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行星齒輪減速器裝配圖28參考文獻(xiàn)291 電機(jī)的選擇1.1電機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速的確定原始數(shù)據(jù)； 立軸輸出功率 5.2KW 立軸轉(zhuǎn)速 68r/min 電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò) 1000rpm 聯(lián)軸器的 減速器的預(yù)定為0,98，錐齒輪的為0.97所以總的功率P=5.2/0.99/0.98/0.99/0.97=5.58kw。從而選定電機(jī)的型號(hào)為Y160M-6.同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,滿(mǎn)載為970r/min 總的傳動(dòng)比i=970/68=14.3.取 =5.02 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)方案的要求在設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的時(shí)候，傳動(dòng)系統(tǒng)必須滿(mǎn)足體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊能力強(qiáng)的特點(diǎn)；傳動(dòng)系統(tǒng)輸入輸出功率、轉(zhuǎn)速和扭矩必須滿(mǎn)足需要；另外傳動(dòng)系統(tǒng)需要每天工作至少8小時(shí)，工作壽命為10年（設(shè)每年工作300天）。2.2 擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案，要滿(mǎn)足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿(mǎn)足最主要的和最基本的要求。作者設(shè)計(jì)的方案是首先是為滿(mǎn)足在一般的環(huán)境中能長(zhǎng)期連續(xù)工作，其次結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小。圖2-1 2KH行星傳動(dòng)NGW型a中心輪 g行星輪 b內(nèi)齒圈 H行星架行星傳動(dòng)的基本構(gòu)件都是由兩個(gè)中心輪（K）和一個(gè)行星架（H）所組成，通常稱(chēng)為2KH行星傳動(dòng)。而我的設(shè)計(jì)的行星齒輪就是2KH行星傳動(dòng)中的單排內(nèi)外嚙合NGW型。如圖6 所示，中心輪a的軸為輸入軸，行星架H的軸為輸出軸，而固定中心輪b的軸為輔助軸3 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3.1 行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： ，其中1固定件、2主動(dòng)件、3從動(dòng)件。3.1.1 行星齒輪傳動(dòng)比由本設(shè)計(jì)中給的原始數(shù)據(jù)可得： =5.0輸出轉(zhuǎn)速： =194r/min3.1.2 行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的效率計(jì)算：行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算公式為： =1- 由 : =1 得 : -1=-5 其中 : 式中 為ag嚙合的損失系數(shù),為bg嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取=0.025。按=3000r/min，=600r/min，-1=-5可得：=1-=1-=1-0.02=98%3.2 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)各齒輪齒輪數(shù)的確定，除了遵循圓柱齒輪傳動(dòng)齒數(shù)選擇的原則外，還必須滿(mǎn)足傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。3.2.1 傳動(dòng)比條件配齒計(jì)算必須保證滿(mǎn)足給定傳動(dòng)比，本設(shè)計(jì)的行星齒輪為內(nèi)齒圈b固定的NGW型行星齒輪傳動(dòng)，且主動(dòng)輪為中心輪a，從動(dòng)輪為行星架H，所以其必須滿(mǎn)足以下計(jì)算： =1+ 式中 為中心輪a的齒數(shù)； 為內(nèi)齒輪b的齒數(shù)3.2.2 同心條件同心條件即行星架的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)該與中心輪的幾何軸線相重合，本設(shè)計(jì)中的NGW型齒輪傳動(dòng)，中心輪a與行星輪g的中心距應(yīng)該等于行星輪g與內(nèi)齒圈b的中心距,即=。 由此原理可以導(dǎo)出m(+)=m(-)，即+=-3.2.3 裝配條件設(shè)計(jì)行星齒輪時(shí)，其行星輪的數(shù)目和各輪的齒數(shù)必須正確選擇否則便裝配不起來(lái)。因?yàn)楫?dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪裝好后，中心輪a和內(nèi)齒圈b的相對(duì)位置便確定了；又因?yàn)榫鶆蚍植嫉母餍行禽喌闹行奈恢靡彩谴_定的，所以一般情況下其余行星輪的齒便有可能不能同時(shí)插入內(nèi)、外兩個(gè)中心輪的齒槽中，亦即可能無(wú)法裝配起來(lái)。為了能裝配起來(lái)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使行星輪數(shù)和各輪齒數(shù)之間滿(mǎn)足一定的裝配條件。本設(shè)計(jì)中的NGW型傳動(dòng)，為了簡(jiǎn)化計(jì)算和裝配，應(yīng)使太陽(yáng)輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)和等于行星輪數(shù)的整數(shù)倍，即： =整數(shù)或=整數(shù)3.2.4 鄰接條件為了保證行星輪系能夠運(yùn)動(dòng)，其相鄰兩行星輪的齒頂圓不得相交，兩相鄰行星齒輪齒頂圓半徑之和小于其中心距，這個(gè)條件稱(chēng)為鄰接條件。這時(shí)相鄰的兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪的齒頂圓直徑。 圖3-1 鄰接條件即 2（）或（）2asin 式中：（）、（）行星輪c的齒頂圓半徑和直徑； 行星輪個(gè)數(shù)； aa、g齒輪嚙合副的中心距； 相鄰兩個(gè)行星齒輪中心之間的距離。間隙=（）的最小允許值取決于行星齒輪減速器的冷卻條件和嚙合傳動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑油的攪動(dòng)損失。實(shí)際使用時(shí)，一般取間隙值0.5m，m為齒輪的模數(shù)。3.2.5 配齒的計(jì)算 由本設(shè)計(jì)規(guī)定的原始數(shù)據(jù)根據(jù)裝配條件：=整數(shù)由此可知，取3的倍數(shù)即可使上式成立，故可以取=24根據(jù)傳動(dòng)比公式：=1=1+可得： =（-1）=（5.0-1）24=96.根據(jù)同心條件，若不變位，則由+=-得=（88-22）/2=36對(duì)于鄰接條件： （）38m,所以該設(shè)計(jì)配齒計(jì)算滿(mǎn)足鄰接條件，即 =24，=96，=363.3 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 本設(shè)計(jì)中行星齒輪傳動(dòng)選用的是直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。3.3.1 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)基本輪廓，基本輪廓的基本參數(shù)：齒形角，齒頂高，工作齒高，頂隙c=0.25m,齒根圓角半徑=0.38m模數(shù)，m中心距a，中心輪與行星輪間的中心距，行星輪與內(nèi)齒輪間的中心距傳動(dòng)比i,=5.0齒數(shù)比u, 中心輪與行星輪間的齒數(shù)比 =1.5行星輪與內(nèi)齒輪間的齒數(shù)比=2.67變位系數(shù)x,不進(jìn)行變位，所以取x=03.3.2 精度等級(jí)選擇 由于洗衣機(jī)傳動(dòng)裝置速度不是很高，故可以選擇精度為7級(jí)，選擇中心輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，行星輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為260HBS，兩種材料硬度相差20HBS。內(nèi)齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，與行星輪材料硬度相差20HBS3.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度 首先對(duì)于中心輪與行星輪之間的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行計(jì)算， 由齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行運(yùn)算，即： 3.3.3.1 初步計(jì)算1) 初取載荷系數(shù)K=1.82) 由大小齒輪均為鋼制，由參考文獻(xiàn)（2）中表12.12可查得：=189.8； 當(dāng)齒輪傳動(dòng)未變位時(shí)，可由參考文獻(xiàn)（2）中表12.16查得：=2.5； 由參考文獻(xiàn)（2）中公式12.6：=，式中=， 可由算得 =1.69， 再由參考文獻(xiàn)（2）中公式12.10：=0.883) 計(jì)算中心輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=947.4N.mm4) 齒寬系數(shù)， 中心輪相對(duì)于軸承的位置為懸臂布置，由參考文獻(xiàn)（2）中表12.13查得=0.4 5) 接觸疲勞強(qiáng)度極限為 ，由參考文獻(xiàn)（1）中表4-2查得 中心輪的接觸疲勞強(qiáng)度:700MPa 行星輪的接觸疲勞強(qiáng)度:600MPa6) 初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力 中心輪的許用接觸應(yīng)力:0.9=0.9700=630MPa行星輪的許用接觸應(yīng)力:0.90.9500=540MPa7) 中心輪與行星輪是外齒輪嚙合，所以其齒數(shù)比是 :u=1.32則初步計(jì)算中心輪直徑: 20.514mm 初步 取:=30mm 初步計(jì)算齒寬 :=0.430=12mm3.3.3.2 校核計(jì)算 由之前的計(jì)算得齒數(shù) :=24，=96，=36 則模數(shù)為 :m=1.25 由參考文獻(xiàn)（2）中表12.3取:m=1.5mm 則可以計(jì)算得:=m=36mm=0.436=12.6mm使用系數(shù):=1.5動(dòng)載系數(shù):=0.85齒間載荷分配系數(shù):=52.63N=6.27N/mm19.97mm驗(yàn)算: =189.82.50.88 =293.13MPa計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整。3.3.4 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行運(yùn)算，即:齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算重合度系數(shù)：=0.25+=0.25+=0.69齒間載荷分配系數(shù)：=1/=1/0.69=1.45齒向載荷分布系數(shù)： 由參考文獻(xiàn)（2）中圖12.14進(jìn)行計(jì)算:齒頂高=m=1.5mm齒根高=(+)m=1.875mm齒全高h(yuǎn)=+=3.375mm=12.6/3.375=3.73 結(jié)合已經(jīng)算出的=1.169可推出：=1.12載荷系數(shù)K：=1.50.851.411.12 =2.01齒形系數(shù) 由參考文獻(xiàn)中圖12.21可取 ：=2.75=2.45 應(yīng)力修正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)中圖12.22可?。?1.55=1.66彎曲疲勞極限 由參考文獻(xiàn)中圖12.23 c可?。?550MPa=430MPa彎曲最小安全系數(shù) 由參考文獻(xiàn)表12.14可?。?1.25應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Nl： =601300012000=2.16=2.165=4.32彎曲壽命系數(shù)： =0.91=0.98尺寸系數(shù)： =1.0許用彎曲應(yīng)力：=400.4MPa=337.12MPa則可以帶入設(shè)計(jì)公式檢驗(yàn)m取值是否合格： 對(duì)于中心輪 =0.0106 對(duì)于行星輪 =0.0121 按兩者較大的值進(jìn)行計(jì)算，即按行星輪進(jìn)行計(jì)算模數(shù)： = =1.42mm 所以之前所算得的模數(shù)m=1.5mm合格驗(yàn)算：= = =18.97MPa=18.10MPa因?yàn)閭鲃?dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載，故不作靜強(qiáng)度校核。3.3.3.3 確定傳動(dòng)主要尺寸齒頂高系數(shù)=1頂隙系數(shù)=0.25分度圓壓力角= 分度圓直徑d：=1.524=36mm=1.536=54mm=1.584=144mm 中心距a：=45mm=45mm齒頂高：=m=1.5mm齒根高：=(+)m=1.875mm齒全高：=+=3.375mm齒頂圓直徑：=+2=39mm=+2=57mm=2=141mm齒根圓直徑：=-2=32.25mm=-2=50.25mm=+2=14.25mm基圓直徑：=cos20=33.83mm=cos20=50.74mm=cos20=135.32mm節(jié)圓直徑：=33.83/cos20=36.00mm=50.74/cos20=54mm=135.32/cos20=144mm齒距p ：p=m=4.712mm齒厚s：s=m/2=4.356mm齒槽寬e：e=m/2=4.356mm齒寬b 之前算得b=12.6mm ?。?12.6mm=14mm =15mm頂隙c：C=m=0.375mm3.4 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 在對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行受力分析時(shí)，通常假設(shè)各中心輪與行星架作等速轉(zhuǎn)動(dòng)或靜止，且不考慮摩擦損失。下面將對(duì)行星傳動(dòng)的受力分析進(jìn)行說(shuō)明。3.4.1 基本構(gòu)件上作用的轉(zhuǎn)矩由參考文獻(xiàn)中公式5-42：可得：=3819.63.4.2 基本構(gòu)件上的作用力圖3-2 行星傳動(dòng)的受力分析圖3-2的受力分析情況。圖中，中心輪a主動(dòng)件，設(shè)a輪的螺旋角為右旋，行星齒輪傳動(dòng)中移動(dòng)齒輪嚙合作用力的分析和計(jì)算，與普通定軸齒輪傳動(dòng)相同。從主動(dòng)齒輪開(kāi)始，依次確定各基本構(gòu)件上的作用力和力矩。中心輪a上的嚙合作用力為：= =52.63N= 由參考文獻(xiàn)中表5-1，可以?。?1.10 =1.15 =1.25 則可以得：=22.23N=8.09N=0行星輪g上的嚙合作用力為：=-=-22.23N=-22.23N=-=0=-=0=-=-8.09N=-=8.09N=-=44.46N轉(zhuǎn)臂H上的嚙合作用力和力矩為：=-=-44.46N=N.mm中心輪b上的嚙合作用力為：=-=22.23N=-=0=-=-8.09N3.5 行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)行星輪系的重要特點(diǎn)之一是采用多行星輪來(lái)分擔(dān)負(fù)荷，同時(shí)由于行星輪的均勻分布使徑向力和離心力得到平衡，從而使中心輪、系桿近似實(shí)現(xiàn)無(wú)徑向負(fù)荷地傳遞轉(zhuǎn)矩，消除振動(dòng)。理論上說(shuō)，在相同功率和轉(zhuǎn)速條件下，行星輪數(shù)目越多，與每一行星輪嚙合的中心輪輪齒受力越小，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。但實(shí)際上因制造和安裝帶來(lái)的誤差，各行星輪的負(fù)荷不可能均勻分配。一般用最大法向力和平均法向力之比來(lái)表示各行星輪間負(fù)荷的不均勻程度，其值可在很大的范圍內(nèi)變化。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)行星輪即可，因此增加行星輪實(shí)際上就是增加了多余的約束條件，致使對(duì)制造和安裝精度的要求越苛刻。安裝過(guò)多的行星輪不僅使行星輪負(fù)載不均，而且會(huì)因?yàn)橹圃旌桶惭b不可避免的誤差使各接觸件之間的預(yù)應(yīng)力加大，降低效率，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性甚至?xí)ㄋ离y以運(yùn)動(dòng)。因此隨著行星齒輪系傳動(dòng)速度和功率的增大，均載問(wèn)題的研究變得更重要。為了使行星輪間載荷分配均勻，我采用浮動(dòng)構(gòu)件均載機(jī)構(gòu)。浮動(dòng)構(gòu)件指凡沒(méi)有固定的徑向支承，并在工作中能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸心位置的構(gòu)件。本設(shè)計(jì)中采用浮動(dòng)內(nèi)齒套將輸入軸與中心輪作浮動(dòng)聯(lián)接，使中心稱(chēng)為浮動(dòng)構(gòu)件。受栽工作中，浮動(dòng)的中心輪可在三個(gè)行星輪之間自動(dòng)調(diào)節(jié)徑向位置，使得各行星輪間載荷分配趨于均勻。這種均載結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單、裝配方便、結(jié)構(gòu)緊湊。4 中心輪、行星輪和行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 中心輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)中，中心輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取決于行星傳動(dòng)類(lèi)型、傳動(dòng)比大小、傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小和支承方式以及所采用的均載機(jī)構(gòu)。由于本設(shè)計(jì)采用的是浮動(dòng)構(gòu)件均載機(jī)構(gòu)，中心輪被設(shè)計(jì)成浮動(dòng)構(gòu)件。浮動(dòng)用齒式聯(lián)軸器有單齒和雙齒兩種結(jié)構(gòu)，雙齒輪聯(lián)軸器可以使浮動(dòng)齒輪具有傾斜和徑向平移兩種運(yùn)動(dòng)的可能。這有利于減小載荷不均勻系數(shù)值，圖4-1 中心輪浮動(dòng)用雙齒聯(lián)軸器4.2 行星輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)行星輪的機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、承載能力的大小、行星輪轉(zhuǎn)速的高低和所選用的軸承類(lèi)型及其安裝形式而定。行星輪多做成中空的齒輪，以便在內(nèi)孔中裝置行星輪軸或軸承。中、低速行星齒輪傳動(dòng)，常用的行星輪結(jié)構(gòu)如圖。常采用滾動(dòng)軸承支承圖4-2 軸承裝于行星輪內(nèi)的基本結(jié)構(gòu)4.3 內(nèi)齒圈的設(shè)計(jì)不旋轉(zhuǎn)也不浮動(dòng)的內(nèi)齒輪常用平鍵、圓銷(xiāo)或螺栓聯(lián)接裝置在機(jī)體上，且與機(jī)體有精確的定位配合。有時(shí)為了保證制造精度，直接把內(nèi)齒輪加工在機(jī)體會(huì)上，這時(shí)機(jī)體的材料就按齒輪的要求確定。我設(shè)計(jì)的內(nèi)齒圈如圖圖4-3 內(nèi)齒圈4.4 行星架設(shè)計(jì)行星架的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。其常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有雙壁整體式、雙壁分開(kāi)式和單臂式三種。圖4-4 雙壁整體式行星架a) 軸與行星架一體 b)軸與行星架為法蘭式鏈接雙壁整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，行星輪的軸承一般安裝在行星輪內(nèi)。圖4-5 雙臂分開(kāi)式行星架雙壁分開(kāi)式行星架結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，剛性較差。當(dāng)傳動(dòng)比較小時(shí)，行星輪軸承安裝在行星架上。裝配較方便。圖4-6 單臂式行星架單臂式行星架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，軸向尺寸小，但行星輪屬懸臂布置，受力不好，剛性差。本設(shè)計(jì)中采用雙壁分開(kāi)式行星架結(jié)構(gòu)5 行星齒輪減速器輸入軸輸出軸設(shè)計(jì)5.1 減速器輸入軸設(shè)計(jì)5.1.1 材料選擇和許用應(yīng)力選用45號(hào)鋼，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，強(qiáng)度極限=600MPa 許用彎曲應(yīng)力=60MPa。已知輸入軸的轉(zhuǎn)矩=947.4n.mm 功率為Pt=7.5kw,轉(zhuǎn)速n=970r/min中心輪的直徑=31.5mm5.1.2 估算軸徑由參考文獻(xiàn)中公式：=22.9mm為了便于軸上零件的拆裝、定位、位置調(diào)整等強(qiáng)度設(shè)計(jì)，輸入軸輸出軸都設(shè)計(jì)成階梯軸所以估算軸徑,確定各個(gè)軸段的直徑考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿(mǎn)足的條件，初定：軸段1直徑最小d1=26mm d2=30mm d3=35mm d4=34mm d5=35mm d6=38.5 d7=34.5mm.齒輪齒寬為12.6mm，為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿(mǎn)足的安裝條件，初定：L1=105mm,L2= 30mm,L3=13mm, L4=13.5mm, L5=18mm, L6=13.5mm,L7=17mm圖5-1 輸入軸5.1.2 校核軸圖5-2 輸入軸的受力分析a)水平面彎矩圖 b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 c）合成彎矩圖 d）轉(zhuǎn)矩圖 圓周力：=52.63N 徑向力：=22.07N 法向力：=64.52N作水平面內(nèi)彎矩圖A，支點(diǎn)反力為：=30.62N彎矩為：=1500.38N.mm作水平面內(nèi)彎矩圖b，支點(diǎn)反力為：=11.04N彎矩為：=540.96N.mm做合成彎力矩C合彎矩：=1594.92N.mm求當(dāng)量彎矩： =1694.73N.mm校核強(qiáng)度：=1694.73/（0.1）=0.5422MPa，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有很大的裕量。5.2 減速器輸出軸設(shè)計(jì)5.2.1 材料選擇和許用應(yīng)力 選用45號(hào)鋼，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，強(qiáng)度極限=600MPa 許用彎曲應(yīng)力=60MPa。輸出功率： =0.987.5=7.35kw5.2.2 輸出軸的選用 本設(shè)計(jì)中采用的是花鍵軸進(jìn)行輸出。圖5-3 花鍵軸6鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算（見(jiàn)參考文獻(xiàn)1）鑄造機(jī)體的壁厚：查表7.5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)1）得下列計(jì)算均按表7.5-16（見(jiàn)參考文獻(xiàn)1）算：機(jī)體壁厚： 前機(jī)蓋壁厚： 后機(jī)蓋壁厚： 機(jī)蓋法蘭凸緣厚度：加強(qiáng)肋厚度： 加強(qiáng)肋的斜度為2.機(jī)體寬度： 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑：軸承端蓋螺栓直徑： 底腳螺栓直徑： 機(jī)體底座凸緣厚度： 取地腳螺栓孔的位置： 取 取7 行星齒輪減速器裝配圖7.1 裝配圖 圖7-1 NWG行星齒輪減速器的裝配圖圖7-1為本設(shè)計(jì)中的NWG行星齒輪減速器的裝配圖，其中軸上的墊圈都是采用的非標(biāo)準(zhǔn)件。參考文獻(xiàn)1胡來(lái)瑢.行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算M.北京：煤炭工業(yè)出版社，1997.122邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)M.第4版.北京：高等教育出版社，2010.123劉鴻文.材料力學(xué)M.北京：高等教育出版社，2007.34于永泗.齊民.機(jī)械工程材料M.第8版。大連：大連理工大學(xué)出版社，2010.15鄭文緯.吳克堅(jiān).機(jī)械原理M.第7版。北京：高等教育出版社，2010.76呂莉.行星齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究J.焦作大學(xué)學(xué)報(bào)，2005.7，第三期7張展.張弘松.張曉維.行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.18行星齒輪傳動(dòng)及行星齒輪減速器PPT9實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上冊(cè)M.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1994.130