1 引言
齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動(dòng)效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用壽命長(zhǎng)；⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。
當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來(lái),由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。
在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)
2.0設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
1設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，采用兩級(jí)圓柱直齒齒輪減速器傳動(dòng)。
2 設(shè)計(jì)要求
（1）外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，工藝性好；
（2）多有圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求；
（3）按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求完成相關(guān)資料整理裝訂工作。
3 原始數(shù)據(jù)
（1）運(yùn)輸帶工作拉力 F=4KN
（2）運(yùn)輸帶工作速度V=2.0m/s
(3)輸送帶滾筒直徑 D=450mm
（4）傳動(dòng)效率
4工作條件
兩班制工作，空載起動(dòng)，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，中小批量生產(chǎn)，使用期限10年，年工作300天。
2.1 確定傳動(dòng)方案
圖2-1(a)
圖2-1(b)
方案（a）為展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，其推薦傳動(dòng)比ī=8～40。展開(kāi)式圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪的位置不對(duì)稱(chēng)。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。
方案（b）為同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，其推薦傳動(dòng)比ī=8～40。同軸式圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)是減速器橫向尺寸較小，兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長(zhǎng)、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級(jí)齒輪的承載能力難于充分利用。
綜合比較展開(kāi)式與同軸式圓柱齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，在本設(shè)計(jì)中，我將采用展開(kāi)式圓柱齒輪減速器為設(shè)計(jì)模版。
2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
2.2.1 電動(dòng)機(jī)的容量選擇
根據(jù)已知條件可以計(jì)算出工作機(jī)所需有效功率
.0
設(shè) —— 輸送機(jī)滾筒軸至輸送帶間的傳動(dòng)效率；
—— 聯(lián)軸器效率， =0.99
—— 閉式圓柱齒輪傳動(dòng)效率， =0.97
—— 一對(duì)滾動(dòng)軸承效率， =0.99
—— 帶式輸送機(jī)滾筒效率。 =0.96
估算運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總傳遞效率：
式中：
得傳動(dòng)系統(tǒng)總效率
工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率
由表2-1所列Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中可以確定，滿(mǎn)足條件的電動(dòng)機(jī)額定功率應(yīng)取為11。
表2-1
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
/
滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速
/（）
Y100L-4
3
1420
2.2
2.2
Y112M-4
4
1440
2.2
2.2
Y132S-4
5.5
1440
2.2
2.2
Y132M-4
7.5
1440
2.2
2.2
Y160M-4
11
1460
2.2
2.2
Y160L-4
15
1460
2.2
2.2
Y160L-6
11
970
2.0
2.0
2.2.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
根據(jù)已知條件由計(jì)算得知輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速
由表2-1初選同步轉(zhuǎn)速為1500和1000的電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)用于額定功率的電動(dòng)機(jī)型號(hào)應(yīng)分別為Y160M-4型和Y160L-6型。把Y160M-4型和Y160L-6型電動(dòng)機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)算得的總傳動(dòng)比列于表2-2:
表2-2 方案的比較
方案號(hào)
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
（）
同步轉(zhuǎn)速（）
滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速（）
總傳動(dòng)比
Ⅰ
Y160M-4
11.0
1500
1460
17.19
Ⅱ
Y160L-6
11.0
1000
970
11.42
通過(guò)對(duì)這兩種方案比較可以看出：方案Ⅰ選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價(jià)值低，總傳動(dòng)比為17.19，比較合適，故選用方案Ⅰ。
2.2.3 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定
根據(jù)工作條件：兩班制工作，空載起動(dòng)，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，中小批量生產(chǎn)，使用期限為10年，年工作300天，工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率及電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速等，選用Y系列三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)，型號(hào)為Y160M-4，其主要性能數(shù)據(jù)如下：
電動(dòng)機(jī)額定功率
電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速
電動(dòng)機(jī)軸身直徑
電動(dòng)機(jī)軸身長(zhǎng)度
2.2.4 傳動(dòng)比的分配
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比
由傳動(dòng)系統(tǒng)方案知
所以圓柱齒輪總傳動(dòng)比
為便于兩級(jí)圓柱齒輪減速器采用浸油潤(rùn)滑，當(dāng)兩對(duì)齒輪材料相同、齒面硬度、齒寬系數(shù)相等時(shí)，考慮齒面接觸強(qiáng)度接近相等的條件，取高速級(jí)傳動(dòng)比
低速級(jí)傳動(dòng)比
傳動(dòng)系統(tǒng)各傳動(dòng)比分別為：
，，，
2.2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算：
0軸（電動(dòng)機(jī)軸）：
1軸（減速器高速軸）：
2軸（減速器中間軸）：
3軸（減速器低速軸）：
3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 高速級(jí)齒輪的參數(shù)計(jì)算
3.1.1 材料選擇及熱處理
減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，故小齒輪選用調(diào)質(zhì)HBS1=240～270的45鋼，大齒輪選用正火HBS2=200～230的45鋼；載荷穩(wěn)定，齒速不高，初選8級(jí)精度。
3.1.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1） 確定公式中的參數(shù)值
1） 載荷系數(shù) 試選=1.5
2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
3） 大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，
==380（查圖6.1 機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
4） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
5） 彎曲疲勞壽命系數(shù)，
=0.86 =0.90（查圖6.7機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
6） 許用彎曲應(yīng)力計(jì)算（取彎曲疲勞安全系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)
）
則/=
7） 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)
查表3-1取齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
表3-1 齒形系數(shù)及應(yīng)力修正系數(shù)
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
2.97
2.91
2.85
2.80
2.76
2.72
2.69
2.65
2.62
2.60
2.57
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56
1.57
1.575
1.58
1.59
1.595
1.60
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
150
2.52
2.45
2.40
2.35
2.32
2.28
2.24
2.22
2.20
2.18
2.14
1.625
1.65
1.67
1.68
1.70
1.73
1.75
1.77
1.78
1.79
1.83
8） 計(jì)算大小齒輪的并加以比較
因?yàn)?，故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
9） 重合系數(shù)及螺旋角系數(shù) 取=0.7 ，=0.86
（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算
1） 試計(jì)算齒輪模數(shù)
2） 計(jì)算圓周速度
3） 計(jì)算載荷系數(shù)
查表6.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得 ； 根據(jù)、8級(jí)精度，查圖6.10（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得；斜齒輪傳動(dòng)??；查圖6.13（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得。
則載荷系數(shù)
4） 校正并確定模數(shù)
（取=2）
（3） 計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸
1） 中心距
（圓整為=119mm）
2） 螺旋角β
3） 兩分度圓直徑，
mm
mm
4) 齒寬， mm 取=35mm
=～10）mm =40mm
(4) 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
1） 大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，
==1170
2） 接觸疲勞壽命系數(shù)，
查圖6.6（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=0.88，=0.92
3） 計(jì)算許用接觸應(yīng)力
取安全系數(shù)，則
4） 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖6.19（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=2.44
5） 重合度系數(shù) =0.8
6） 螺旋角系數(shù) =
7） 材料系數(shù) 查表6.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
=189.8
8） 校核計(jì)算
接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
3. 2 低速級(jí)齒輪的計(jì)算
減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，故大齒輪用40Cr調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，小齒輪用45鋼，載荷穩(wěn)定，齒速不高，初選8級(jí)精度，閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，齒數(shù)宜多，選=25，=（取=92）。按硬齒面齒輪非對(duì)稱(chēng)安裝，查表選齒寬系數(shù)。
初選螺旋角β=
1 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
（1） 確定公式中的參數(shù)值
1） 載荷系數(shù) 試選=1.5
2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
3） 大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，
==380（查圖6.1 機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
4） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
5） 彎曲疲勞壽命系數(shù)，
=0.90 =0.92（查圖6.7機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
6） 許用彎曲應(yīng)力計(jì)算（取彎曲疲勞安全系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)
）
則/=
7） 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)
查表3-1取齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
8） 計(jì)算大小齒輪的并加以比較
因?yàn)?，故按小齒輪進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
9） 重合系數(shù)及螺旋角系數(shù) 取=0.68 ，=0.86
（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算
1） 試計(jì)算齒輪模數(shù)
2） 計(jì)算圓周速度
3） 計(jì)算載荷系數(shù)
查表6.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得 ； 根據(jù)、8級(jí)精度，查圖6.10（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得；斜齒輪傳動(dòng)??；查圖6.13（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得。
則載荷系數(shù)
4） 校正并確定模數(shù)
（取=2.5）
（3） 計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸
1） 中心距
（圓整為=151mm）
2） 螺旋角β
3） 兩分度圓直徑，
mm
mm
4) 齒寬， mm 取=55mm
=～10）mm =60mm
(4) 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度
1） 大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，
==1170
2） 接觸疲勞壽命系數(shù)，
查圖6.6（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=0.92，=0.96
3） 計(jì)算許用接觸應(yīng)力
取安全系數(shù)，則
4） 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖6.19（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=2.43
5） 重合度系數(shù) =0.8
6） 螺旋角系數(shù) =
7） 材料系數(shù) 查表6.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
=189.8
8） 校核計(jì)算
接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
4 軸及軸承裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算
4. 1 軸的設(shè)計(jì)
軸是減速器的主要零件之一，軸的結(jié)構(gòu)決定軸上零件的位置和有關(guān)尺寸。如圖4-1為兩級(jí)圓柱齒輪減速器軸的布置狀況。
圖4-1 兩級(jí)圓柱齒輪減速器軸的布置
考慮相鄰齒輪沿軸向不發(fā)生干涉，計(jì)入尺寸s，可取s=10mm。
考慮齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉，計(jì)入尺寸k，可取k=10mm。
為保證滾動(dòng)軸承放在箱體軸承座孔內(nèi)，計(jì)入尺寸c=5mm。
初取軸承寬分別為n1=20mm,n2=22mm,n3=22mm。
3根軸的支承跨距分別為
4.1.1 中間軸的設(shè)計(jì)
圖4-2 中間軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表11.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定C值。
（取）
即?、穸紊陷S的直徑。
由可初選軸承，查表11-4（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）選7008C型軸承，其內(nèi)徑，外徑D=68,寬度B。
Ⅱ處軸肩的高度h=(),但因?yàn)樵撦S肩幾乎不受軸向力，故取，則此處軸的直徑。又因?yàn)榇颂幣c齒輪配合，故其長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒寬，取。
齒輪的定位軸肩高度，但因?yàn)樗惺茌S向力，故取，即。而此處軸的長(zhǎng)度：
（?。?
Ⅳ處也與齒輪配合，其直徑與Ⅱ處相等，即。該處的長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒輪寬度，取。
結(jié)合圖4-1和圖4-2可得Ⅰ段和Ⅴ段處軸的長(zhǎng)度：
綜上，中間軸各段長(zhǎng)度和直徑已確定：
4.1.2 輸入軸的設(shè)計(jì)
圖4-3 輸入軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
（1） 估算軸的最小直徑
查表11.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定C值。
單鍵槽軸徑應(yīng)增大即增大至
（?。?。
（2）選擇輸入軸的聯(lián)軸器
1）計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩
查表10.1（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定工作情況系數(shù)
選擇彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，按，，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-1985，選用HL2型彈性聯(lián)軸器，。
半聯(lián)軸器長(zhǎng)度
與軸配合轂孔長(zhǎng)度
半聯(lián)軸器孔徑
（3）確定軸的最小直徑 應(yīng)滿(mǎn)足（?。?
（4） 確定各軸段的尺寸
Ⅰ段軸的長(zhǎng)度及直徑 應(yīng)略小于 取
Ⅱ段軸的尺寸 Ⅱ處軸肩高度（取），
則；為便于軸承端蓋拆卸，取。
Ⅲ段軸的尺寸 該處安裝軸承，故軸的直徑應(yīng)與軸承配合，查表11-4 （機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）選7006C型軸承，其內(nèi)徑，外徑D=55,寬度B。
，。
Ⅳ段軸的尺寸 該處軸的直徑應(yīng)略大于Ⅲ處軸的直徑，?。粎⒄?
圖4-1，可知。
Ⅴ段軸的尺寸 該軸處為齒輪軸，該處為齒輪，故
Ⅵ段軸的尺寸 由圖4-3可知，
Ⅶ段軸的長(zhǎng)度 ，
4.1.3 輸出軸的設(shè)計(jì)
圖4-4 輸出軸
軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
（1） 估算軸的最小直徑
查表11.3（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定C值。
單鍵槽軸徑應(yīng)增大即增大至
（?。?。
（2）選擇輸入軸的聯(lián)軸器
1）計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩
查表10.1（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）確定工作情況系數(shù)
選擇彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，按，，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-1985，選用HL5型彈性聯(lián)軸器，。
半聯(lián)軸器長(zhǎng)度
與軸配合轂孔長(zhǎng)度
半聯(lián)軸器孔徑
（3）確定軸的最小直徑 應(yīng)滿(mǎn)足（取）
（4） 確定各軸段的尺寸
Ⅰ段軸的長(zhǎng)度及直徑 應(yīng)略小于 取 。
Ⅱ段軸的尺寸 Ⅱ處軸肩高度（取
），則；為便于
軸承端蓋拆卸，取。
Ⅲ段軸的尺寸 該處安裝軸承，故軸的直徑應(yīng)與軸承配合，查表11-4 （機(jī)
械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）選7013C型軸承，
其內(nèi)徑，外徑D=100,寬度B。
，。
Ⅳ段軸的尺寸 Ⅳ處軸肩高度（取
），取。
Ⅴ段軸的尺寸 Ⅴ處軸肩高度（取
），即；軸肩寬度（?。?。
Ⅵ段軸的尺寸 此處安裝齒輪，故其長(zhǎng)度應(yīng)略小于齒輪寬度，；
。
Ⅶ段軸的長(zhǎng) ，
4. 2 軸的校核
4.2.1 輸入軸的校核
（1） 求軸上受力
1） 計(jì)算齒輪受力
齒輪分度圓直徑
圓周力
徑向力
軸向力
對(duì)軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力 參見(jiàn)圖4-3
軸承的支點(diǎn)位置 由7006C型角接觸軸承可知
齒寬中心距左支點(diǎn)的距離
齒寬中心距右支點(diǎn)的距離
左支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ，
右支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ，
左支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力
右支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力
左支點(diǎn)的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖 參見(jiàn)圖4-5
圖4-5
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強(qiáng)度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強(qiáng)度
截面C處計(jì)算彎矩 考慮啟動(dòng)，停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計(jì)算
強(qiáng)度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）查得
，彎矩合成強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
圖4-5 軸的力分析圖
（4） 疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核
1） 經(jīng)判斷，如圖4-3中，齒輪面為危險(xiǎn)截面
2） 截面左側(cè)截面校核
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面左側(cè)彎矩
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
平均應(yīng)力 ，
應(yīng)力幅
材料的力學(xué)性能 45鋼調(diào)質(zhì)查表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
，，
軸肩理論應(yīng)力集中系數(shù) ，
查附表1.6（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）并經(jīng)插值
計(jì)算，
材料的敏感系數(shù) 由，查圖2.8 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）并經(jīng)插值得，
有效應(yīng)力集中系數(shù)
尺寸及截面形狀系數(shù) 由、查圖2.9 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù) 由查圖2.10 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
表面質(zhì)量系數(shù) 軸按磨削加工，由查圖2.12 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
表面強(qiáng)化系數(shù) 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理
疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù)
等效系數(shù) 45鋼： 取
取
僅有彎曲正應(yīng)力時(shí)計(jì)算安全系數(shù)
僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)計(jì)算安全系數(shù)
彎扭聯(lián)合作用下的計(jì)算安全系數(shù)
設(shè)計(jì)安全系數(shù) 材料均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算精確時(shí)：
取
疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 左側(cè)疲勞強(qiáng)度合格
3） 截面右側(cè)疲勞強(qiáng)度校核
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面左側(cè)彎矩
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
平均應(yīng)力
應(yīng)力幅
材料的力學(xué)性能 45鋼調(diào)質(zhì)查表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）
，，
軸肩理論應(yīng)力集中系數(shù) ，
查附表1.6（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）并經(jīng)插值
計(jì)算，
材料的敏感系數(shù) 由，查圖2.8 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）并經(jīng)插值得，
有效應(yīng)力集中系數(shù)
尺寸及截面形狀系數(shù) 由、查圖2.9 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù) 由查圖2.10 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
表面質(zhì)量系數(shù) 軸按磨削加工，由查圖2.12 （機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得
表面強(qiáng)化系數(shù) 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理
疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù)
等效系數(shù) 45鋼： 取
取
僅有彎曲正應(yīng)力時(shí)計(jì)算安全系數(shù)
僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)計(jì)算安全系數(shù)
彎扭聯(lián)合作用下的計(jì)算安全系數(shù)
設(shè)計(jì)安全系數(shù) 材料均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算精確時(shí)：
取
疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 右側(cè)疲勞強(qiáng)度合格
4.2.2 中間軸的校核
圖4-6 軸的受力分析圖
（1） 求軸上受力
1） 計(jì)算齒輪受力
齒輪的分度圓直徑 ，
圓周力
徑向力
軸向力
對(duì)軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力
軸承的支點(diǎn)位置 由7008C型角接觸軸承可知
截面在B處的支反力
左支點(diǎn)水平面的支反力
右支點(diǎn)水平面的支反力
左支點(diǎn)垂直面的支反力
右支點(diǎn)垂直面的支反力
左支點(diǎn)的軸向支反力
截面在C處的支反力
左支點(diǎn)水平面的支反力
右支點(diǎn)水平面的支反力
左支點(diǎn)垂直面的支反力
右支點(diǎn)垂直面的支反力
左支點(diǎn)的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖
截面B處水平彎矩
截面B處垂直彎矩
截面B處合成彎矩
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強(qiáng)度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強(qiáng)度
截面B處計(jì)算彎矩 考慮啟動(dòng)，停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面B處應(yīng)力計(jì)算
強(qiáng)度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）查得
，B處彎矩合成強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
截面C處計(jì)算彎矩 考慮啟動(dòng)，停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計(jì)算
強(qiáng)度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）查得
，C處彎矩合成強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
圖4-7 軸的受力分析圖
4.2.3 輸出軸的校核
（1） 求軸上受力
1） 計(jì)算齒輪受力
齒輪分度圓直徑
圓周力
徑向力
軸向力
對(duì)軸心產(chǎn)生的彎矩
2） 求支反力
軸承的支點(diǎn)位置 由7013C型角接觸軸承可知
齒寬中心距左支點(diǎn)的距離
齒寬中心距右支點(diǎn)的距離
左支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ，
右支點(diǎn)水平面的支反應(yīng)力 ，
左支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力
右支點(diǎn)垂直面的支反應(yīng)力
左支點(diǎn)的軸向支反力
（2） 繪制彎矩圖和扭矩圖 參見(jiàn)圖4-8
圖4-8軸的受力分析圖
截面C處水平彎矩
截面C處垂直彎矩
截面C處合成彎矩
（3） 彎矩合成強(qiáng)度校核 通常只校核軸上受最大彎矩和最大扭矩的截面強(qiáng)度
截面C處計(jì)算彎矩 考慮啟動(dòng)，停機(jī)影響，扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，
，
截面C處應(yīng)力計(jì)算
強(qiáng)度校核 45鋼調(diào)質(zhì)處理，由表11.2（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）查得
，彎矩合成強(qiáng)度滿(mǎn)足要求
4. 3 軸承的壽命計(jì)算
4.3.1 7006C型軸承的校核
（1） 確定7006C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得：、、
、
（2） 計(jì)算派生軸向力、
，
（3） 計(jì)算軸向負(fù)載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，
軸承Ⅰ被“放松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44，
=1.26
（5） 計(jì)算當(dāng)量載荷、
（6） 計(jì)算軸承壽命
查表8.7、8.8（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得，，又知
4.3.2 7013C型軸承的校核
（1） 確定7013C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得、、、
、
（2） 計(jì)算派生軸向力、
，
（3） 計(jì)算軸向負(fù)載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ
被“放松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44、
=1.02
（5） 計(jì)算當(dāng)量載荷、
（6） 計(jì)算軸承壽命
查表8.7、8.8（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得，，又知
4.3.3 7008C型軸承的校核
（1） 確定7008C軸承的主要性能參數(shù)
查表11-4（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康 盧頌峰主編）及表8.10
（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得、、
、
（2） 計(jì)算派生軸向力、
，
（3） 計(jì)算軸向負(fù)載、
，故軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ被“放
松”，得：
（4） 確定系數(shù)、、、
，
查表8.10（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得=1，=0，=0.44，
=1.26
（5） 計(jì)算當(dāng)量載荷、
（6） 計(jì)算軸承壽命
查表8.7、8.8（機(jī)械設(shè)計(jì) 徐錦康主編）得，，又知
結(jié) 論
由于減速器是當(dāng)今世界上最常用的傳動(dòng)裝置，所以世界各國(guó)都不斷的在改進(jìn)它，尋求新的突破，降低其成本，提高其效率，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。為了更好的適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)的需求，就必須運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)解決過(guò)去計(jì)算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，速度慢的問(wèn)題?；谶@些方面，我們運(yùn)用了功能強(qiáng)大的三維造型軟件Pro-E對(duì)減速器的各個(gè)組成零件進(jìn)行三維實(shí)體造型并進(jìn)行裝配，實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的減速器在投產(chǎn)前的裝配檢驗(yàn)。通過(guò)實(shí)體造型和裝配，檢驗(yàn)并修正設(shè)計(jì)計(jì)算中可能出現(xiàn)的一些問(wèn)題，使其布局更合理，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更貼近生產(chǎn)實(shí)際，并能直接生成二維圖紙，為我們節(jié)約了大量的時(shí)間。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多知識(shí)，鞏固了一些原來(lái)遺忘、疏忽的知識(shí)點(diǎn)；原來(lái)不理解、沒(méi)掌握好的問(wèn)題，也通過(guò)翻閱資料、請(qǐng)教老師，把它們都解決了。由于Pro/E是我的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，因此在造型中遇到了許多難題。通過(guò)查閱資料，請(qǐng)教老師、同學(xué)，我都一一解決了。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)的精神的重要性。同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)自己在本科階段幾年的學(xué)習(xí)過(guò)程中存在著很多不足，尤其是專(zhuān)業(yè)知識(shí)的應(yīng)用方面，不能在實(shí)踐中很好的運(yùn)用。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己有了一種新的感受和認(rèn)識(shí)，相信自己在今后的工作和學(xué)習(xí)中將發(fā)揮的更好。
由于本人未在生產(chǎn)實(shí)際中真正切切的接觸過(guò)減速器及其零部件的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，因此有些數(shù)據(jù)只是根據(jù)查閱資料獲得，離實(shí)際應(yīng)用可能有些出入。
致 謝
在這半學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了好多困難。在此，我首先要感謝李茂勝老師，正是由于他的指導(dǎo)和幫助我才能順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。李老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、知識(shí)淵博。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，李老師經(jīng)常抽出時(shí)間和我們一起討論設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的一些問(wèn)題和要求。我們遇到解決不了的問(wèn)題，他也會(huì)盡快的幫我們解決。
其次要感謝系領(lǐng)導(dǎo)給我們畢業(yè)設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的設(shè)計(jì)環(huán)境，便于我們順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì).
最后要感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友們，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏嘤袃r(jià)值的資料信息，幫我解決了很多難題，并且給了我很多的鼓勵(lì)，衷心的感謝你們!
參 考 文 獻(xiàn)
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