基于LIN總線的SVW-POLO四車門控制系統(tǒng)設(shè)計【獨家畢業(yè)課程設(shè)計含任務(wù)書+開題報告+外文翻譯+中期報告+答辯PPT】,基于,lin,總線,svw,polo,車門,控制系統(tǒng),設(shè)計,獨家,畢業(yè),課程設(shè)計,任務(wù)書,開題,報告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt 外文文獻(xiàn)及譯文 文獻(xiàn)、資料題目： 獻(xiàn)、資料來源： 刊 文獻(xiàn)、資料發(fā)表（出版）日期： 2012 年 04 月 12 日 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 系 別： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 職稱： 2017 年 5 月 19 日 1 to of to a on IN is It as to of it 2 he of is at by in of of of On it of as a of a ]. As an of a in At in to s to as on it’s to on on an on IN We as to or IN be . he of IN of a 3 a to of an IN is of by ]. in IN it’s in on it of is by be to of be up 0kb/s 0m. of IN is up of of of to in be by of as is by , it CU IN ]. is . 4 he of CU As , we as It in in an 0K, K 2K. PI of CI IN ]. is to of in 2V DC V, to 2V V to is It in 40℃ 25℃ AN It CU a V In WM 5 to of of it to to be of is up 0A, in as so In of in to to so it’s to of as so to so 80° be of is If it to it to to in n we to of s by CU of is to of is it to to it as as If is be of 6 is . he of IN of to .X IN to to " D D CI to be to to be by . is of in To be D If is D in be is by by * 7 to of an IN It of on CU IN In IN in IN to be is 0900384, of 8 1] of of 2008),[2] of 2010), p. 74[3] on 2010),[4] on of IN 17 2009),I 9 基于 線的汽車智能雨刷設(shè)計 摘要： 針對汽車面對下雨天氣時駕駛員手動操縱雨刷對駕駛造成很大影響的問題，提出了基于 線的汽車智能雨刷的設(shè)計方法。 它采用了 車智能雨刷的 控制器。在工作過程中，雨傳感器感應(yīng)到外界降雨的強度，可以自動調(diào)節(jié)雨刷的速度，實現(xiàn)智能雨刷的控制。 關(guān)鍵詞： 雨刷器控制； 線；智能；飛思卡爾。 10 1 介紹 隨著汽車電子元件數(shù)量的增加，線束的數(shù)量正以兩倍的速度增加。 線束的 增加占據(jù)了 車內(nèi) 的有效空間，增加了車輛的 成本 。另一方面，它阻礙了車輛可靠性的提高。線 作為一種低成本的串行總線技術(shù)，滿足汽車車身電子產(chǎn)品的需求，可以 為電子元件 、開關(guān)、傳感器和 燈光 提供低成本和短距離的網(wǎng)絡(luò)連接 [1]。 作為電子汽車的一個重要組成部分，汽車刮雨器在雨霧天氣中扮演了一個特別重要的角色。目前，市場上的汽車刮水器控制系統(tǒng)主要是通過手動調(diào)節(jié)刮水器的速度。手動調(diào)整不僅會對駕駛員的 注意力 造成一定的干擾，而且也不能及時地對突發(fā)事件作出反應(yīng) 。 比如在擋風(fēng)玻璃上濺起水花，增加事故的可能性。因此，在車身安裝智能汽車刮水器尤為重要。 在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于 線的智能汽車刮水器 設(shè)計 。我們選 擇飛思卡爾芯片 為控制器來完成硬件設(shè)計，并通過 線與降雨監(jiān)控設(shè)備或中央控制器進行通信。 智能雨刷的整體框圖如圖一所示。 圖 1 智能雨刷器的整體框圖 11 2 線協(xié)議 議概述 線網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點和幾個從節(jié)點組成。每個節(jié)點都包含 從發(fā)送任務(wù)和從接收任務(wù) 。主節(jié)點還包含一個額外的主發(fā)送任務(wù)。 線通信通常由主節(jié)點生成的響應(yīng)組成，即主任務(wù)和次要任務(wù) [2]。 在 議中有幾個主要的特點 :首先，它的成本很低，并且是基于公共的口進行的。其次，它使用了一個 主節(jié)點和若干個從節(jié)點的 模式。數(shù)據(jù)優(yōu)先級由主節(jié)點確定，可以根據(jù)需要靈活地更改。最后，可以保證信號傳輸?shù)难舆t時間。最高的轉(zhuǎn)移率可達(dá) 20kb/s，其最大的 總線 長度為 4000m。 息框架結(jié)構(gòu) 來自 線的消息 組成 包括 報頭 和響應(yīng)。報頭由中斷、同步和受保護的標(biāo)識符組成。響應(yīng)由數(shù)據(jù)段和校驗和 段 組成，其中數(shù)據(jù)段包含 1 到 8 個數(shù)據(jù)字節(jié)。消息中的所有其他字段，除了中斷，都遵循字節(jié)，并且可以由微控制器的串行通信接 口生成。 12 3 硬件設(shè)計和實現(xiàn) 該設(shè)計采用微芯片 為主要芯片，由 電。主芯片與雨刷控制器 過 I/O 端口連接，以控制雨刷電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度。傳感器 速度和位置，并通過 口發(fā)送給微控制器。同時，通過制器 降雨監(jiān)測裝置和 塊進行通信。整個電路如圖 2 所示。 圖 2 智能雨刷的整體電路圖 塊 如圖 2 所示，我們選擇了飛思卡爾芯片 為微控制器。它是一款 8位的微晶片，集成度高，功能強大，專為汽車領(lǐng)域設(shè)計，提供飛思卡爾嵌入式、 調(diào)試模塊 ，節(jié)省 成本。該芯片的內(nèi)部閃存內(nèi)存為 60K， 存為 2K，存為 1K。 以通過 塊與外圍智能芯片進行通信，該模塊可以實現(xiàn) 線通信 [4]。 源模塊 電源模塊是為雨刷控制器提供電壓轉(zhuǎn)換的設(shè)備。汽車電池的電源電壓為 12V 直流電源 ，而 收和霍爾傳感器是 5V 的電源設(shè)備，因 此，電源模塊需要將 12V，并為它們提供電源。 片 被選為電源管理。它可以在汽車的終極應(yīng)用范圍 125° 中 使 物理層和電壓穩(wěn)定。它有內(nèi)部的監(jiān)視定時器和本地的喚醒電路，為 供穩(wěn)定的 5V 操作電壓。此外，它的集成設(shè)計降低了包裝成本，增加了設(shè)計的靈活性。 13 刷電模塊 與 輸出工作，由微控制器與智能電源組件一起，調(diào)整電機的速度，驅(qū)動雨刷器的前和反向旋轉(zhuǎn)。 此外，它還能對機器是否被阻斷的情況作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。 刷驅(qū)動模塊 采用 為 10A 穩(wěn)定的 大電流驅(qū)動芯片 ，特別是在正、反相要求高功率和沖擊電流的控制要求，如電動窗機、刮水器等。 并且針對雨刷的設(shè)定，兩種不同的功率輸出模塊分別控制了雨刷電機的高速和低速。 能雨刷的檢測裝置 智能雨刷需要對刮水器進行實時監(jiān)控和控制，因此有必要監(jiān)控雨刷器的狀態(tài)，如位置、速度、溫度等。該系統(tǒng)選擇霍爾傳感器 微芯片一起工作，以便測量180 度范圍內(nèi)的角信號。 在檢測了刮水器的位置后，微控制器將決定電流位置是否正確。如果沒有，它會使電動機器旋轉(zhuǎn)到正確的位置。 然后，在檢測到它的速度之后，單芯片就會接收到這個數(shù)字 ，并將其與給定的值進行比較，以使雨刷以最精確的速度運行。 14 4 軟件設(shè)計和實現(xiàn) 在此設(shè)計中，利用軟件仿真實現(xiàn)了雨刷器的間歇運行。系統(tǒng)定時器的計時 3 秒 ，出芯片選擇信號到 然后，對相應(yīng)的開關(guān)變量進行了讀取，齒輪箱開始工作，從而實現(xiàn)了雨刷的操作。 能雨刷的軟件設(shè)計 當(dāng)微控制器檢測到雨刷開關(guān)的情況時，它將對齒輪進行判斷，并使 夠根據(jù)不同的齒輪來完成相應(yīng)的雨刷控制操作。 首先，它確定了齒輪，并進行了誤差檢測，并標(biāo)記了誤差計數(shù)變量。如果一切正常，將采取適當(dāng)?shù)男袆?。軟件設(shè)計的總流程如圖 3 所示。 圖 3 軟件總流程框圖 動和雨刷系統(tǒng)的軟件設(shè)計 根據(jù) 規(guī)范，主控制節(jié)點發(fā)送 息 ， 從節(jié)點 進行 反饋。 只有從節(jié)點接收到主節(jié)點發(fā)出的查詢命令時，從節(jié)點才能將反饋幀發(fā)送到主節(jié)點。 信需要配置兩個文件 :“和 “ ?！?定義了 置，包括 “ 文檔主要定義了波特率、時鐘和 信的比特時間。 配置了這兩個文件，“ 中的寄存器定義 需要修改 。以使寄存器地址正確地映射到 設(shè)置中斷向量。 配置上述條件之后，可以通過圖 4 所示的步驟來實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。 圖 5 是在主節(jié)點 15 中接收的數(shù)據(jù)的流程圖。 從節(jié)點，應(yīng)該調(diào)用 并確定 的數(shù)據(jù)是否為 如果有數(shù)據(jù)，那么緩沖區(qū)中的 據(jù)就可以通過調(diào)用 *來傳輸給用戶定義的數(shù)據(jù)。 圖 4 數(shù)據(jù)發(fā)送 框圖 圖 5 主節(jié)點 的數(shù)據(jù) 接收 框圖 16 5 總結(jié) 本文針對現(xiàn)有的雨刷控制系統(tǒng)的缺點，提出了一種基于 線的智能汽車雨刷控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可根據(jù)降雨信息控制雨刮機的速度，并通過 線實現(xiàn)雨刷控制器與 間的通信，使雨刷智能化。 此外， 線在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用也鼓勵了更多支持 議的設(shè)備。在對 行了一些修改后，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)與其他汽車設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，提高了設(shè)計的靈活性。