高的精度。顯然普通的傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)已經(jīng)滿足不了其所需的要求。而螺旋銑孔技術(shù)的高效,高精完全的將傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)的不足所代替,其不僅僅有在加工效率方面的優(yōu)勢,在加工不同的材料時,尤其是現(xiàn)在工業(yè)制造上最常用的復(fù)合材料以及難加工材料都有其很大的優(yōu)勢。因此螺旋銑孔技術(shù)將逐漸的代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉆孔技術(shù)成為主流的制孔技術(shù)。1.2螺旋銑孔工藝介紹與傳統(tǒng)的鉆削加工相比,螺旋銑孔采用了完全不同的加工方式。傳統(tǒng)鉆孔具有以下特點:在鉆孔的過程中,鉆削主軸中心的線速度為0,即鉆頭的中心不參與切削,完全是通過鉆頭先下的推力將所需要加工部分的材料擠壓出去;因此,鉆頭承受很大的軸向力,加工鈦合金等一些難加工的金屬材料時,刀具磨損程度加劇,很快就會是刀具失效2。傳統(tǒng)鉆孔工作的過程是一個連續(xù)的切削加工的過程,刀刃一直與工件接觸,切削的接觸面的具有很高的溫度,相對于導(dǎo)熱性差的材料,連續(xù)切削的過程是溫度不斷的提高,加劇了刀具的磨損,比且降低了加工表面的表面質(zhì)量;在傳統(tǒng)鉆削過程中排屑方式的問題也是導(dǎo)致刀具加快失效的原因之一。在鉆孔過程中,切削從排屑槽中排除,速度過慢,但是切削熱量主要是通過排屑帶走,當(dāng)切削熱不能及時的排出,大量的熱量將集中在刀具和工件上,將加快刀具磨損以及失效;另外,當(dāng)切屑與以加工表面接觸會將以加工表面劃傷,降低了加工表面的表面質(zhì)量。螺旋銑孔顧名思義肯定與螺旋有關(guān)。在數(shù)控加工中心中有一種銑削方式較螺旋下刀,其實和螺旋銑孔是差不都的工作原理。其中一個是刀具在運動,一個是工作臺運動。螺旋銑孔主要由“主軸”的自轉(zhuǎn),主軸繞待加工孔中心線做公轉(zhuǎn)這兩個運動機構(gòu)組成的3。螺旋銑孔在下刀時并不是直線往下,而是沿著螺旋線的軌跡慢慢下刀,也就是說刀具中心和待加工孔中心不在同一條中心線上,具有一定的偏移量和傳統(tǒng)的鉆孔有了很大的差別,從而可以更具偏移量采用同一把刀具加工出不同規(guī)格尺寸的孔,突破了傳統(tǒng)鉆孔的一刀一孔的限制,大大提高了加工效率,也是刀具的規(guī)格減少,從而降低了刀具的加工成本。在螺旋銑孔時采用的是斷續(xù)銑削,采用這樣的方式有利于刀具熱量的散發(fā),從而使刀具因為受熱而磨損失效這一缺點得到降低。在與傳統(tǒng)鉆孔相比螺旋銑孔由于是偏心加工,所以使得有足夠的空間來排除切屑,不會因為切削而是刀具磨損,并且加工出來的工件是不需要去除毛刺。由此可見,該項技術(shù)有著廣闊的發(fā)展空間和良好的市場前景,但作為新的加工方式,其加工機理有待進一步研究探討。1.3螺旋銑孔的研究現(xiàn)狀1.3.1螺旋銑孔設(shè)備國外的研究現(xiàn)狀在工業(yè)生產(chǎn)中美國、日本、德國、瑞士等一些國家的機械制造技術(shù)在全球以屬于領(lǐng)先水平。比如螺旋銑孔技術(shù)這些國家的技術(shù)水平以遙遙領(lǐng)先國內(nèi)的研究水平。在國外螺旋銑孔技術(shù)已經(jīng)在飛機的制造過程中普遍使用。因為螺旋銑孔可以使用一把刀具進行不同孔徑的制孔加工,不需要跟換刀具,其與傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)相比大大的縮短了其制孔時間,提高了加工效率。在國外Eric Whinnem4其對螺旋銑孔技術(shù)在飛機制造上的應(yīng)用進行了研究與分析;Wangyang Ni5其對螺旋銑孔的機構(gòu)運動原理以及機構(gòu)在運動過程中的動力學(xué)進行了分析與研究并取得了一定的成果;R.Iyer6等這些人對螺旋銑孔設(shè)備進行孔加工時對道具壽命的影響進行了分析與研究。國外的一些飛機制造公司已經(jīng)開始相互合作對螺旋銑孔設(shè)備進行研制與開發(fā),并且已經(jīng)在飛機制造上開始使用。最近Novator公司又推出了Twin spin PX3輕型便攜式螺旋銑孔裝置,空客已經(jīng)將該項技術(shù)應(yīng)用到了裝配生產(chǎn)線上,并且驗證了其生產(chǎn)能力,各公司紛紛效仿,部署這項技術(shù)的研發(fā)工作7。1.3.1螺旋銑孔設(shè)備國內(nèi)的研究現(xiàn)狀現(xiàn)在隨著我國國內(nèi)經(jīng)濟技術(shù)的飛快發(fā)展,我國在國際上的地位也不斷的提高。因此由于國際上大量的訂單,因此國外的一些先進的加工技術(shù)以及加工設(shè)備不斷的出現(xiàn),提高了我國原本的加工技術(shù)?,F(xiàn)在我國已成為飛機零部件的生產(chǎn)大國,許多世界出名的飛機制造商在我國進行飛機零部件的生產(chǎn)。由于飛機制造上需要加工大量的且規(guī)格不同的孔,而我國對于螺旋銑孔技術(shù)的研究與實驗才剛開始,許多的方面還存在一些缺陷。使得我國在對飛機制造過程中還是采用傳統(tǒng)的鉆孔工藝既費時有費力,很大的影響了對飛機制造以及研發(fā)的進度。因為這個原因國內(nèi)的一些飛機制造商也已經(jīng)開始對螺旋銑孔技術(shù)進行研究,并且國內(nèi)的一些機械方面的專家也對螺旋銑孔技術(shù)和螺旋銑孔設(shè)備進行了研究與設(shè)備的試制。滑松8-9等人根據(jù)螺旋銑孔的運動原理以及其在加工時對工件的切削加工特性進行分析,并且自主研制了一個包括自傳機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)和徑向偏移機構(gòu)的虛擬樣機,并對其進行了虛擬裝配和有限元分析。單以才10等人對螺旋銑孔的運動過程進行逐步的分析和研究,對螺旋銑孔機構(gòu)的每個部分進行分析與設(shè)計,從而確定了各個機構(gòu)的運動方式,并對刀具的裝夾部分進行了設(shè)計,通過試驗機對工件進行了試切。目前,我國關(guān)于螺旋銑孔設(shè)備的研究與設(shè)計還處于實驗的階段,具備完整的功能的商品機面試還需要進一步的研究。1.4研究的意義在時代的發(fā)展中,由于科學(xué)技術(shù)的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品的更新?lián)Q代變得很快,產(chǎn)品的精度要求也越來越高,從而使得以前的機械設(shè)備并不能滿足現(xiàn)在的加工需求。螺旋銑孔相對于傳統(tǒng)鉆削工藝制孔不僅提高了產(chǎn)品的加工精度,產(chǎn)品的加工質(zhì)量以及加工效率,還降低了加工成本。在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中螺旋銑孔作為一種新型的制孔工藝,主要應(yīng)用于在難加工材料的制孔,加工精度要求較高的制孔以及制孔量特別大的場合。因為螺旋銑孔可一個別根據(jù)偏移量的調(diào)節(jié)使用同一把刀具加工出不同規(guī)格孔徑的孔,不需要更換刀具進行精加工,這樣大大提高了加工效率。第2章 螺旋銑孔設(shè)備的機構(gòu)分析2.1螺旋銑孔機構(gòu)分析螺旋銑孔機構(gòu)主要有自轉(zhuǎn)機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、徑向偏移機構(gòu)以及進給機構(gòu)組成的,它們彼此之間具都有聯(lián)系,因此這些機構(gòu)中的各個執(zhí)行單元選擇以及安裝都會互相影響。在裝配時就會出現(xiàn)一個機構(gòu)包含了另一個機構(gòu),就比如公轉(zhuǎn)機構(gòu)就包含了偏移機構(gòu),偏移機構(gòu)包含了自轉(zhuǎn)機構(gòu)。因此公轉(zhuǎn)機構(gòu)的外形尺寸就必須根據(jù)偏移機構(gòu)的外形尺寸來進行設(shè)計,偏移機構(gòu)的外形尺寸就必須按照自轉(zhuǎn)機構(gòu)的外形尺寸來進行設(shè)計。如下圖2.1所示:圖2.1 機構(gòu)簡圖1. 箱體 2.電機 3.減速器 4.聯(lián)軸器 5.軸承座 6.角接觸球軸承 7.軸套 8.軸端擋圈 9.螺釘 10.滾珠絲桿 11.鍵 12.螺釘 13.擋板 14.齒輪 15.螺釘 16.軸承座 17.螺釘 18.擋板 19.端蓋 20.螺釘 21.滑塊 22.螺釘 23.氣動馬達 24.端蓋 25.滾動軸承 26.固定板 27.螺釘 28.螺帽座 29.絲杠螺母 30.螺釘 31.滑塊2.2自轉(zhuǎn)機構(gòu)自轉(zhuǎn)機構(gòu)也就是刀具自轉(zhuǎn)是整個機構(gòu)的切削主運動。自轉(zhuǎn)運動也就是主軸自轉(zhuǎn),在現(xiàn)代數(shù)控機床上主軸自轉(zhuǎn)基本上采用電主軸或者是氣動馬達以實現(xiàn)超高速加工的基礎(chǔ)。在選擇主軸的時候要考慮到主軸是否可以滿足切削用量,能否發(fā)揮刀具的切削性能,是否具有足夠的精度與剛度,從而達到機構(gòu)所需的要求?,F(xiàn)在數(shù)控機床主要采用電主軸。電主軸具有高轉(zhuǎn)速、高精度、高速精密和高效率特性,并且具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、動態(tài)特性好等優(yōu)點,并可以改善機床的動平衡,避免震動,污染和噪聲,他在高速機床上得到廣泛的應(yīng)用,在機床發(fā)達的國家比如日本、德國、美國、瑞士等都在高速機床上采用電主軸結(jié)構(gòu)。氣動馬達的特點:在用作主軸使用時氣動馬達相對于電主軸而言其不需要冷卻裝置對主軸進行散熱降溫,而電主軸由于連續(xù)的高速運轉(zhuǎn)必須安裝冷卻裝制進行降溫來穩(wěn)定其工作狀態(tài),因此氣動馬達的制造成本相對于電主軸要低很多并且結(jié)構(gòu)簡單。而且氣動馬達也具有電主軸所具有的運動特性。但在氣動馬達加工時也存在缺陷,在其運動時會使機構(gòu)產(chǎn)生震動,噪聲大,并且在加工時穩(wěn)定性不高,效率低等等。電主軸在工作時產(chǎn)生很大的熱量,在電主軸高速旋轉(zhuǎn)是需要及時的將熱量釋放出去,因此在電主軸的外壁安裝一個循環(huán)冷卻裝置,冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。并且電主軸的價格相對于氣動馬達要貴上很多,氣動馬達反而相對比較成本低,功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬,可以達到該機構(gòu)切削力和功率,轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的要求。圖2.2氣動馬達該氣動馬達的型號為OBER T1071120具體參數(shù)如下表2.1:表2.1 氣動馬達的參數(shù)表編號轉(zhuǎn)速rpm扭矩Nm重量右旋左旋空載時最大功率時最大功率時最大扭矩Kg10711201107212011250063001.22.61.82.3偏移機構(gòu)在螺旋銑孔的機構(gòu)中主要的特征機構(gòu)就是偏移機構(gòu)。其主要實現(xiàn)的是刀具自轉(zhuǎn)中心線與所加工孔的中心線之間的偏差,需要通過改變偏移量來獲取加工孔徑的大小。因為偏移量對加工孔有很大的影響,所以偏移機構(gòu)必須具有較高的移動精度。該機構(gòu)使用的是滑塊偏移機構(gòu),因為滑塊機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡便直觀,方便與加工與制造,成本低廉。但是該機構(gòu)也存在著一些問題。因為在完成了偏移之后,在加工過程中沒有雙重偏心機構(gòu)穩(wěn)定。在滑塊完成偏移之后需要進行在偏移方向上的固定對支撐機構(gòu)的要求比較高。在滑塊的偏移上采用的是步進電機加絲桿螺母形式的直線電機進行偏移。采用直線電機的特點具有:(1)直線電機不需要通過介質(zhì)就可以實現(xiàn)機構(gòu)的直線運動,從而可以使機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸變得簡化,并且減少機構(gòu)的運動慣量,提高了機構(gòu)的運動精度和定位精度。(2)有直線電機不需要傳動介質(zhì)所以成本低,制造維護方便。又因為指直接與移動部件相連接,可靠性高。(3)由于其屬于電機可以通過改變電壓與電機頻率,得到機構(gòu)所需的移動速度和推力。因此便于調(diào)節(jié)與控制,適用于低速往復(fù)的運動場合。電機型號選擇海頓直線電機5700圖1為直線電機的外觀圖,圖2為該直線電機的步長,表2為電機的各個參數(shù)。 圖2.3 直線電機 圖2.4 直線電機的步長 表2.2電機的各個參數(shù)Size 23:57mm(2.3-in)混合式直線電機(1.8step angle)零件編號固定軸式57H4(X)-v57H6(X)-v貫通軸式57F4(X)-v57F6(X)-v外部驅(qū)動式E57H4(X)-vE57H6(X)-v繞組類型雙極性單極性工作電壓3.25 VDC5 VDC12 VDC5 VDC12 VDC每箱電流2 A1.3 A0.54 A1.3 A0.54 A每箱電阻1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 每箱電感3.5 mH10.5 mH58 mH5.3 mH23.6 mH功耗13 W轉(zhuǎn)子慣量166 gcm溫升135(75C)Rise重量18oz(511 g)絕緣電阻20 M2.4公轉(zhuǎn)機構(gòu)在螺旋銑孔機構(gòu)中公轉(zhuǎn)機構(gòu)在其中就是實線螺旋銑孔的圓周進給運動。由于公轉(zhuǎn)機構(gòu)包含了刀具的自轉(zhuǎn),偏移機構(gòu),結(jié)構(gòu)比較的復(fù)雜,因此必須具有較高的抗震強度以及剛度,并且要具有運動平穩(wěn)、傳動準確等。在本課題中為了要實現(xiàn)機構(gòu)的公轉(zhuǎn)可以采用帶傳動、鏈傳動以及齒輪傳動等來通過電機來實現(xiàn)其公轉(zhuǎn)運動。在這些傳動機構(gòu)中每個機構(gòu)都有各個機構(gòu)的特點。帶傳動的特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低使用維護方便;帶傳動中帶具有撓性和彈性能在機構(gòu)運動是起到緩沖的作用且機構(gòu)運動平穩(wěn)噪音低;適合需要較大中心距傳動;過載時容易打滑可以防治機構(gòu)部件的損壞。帶傳動缺點:不能保證傳動比;在機構(gòu)中的尺寸占有量很大;需要安裝張緊輪對帶的松緊進行調(diào)節(jié)。鏈傳動的特點:優(yōu)點:平均速比i準確;可傳遞遠距離傳動;成本低。缺點:瞬時傳動比不恒定i;傳動不平衡;傳動時有噪音、沖擊;對安裝粗度要求較高。適于兩軸相距較遠,工作條件惡劣等。在帶傳動,鏈傳動以及齒輪傳動中齒輪傳動的平穩(wěn)性最好,而且傳動效率高,并且可以保證準確的傳動比,使用壽命長,運動速度高等特點。由于齒輪傳動的特點本課題選擇齒輪傳動與步進電機的配合實線螺旋銑孔機構(gòu)的公轉(zhuǎn)運動。在螺旋銑孔中步進電機作為公轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動部分,在選擇電機型號的時候應(yīng)將電機的額定轉(zhuǎn)數(shù),轉(zhuǎn)矩,功率,以及電機的轉(zhuǎn)動慣量等考慮進去,這些參數(shù)必須比螺旋銑孔機構(gòu)的參數(shù)大,我們可以根據(jù)螺旋銑孔的參數(shù)來選擇電機型號,應(yīng)盡量選擇參數(shù)比機構(gòu)參數(shù)大12倍的電機參數(shù)。根據(jù)所給參數(shù)選擇電機型號為130BYG3501下表2.3為電機的主要參數(shù):表2.3電機型號及參數(shù)型號步距角相數(shù)電壓電流靜轉(zhuǎn)矩空載運行頻率轉(zhuǎn)動慣量機身長單位度VANmKHZKgcmm130BYG35010.63110-2206251818177130BYG35020.63110-2206351830230130BYG35030.63110-22065018482822.5軸向進給機構(gòu)在螺旋銑孔機構(gòu)中軸向進給機構(gòu)就是整個螺旋銑孔機構(gòu)相對于待加工工件的法線方向上的運動。在整個機構(gòu)中,進給機構(gòu)的傳動精度、靈敏度以及穩(wěn)定性將會直接影響工件的加工精度。因此,進給機構(gòu)必須要有以下特點:(1) 由于在進給機構(gòu)中要使工作臺移動需要很大的驅(qū)動力矩,然而在進給機構(gòu)中的聯(lián)軸器部分會產(chǎn)生彈性從而會影響在工作臺的運動時間上的起停。因此這將會使機構(gòu)的快速響應(yīng)能力有所降低。因此進給機構(gòu)必須要有較高的傳動精度以及剛度。(2) 進給機構(gòu)的快速響應(yīng)還與機構(gòu)中存在的摩擦力有關(guān)。因為機構(gòu)中存在摩擦力,從而使機構(gòu)的傳動效率降低,并影響了機構(gòu)的快速響應(yīng)的能力。因此進給機構(gòu)中為了提高快速響應(yīng)的能力,必須是運動部件的摩擦阻力降低。所以進給機構(gòu)必須具有低摩擦阻力。(3) 在進給機構(gòu)中運動部件快速運動時,存在很大的慣量,因此在機構(gòu)起停時對機構(gòu)的運動特性有很大的影響。因此進給機構(gòu)在滿足部件剛度和強度的前提下,盡可能的減少運動部件的質(zhì)量,減小工作臺的質(zhì)量,來減少機構(gòu)工作室運動部件所帶的慣量。由于進給機構(gòu)的性能特點,所以本課題選擇最常見的滾珠絲杠加滑動導(dǎo)軌作為螺旋銑孔機構(gòu)中進給機構(gòu)。滑動導(dǎo)軌是用于支撐整個機構(gòu)的重量,滾珠絲杠是為了整個機構(gòu)提供軸向進給運動的。滾珠絲桿的特點:(1)在滾珠絲杠中采用的是哥德式溝槽的形狀,從而使絲杠的軸向間隙可以通過調(diào)整變得非常的小,但并不影響其傳動。在絲杠中通過添加預(yù)緊載荷,消除軸向間隙,可使絲桿具有更佳的剛性,在承載時減少滾珠和螺母、絲桿間的彈性變形,達到更高的精度。(2)滾珠絲桿由于屬于球運動,起動扭矩極小,滑動不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,從而可以實現(xiàn)微進給。(3)因為移動的高效率,高速進給可采用滾珠絲杠,因為其發(fā)熱小,所以能夠?qū)崿F(xiàn)高速進給。(4)相對于其他傳輸設(shè)備,液壓,滾珠絲杠系統(tǒng)的故障率是非常低并且維護比較簡單,僅需要一般潤滑和防塵。因此具有較高的可靠性。(5)無側(cè)隙、剛性高滾珠絲桿副可以加予壓,由于預(yù)緊壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性。綜上所述可以先選擇絲杠型號為 SFI03210-4圖2.5與2.6為滾珠絲杠的尺寸參數(shù)以及滾珠絲杠的受力參數(shù)。圖2.5滾珠絲杠尺寸圖2.6 絲杠參數(shù)在螺旋銑孔機構(gòu)中進給機構(gòu)需要支撐整個機構(gòu)的重量。而可以實現(xiàn)進給運動又要承載一定的重量的機構(gòu),在本課題中可以采用滑塊導(dǎo)軌來進行實現(xiàn)。對于導(dǎo)軌要求的特點:(1) 采用導(dǎo)軌主要是用來實現(xiàn)機構(gòu)運動部件的直線運動,而運動的精度,以及相互之間的位置精度,都取決于導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。因此導(dǎo)軌在加工制造時,不關(guān)要有合理的結(jié)構(gòu)、較高的剛度和硬度、還必須要有較高的導(dǎo)向精度以及裝配質(zhì)量。(2) 導(dǎo)軌是進給機構(gòu)的主要部分,在工作過程中由于導(dǎo)軌的頻繁使用會使導(dǎo)軌產(chǎn)生一定的磨損,從而降低了導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。為了確保導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度在導(dǎo)軌加工時需要較好的耐磨性。以減少磨損量。(3) 由于導(dǎo)軌支撐著整個主傳動機構(gòu)的重量,導(dǎo)軌長期承受較大的載荷會使其發(fā)生一定的變形從而影響導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度,以及導(dǎo)軌與工作臺的位置精度。因此導(dǎo)軌需要較高的剛度來預(yù)防導(dǎo)軌變形對機構(gòu)運動的影響。(4) 由于在機構(gòu)運動時要求導(dǎo)軌上的摩擦阻力小,工作臺移動平穩(wěn),低速時無爬行現(xiàn)象,因此導(dǎo)軌要具有低速平穩(wěn)性好。(5) 機構(gòu)中的導(dǎo)軌要便于制造、調(diào)整與維護,因此導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)必須簡單,工藝性好。因此選取型號為HGW45CA圖2.7滑塊尺寸圖圖2.8滾動導(dǎo)軌型號2.6本章小結(jié)本章主要是對螺旋銑孔機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)與運動方式進行分析。對自傳機構(gòu)、偏移機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、軸向進給機構(gòu)的特點以及它們之間的運動關(guān)系進行了分析。對各個機構(gòu)運動部件所要承受的力進行分析,并對傳動部件的特點進行比較從而對傳動部件的型號選擇做出初步的確定。第三章 螺旋銑孔機構(gòu)參數(shù)計算3.1絲杠慣量匹配計算已知電機型號為130BYG3501,可知其轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動慣量 (3-1) -絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 -移動部件轉(zhuǎn)化到絲杠上的慣量 慣量匹配的計算,主要用以檢查負載慣量對系統(tǒng)的靈敏度和加速度,如果負載慣量過大,則電機加速時間較長。若負載發(fā)生變化,則加速時間也將發(fā)生變化,因此要負載慣量與電機的慣量要合理匹配。一般負載慣量與電機慣量Jm之比應(yīng)滿足0.25J1。 200 0.0005066 (3-2) =0.000576 (3-3) (3-4)可見本機床選用的此電機均可滿足 J1的條件,故選擇為合理。3.2電機轉(zhuǎn)矩匹配的計算由于數(shù)控機床對動態(tài)響應(yīng)特性要求較高,所以電機的轉(zhuǎn)矩主要用來產(chǎn)生加速度。 (3-5) - 空載運動時折算到電機軸上的加速度力矩 - 折算到電機軸上的摩擦力矩 - 絲杠預(yù)緊力折算到電機軸上的附加摩擦力矩 kfm (3-6) kgfm (3-7) T - 系統(tǒng)響應(yīng)時間常數(shù), 一般為0.1 -電機最大轉(zhuǎn)速(r/min) Fo - 導(dǎo)轉(zhuǎn)摩擦力(kgf) S - 絲桿導(dǎo)程(mm) - 傳動鏈效率,一般=0.80.85) Po - 滾軸絲桿的預(yù)加載荷 -滾珠絲桿預(yù)緊時的效率,=0.9) (3-8)T為L/KS,KS為系統(tǒng)開環(huán)增益,KS值越大機床靈敏度越高,但KS值大到一定程度時,由于系統(tǒng)的靈敏度過高而使系統(tǒng)的運動部件慣量過大,從而影響定位精度。對一般數(shù)控機床取KS=825。本機床取KS=10。根據(jù)以上公式計算加速力矩,忽略Mo、Mf的影響。 電機amax通過以上計算該電機符合。3.3進給力的計算 進給機構(gòu)電機所能提供的最大扭矩為27 Nm,經(jīng)過減速器1:30的降速比降速,機械效率為=0.9 =11445.3 N (3-9)3.4絲杠預(yù)拉伸量的計算本機床通過對機床絲桿進行預(yù)拉伸來消除加工過程中由于絲桿的熱變形對加工精度的影響,并進一步提高絲桿的剛度。 (3-10) a-絲桿的熱膨脹系數(shù),a=/ Dt-絲桿與床身之間的溫升,Dt=3 L-絲桿兩鎖緊螺母之間的距離 =0.015912mm3.5本章小結(jié)本章主要是通過已知參數(shù)對機構(gòu)的傳動部件進行校核。通過查閱機床設(shè)計手冊對電機的轉(zhuǎn)矩慣,絲杠的慣量匹配,預(yù)拉伸量以及進給力的計算。通過計算的參數(shù)對比從而確定所選機構(gòu)的傳動部件是否復(fù)合螺旋銑孔機構(gòu)的設(shè)計要求。如果不符合要求就將要對該機構(gòu)的傳動部件進行重新的選擇,一用來滿足機構(gòu)的設(shè)計要求。第四章 螺旋銑孔機構(gòu)的設(shè)計4.1關(guān)于UG軟件的分析UG(Unigraphics NX)是Siemens PLM Software公司出品的一個可以用來解決產(chǎn)品過程的應(yīng)用新軟件,主要是用戶通過它對產(chǎn)品的設(shè)計以及加工過程提供虛擬造型和檢驗。同類的軟件還有proe、solidworks、catia等軟件。UG是用戶更具所設(shè)計的虛擬造型,從而確定和驗證該產(chǎn)品的是否復(fù)合要求。UG同時也是用戶指南(user guide)和普遍語法(Universal Grammer)的縮寫。UG中包括了CAD/CAM系統(tǒng)也就是計算機輔助設(shè)計與制造。在數(shù)控以及模具方面應(yīng)用比較廣泛,由于造型強大,可以很輕松的實現(xiàn)各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)造型。隨著現(xiàn)代技術(shù)的進步UG軟件也在不斷的更新,功能也變得越來越強大,儼然已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計的一個主流應(yīng)用軟件。在UG實際的虛擬操作過程也就是產(chǎn)品的在實際生產(chǎn)中的操作過程,在產(chǎn)品的設(shè)計過程中可以對虛擬模型進行運動仿真以及有限元的分析,對產(chǎn)品的研發(fā)有很大的幫助;在產(chǎn)品設(shè)計時可用采用UG中的CAM系統(tǒng)對三位實體模型進行模擬加工并生成數(shù)控代碼,以便于數(shù)控機床的加工,并且支持法那科,西門子等數(shù)控機床。在UG的功能中還可以將三維虛擬造型通過系統(tǒng)功能將其轉(zhuǎn)為CAD模式也就是二維圖型,大大減少了設(shè)計人員的工作量。具體來說,該軟件具有以下特點:(1) 數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)一性,在進行產(chǎn)品設(shè)計時可以在多個模塊之間自由的相互變換比如建模、制圖、裝配等等,也可以同時進行。(2) 采用多個建模技術(shù)相結(jié)合,在實體建模過程中將實體建模、曲面建模、線框建模、現(xiàn)實等等將其榮為一體。(3) 在一些簡單的結(jié)構(gòu)部分可以采用軟件自帶功能進行繪制比如倒角、開槽等。標準件可以采用UG中自帶的插件,通過已知條件調(diào)用出來不需要進行手動繪制。(4) 由于在軟件中的曲面都采用了非均勻有理B樣條作為設(shè)計的基礎(chǔ),可以和imageware中一樣可以用多種方法生成復(fù)雜曲面,因此在汽車外形和有曲面設(shè)計的地方應(yīng)用廣泛。(5) 可以通過制圖部分將三維實體模型直接生成二維圖,并且可以和CAD/CAXA一樣進行尺寸標注、形位公差和漢字說明等。還可以對實體模型進行剖解從而直接生成剖視圖和局部剖視圖從而大大的節(jié)省了設(shè)計員的工作量,增強了繪圖的實用性。該軟件在實體造型方面已處于同類軟件的領(lǐng)先位置,現(xiàn)在的CAD/CAE/CAM軟件均以此作為實體造型基礎(chǔ)。本文在螺旋銑孔機構(gòu)的各個零部件的實體進行設(shè)計時均在該軟件中進行繪制與修改。4.2滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計 滑塊是螺旋銑孔機構(gòu)中主要是實現(xiàn)機構(gòu)的徑向偏移,在滑塊中是按放機構(gòu)的自轉(zhuǎn)機構(gòu)也就是氣動馬達。為了要實現(xiàn)螺旋銑孔機構(gòu)中的偏移,所以滑塊的表面粗糙度較低并且進行一的表面熱處理。只有這樣才能達到機構(gòu)工作時的要求。在滑塊內(nèi)部是放置機構(gòu)的自轉(zhuǎn)運動的部分,是通過氣動馬達的外形尺寸進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,所以設(shè)計的是一個階梯孔這樣有助于自轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位。因為考慮到自傳機構(gòu)的軸向固定的問題,在滑塊的前端會安裝法蘭用螺釘進行鎖緊,從而達到機構(gòu)軸向固定。在滑塊的上表面有一個安裝直線電機的螺母安裝孔,采用3個螺釘連接可以通過它與直線電機形成螺旋副從而實現(xiàn)螺旋銑孔機構(gòu)中的徑向偏移。在滑塊的右端設(shè)計了一個螺紋孔,這個螺紋孔是用來安裝一個緊定螺釘?shù)?,為了實現(xiàn)自傳機構(gòu)也就是氣動馬達的周向固定,使得自傳機構(gòu)也就是氣動馬達與滑塊和法蘭之間達到一個剛性連接,使整個機構(gòu)運動穩(wěn)定。圖4.1為設(shè)計出來的三維圖 (a) (b)圖4.1偏移滑塊4.3外殼的設(shè)計外殼的設(shè)計是整個機構(gòu)中的公轉(zhuǎn)機構(gòu)的承載部分,在公轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部有徑向偏移機構(gòu)以及自傳機構(gòu)這三個機構(gòu)相互配合,所以外殼的加工質(zhì)量將直接影響到機器或部件的精度、性能和壽命。外殼的外形尺寸只通過滑塊的外形尺寸進行設(shè)計,在外殼的表面需要安裝軸承和齒輪來實現(xiàn)機構(gòu)的公轉(zhuǎn),還要安裝直線電機來實現(xiàn)機構(gòu)的徑向偏移。在設(shè)計的時候要考慮到各個配合面的定位精度以及軸承、直線電機、齒輪、軸承的安裝精度。外殼的內(nèi)部就相當(dāng)于一個導(dǎo)軌,與滑塊相互配合實現(xiàn)偏移,對機構(gòu)的徑向偏移以及公轉(zhuǎn)有以很大的影響,又因為其內(nèi)壁是與滑塊進行配合,所以其內(nèi)壁要進行表面熱處理已達到所要的表面粗糙度。在外殼的安裝軸承的部位還要保證其與軸承的同軸度要求。外殼的設(shè)計分為內(nèi)外兩個部分,內(nèi)部是與滑塊相配合,外部兩端靠軸肩的是安裝軸承的,左端還有一個齒輪的安裝,在兩端分別各有6個螺紋孔是用來安裝軸端擋板,通過6螺栓連接從而達到對外殼內(nèi)部滑塊的軸向固定,以及對左端齒輪的軸向固定。在左端外表面有一個螺紋孔,其實通過螺栓連接齒輪,從而起到一個齒輪的軸向固定的作用。在其相對的表面開了一個鍵槽,通過安裝鍵來實現(xiàn)齒輪的周向固定。在外殼上還有一個凹槽是用來安裝直線電機的,凹槽上面有4個螺紋孔是用來通過螺栓固定電機。因此外殼主體的設(shè)計必須要有強度高,加工精度高等特性。圖4.2為外殼的三維實體模型。1 2 1.直線電機安裝座 2.鍵槽圖4.2 外殼實體模型4.4軸承的選擇在螺旋銑孔機構(gòu)中公轉(zhuǎn)部分主要承受一定的軸向力以及一些圓周力。可以選擇深溝球軸承或者角接觸球軸承。在進給機構(gòu)中滾珠絲杠主要承受軸向力可選擇角接觸球軸承。深溝球軸承主要承受徑向載荷;也可以同時承受較小的軸向載荷;摩擦因數(shù)小;在高轉(zhuǎn)速時,可用來承受純軸向載荷。工作中允許偏位角816,生產(chǎn)量大,價格低。角接觸球軸承的種類可以分為兩種:單列角接觸球軸承和雙列角接觸球軸承。兩個相比較而言,單列角接觸球軸承只可以承受一個方向的軸向載荷,以及一個方向上的軸向移動。如果機構(gòu)中存在徑向載荷,采用單列角接觸球軸承就將會引起附加的軸向力。由于角接觸球軸承的存在接觸角,所以其可以承受很大的軸向載荷,接觸角的不同其承受的載荷不同。由于要承載很大的軸向力,因此軸承一側(cè)肩部較低,以安裝更多的鋼球,來提高其承載能力與剛度。雙列角接觸球軸承即可承受很大的軸向載荷也可以承受較大的徑向載荷,還可以限制軸往兩個方向上的移動。由于雙列角接觸球軸承對中存在一定的誤差,在機構(gòu)運動時會引起附加軸向力,從而降低了軸承的運動精度,減少了軸承的使用壽命并且由于這個誤差的存在將會是軸承運動時的噪聲加大。采用成對雙聯(lián)安裝,也就是軸承的外圈相對,即寬端面對寬端面,窄端面對窄端面,也稱為背靠背、面對面。采用這樣的安裝方式有利于機構(gòu)在運動時避免引起的附加軸向力,由于因為是成對安裝的還可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)兩個方向上的軸向游隙。在本課題中,由于結(jié)構(gòu)尺寸并不是很大并不需要采用雙列的角接觸球軸承。在螺旋銑孔機構(gòu)中公轉(zhuǎn)機構(gòu)采用單列的角接觸球軸承,而在進給機構(gòu)中由于主要承受較大的軸向力,所以采用成對的單列角接觸球軸承,并采用面對面的安裝方式。以達到機構(gòu)的傳動要求。4.5軸承座的設(shè)計4.5.1外殼軸承座的設(shè)計軸承座的設(shè)計相對而言就要簡單一點。通過外殼軸肩的尺寸,以及螺旋銑孔機構(gòu)的受力情況來選擇軸承。軸承型號為71830,因為軸承為標準件可以通過查詢來確定軸承的尺寸,從而來設(shè)計軸承座。在進行螺旋銑孔的過程中機構(gòu)需要承受軸向力,所以在軸承座上需要設(shè)計加強肋板,以達到機構(gòu)所要的剛度。該軸承座設(shè)計的是半封閉的,通過與軸肩的配合使軸承軸向固定,在軸承座的前面有8個螺紋孔是用來安裝端蓋的對軸承進行密封,防止?jié)櫥瑒┮绯觥T撦S承通過4個螺栓進行固定。因此在設(shè)計軸承座是必須使軸承座內(nèi)圈與軸承具有較高的同軸度以及加工精度。圖4.3為外殼軸承座三維模型設(shè)計圖4.3 軸承座三維圖4.5.2絲杠軸承座的設(shè)計在進行滾珠絲桿軸承座設(shè)計時,要先考慮螺旋銑孔機構(gòu)中軸向進給機構(gòu)中所承受力有哪些,根據(jù)絲桿的直徑選擇合適的軸承。由于絲杠要承受很大軸向力可以選擇角接觸球軸承。圖4.4為絲杠軸承座的三維模型設(shè)計圖4.4 絲杠軸承座三維圖4.6齒輪的設(shè)計在UG中齒輪是可以直接生成出來的。本課題中齒輪傳動的傳動比為1:1.5;模數(shù)在這里選取為2,大齒輪與小齒輪的齒輪比為125:85;材料45鋼并進行調(diào)質(zhì)處理。在螺旋銑孔機構(gòu)中公轉(zhuǎn)機構(gòu)采用齒輪嚙合傳動來實現(xiàn),公轉(zhuǎn)速度不超過300rpm。在公轉(zhuǎn)機構(gòu)中公轉(zhuǎn)力矩并不是很大,又加上帶減速性質(zhì)的齒輪傳動,對小齒輪的強度要求不是很高。因此在選擇了齒輪的模數(shù)、材料、傳動比等參數(shù)之后,并不需要對齒輪的強度和尺寸進行嚴格的校核。齒輪的種類很多,按照輪齒的曲線相對于齒輪軸線方向可以將齒輪分為直齒、斜齒、人字齒、和曲齒4種。按照齒輪輪廓曲線可以將齒輪分為漸開線齒輪、擺線齒和圓弧齒3種。在生產(chǎn)實踐中,漸開線齒輪應(yīng)用最為廣泛。漸開線齒輪具有:(1)能保證定傳動比傳動;(2)嚙合線為一條直線;(3)嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角;(4)中心距可分性。因此采用漸開線齒輪。齒輪一般由輪體、輪齒、輔板和輪轂等組成。在齒輪的造型設(shè)計中,輪齒的創(chuàng)建最為關(guān)鍵,理論性也強,有時還需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo),甚至編程。圖4.7 齒輪設(shè)計參數(shù)齒輪采用鍵進行周向固定,由于小齒輪的尺寸較小只用鍵并不可以進行全面的固定,所以在小齒輪的輪轂上面有一個通孔是用來進行齒輪的軸向固定。在大齒輪安裝時并沒有與軸承座接觸,存在間隙所以大齒輪也需要在輪轂上打一個通孔進行軸向固定,以防止齒輪的軸向移動。 圖4.5 大齒輪 圖4.6 小齒輪4.7虛擬樣機的裝配在UG實體繪圖軟件中可以實現(xiàn)零件之間的裝配。在裝配的過程其實是與實際裝配過程是一樣的,它是確定個零件之間的連接關(guān)系,通過約束條件是零件與零件之間進行裝配,從而來確定其在整個產(chǎn)品機構(gòu)中的位置。在UG中是在已將需要裝配的零件畫完的前提下才可以進行裝配。裝配的過程是通過建模添加以畫完的零件來進行裝配,如果有不合理的地方只需要在零件圖中修改,裝配圖中其將會自動更新,并不需要重新裝配。 在UG中一般采用兩種方法進行裝配分別是自低向上裝配,自頂向下裝配。自低向上裝配是指先設(shè)計好了裝配的部件,再將該部件的幾何模型添加到裝配中。也就是說通過將各個零件將其按整個機構(gòu)的零件所處位置,上下順序進行排列,并進行對零件的關(guān)系約束,進行裝配已完成整體機構(gòu)的組裝。自頂向上是先對機構(gòu)的上部進行組裝,然后依次往下通過零件與零件之間的約束關(guān)系,利用約束關(guān)系建立其他部件到工作部件的關(guān)聯(lián),來完成對整個機構(gòu)的組裝。而自底向上則與之相反。采用哪種裝配方法需要更具機構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)以及固定方式進行合里的選擇。本課題在UG中采用的是自底向上裝配的方法,在裝配的過程中要注意;確定各個部件之間的約束關(guān)系;盡可能在12個部件上約束多個部件;要及時的更改所要修改的約束,以防止接下來的部件約束發(fā)生錯誤;不要同一個部件上出現(xiàn)重復(fù)的約束。在本課題中我采用的是分模塊法進行裝配。就本課題而言,現(xiàn)將自傳機構(gòu)裝配起來,再將公轉(zhuǎn)機構(gòu)組裝完,然后將偏移機構(gòu)與公轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配起來,再將進給機構(gòu)裝配完,最后進行各機構(gòu)的組裝完成所有裝配。圖4.8 虛擬裝配效果圖在UG中的裝配過程與現(xiàn)實中的裝配過程是一樣的,在裝配的過程中可以很快的發(fā)現(xiàn)有哪些機構(gòu)設(shè)計不合理,從而可以及時的改正。4.8本章小結(jié)本章主要是對螺旋銑孔機構(gòu)的全面設(shè)計以及主要零部件的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計尺寸以及受力方式選擇合適的軸承。通過使用UG繪圖軟件對各個機構(gòu)的零部件進行三維圖的繪制。確定各個機構(gòu)之間的運動關(guān)系,通過繪圖軟件將各個零部件之間裝配約束,完成整個機構(gòu)的裝配。從而提前發(fā)現(xiàn)機構(gòu)所存在的問題,并作出修改。第五章 潤滑與防護在所有的機械設(shè)備中都離不開機構(gòu)的潤滑與保護,一旦忽視將對機構(gòu)的正常運行產(chǎn)生很大的影響,比如設(shè)備的損壞以及對工件加工精度的影響。因此在進行機構(gòu)潤滑以及保護的時候,必須要使用專用的潤滑劑以及保護設(shè)施。只有這樣才能降低磨損,提高機械設(shè)備的使用壽命。5.1軸承的潤滑與防護軸承的潤滑,可以減少摩擦,降低磨損,防止銹蝕。潤滑方式有脂潤滑和油潤滑,也有使用固體潤滑的。常用潤滑脂有鈣基潤滑脂和鈉基潤滑脂,且脂的充填量不應(yīng)超過軸承空間的1/31/2。高速、高溫下工作的軸承,宜采用油潤滑; 油粘度小,內(nèi)摩擦阻力小,有冷卻作用,在整臺機器有集中供油裝置較為方便,否則油潤滑需要復(fù)雜的供油設(shè)備。對軸承保護就是軸承的密封。軸承密封的目的就是防止?jié)櫥突驖櫥牧魇б约巴獠炕覊m、水份等其他物質(zhì)侵入軸承內(nèi)部影響軸承的潤滑與傳動。密封的類型有接觸式密封,非接觸式密封以及組合式密封。本課題選擇接觸式式密封 ,因為接觸式密封適用于低轉(zhuǎn)速的場合,在螺旋銑孔設(shè)備中公轉(zhuǎn)機構(gòu)與進給機構(gòu)的絲杠這兩個部分的轉(zhuǎn)數(shù)并不是很高。5.2絲桿的潤滑與防護在機械機構(gòu)中滾珠絲杠也是需要潤滑的。采用合適的潤滑方式可以降低滾珠與絲杠之間的摩擦力和摩擦扭矩從而提高絲杠在工作時的加工效率,提高了機構(gòu)的運動精度,以及提高絲杠的使用壽命。由于絲杠的工作環(huán)境的不同,絲杠的潤滑必須選擇合理的潤滑方法來進行潤滑,否則對絲杠的潤滑的效果不是很顯著。在現(xiàn)實的工作中可以通過在絲杠上或著在螺母內(nèi)加入潤滑脂,實現(xiàn)潤滑。滾珠絲杠和其他的傳動部件一樣需要添加防護,以避免外部灰塵,雜質(zhì)的進入從而降低滾珠絲杠的運動精度。滾珠絲杠的防護可以采用接觸式和非接觸式密封圈來進行不絲杠的防護。在接觸式與非接觸式相比接觸式的密封效果相對而言要好一點,但由于其是通過壓力與絲杠接觸從而會提高一點摩擦力。非接觸式的密封圈與絲杠之間留有間隙,與絲杠并不接觸所以并不會影響絲杠的傳動精度,但是其對于防塵和防護效果較差。機械機構(gòu)運動時要避免機構(gòu)對這些防護裝置的擦碰,以防止影響機構(gòu)的傳動。在滾珠絲杠機構(gòu)中主要是在螺母法蘭上添加密封圈以防止?jié)櫥瑒┑囊绯鲆约巴獠炕覊m和切削料的進入來以影響絲杠的傳動與精度。密封圈由于是接觸式的存在摩擦,因此密封圈之類的防護裝置一有磨損必須及時的將其更換。5.3導(dǎo)軌的潤滑與防護滑動導(dǎo)軌潤滑的目的:(1) 使導(dǎo)軌盡量接近純液體摩擦,以減小摩擦阻力、降低驅(qū)動動率、提高效率。(2) 降低導(dǎo)軌表面的磨損,提高導(dǎo)軌的使用壽命,預(yù)防導(dǎo)軌銹蝕。添加潤滑油還起到對導(dǎo)軌的清洗的作用。(3) 避免低速爬行并減少震動。(4) 降低高速時的摩擦熱,減少熱變形。潤滑的方法可以選擇:采用人力向?qū)к壍谋砻嫣砑訚櫥瓦M行潤滑;在導(dǎo)軌上開出油槽并在運動部件上安裝油杯,使油沿油孔流或者滴向?qū)к壝嫔系挠筒蹆?nèi)進行潤滑;安裝手動潤滑泵,進行供油。對導(dǎo)軌進行防護能夠防止切削料等其他零部件進入導(dǎo)軌,影響導(dǎo)軌的傳動。以降低工作臺對導(dǎo)軌表面的磨損,并延長導(dǎo)軌的使用壽命。5.3本章小結(jié)本文主要對機構(gòu)潤滑與防護的重要性進行分析,并對螺旋銑孔機構(gòu)中的軸承、滾珠絲杠、滑動導(dǎo)軌的潤滑和防護進行分析,并對潤滑方式以及防護方法進行對比,從而選擇合適的潤滑方式。第6章 結(jié)論與展望6.1本文總結(jié)本文通過對螺旋銑孔設(shè)備的分析,主要對螺旋銑孔設(shè)備的自傳機構(gòu)、徑向偏移機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、軸向進給機構(gòu)進行了設(shè)計與繪制。采用類比法、綜合分析法以及查閱文獻等方法,進行螺旋銑孔裝置的機械機構(gòu)設(shè)計的設(shè)計,使其各個單元的精度、剛度、力學(xué)性能以及運動性能達到要求。本文的主要內(nèi)容有:通過對螺旋銑孔機構(gòu)的各個機構(gòu)的分析,確定各個傳動部件的的型號,并通過已知參數(shù)進行電機慣量、絲杠與拉伸量、進給量以及絲杠慣量匹配的計算,從而通過計算所得到的參數(shù)和已知條件進行:自傳機構(gòu)的主軸型號的確定;偏移機構(gòu)的直線電機的選擇;公轉(zhuǎn)機構(gòu)伺服電機的型號確定;進給機構(gòu)電機、減速器、滑動導(dǎo)軌以及滾珠絲杠型號的確定,通過使用計算機繪圖軟件UG進行各個機構(gòu)的設(shè)計與裝配并生成二維圖。在各個機構(gòu)的傳動部件型號確定后,分析各個結(jié)構(gòu)之間的運動關(guān)系,從而對各個機構(gòu)的零部件進行設(shè)計。并通過約束將機構(gòu)中的所有部件進行裝配,及時的發(fā)現(xiàn)機構(gòu)設(shè)計的不合理的地方進行修改。在UG中的裝配過程和現(xiàn)實中的裝配過程是一樣的。通過查閱資料以及根據(jù)螺旋銑孔機構(gòu)的運動特性,在機構(gòu)的傳動部分選擇合適的潤滑方式以及防護措施,從而提高設(shè)備的運動效率和使用壽命。6.2展望螺旋銑孔技術(shù)作為一種新型的加工技術(shù),因其能夠顯著降低制孔力,提高加工孔的質(zhì)量和提高加工效率等優(yōu)勢,已被國內(nèi)外許多企業(yè)所重視。文通過查閱文獻對照國內(nèi)外關(guān)于螺旋銑孔設(shè)備的研究,進行機構(gòu)設(shè)計。本文在對螺旋銑孔機構(gòu)的設(shè)計時,考慮的因素還不是特別的全面,并沒有將所有的因數(shù)考慮進去,還需進一步的提高與改善。接下來是機構(gòu)的設(shè)計,在機構(gòu)的設(shè)計還不是的很完善,還存在一些缺陷。一些機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計并不是非常里,受力不是的很均勻,還需要愛進一步的設(shè)計與實驗。致謝經(jīng)過接近半年的設(shè)計,本次的畢業(yè)設(shè)計基本完成。在這次設(shè)計過程中我清醒的認識到自己知識的匱乏,因為知識的匱乏導(dǎo)致在設(shè)計過程中出現(xiàn)了很多的問題,經(jīng)過周圍的同學(xué)和指導(dǎo)老師的幫助下,最后完成了這次的設(shè)計。在這次的設(shè)計過程中我學(xué)到了許多機械方面的知識,尤其對于機構(gòu)設(shè)計方面有個了更加直觀的了解。在這次設(shè)計的過程中我查閱了許多的書籍、
收藏