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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 ,科畢業(yè)設(shè)計 題 目 : 一種停電后可人工操作的電動欄桿的設(shè)計的設(shè)計 學(xué) 院： ____ 機電工程學(xué)院 ____ 專 業(yè) ： _機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名 ： 學(xué) 號： ___________ 指導(dǎo)教師 ： ______ _______ 2016年 4月 14日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 I 摘要 本次設(shè)計的題目是一種停電后可人工操作的電動 欄桿的設(shè)計，該電動欄桿它具有結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)含量高、剛性和穩(wěn)定性好、自動化程度高、造型美觀、節(jié)能等特點。本機為左側(cè)式，該產(chǎn)品為左側(cè)型，使用溫度為 桿長度為 3m,升起時間為 2S，無故障起落次數(shù)不小于 1500000次，并且能夠在停電的情況下可以手動升降，該產(chǎn)品是機、電一體化產(chǎn)品的典型代表。 以往的停車場使用的電動欄桿的主要方法都是依靠人工的方式，工作效率低下，與此同時，各方面也得不到保證，而本課題所設(shè)計的一種停電后可人工操作的電動欄桿，能夠?qū)崿F(xiàn)欄桿的自動升降，在某種程度上進(jìn)一步實現(xiàn)了科技現(xiàn)代化，降低了勞動成本，特別與發(fā)達(dá)國家的電動欄桿相比， 還是有一定的差距，因此 本次一種停電后可人工操作的電動欄桿 的設(shè)計具有重要意義 。 關(guān)鍵詞 ： 一種停電后可人工操作的電動欄桿，左側(cè)型，升降，意義 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 he of is of It of of so is on so to to of so as to so as to is is by of is At be of be in on of or a so 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 究的目的和意義 ............................................ 1 究的內(nèi)容 .................................................. 2 2 一種停電后可人工操作的電動欄桿總體方案的 設(shè)計 .................... 3 作原理 .................................................... 5 械部分的設(shè)計計算 .......................................... 7 機的選型 計算 ......................................... 9 輪傳動的設(shè)計計算 .................................... 10 鍵的選型計算 ........................................ 11 動軸的的設(shè)計計算 .................................... 13 3 一種停電后可人工操作的電動欄桿中主要零件 的三維建模 ............. 15 桿的三維建模 ............................................. 16 動軸的三維建模 ........................................... 18 輪的三維建模 ............................................. 20 裝配圖的三維建模 ......................................... 22 4 各主要零部件強度的校核 ......................................... 24 架強度的校核與計算 ....................................... 26 輪強度的校核計算 ......................................... 28 5 設(shè)計總結(jié) ....................................................... 30 結(jié)論 ............................................................ 31 致謝 ............................................................ 32 參考文獻(xiàn) ........................................................ 33 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1 1 引言 究的目的和意義 一種停電后可人工操作的電動欄桿自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在公司大門、鐵道路口、停車場路口等場所，但傳統(tǒng)的電動欄桿由于控制精度不高，速度緩慢，有好多工 廠仍然采用需要有電才能啟動的方式，這種用電能才能使用的電動欄桿使用效率低下，所以此次設(shè)計的一種停電后可人工操作的電動欄桿，在傳統(tǒng)的電動欄桿的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的電動欄桿所不能克服的問題，對后續(xù)的電動欄桿的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小 范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。 我國生產(chǎn)的一種停電后可人工操作的電動欄桿結(jié)構(gòu)簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的一種停電后可人工操作的電動欄桿的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，一種停電后可人工操作的電動欄桿的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的一種停電后可人工操作的電動欄桿勢在必行！ 本次設(shè)計的停電后可人工操作的電動欄桿的出現(xiàn)將會大大提高欄桿的使用能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前只有用點才能夠使用的電動欄桿將逐漸被停電后仍可人工操作的電動欄桿所代替。傳統(tǒng)的通過用電才能使用的電動欄桿已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要采用一種停電后可人工操作的電動欄桿來滿足市場需求，因此上海格爾公司加 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2 大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的停電后可人工操作的電動欄桿，然而我國所需的停電后可人工操作的電 動欄桿全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機械人配備停電后可人工操作的電動欄桿后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)停電后可人工操作的電動欄桿，其成本提高不大，說明停電后可人工操作的電動欄桿的市場前景令人樂觀。 隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界停電后可人工操作的電動欄桿以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ) ,二十世紀(jì)以來，德國的 司將新開發(fā)的停電后可人工操作的電動欄桿應(yīng)用到該公司的子公司 過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 司之后，法國的 入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制停電后可人工操作的電動欄桿，并且與二十世紀(jì)中期投入到了北美等市場。當(dāng)前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行一種停電后可人工操作的電動欄桿的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名停電后可人工操作的電動欄桿的品牌中，都有一種停電后可人工操作的電動欄桿的銷售，全世界一種停電后可人工操作的電動欄桿的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，停電后可人工操作的電動欄桿的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此停電后可人工操 作的電動欄桿是當(dāng)今停車場配套設(shè)備生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的停電后可人工操作的電動欄桿銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展也變得越來越快捷和發(fā)達(dá)，這都和停電后可人工操作的電動欄桿的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關(guān)系。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在 工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 3 因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙， 潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械 離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計算機科學(xué)和機械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀(jì)，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀(jì)成為一門獨立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達(dá)到的峰值。由于機械工程的知識總 量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè) 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 4 知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學(xué)科和項目作為一個整體，從而形成 一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能停電后可人工操作的電動欄桿。我國從上世紀(jì)九十年代開始生產(chǎn)停電后可人工操作的電動欄桿，于 1980年自行設(shè)計制造出不同功能和形式的停電后可人工操作的電動欄桿之后，為了適應(yīng)欄桿加工廠家的需要， 1999年又制造了基于 停電后可人工操作的電動欄桿。并且經(jīng) 過實際應(yīng)用，該停電后可人工操作的電動欄桿已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，逐漸邁出了國內(nèi)的市場，在西方資本主義國家已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。常見的停電后可人工操作的電動欄桿如下圖 1，圖 2所示 : 圖 1 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 5 圖 2 究的內(nèi)容 本論文主要是對一種停電后可人工操作的電動欄桿進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解一種停電后可人工操作的電動欄桿的具體結(jié)構(gòu)組成和動作過程等。 本次設(shè)計的題目是一種停電后可人工操作的電 動欄桿的設(shè)計，其主要研究內(nèi)容如下： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類停電后可人工操作的電動欄桿的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析停電后可人工操作的電動欄桿的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 6 （ 3）確定設(shè)計總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計方案（包括傳動機構(gòu)的選擇，打包機構(gòu)的設(shè)計，電機，滾珠絲桿等的選型設(shè)計等等） （ 5）停電后可人工操作的電動欄桿的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 2 一種停電后可人工操作的電動欄桿總體方案的 設(shè)計 作原理 本次設(shè)計的題目是一種停電后可人工操作的電動欄桿的設(shè)計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了，通過本次設(shè)計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件， 可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 該停電后可人工操作的電動欄桿主要是采用電機通過齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動欄桿的升降，由于轉(zhuǎn)動軸上面安裝有電動欄桿，這樣在控制系統(tǒng)控制電 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 7 機正反轉(zhuǎn)的情況下面實現(xiàn)電動欄桿的升降?？刂葡到y(tǒng)一般采取 過變頻器孔電動機的正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)電動欄桿的升降。其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 3所示： 圖 3結(jié)構(gòu)原理圖 械傳動部分的設(shè)計計算 機的選型計算 一種停電后可人工操作的電動欄桿是通齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動欄桿的升降，由于轉(zhuǎn)動軸上面安裝有電動欄桿，這樣在控制系統(tǒng)控制電機正反轉(zhuǎn)的情況下面實現(xiàn)電動欄桿的升降?？刂葡到y(tǒng)一般采取 過變頻器孔電 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 8 動機的正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)電動欄桿的升降。具體的電機選型計算過程如下： N=? 1(G－一種停電后可人工操作的電動欄桿的升降時間 s。 W－升降欄桿耗用能量，其值與欄桿厚度有關(guān)， d＝ 150 取 w＝ h/ ? －傳動效率，取 所以根據(jù) N＝ 1n＝ 1440r/2 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 9 具體的電機外觀圖如下圖 4所示： 圖 4 動機外觀圖 輪傳動的設(shè)計計算 （ 1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小，故小 齒輪用 45#(調(diào)質(zhì)），硬度 23080均取為 260齒輪用 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度 22986均取為 265齒輪精度為 7級。 （ 2）節(jié)錐角的計算 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 10 1?i （ '''1 o tc o t ???? a （ ''''''''2 54676706222290 ??? ???? （ 由文獻(xiàn) [2]表 3314 ?? 可知， 6'2222c o i n 12c o ss i 12m i n ???? ? oa （ 式中， ?1?? 取小齒輪齒數(shù) 251 ?z ， ??? （ 取大齒輪齒數(shù) 402 ?z 。 （ 3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 3?m （ （ 4）齒輪分度圓的直徑 7525311 ???? （ 12040322 ??? （ （ 5）錐距 ???????????????????????????? （ （ 6）齒輪齒頂、齒根圓直徑 由文獻(xiàn) [3]表 910? 可知， 齒頂高 12121* ???? aa （ 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 11 齒頂圓直徑 80062222co ''111 ??????? ??aa （ 1 2 5546767co 0co ''222 ??????? ??aa （ 齒根高 ? ? ? ? ?????? af （ 齒輪基圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm （ ? ? ? ? ????? Rm （ （ 7）齒寬 由文獻(xiàn) [2]表 3314 ?? 可知，， ??? ? （ （ 8）節(jié)圓周速度 311 ?? ????? m/s （ 鍵的選型計算 平鍵作為機械零件的一種，在機械設(shè)備的組裝過程中有著相當(dāng)重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應(yīng)用尤為重要，起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點表 5定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的 b× h 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)， d=50選用 20，30和 50 的普通 長分別為 60㎜， 80㎜。 鍵的選型計算 機械設(shè)備中連接的方式有很多種，有螺紋連接，鍵連接等等，鍵連接主要是用在 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 12 軸和其他傳動機構(gòu)配合的場合，用來傳遞軸的輸出扭矩。通常情況下，選取鍵條的類型很關(guān)鍵，根據(jù)不同的工況選取不同的鍵。一般都有標(biāo)準(zhǔn)值，也就是說，在機械設(shè)計手冊里面查詢得到。鍵的 b× h 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)， d=70參考資料21095用 12的普通 長別為 70㎜。 動軸的的設(shè)計計算 轉(zhuǎn)動是組成機械的重要零件之一，它是安裝各種傳動零件，使之繞其軸線轉(zhuǎn)動傳動 轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運動，并通過軸承與機座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個組合體 — 軸系部件，在軸的設(shè)計中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。 由于控制電動欄桿升降所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設(shè)計的階梯軸為轉(zhuǎn)軸，軸的初步設(shè)計是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度，校核彎曲強度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對軸的強度、剛度、和其他機械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過設(shè)計計算來選擇軸的材料，選用最常見的 且其需用切應(yīng)力為 40 軸與其上 的零件組合成一個組合體，在軸的設(shè)計中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設(shè)計成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用 保證其力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。軸的計算內(nèi)容：（以下設(shè)計內(nèi)容參照《機械設(shè)計課程設(shè)計》 械設(shè)計》 1、初步計算軸的直徑 按 照 扭 轉(zhuǎn) 強 度 估 算 軸 的 最 小 直 徑 ， 寫 成 設(shè) 計 公 式 ， 軸 的 最 小 直 徑 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 13 ? ?633m i n 9 . 5 5 1 00 . 2 ??表 c=112, p= n=851,代入設(shè)計公式得 整 =35慮到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補償鍵槽對軸強度的削弱。取軸的直徑 d 為 40最右端裝帶輪處的直徑為 40有密封元件和滾動軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個支點的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同 形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取 5— 10里軸肩出的直徑差選擇 5后協(xié)調(diào)各段軸的長度，考慮到要裝軸承座和機構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長度。 3 一種停電后可人工操作的電動欄桿中主要零件 的三維建模 桿的三維建模 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 14 動軸的三維建模 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 15 輪的三維建模 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 16 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 17 種停電后可人工操作的電 動欄桿的三維建模 4 各主要零部件強度的校核 架強度的校核與計算 機架的選擇根據(jù)一種停電后可人工操作的電動欄桿上面的所有組成部件，電動欄桿的的重量來定，碳鋼焊接類機架受力分析得出，由分析得出停電后可人工操作的電 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 18 動欄桿機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設(shè)計的機架圖紙如下圖 6所示： 圖 6 機架圖 即機架和欄桿以及軸承等等給的壓力為 G+部件重量） =100N（ 10(105N; 根據(jù)碳鋼類機架承載力計算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L 跨度， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M==3000次設(shè)計初定 000 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 19 則 M=345N.M b h h 12???，初定方通為 140算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270235A 的抗拉強度為 375~500于 31085以碳鋼機架滿足強度要求。 1、機架設(shè)計的一般要求 在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應(yīng)要求輕、成本底；抗振性好；由于內(nèi)應(yīng)力及溫度變化引起的結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力最??；結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件；初步確定機架的形狀和尺寸，機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，取決于安裝在它們內(nèi)部與外部的零部件的形狀和 尺寸，配置情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決于工藝、所承受的載荷、運動等情況。機架材料的選用主要根據(jù)機架的使用要求，多數(shù)機架形狀較復(fù)雜，故一般采用鑄造，由于鑄鐵的鑄造性能好，價廉和吸振能力強，所以應(yīng)用最廣。 由于本設(shè)計是用于電動欄桿中，屬于輕型機架，所以采用焊接機架，而且焊接機架具有制造周期短、重量輕、成本底且強度和剛度高、施工簡便等優(yōu)點，主要由鋼板、型鋼或鑄鋼件等焊接而成。左端架起篩筒那部分采用板焊結(jié)構(gòu)，主要就是鋼板拼焊而成，右端機架采用型鋼結(jié)構(gòu)，主要由槽鋼，角鋼，和鋼板焊接而成，重量輕，成本底，材料利用充分。焊接時應(yīng)注意以下幾點： 材料的可焊性 可焊性差的材料會造成焊接困難，焊縫的可靠性降低 所以本設(shè)計考慮到材料的可焊性選用 合理布置焊縫 焊縫應(yīng)位于低應(yīng)力區(qū)，以獲得承載能力大，變形小的構(gòu)件，焊縫布置 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 20 要盡可能對稱和減少焊縫的數(shù)量、尺寸，且焊線要短，主要焊線要連續(xù)； 提高抗振能力 普通鋼材的吸振能力低于鑄鐵，對抗振能力要求高的焊接件應(yīng)采取抗振措施，可利用鋼板間的摩擦力來吸收振動； 合理選擇截面形狀 提高焊接接頭抗疲勞能力和抗脆斷能力。 盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)型材、板材，合理確定焊縫尺 寸。 2、支撐機構(gòu) 在機器中支撐或容納零部件的零件稱之為機架，所以機架是底座、機體、床身、橋架、殼體、箱體以及基礎(chǔ)平臺等零件的統(tǒng)稱。按機架分類所用材料分類，圓錐篩采用的是金屬焊接機架。主要是焊接機架結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活、壁厚可以相差很大，并且可根據(jù)工況需要不同部位選用不同性能的材料，但其抗振性能比較差。強度、剛度、穩(wěn)定性是機架設(shè)計的主要準(zhǔn)則，也是評價機架工作能力的主要標(biāo)準(zhǔn)，合理的設(shè)計機架的截面形狀和尺寸、注意機架的整體布局。設(shè)計機架通過了以下幾個設(shè)計步驟： （ 1）初定機架的形狀和尺寸 機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸取 決于安裝在它內(nèi)部的零件和部件的 形狀和尺寸，配置情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決與所受載荷、運動等情況，然后，綜合上述情況和有關(guān)資料，并參考現(xiàn)有同類型機架，初定擬定出機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。由于在小麥谷朊粉的加工過程中，由其加工工藝流程圖可知，離心篩的裝置都在上層，所以不可能采用又重又笨的鑄鐵機架，所以采用由鋼板、型鋼、鑄鋼焊接而成的機架。機架的大致尺寸為高 1117 ㎜、長 993 ㎜、寬 750 ㎜，要考慮起具體形狀和電機、軸承座的安裝還有帶輪罩的固定。 （ 2）機架的造型設(shè)計，雖然材料一定，但機架也要求內(nèi)外質(zhì)量的統(tǒng) 一，考慮到角鋼的等邊性把角鋼用于底座和支撐軸承座，外觀上做成梯形架子，兩邊角鋼分別向兩邊 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 21 斜去，這樣既增加了機架的穩(wěn)定性、又使整個機架看上去簡單輕便。同樣角鋼上面是四塊角鋼焊接的一個長方形用來支撐板，板在角鋼上焊接，下空，因而有利于在板上打通孔和軸承的調(diào)節(jié)，軸承調(diào)節(jié)是通過連接部分的螺栓孔做成長圓狀的來實現(xiàn)。而下面是由兩個空心鋼來支撐電機下的板，空心鋼強度和剛度都很高，所以不會出現(xiàn)強度或剛度不足現(xiàn)象。 （ 3）作為焊接機架應(yīng)合理布置焊縫和提高焊縫的可靠性，而且焊縫應(yīng)位于低應(yīng)力區(qū)，以獲得承載能力大，變形小的構(gòu)件；焊 縫布置應(yīng)盡量對稱，最好至中性軸的距離 相等；盡量減少焊縫的數(shù)量和尺寸，且焊線要短；焊縫要不要布置在加工面和需要進(jìn)行表面處理的部位上；更要注意不要讓焊縫匯交和密集，讓次要焊縫中斷，主要焊縫聯(lián)系。減少應(yīng)力集中，如盡量采用對接接頭；減少殘余應(yīng)力，焊后熱處理等。 （ 4）盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)型材，板材，減少加工量。機架主要由空心鋼、角鋼、鋼板等型鋼焊接拼而成，它們性能的好壞直接決定著機架整體性聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的剛度直接影響機器的工作性能。為保證機架剛度應(yīng)注意改善聯(lián)結(jié)部位的受力狀況、合理提高接觸表面的平面度公差等級及改善其表面粗糙度 、螺栓最好前后、左右對稱布置。整個機架設(shè)計完以后，既要注意滿足強度、剛度、穩(wěn)定性的要求，又要注意外形的美觀和人機工程性，方便操作。造型好，使其既適用經(jīng)濟(jì)，又美觀大方。 輪強度的校核計算 兩齒輪材料均選用 45,表面淬火， 48~55得： M P 5011702? ?? ?? ??預(yù)期齒輪壽命 5年，每天工作 12小時，工作載荷為輕微沖擊，則 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 22 818216 0 6 0 * 1 * 5 2 0 * ( 5 * 3 0 0 * 1 2 ) 5 . 6 1 6 * 1 0/ 2 . 7 2 1 6 * 1 0N a n i? ? ??? 查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖，得： ? ??Y )驗算齒面接觸疲勞強度 載荷系數(shù)，取 K=得： M H ?? ? 接觸應(yīng)力為： 232212 1 . 5 5 . 5 6 4 7 1 0 3 . 0 61 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 8 1 7 2 . 0 7 92 4 7 8 2 . 0 6H E Zb d a???? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? i i i i ??????????(2)驗算齒根彎曲疲勞強度 取 K=表： ? ??Y ? ? m Y?? ?彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取 F? 則： ? ?1 3 5 0 0 . 9 2 2 5 7 . 61 . 2 5F M P a? ??? ? ?2 3 5 0 0 . 9 8 2 7 4 . 41 . 2 5F M P a? ??? 1 1 11 2212000 2 0 0 0 1 . 5 5 . 5 6 4 7 2 . 6 8 1 . 5 62 4 3 2 61 2 . 4 2 8F a S Y Yb m a? ? ? ? ? ??? ??? 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 23 2221112 . 4 6 1 . 6 8 1 2 . 4 2 8 1 2 . 2 8 52 . 6 8 1 . 5 6F a S a S P ?? ? ? ? ??由上述計算可知，均滿足要求。 5 設(shè)計總結(jié) 本次設(shè)計的題目是一種停電后可人工操作的電動欄桿的設(shè)計，經(jīng)過查找各類資料 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 24 和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了， 通過本次設(shè)計，再次提出了利用繪圖軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖 紙尺寸不合適的，基于零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M(jìn)行測量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主 意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因為一旦設(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖 ，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 25 也可以作為一個長方體旋轉(zhuǎn)， 雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設(shè)計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱 處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計工作 總 結(jié) 時光荏苒，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 26 而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度 本文所設(shè)計的是一種停電后可人工操作的電動欄桿的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心 的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 27 中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類一種停電后可人工操作的電動欄桿的相關(guān)資料，論文終于完成了 ，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。 在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力， 鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！ 參考文獻(xiàn) [1]李利編著 北京：電子工業(yè)出版社， 2000。 [2]黃新著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 [3]譚勇著 . 實用技術(shù)速查手冊 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4]李寶仁著 . 氣動技術(shù) — 低成本綜合自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， [5]宋學(xué)義著 . 一種停電后可人工操作的電動欄桿速查手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 28 [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動 . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， [7]國）有限公司 . 一種停電后可人工操作的電動欄桿實用技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社， 8]徐文燦著 . 一種停電后可人工操作的電動欄桿系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [9]曾孔庚 勢 . 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 機械設(shè)計與制造 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光 ,申桂英 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 [13]李如松 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994年第 4期。 [14]李明 制造技術(shù)與機床2005年第 7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機械 2007年 2月 [16]成大先主編 三版） 學(xué)工業(yè)出版社， 1994。 [11] 崔安娜 . 一種停電后可人工操作的電動欄桿控制系統(tǒng)及其 制設(shè)計 [J]. 應(yīng)用科學(xué)， 2008： 114－ 116 [17] 樊明，魏澤鼎，韓提文 . 一種停電后可人工操作的電動欄桿的設(shè)計 [J]. 機械，2008， 35（ 2）： 56－ 57 [18] 龔青山，常治斌，任愛華，等 . 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計 [J]. 湖北工 業(yè)大學(xué)學(xué)報， 2010， 25（ 4）： 86－ 88 [19] 何存興 , 張鐵華主編 . 液壓傳動與氣壓傳動 [M]. 華中科技大學(xué)出版社， 2005. 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