斗式提升機(jī)的設(shè)計【含8張CAD圖紙、說明書】【GC系列】
購買設(shè)計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。帶三維備注的都有三維源文件,由于部分三維子文件較多,店主做了壓縮打包,都可以保證打開的,三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的,具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763=題目最后備注XX系列,只是店主整理分類,與內(nèi)容無關(guān),請忽視
中文譯文礦井提升機(jī)精確測速的微機(jī)實現(xiàn)礦井提升機(jī)是礦井生產(chǎn)的重要設(shè)備,擔(dān)負(fù)礦物、材料、設(shè)備和人員在井筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù),在礦井的正常生產(chǎn)中占有極其重要地位。為保證提升設(shè)備安全可靠地運(yùn)行,要求控制系統(tǒng)的性能良好,要有較高的調(diào)速性能和位置控制。隨著計算機(jī)應(yīng)用科學(xué)的飛速發(fā)展,采用計算機(jī)控制系統(tǒng)取代原來的電控系統(tǒng)是一種趨勢。由于礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)高度復(fù)雜性和對安全可靠性的嚴(yán)格要求,目前國內(nèi)還未開發(fā)出較為理想、適于工業(yè)現(xiàn)場要求的計算機(jī)控制系統(tǒng)。本文介紹了作者從事這方面工作的一個片斷。1 對微機(jī)測速裝置的要求對微機(jī)測速裝置的一般要求是:分辨能力強(qiáng)、精度高,盡可能短的檢測時間。1.1分辨率用微機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測時,分辨率用改變一個測量計數(shù)字所對應(yīng)的被測轉(zhuǎn)速的變化量來表示。設(shè)轉(zhuǎn)速由n1變?yōu)閚2時,引起測量計數(shù)值改變了一個字,用Q代表分辨率: r/min (1)分辨率的大小與系統(tǒng)的控制精度關(guān)系甚大,Q值愈小,分辨能力愈強(qiáng),系統(tǒng)的控制精度愈高,它是測速裝置的一個重要指標(biāo)。1. 2測速精度測速精度是指測速裝置對實際轉(zhuǎn)速測量的精確程度。如果用n代表測量值與實際值之差,n代表實際轉(zhuǎn)速,代表用相對值表示的測量誤差,則(2)顯然,%愈小,測速精度愈高,系統(tǒng)的控制精度也將愈高。測量誤差%的大小決定于測速元件的制造精度,并與測速方法有關(guān)。1. 3檢測時間檢測時間是指兩次轉(zhuǎn)速采樣之間的時間間隔。檢測時間的長短對系統(tǒng)的控制性能影響很大,如果檢測時間很長,則系統(tǒng)將難以實現(xiàn)穩(wěn)定的快速響應(yīng)。檢測時間愈短,對于系統(tǒng)的控制性能的改善愈有利。2微機(jī)測速的一般方法由光電式旋轉(zhuǎn)編碼器與提升機(jī)的軸硬性聯(lián)接,提升機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出一定數(shù)量(1080個)的脈沖信號,由計數(shù)器記下脈沖數(shù),并送給計算機(jī)處理以實現(xiàn)微機(jī)測速。常用的測速方法主要有以下兩種。2.1 M法測速M(fèi)法測速是在相等的時間間隔內(nèi)讀取旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)以算出轉(zhuǎn)速。在相同的時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)不同,測量值也不相同。M法測速的原理圖如圖1所示。由計數(shù)器對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖計數(shù),定時器每隔時間T向CPU發(fā)出一次中斷請求,根據(jù)計數(shù)值的大小求出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖1080個,在T時間內(nèi)共發(fā)生m個脈沖,則轉(zhuǎn)速為: r/min (3)這種測速方法是由計數(shù)值m的大小反映轉(zhuǎn)速的高低,因而稱為M法測速。(1)分辨率根據(jù)分辨率的定義由式(3)可得:(4)可見,M法測速時的分辨率與速度的大小無關(guān),和轉(zhuǎn)速采樣周期T有關(guān)。(2)測速精度利用旋轉(zhuǎn)編碼器測速時,其測量誤差決定于編碼器的制造精度并與轉(zhuǎn)速的大小有關(guān)。設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器兩相鄰脈沖之間的角偏差為。一個檢測周期的計數(shù)值為m,則測量誤差為:(5)轉(zhuǎn)速愈低,m愈小,測量誤差愈大,測速精度愈低。隨著轉(zhuǎn)速下降測速精度降低是M法測速的一個缺點。(3)檢測時間:就等于測量周期T。2. 2T法測速T法測速是測出旋轉(zhuǎn)編碼器兩個輸出脈沖之間的間隔時間來計算轉(zhuǎn)速的測速方法。時間的測量由一個計數(shù)器對已知頻率的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)求得,T法測速原理圖如圖2所示。旋轉(zhuǎn)編碼器每輸出一個脈沖都通過微機(jī)接口向CPU發(fā)出一次中斷,CPU響應(yīng)后從計數(shù)器中讀出計數(shù)值,由計數(shù)值即可算出轉(zhuǎn)速。設(shè)時鐘頻率為f,兩個脈沖間的計數(shù)值為m,則轉(zhuǎn)速n為: r/min (6)可以看出,T法測速與M法恰恰相反.轉(zhuǎn)速愈高測量計數(shù)值m愈小。(1)分辨率設(shè)轉(zhuǎn)速的計數(shù)值由m變?yōu)閙-1,根據(jù)分辨率的定義:(7)由式(7)得,Q值的大小與轉(zhuǎn)速有關(guān),轉(zhuǎn)速愈小,m愈大,Q則愈小,測速裝置的分辨能力愈強(qiáng)。T法測速的優(yōu)點在于低速段對轉(zhuǎn)速有較強(qiáng)的分辨能力,從而可提高低速的控制性能。(2)測速精度測量誤差就等于旋轉(zhuǎn)編碼器兩脈沖間的角偏差,即測量誤差:(8)它只決定于編碼器的制造精度,與被測轉(zhuǎn)速無關(guān),它比M法測速精度要差。(3)檢測時間:由于旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出1080個脈沖,所以兩脈沖之間的間隔時間為: s (9)式(9)表明,T法測速檢測時間隨轉(zhuǎn)速而變。3 礦井提升機(jī)對轉(zhuǎn)速測量的要求礦井提升機(jī)的運(yùn)行過程,是一個周期性的過程。一般提升機(jī)的提升周期包括加速、等速、減速、爬行、停車五個階段。在五個階段中,提升機(jī)的運(yùn)行速度是有很大差別的。下面給出安徽省某礦提升機(jī)運(yùn)行的速度圖,見圖3。由速度圖可以看出,在加速段和減速段提升機(jī)的速度是一個按一定加速度或減速度不斷變化的過程,等速段以較高運(yùn)行速度運(yùn)行,爬行段的速度相對來講要慢得多,只有0.4m/s,總體來說,提升機(jī)運(yùn)行過程是一個速度在較大范圍內(nèi)不斷變化的過程,要想實現(xiàn)微機(jī)的準(zhǔn)確測速,則測速方法必須滿足在較高速度和較低速度段均能準(zhǔn)確測量的要求。為保障提升機(jī)運(yùn)行的高安全性,在提升機(jī)的各種保護(hù)中,有等速段過速保護(hù)和減速段過速保護(hù),等速段運(yùn)行速度如超過最高轉(zhuǎn)速Vm的15%,提升機(jī)將安全制動;減速段運(yùn)行中,如測出速度超過給定值10%,亦將實施安全制動。因而,為了準(zhǔn)確反映提升機(jī)運(yùn)行中的速度狀況,實現(xiàn)控制系統(tǒng)安全、可靠、連續(xù)地運(yùn)行,要求微機(jī)測出的速度必須準(zhǔn)確,能夠滿足一定的精度。4 提升機(jī)精確測速的M/T法由上述可知,提升機(jī)的速度測量要求有較高的精確度,能夠準(zhǔn)確地反映提升機(jī)運(yùn)行中的實際轉(zhuǎn)速。前述的M法測速,低速段測速精度比較低;T法測速,低速段轉(zhuǎn)速分辨能力較強(qiáng),但其測速精度比M法又差得多,它們用于提升機(jī)測速均不夠理想;而M/T測速法則綜合兩種方法的優(yōu)點,既可以低速段可靠地測速,又在高速段具有較高的分辨能力,適應(yīng)了提升機(jī)對速度測量的要求。M /T法則測速原理見圖4。其中T0由一定時器定時,檢測周期T由T0結(jié)束后,脈沖發(fā)生器輸出的第一個脈沖決定,即T=T0+T, m1為T時間內(nèi)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù),m2為周期T內(nèi)對時鐘脈沖的計數(shù)值。轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為:r/min (10)式中:f一時鐘脈沖的頻率;1080一編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)。我們開發(fā)的IPC控制系統(tǒng)中,M /T法測速是依賴于HY-6220計數(shù)/定時器模板實現(xiàn)的,這是IBM PC XT/AT總線兼容的隔離型可編程多功能模板,板上有8253,8255,8259三種可編程器件。M/T法測速的硬件實現(xiàn)圖見圖5。工作過程如下:計算機(jī)發(fā)出啟動信號,從編碼器輸出第一個脈沖起,8253定時器(T0)計數(shù)開始,與此同時8253計數(shù)器(m2)亦開始計數(shù),20ms后T0定時器向8259發(fā)中斷信號,直到編碼器再送來一個脈沖,停止m1和m2計數(shù)器,并通過8259向CPU發(fā)出中斷請求,計算轉(zhuǎn)速n。HY-6220模板軟件編程框圖見圖6。以上給出M/T法測速的硬件實現(xiàn)圖和軟件框圖,現(xiàn)討論M /T法測速的分辨率等問題。(1)分辨率:M/T法測速計數(shù)值m1及m2都隨轉(zhuǎn)速而變化。在此分別對高速段和低速段討論分辨率。在高速段,T0T,即TT0,認(rèn)為M2不隨轉(zhuǎn)速變化。該種情況下可得: r/min把M2= fTfT0代入上式得:Q=60/1080T0。這與M法測速分辨完全相同。在轉(zhuǎn)速很低時,m1=l。m2隨轉(zhuǎn)速變化而變化,其分辨率為: r/min這與T法測速完全相同。圖6 HY-6220模板軟件編程框圖由上分析,M/T法測速在高速段與M法相近,在低速段則與T法相近,兼有二者的優(yōu)點,在高速和低速均有較強(qiáng)的分辨能力。(1)測速精度:高速段(M11),測速精度與M法相同,即%=p %/m1;在低速段(m11)與M法相近,轉(zhuǎn)速愈高,檢測時間愈接近T0,在低速段(m1l)則與T法接近。5結(jié)論M/T法測速的微機(jī)實現(xiàn),滿足了提升機(jī)運(yùn)行對速度測量的要求,在等速段、減速段和爬行段均能滿足一定的精度要求,保證了提升機(jī)安全、可靠、持續(xù)地運(yùn)行。
斗式提升機(jī)的設(shè)計【含8張CAD圖紙、說明書】【GC系列】.zip |
斗式提升機(jī)的設(shè)計【含8張CAD圖紙】 |
齒輪.dwg---(點擊預(yù)覽) |
說明書正文.docx---(點擊預(yù)覽) |
英文原文劉.doc---(點擊預(yù)覽) |
期中檢查表.doc---(點擊預(yù)覽) |
斗式提升機(jī)的設(shè)計 任務(wù)書.doc---(點擊預(yù)覽) |
文獻(xiàn)綜述封面.doc---(點擊預(yù)覽) |
文獻(xiàn)綜述.doc---(點擊預(yù)覽) |
開題報告.doc---(點擊預(yù)覽) |
外文翻譯封面.doc---(點擊預(yù)覽) |
中文譯文劉.doc---(點擊預(yù)覽) |
三軸系裝配體俯視.dwg---(點擊預(yù)覽) |
I軸.dwg---(點擊預(yù)覽) |
A3-法蘭盤.dwg---(點擊預(yù)覽) |
A3-料斗.dwg---(點擊預(yù)覽) |
A1接頭焊件圖.dwg---(點擊預(yù)覽) |
A1-原理.dwg---(點擊預(yù)覽) |
A0-裝配圖.dwg---(點擊預(yù)覽) |
壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
|
請點擊導(dǎo)航文件預(yù)覽
|
編號:11796825
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">1.40MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-05-02
240
積分
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
- 含8張CAD圖紙、說明書 GC系列 提升 晉升 設(shè)計 cad 圖紙 說明書 仿單 gc 系列
- 資源描述:
-
購買設(shè)計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件,由于部分三維子文件較多,店主做了壓縮打包,都可以保證打開的,三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的,具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763===========題目最后備注XX系列,只是店主整理分類,與內(nèi)容無關(guān),請忽視
展開閱讀全文
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。
鏈接地址:http://www.szxfmmzy.com/p-11796825.html