節(jié)能賽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】,節(jié)能,賽車,制動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt 開(kāi) 題 報(bào) 告 文 獻(xiàn) 綜 述 題研究背景 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程不斷推進(jìn)的同時(shí)，能源問(wèn)題、環(huán)境問(wèn)題變成我們迫切需要解決的難題。面對(duì)環(huán)保的嚴(yán)峻形勢(shì)的挑戰(zhàn)，中國(guó)人民不斷自我超越， 2007年中國(guó)成功舉辦第一屆節(jié)能競(jìng)技大賽，提供給大家一個(gè)共同來(lái)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想和挑戰(zhàn)的舞臺(tái)。2011 年第 5 屆 國(guó)節(jié)能競(jìng)技大賽在廣東國(guó)際賽車場(chǎng)成功舉辦，吸引了包括各大專院校、企業(yè)以及來(lái)自社會(huì)上的共 111 支代表隊(duì)參賽。在提高節(jié)能環(huán)保意識(shí)的同時(shí)，更能培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在大賽中，參賽選手們最大程 度地有效利用每一滴燃油，發(fā)散思維，開(kāi)拓創(chuàng)新，用他們的智慧與信念創(chuàng)造出了全新的節(jié)能低碳生活。 [1] 能競(jìng)技大賽是一項(xiàng)以注重能源，創(chuàng)造節(jié)約型社會(huì)為主體的賽事，她激發(fā)起了所有參賽者的對(duì)地球環(huán)境保護(hù)的挑戰(zhàn)精神。 能競(jìng)技大賽是搭載 油耗五羊 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)設(shè)計(jì)車架、車身、傳動(dòng)、制動(dòng)等系統(tǒng)來(lái)挑戰(zhàn)節(jié)能極限的競(jìng)賽事。[2] 與其他節(jié)能比賽不同的是 , 能競(jìng)技大賽的獨(dú)特定位形成了一個(gè)特殊的平臺(tái) ,它為參與者提供了一個(gè)親手創(chuàng)造和相互交流的機(jī)會(huì)。學(xué)生自我學(xué)習(xí)、完成車輛的整體設(shè)計(jì)、制 作、性能調(diào)試等工作。通過(guò)實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)歷 ,制作賽車的參與者在創(chuàng)新的平臺(tái)上 ,把學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐 ,而且也享受了整個(gè)過(guò)程的樂(lè)趣。 [2][3]一些高校的參賽車隊(duì)表示 ,在中國(guó)類似開(kāi)放給大專院校的比賽似乎很少 ,學(xué)生們十分需要這樣的比賽機(jī)會(huì)。而通過(guò)大賽連續(xù)三年的舉辦 ,參賽車隊(duì)不僅在輕量化、空氣阻力和節(jié)油等環(huán)保技術(shù)上有所突破 ,而且也為社會(huì)培養(yǎng)了一大批汽車和環(huán)保領(lǐng)域的儲(chǔ)備人才 ,比賽中那些年輕的身影很有可能未來(lái)就是汽車領(lǐng)域的骨干和精英。 [4] 隨著近些年來(lái)人們生活水平的提高，能源節(jié)約、環(huán)境保護(hù)問(wèn)題已經(jīng)漸漸受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān) 注。世界石油儲(chǔ)備量的急劇減少及原油價(jià)格的不斷上漲預(yù)示了節(jié)能是當(dāng)代汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。 [5] 2007 年首屆中國(guó)本田節(jié)能競(jìng)技大賽為設(shè)計(jì)背景，設(shè)計(jì)研發(fā)一款節(jié)能競(jìng)技車。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程在滿足競(jìng)賽要求的基礎(chǔ)上，以降低整車機(jī)構(gòu)復(fù)雜度從而降低整車整備質(zhì)量，減小整 車阻力為主要指導(dǎo)思想，分別對(duì)節(jié)能競(jìng)技車的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)等整車各系統(tǒng)進(jìn)行了合理的方案選定和參數(shù)匹配。 [7] 計(jì)軟件對(duì)所設(shè)計(jì)車輛進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)和三維數(shù)字化建模。利用 件對(duì)所設(shè)計(jì)車架進(jìn)行有限元分析，確定車架結(jié)構(gòu)的合理性以及架制作材料。利用 件對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行了合理匹配。通過(guò)大量的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)方案的可行性，并在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)各系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的調(diào)試，得出更為合理有效的系統(tǒng)參數(shù)和競(jìng)賽方案。 [6] 能競(jìng)技大賽于 1981 年在日本創(chuàng)辦，至今已有 27 年的歷史。 能競(jìng)技大賽的主要目的就是通過(guò)比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，以推動(dòng)全球車輛節(jié)能技術(shù)的發(fā)展。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的 油耗汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)以外的車架和車身等 完全由各車隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作，每支參賽隊(duì)帶來(lái)的都是世界上獨(dú)一無(wú)二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程，比賽誰(shuí)消耗的燃油最少。趣性和廣泛的參與性，在日本，每年都有來(lái)自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì)、企業(yè)代表隊(duì)，以及來(lái)自社會(huì)上的共約 500 支車隊(duì)，創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽。在迄今為止的 27 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 ，相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時(shí)，這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展，泰國(guó)、巴基斯坦、俄羅斯、韓國(guó)等的參賽者相繼參加了日本的比賽， 2007 年首次在中國(guó)上海舉辦了 能競(jìng)技大賽。 [7][8] 能競(jìng)技大賽的目的是通過(guò)比賽提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，參賽車隊(duì)通過(guò)各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無(wú)限潛能，從中體會(huì)到節(jié)能的重要性。同時(shí)，比賽也為參賽者提供體驗(yàn)親手制作賽車的樂(lè)趣的機(jī)會(huì)，提高實(shí)踐能力。 [8] 題研究的意義 能源是世界人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是生產(chǎn)力發(fā)展的主要?jiǎng)恿υ慈?。世界?jīng)濟(jì)發(fā)展充分表明：能源的增長(zhǎng)速度與 步增長(zhǎng)，呈正相關(guān)。戰(zhàn)后 50～ 70 年代世界資本主義經(jīng)濟(jì)大發(fā)展與充足的廉價(jià)能源供給，特別是石油供給密切相關(guān)。為此，能源供給引起世界 的普遍關(guān)注。能源是人類社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源。但由于世界能源資源產(chǎn)地與能源消費(fèi)中心相距較遠(yuǎn)，特別是隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、世界人口的劇增和人民生活水平的不斷提高，世界能源需求量持續(xù)增大，由此導(dǎo)致對(duì)能源資源的爭(zhēng)奪日趨激烈、環(huán)境污染加重和環(huán)保壓力加大。近幾年由于多方面因素的影響，國(guó)際原油價(jià)格不斷上漲。 [9] 在汽車行業(yè)日益發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，節(jié)油與環(huán)保已是關(guān)乎車企命運(yùn)的核心問(wèn)題。 ?；顒?dòng)是依據(jù)創(chuàng)始人本田宗一郎提出的“如何有效利用有限資源，不破壞公共環(huán)境，為子孫后代造福，所有行動(dòng)要以此為準(zhǔn)繩”的最初宗旨開(kāi)展 的。大賽競(jìng)技 1 升油能行駛多少公里，挑戰(zhàn)節(jié)油極限。大賽要求參賽車輛統(tǒng)一搭載 油耗汽油 4 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度要求在 25km/h 以上，車輛其余部分完全由各參賽車隊(duì)發(fā)揮想象獨(dú)立創(chuàng)作。通過(guò)參加 能競(jìng)技大賽，不僅可以提高社會(huì)的節(jié)能和環(huán)保意識(shí)，更為重要的是，參賽車隊(duì)通過(guò)各自獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷深挖 1 升汽油的無(wú)限潛能，深刻體會(huì)創(chuàng)新技術(shù)在節(jié)能方面的重要意義。 [10] 在石油資源日益枯竭、全球石油儲(chǔ)藏量急劇下降的背景下 ,我國(guó)汽車保有量卻以平均每年的速度增加 ,我國(guó)對(duì)燃油的消費(fèi)需求以驚人的快速度增長(zhǎng) ,有很大一部分依賴進(jìn) 口。一方面 ,我國(guó)汽車節(jié)油技術(shù)的應(yīng)用有限 ,燃油的使用效率普遍不高 ,汽車百公里耗油約比發(fā)達(dá)國(guó)家高 20%。 汽車節(jié)能減排的重要性不言而喻 ,考慮到當(dāng)前我國(guó)的汽車節(jié)能技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況 ,除了要積極推進(jìn)以混合動(dòng)力、燃料電池、先進(jìn)柴油、醇類汽車等為代表的新能源汽車技術(shù)的發(fā)展外 ,另一個(gè)推進(jìn)汽車節(jié)能減排工作的措施就是大力研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)現(xiàn)階段汽車行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀 ,并適合大量在用汽車的高性能節(jié)能產(chǎn)品。 [11] 傳統(tǒng)汽車上的行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)雖然制動(dòng)效能較好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大不便安裝，所以節(jié)能車的制動(dòng)系統(tǒng)大多仿照自行車 剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。自行車剎車系統(tǒng)常見(jiàn)的有懸臂剎、鉗剎、 V 剎和碟剎等。碟剎的剎車效果會(huì)強(qiáng)大很多，但其安裝裝配、維護(hù)保養(yǎng)時(shí)相對(duì)復(fù)雜、重量大， V 剎的剎車效果好于懸臂剎。所以綜合整車的輕便性、制動(dòng)系統(tǒng)安裝位置以及賽場(chǎng)路面情況等影響因素，我們選擇質(zhì)量較輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝卸的 輪）。 [12] 內(nèi)外現(xiàn)狀 經(jīng)過(guò)近 200 年的發(fā)展，自行車從最初是奢侈品，到代步工具，再到現(xiàn)在成為多品種的交通工具，儼然在人們的生活中起到了重要作用。人們對(duì)它的要求也越來(lái)越高，從最初的有就滿足，到要求好用，再到現(xiàn)在要求它有精 確的性能。作為自行車重要性能之一的自行車車閘也從鋼圈上的 V 剎、軸上的漲閘，發(fā)展到現(xiàn)在的碟剎。在國(guó)內(nèi)和歐洲的自行車標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)自行車的剎車性能有嚴(yán)格的要求，并針對(duì)剎車性能測(cè)試提出了道路試驗(yàn)和試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)兩種測(cè)試方法。通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和設(shè)計(jì)碟剎的廠家，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試時(shí)一般都會(huì)采用道路試驗(yàn)的方法，但測(cè)試時(shí)并未按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)中的要求進(jìn)行。在用來(lái)測(cè)試的自行車 上，并沒(méi)有安裝速度表，記錄距離的裝置等，對(duì)剎車性能的評(píng)判全憑測(cè)試人員的主觀判斷。這種方法不僅隨機(jī)性大，而且在產(chǎn)品不成熟時(shí)直接進(jìn)行道路測(cè)試，測(cè)試人員很容易發(fā)生摔傷等 事故。 [13] 剎車是一個(gè)簡(jiǎn)單的杠桿系統(tǒng)，在車把手處運(yùn)用很小的力，通過(guò)長(zhǎng)力臂傳遞給剎車片很大的壓力，通過(guò)摩擦達(dá)到制動(dòng)的目的。自行車的剎車系統(tǒng)按制動(dòng)力的作用點(diǎn)不同大致可分為剎輪圈和剎車軸兩種。剎輪圈主要是通過(guò)橡膠塊給車輪邊緣增加摩擦力，使車輪減速，達(dá)到剎車的目的。剎車軸與剎輪圈的剎車原理類似，是給車輪的軸一個(gè)阻礙力，達(dá)到減速的目的。不論哪種剎車方式，都是采用增大摩擦，減小速度的物理原理。 [14] 抱剎：一種靠膠皮或鋼彈簧片與花鼓上安裝的摩擦裝置產(chǎn)生巨大摩擦力來(lái)制動(dòng)的剎車裝置，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可 靠性較好，常見(jiàn)于日常休閑代步車，缺點(diǎn)是重量大，怕水，制動(dòng)時(shí)噪音大，壽命短。 [14] 碟剎：一種比較新的制動(dòng)方式，早期常用于摩托車上，具有制動(dòng)效果好，防泥水等特點(diǎn)，是山地自行車愛(ài)好者熱捧的配件。但由于重量重，此類剎車常見(jiàn)于山地車，休閑車等不過(guò)分要求車身重量的車型上。 [14] 按照大賽的要求需要設(shè)計(jì)兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，順利完成 比賽，基本上不會(huì)用到制動(dòng)系統(tǒng)，但 由 于賽車的安全性能考慮，至少應(yīng)能 通過(guò)車檢要求。由于備參賽隊(duì)的整車重量和牟輪的選擇不同，對(duì)制動(dòng)力的 要求也不相同，可選用自行牟或電動(dòng)車 的抱閘、鼓剎或碟剎等幾種形式． 其中自行車抱閘相對(duì)簡(jiǎn)單且實(shí)用。 [15] 參考文獻(xiàn) [1]池奕承 , 關(guān)于 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,并且極易受到外界環(huán)境和駕駛?cè)藛T等多種因素綜合影響 ,表現(xiàn)出一定的隨機(jī)性和較差的重復(fù)性。因此控制器決定了電動(dòng)自行車的操控性能 ,控制 器功能的提高、完善及合理發(fā)揮尤為重要。安全剎車問(wèn)題是車體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)方面 ,車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。 電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)跟汽車類似 ,對(duì)于汽車和電動(dòng)自行車的制動(dòng)系統(tǒng)的研究也比較成熟。最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力 ,這時(shí)的車輛的質(zhì)量比較小 ,速度比較低 ,機(jī)械制動(dòng)雖已滿足車輛制動(dòng)的需要 ,但隨著汽車自質(zhì)量的增加 ,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)己顯得十分必要。傳統(tǒng)車輛在制動(dòng)過(guò)程中 ,都是把動(dòng)能轉(zhuǎn)化成制動(dòng)裝置摩擦生成的熱能的方式來(lái)達(dá)到減速的目的 ,制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)器 摩擦轉(zhuǎn)換成熱能的形式耗散掉 ,增加了車輛行駛過(guò)程中的能量損失 ,降低了車輛的能量利用率。目前電動(dòng)自行車也都采用類似于電動(dòng)自行車的制動(dòng)裝置 ,大量使用鼓剎、漲剎。 在對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析或仿真之前 ,首先必須建立起理論模型 ,以便對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行有效的分析和預(yù)測(cè)。這一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能 ,在對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行理論分析時(shí) ,必須忽略一些次要因素和做必要的簡(jiǎn)化另一方面是采用優(yōu)化控制理論 ,實(shí)施伺服控制和高精度控制。 行車方面 如果是用自行車的剎車我選擇碟剎，碟剎全稱碟式剎車又叫盤式剎車，按碟盤的不同，它 分普通碟剎和通風(fēng)碟剎兩種。普通碟式是指整個(gè)碟盤是實(shí)心的。通風(fēng)盤式剎車是在盤面上鉆出許多圓形通風(fēng)孔，或是在盤的端面上割出通風(fēng)槽或預(yù)制出矩形的通風(fēng)孔。通風(fēng)盤式剎車?yán)蔑L(fēng)流作用其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。 碟剎的主要優(yōu)點(diǎn)是在高速剎車時(shí)能迅速制動(dòng)，散熱效果優(yōu)于鼓式剎車，制動(dòng)效能的恒定性好，便于安裝像防抱死剎車系統(tǒng)那樣的高級(jí)電子設(shè)備。碟剎一般應(yīng)用在價(jià)格較貴的自行車上。 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn) ： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見(jiàn)： 系主任： 年 月 日