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畢業(yè)設計（論文）中期進展情況檢查表 學生姓名 班級 指導教師 設計（論文）題目 礦用單軌吊車減速器的設計 目前已完成 的任務 第一階段：總體計算和傳動件參數(shù)計算，減速器的傳動簡圖，減速器的結構簡圖 是否符合任務書要求進度 符合任務書要求進度 尚須完成的任務 第二階段：軸與軸系零件的設計、 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫 能否按期完成設計（論文） 能按期完成設計 存在的問題和解決辦法 存在的問題 減速器分配各級的傳動比，由單軌吊車的最高車速和驅動小車的設計來決定的電動機的選擇，運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 擬采取的辦法 請教老師和同學，查閱工具書，上網(wǎng)收集資料，和設計單軌吊車的其他同學一起探討研究解決遇到問題 指導教師意見 檢查日期： 年 月 日 XX大學畢業(yè)設計（論文） 實 習 報 告 1. 實習目的： 生產(chǎn)實習是我們機制專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作和學習，是十分必要的基礎。 2. 實習內容： 　?、倭私怍斆簷C械廠的基本情況，企業(yè)產(chǎn)品的性質和工作理念 了解潛孔機械的現(xiàn)狀 了解潛孔鉆機的國內外概況及目前潛孔鉆機行業(yè)存在的問題 了解潛孔鉆機設計的基本思路 了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學習先進的管理方式方法 一、公司簡介 山東濰坊魯煤工程機械廠（原名：山東煤田地質四隊機械廠）是專業(yè)從事工業(yè)磨粉機械和地質鉆探工具的設計研發(fā)與制造的國有單位。廠區(qū)位于美麗的國際風箏都濰坊市坊子區(qū)。新建并已投入生產(chǎn)的生產(chǎn)基地占地面積4萬平方米。現(xiàn)有員工150余人,技術研發(fā)中心15人。主要產(chǎn)品有R型擺式磨粉機、YGM高壓磨粉機、MSS?型超細粉分級機、輸送機、破碎機、提升機等礦山設備及地質鉆探工具系列產(chǎn)品。 企業(yè)的質量方針：精心設計，精工制造，追求結構合理，安全可靠，性能和功能讓用戶滿意的產(chǎn)品。 粉體加工設備：包括擺式磨粉機（雷蒙磨粉機），高壓磨粉機，氣流磨設備等系列產(chǎn)品，目前廣泛應用于化工、礦業(yè)、建材等各行業(yè)。 礦山機械：包括顎式破碎機系列、錘試破碎機系列、提升機系列、礦車用翻車機、清車機等七大類三十余種產(chǎn)品。 鉆探工具：由于本廠隸屬關系于山東煤田地質局第四勘探隊，20多年來一直以鉆探工具及其深加工為主要產(chǎn)品，積累了豐富的專業(yè)加工經(jīng)驗?，F(xiàn)有鉆探專業(yè)工程師、機加工技師多名，及一批有經(jīng)驗的技術加工隊伍。我廠現(xiàn)有鐓管機、全技能數(shù)控機床、管子羅紋機床等各種專業(yè)加工設備二十余臺套，是本地唯一的一家鉆探工具加工廠家。主要產(chǎn)品包括全系列鉆桿、鉆挺、鉆頭、巖心管，及煤田鉆探中使用的各類變絲、接箍、鎖接等鉆探工具連接件。本廠可根據(jù)用戶的需要提供鉆具的配套方案，及適用巖層鉆頭的設計。 二、潛孔機械的現(xiàn)狀 隨著社會的不斷發(fā)展，手錘打眼已不能滿足生產(chǎn)要求。通過前人的努力，1887 年制造出第一臺輕型氣動鑿巖機，1938 年發(fā)明了氣腿和碳化鎢釬頭。氣腿式鑿巖機和釬頭的不斷完善對鑿巖機的效率又提出了新的要求，20世紀60年代初，開發(fā)了獨立回轉鑿巖機，隨后發(fā)展和完善了架柱式鑿巖機和鑿巖鉆車。在鑿巖機不斷發(fā)展的同時，注意到隨著孔深的增加，深孔鑿巖接桿釬具聯(lián)接處能量損失較大，提出了將鑿巖機送入孔底的設想，因而發(fā)明了潛孔沖擊器。氣動鑿巖機雖然具備很多優(yōu)點，但存在著能耗大和作業(yè)環(huán)境惡劣的缺點，1946年研制成功礦用牙輪鉆機，20世紀70年代初期液壓鑿巖機投入市場。近年來，國外一些先進礦山實現(xiàn)了掘進、采礦鑿巖鉆車遙控和機器人化，并將支腿式水力鑿巖機和水壓潛孔沖擊器投入使用。 迄今為止，鑿巖爆破是實施巖石破碎的主要方法，破碎巖石首先需要在巖石中鉆鑿按爆破要求設計的炮孔。目前采用機械破碎巖石鉆孔的方法主要有以下三種類型： (1) 沖擊-旋轉破碎巖石鉆孔采用沖擊載荷和轉動釬具一定角度，并施加合理的推力來破碎巖石。適應在中硬、堅硬的巖石中鉆孔，此類鉆孔設備有潛孔鉆機和鑿巖機等。 (2) 旋轉破碎巖石鉆孔采用旋轉式多刃釬具切割巖石，同時施加較大的推力破碎巖石。適應在磨蝕性小及中硬以下的巖石中鉆孔。此類鉆孔設備有電鉆和旋轉鉆機。 (3) 旋轉-沖擊破碎巖石鉆孔又稱為碾壓破碎鉆孔。它是施加很大的軸壓 (一般大于300 kN)給鉆頭，同時旋轉滾齒傳遞沖擊和壓入力，滾齒壓入巖石的作用比沖擊作用大，通過旋轉-沖擊破碎巖石。此類穿孔設備最典型的是牙輪鉆機。 三、國外潛孔鉆機的概況 潛孔鉆機主要用于露天礦山開采，建筑基礎開挖,水利、電站、建材、交通及國防建設等多種工程中的鑿巖鉆孔。與常見的鑿巖機相比，具有鉆孔深、鉆孔直徑大、鉆孔效率高、適應范圍廣等特點，是當前通用的大型鑿巖鉆孔設備。在鑿巖設備的研究開發(fā)方面，瑞典的阿特拉斯·科普柯、芬蘭的湯姆洛克、美國的英格索蘭、日本的古河等企業(yè)已經(jīng)走在了行業(yè)的前列，它們均推出不同品牌和系列的一體化潛孔鉆機。這些公司的產(chǎn)品經(jīng)過幾十年甚至上百年的積累、改進與發(fā)展，無論是設計、選材還是制造水平都處于國際領先地位。其中瑞典的阿特拉斯·科普柯公司和芬蘭的湯姆洛克公司生產(chǎn)的液壓鑿巖設備占全球產(chǎn)量一半以上。 還可以鉆鑿錨固孔,地質壓力測孔和排水孔等特殊用途的巖石孔。該車使用液壓做動力，動力單一，采用液壓馬達，分別驅動鉆機的行走，回轉，采用液壓缸分別控制鉆機的推進，提升以及鉆車車架的俯仰，及鉆架和滑架的各種動作，由壓縮空氣直接驅動沖擊器，釬頭進行鑿巖鉆孔。該鉆車關鍵部件采用阿特拉斯·科普柯公司原裝進口，有可靠的質量保證，鉆車整體結構緊湊，布局合理，重心低，功率大，爬坡能力強，鉆機效率高，適用范圍廣，可在惡劣環(huán)境下進行工作，是國內目前使用最普遍的鑿眼巖鉆孔設備。 四、國內潛孔鉆機的發(fā)展 我國是一個快速發(fā)展的多山國家，礦山、能源、水電及國防等基礎建設領域中各種鑿巖開采的工程量十分浩大。目前絕大部分大型高性能鑿巖鉆孔設備均依賴進口。根據(jù) <工程機械“十一五”發(fā)展規(guī)劃>預測，化工原料和建筑材料是“十一五”期間發(fā)展的重點。雖然礦山開發(fā)總量增加有限，但是隨著向規(guī)?；⒓s化發(fā)展，小水泥廠將被關閉，大型石材礦山行業(yè)將得到快速發(fā)展，這些勢必促進礦山企業(yè)更新開采設備，以提高自身的機械化水平?！豆こ虣C械“十一五”發(fā)展規(guī)劃》在重點發(fā)展領域和重點產(chǎn)品中指出，在潛孔鉆機領域要優(yōu)先發(fā)展高氣壓和半液壓產(chǎn)品，以滿足金屬、水泥礦山推廣大直徑深孔采礦法的需求。預計2007年鑿巖機械將達到 100000臺的市場規(guī)模，其中大型鉆機及鉆車將達到1000臺左右。 長期以來，以中南大學和北京科技大學等為主的高校及相關科研院所一直致力于鑿巖機械研究，推動了國內鑿巖機械的發(fā)展。1972年冶金工業(yè)部組織原中南工業(yè)大學(后與其他高校合并為中南大學)與長沙礦冶研究院研制液壓鑿巖鉆車和液壓鑿巖機。1980年我國第一臺CGJ2Y型液壓鑿巖鉆車和YYG80型液壓鑿巖機通過了冶金部的鑒定。隨后北京科技大學和中國煤炭科學院等10個單位參與了鑿巖機械的研究工作，并開發(fā)出一系列產(chǎn)品。其中，中南大學在純國產(chǎn)化液壓鑿巖設備研制中成果比較突出，除CGJ2Y型液壓鑿巖鉆車外，國內第一臺用于實際生產(chǎn)的KZL120型露天液壓鉆車、配套的YYG250重型液壓鑿巖機以及CGJS一2YB型鐵路隧道半斷面鉆車都由該校研制成功。值得一提的是，這些成果不是照搬國外技術，而是在機構上有所創(chuàng)新，并且形成了一套獨具特色的理論研究和設計方法。 不僅如此，國內幾家鑿巖制造企業(yè)也為我國鉆鑿設備的發(fā)展做出了一定的努力。但隨著市場化逐步推進，有些企業(yè)因為體制上的束縛，技術創(chuàng)新嚴重滯后，產(chǎn)品性能難以得到提升，高檔次的國產(chǎn)液壓鑿巖設備始終沒能形成大氣候，這種影響一直延續(xù)至今。同時，我國鑿巖機械市場受到進口產(chǎn)品的嚴重沖擊，在眾多的重點工程中，國外設備幾乎一統(tǒng)天下。湖南山河智能機械股份有限公司與中南大學智能機械研究所有著長期的合作，其在礦山機械研究方面有著深厚的技術底蘊。2003年，湖南山河智能機械股份有限公司在廣泛調研、對比分析國外產(chǎn)品的基礎上，立項開發(fā)出SWDA165型高性能一體化液壓潛孔鉆機，填補了國內空白，產(chǎn)品性能達到國際先進水平。2004年，根據(jù)市場需要，又相繼開發(fā)了以內燃機為動力的SWDB165和SWDB120型液壓潛孔鉆機，得到用戶一致認可，其產(chǎn)品在湖北、重慶、安徽等地的工程中得到廣泛應用。SWD系列一體化液壓潛孔鉆機現(xiàn)已小批量生產(chǎn)，并在多次招投標中，以優(yōu)異的性價比獲得用戶的首肯。 五、潛孔鉆機行業(yè)存在的問題 國外的潛孔鉆機在接卸桿處都裝有急停拉線與控制傳感器，能及時防止事故的發(fā)生及擴大，防止人員的傷害及機器的損壞，安全保護措施周到；在設計上堅持以人為本的思想，駕駛環(huán)境舒適、安全、操作方便、勞動強度低并配置多種輔助機構。在動力頭與鉆架上還裝有指示箭頭，使接卸桿的到位情況一目了然，操作快捷方便，工作效率高。 國內工程機械有很多產(chǎn)品的結構、功能與國際著名品牌的產(chǎn)品形似而神非。簡單的仿制導致設計結構及參數(shù)不能合理匹配，該注意的方面沒有注意到，使用時間一長，一些隱含的深層次問題就逐漸暴露出來，如系統(tǒng)匹配、熱平衡、油溫及可靠性等方面問題。存在漏油、滲油等現(xiàn)象，外購、外協(xié)件的質量難以保證，許多細節(jié)沒有得到很好處理。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，對產(chǎn)品質量與使用性能的要求也相應提高。國家重點工程因工期短，因此施工單位要求設備要具有高質量、高效率的特點，能夠降低人力資源成本。國內企業(yè)需開發(fā)出高檔產(chǎn)品，提高產(chǎn)品可操作性以滿足國內市場的需要，并力爭出口。國內制造企業(yè)下一步應開發(fā)機動靈活、適應性強的臂架式一體化液壓潛孔鉆機。為了提高工作效率，降低能耗，還要進一步開發(fā)液壓露天鉆車，以及礦井下使用的潛孔鉆機與液壓鉆車。在使用過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題，并在設計與生產(chǎn)中改進，不斷完善各種性能。另外，應特別注意保養(yǎng)與維護。國外的潛孔鉆機都編制了詳細的使用維修說明書，規(guī)定了嚴格的操作規(guī)程，要求操作者嚴格執(zhí)行。進口潛孔鉆機價格昂貴，備品備件供貨周期長，價格不非，因而使用一般也會嚴格按操作規(guī)程操作，并注意維修和保養(yǎng)，所以其使用起來故障少，使用壽命長，生產(chǎn)效率高。而國產(chǎn)潛孔鉆機價格相對來說就便宜得多，備品、配件供貨也容易得到保證，相比之下使用單位對國產(chǎn)潛孔鉆機的使用要求就有所松懈，操作者常不能嚴格按操作規(guī)程操作，不注意維修與保養(yǎng)。因此，設備制造商應要求用戶建立設備的詳細檔案，包括設備日常工作情況記錄表、維修保養(yǎng)記錄表，并要求用戶對工作場地進行平整與整理，提高設備生產(chǎn)效率，重視管理所產(chǎn)生的巨大效益。國產(chǎn)潛孔鉆機如果能在設計上再完善一點，選材上再可靠一點，制造上再精細一點，并注意維護和保養(yǎng)，在工程施工中同樣也會發(fā)揮很好的作用，以高性價比的優(yōu)勢與進口設備抗衡，并完全有可能取代進口設備。一個高科技企業(yè)發(fā)展壯大的基礎是科技創(chuàng)新，其產(chǎn)品只有在實際應用中不斷完善、更新才能獲得用戶的青睞。 六、潛孔鉆機的造型設計 （一）、概述 150米潛孔鉆機是在不開挖地表的條件下，鋪設各種地下公用設施（管道，電纜等）的一種施工機械。適用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流、以及在鬧市區(qū)、古跡保護區(qū)、農(nóng)作物和植被保護區(qū)等不允許或不能開挖條件下進行煤氣、電力、電訊、天然氣等管線的鋪設或更換。 該機具有扭矩大、回拖力大、動力頭無級變速、機動靈活、施工效率高的特點，配有多種鉆進鉆頭及多種回擴鉆頭，適用于我國大部分地區(qū)的土壤條件，使用范圍廣。該機最大鋪管直徑６００ｍｍ，最大鋪管長度３００ｍ，基本滿足了中等非開挖工程項目的要求。 （ 二）、主要技術參數(shù) 項目一 參數(shù) 最大回拖／進給力 １５０ＫＮ／１５０ＫＮ 動力頭最大扭矩 ５０００ＮＭ 動力頭轉速 ０～１５０ｒ／ｍｉｎ 鉆孔直徑 Φ１２７ｍｍ 最大回擴孔直徑 Φ６００ｍｍ 最在鉆孔長度 ３００ｍ 鉆桿長度直徑 Φ６０ｍｍ 鉆進角度 １０°～２３° 額定功率 １０５ＫＷ（２４００ＲＰＭ） 最大扭矩 ５００ＮＭ／１５００ＲＰＭ 項目二 參數(shù) 履帶縱向輪距 １９３９ｍｍ 履帶寬度 ３５０ｍｍ 離地間隙 １９０ｍｍ 行走速度 ２．４ｋｍ／ｈ 最大爬坡度 ３０％ 外型尺寸（運輸狀態(tài)） 長 ６０８０ｍｍ 寬 ２１００ｍｍ 高 ２３２０ｍｍ 泥漿最大流量 １６０Ｌ／ＭＩＮ 泥漿最大壓力 ８６ｂａｒ （三）、主要部件結構及特點 １、總體布局： 整機主要有底盤行走機構，動力頭，動力頭推拉系統(tǒng)，發(fā)動機系統(tǒng)，導軌裝置，電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，雙夾緊器，地錨機構，鉆桿鉆頭，操作臺，定位導向系統(tǒng)，泥漿系統(tǒng)等組成。該機具有履帶行走，全液壓操縱，帶有鉆桿自動裝卸裝置，操作輕便，安全可靠。 ２．底盤 底盤為液壓驅動，橡膠履帶，剛性焊接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，行走裝置主要包括履帶張緊裝置，履帶總成，驅動輪，導向輪，承重輪，拖鏈輪及行走減速機等組成。 車架為兩縱梁及多條橫梁整體焊接而成，后端帶有兩垂直支腿，兩縱梁前部設置了導向輪及張緊裝置，后部設置了驅動輪及其傳動裝置。 ３．發(fā)動機系統(tǒng) 發(fā)動機系統(tǒng)選用國產(chǎn)ＹＣ４１１２ＺＧ增壓水冷發(fā)動機，發(fā)動機最大轉速２４００ＲＰＭ，散熱器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制，容積不小于４００Ｌ。 ４．液壓系統(tǒng) （1）液壓系統(tǒng)設計的基本原則。 利用國內外先進技術和成功經(jīng)驗，結合我國國情和鉆機的具體使用要求。力求簡單和適用，盡可能地利用最少的液壓元件來實現(xiàn)鉆機所具備的各種動作。這樣，能夠降低故障發(fā)生概率，提高能量利用率和鉆機的可靠性，降低工人勞動強度。 （2）　主油路系統(tǒng) 2.1　調速方式和液壓泵的選擇 　　液壓系統(tǒng)的調速方式有無級調速和有級調速兩大類。無級調速具有調速范圍大，能適應不同鉆進工藝的要求，但是，變量控制回路和液壓泵驅動機構較復雜。KP3500型全液壓鉆機采用4臺A7V160LV1R恒功率變量泵和2臺2QJM62-6.3B低速大扭矩液壓馬達組成恒功率調速系統(tǒng)，把有級變速和無級變速結合起來，拓寬了調速范圍，而且在調速時不需要節(jié)流和溢流，能量利用比較合理，效率高而發(fā)熱少。 　　由于鉆機施工地層情況復雜，負載多變，要求鉆機能隨負載的變化自動調節(jié)轉速和轉矩，而恒功率變量系統(tǒng)能適應負載工況的要求，即隨負載的增加，系統(tǒng)能夠自動降低轉速，增大轉矩。并能最大限度地利用源動機的功率，達到最佳的鉆進效果。A7V160LV1R恒功率變量泵的工作特點正在于它的排量能隨負載壓力的變化自動調節(jié)，以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率，則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率，亦為恒值，由馬達的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定時，M與n呈雙曲線關系，即在恒功率變量泵的控制下，隨著負載的變化，馬達輸出的轉矩M與轉速n之間按雙曲線關系自動調節(jié)，可滿足工況要求。 2.2　液壓閥的選擇 　　為了滿足高壓，大流量的需求，減少液壓系統(tǒng)的造價，提高性能價格比，我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力大，動作速度快，組合機能強，密封性好，結構緊湊，抗污染能力強，易于集成等優(yōu)點。并采用集成塊，顯著減小了尺寸和重量。 2.3　馬達的選擇 　　工程機械多數(shù)要求轉速低而轉矩大，所以低速大扭矩液壓馬達的應用成為發(fā)展趨勢，它與高速小扭矩馬達加減速器的方式相比，優(yōu)點在于減少了機械傳動件，結構簡單，布置維修方便，工作可靠，轉矩大，而且低速穩(wěn)定性好。 　　目前，低速大扭矩液壓馬達的主要形式有多作用徑向柱(球)塞式，雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉子式等。凡是轉速范圍要求寬，徑向尺寸小，軸向不受限制的場合，用雙斜盤軸向柱塞式馬達；當傳遞轉矩大，低速穩(wěn)定性要求高，采用內曲線多作用徑向柱(球)塞馬達。 　　2QJM62-6.3B低速大扭矩馬達采用鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的滾輪和橫梁，因而結構簡單，工作可靠，體積和重量顯著減小，耐沖擊，調速范圍寬，改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現(xiàn)無級變速的目的；馬達同時又具有兩級變量，而有級變量是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)的，因而兼顧有級調速和無級調速的優(yōu)點，具有更大的適應性。 2.4　電磁閥YV1、YV2工作原理 　　1) 由于鉆機工作時流量大，達960 L／min，因此各種閥全部采用電磁閥作為先導閥，可以減小操作強度，使操作面板更為緊湊，控制室內無油管，改善了操作環(huán)境；當YV1a，YV1b斷電時，鉆盤(馬達)處于浮動狀態(tài)，此時可以在不停主機泵組的情況下，用手轉動轉盤來調整鉆桿的方向，以便順利地裝卸鉆桿。 　　2) YV1b通電時，Ib主閥不通，馬達處于工作狀態(tài)。 　　進油路： 　　泵→馬達。 　　回油路： 　　馬達→Ia主閥→緩沖閥→背壓閥→冷卻器→油箱。 　　泵的另一出油口，由于電磁閥YV1b通電，其主閥不通，當工作壓力超過系統(tǒng)設定壓力17 MPa時，開啟溢流。 　　3) YV1a通電時，其主閥不通，即馬達制動；另一路經(jīng)總溢流閥→背壓閥→冷卻器→油箱。 　　4) YV2通電時，用背壓閥的壓力來調整馬達彈簧壓緊的變速閥芯，達到液壓馬達換擋調速的目的，背壓閥設定壓力0.6～0.8 MPa。 （3）　起重進給系統(tǒng) 3.1　起重進給方式的選擇 　　由于KP3500型全液壓鉆機設計鉆孔直徑3.5 m，孔深150　m，整個鉆具重量達數(shù)十噸，如果利用鋼絲繩-滑輪倍增機構，游動滑車組結構復雜，單繩起重量大，還要增設卷場，剎車等附加裝置；而深孔轉盤鉆機鉆進時主要是在減壓工況下工作，其鉆壓和進給速度的調節(jié)要人工通過升降機制動器和鋼繩滑車系統(tǒng)來實現(xiàn)，人工調節(jié)精度低，同時容易引起精神上和體力上的疲勞，增強工人勞動強度。因此，利用液壓缸代替卷揚機升降鉆具，升降系統(tǒng)和進給系統(tǒng)合一，不僅起重量大，速度快，升降平穩(wěn)，還可以在必要時進行加壓鉆進。 　　進給系統(tǒng)是鉆機的重要組成部分，直接影響鉆進效率、質量和鉆機的功率消耗。進給回路一般有節(jié)流進給，壓力平衡進給和調壓進給3種方式。調壓進給回路能夠調節(jié)鉆頭的壓力，但在減壓鉆進時，系統(tǒng)損失較大，且不能控制進給速度；壓力平衡進給回路的背壓造成系統(tǒng)壓力損失和發(fā)熱；節(jié)流調速進給回路可控制進給速度快慢，回油背壓的存在可使進給速度更加穩(wěn)定，使鉆速對鉆壓的波動的影響較小，從而減少了對鉆頭切削刃上的動載作用，延長鉆頭壽命。KP3500鉆機采用回油路節(jié)流調速進給系統(tǒng)，為了減少功率損失和油液發(fā)熱，可使系統(tǒng)依靠鉆具及配重的重量無泵減壓鉆進。 3.2　液壓系統(tǒng)的確定 　　由于主機系統(tǒng)在變量過程中液壓油易發(fā)熱，且恒功率變量泵要求的過濾精度也比齒輪泵高。所以，起重進給系統(tǒng)單獨采用定量齒輪泵-液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結構簡單緊湊，轉速高，自吸性能好，對油液污染也不敏感；利用電液單向插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具自重作用下快速進給和慢速進給；其速度可根據(jù)實際情況設定；利用單向插裝調速閥調整兩液壓缸使之同步動作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調節(jié)系統(tǒng)壓力，同時也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載間歇工作，提高功效(起重進給系統(tǒng)原理圖如圖3所示)。 3.3　油路分析(電磁換向閥動作順序見表1) 表1　電磁先導閥動作順序 　 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 上　　行 ○ ○ 　 ○ ○ 強制下行 ○ 　 ○ ○ ○ 自重快下 　 　 　 ○ ○ 自重慢下 　 　 　 　 ○ 停　　止 　 　 　 　 　 注：○表示通電。 　　1) 液壓缸上行進油路 　　a) YV1吸合，主溢流閥1的控制油口接背壓閥，當壓力升高超過背壓閥設定壓力(14 MPa)時，主閥1將開啟溢流卸載。 　　b) YV2吸合，其主閥控制油口接油箱，主閥開啟過流；YV3斷開，其主閥控制油口接高壓油，主閥閉合，同時單向插裝閥4開啟，液壓缸有桿腔接油箱；閥5關閉。 　　c） YV4吸合，單向節(jié)流閥6開啟通流，調節(jié)單向閥8可控制慢下速度；YV5吸合，單向閥7開啟過流，單向閥9關閉，液壓油通過插裝調速閥進入液壓缸無桿腔。 　　液壓缸上行回油路： 　　液壓缸有桿腔→節(jié)流閥→油箱 2) 液壓缸強制下行 　　進油路： 　　液壓泵→插裝閥3→液壓缸有桿腔。 　　回油路： 　　液壓缸無桿腔→單向閥9→閥7→閥6→閥5→油箱。 　　3) 液壓缸自重快下 　　此時YV1斷電，閥1控制油路接油箱，液壓泵通過閥1卸載；液壓缸無桿腔由于缸套及鉆具自重，體積縮小，產(chǎn)生高壓，高壓油→閥9→閥7→閥6→閥5→油箱。液壓缸有桿腔體積增大，產(chǎn)生真空，通過單向閥11補油，保證運行平穩(wěn)。 　　4) 液壓缸自重慢下 　　YV1斷電，液壓泵卸載 ，液壓缸處于浮動位置；YV4斷電，閥6關閉，液壓缸無桿腔高壓油→閥9→閥7→節(jié)流閥8→閥5→油箱。調節(jié)閥8的節(jié)流口大小，可以控制下行速度，同時使液壓缸無桿腔的背壓平衡部分鉆具重量，可實現(xiàn)無泵減壓鉆進，其壓力值可由壓力表Ⅱ讀出。 　　5) 鉆具稱重 　　將鉆具提離孔 ，采用封閉法稱重時，只有YV5通電，關閉節(jié)流閥8，壓力表Ⅱ顯示鉆具重量。 液壓系統(tǒng)采用二主泵和一個齒輪泵，主回路采用閉式回路控制系統(tǒng)，壓力設定為２５ＭＰＡ，主泵可采用進口元件，但馬達及管件優(yōu)先選用國產(chǎn)優(yōu)質元件。液壓系統(tǒng)應主要實現(xiàn)如下功能： １）履帶底盤的行走，轉向，制動； ２）動力頭的正反向旋轉； ３）動力頭的推拉進給（馬達）： ４）導軌的傾角調整油缸的伸縮； ５）后支腿油缸的伸縮； ６）地錨油缸的伸縮； ７）地錨馬達的雙向旋轉； ８）自動更換鉆桿馬達的控制； ９）泥漿泵驅動馬達的單向控制； １０）多種液壓壓力顯示（動力頭，動力頭的推拉進給，泥漿泵）。 ５．電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)采用２４Ｖ直流供電，電氣系統(tǒng)功能主要具有發(fā)動機啟動，熄火，水溫，油位，工作小時表，機油溫度等檢測功能；液壓系統(tǒng)的電磁換向功能。各顯示、控制元件均設計在操作臺兩側、發(fā)動機罩后尾端面處、后操縱臺易操作位置。 ６．動力頭 動力頭由液壓馬達驅動，高速液壓馬達通過減速機驅動，可實現(xiàn)動力頭的高速運行，效率高；動力頭選用鑄造殼體，結構美觀，抗沖擊，壽命長。 ７．動力頭推拉裝置 動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執(zhí)行機構，采用雙倍增力傳動型式?；芘c底盤通過后液壓油缸來調節(jié)滑架的傾角?；軆A角在０～２３°可調。 ８．自動裝卸鉆桿機構 該裝置由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、手動鉆桿列數(shù)選擇裝置等組成，每箱鉆桿５０根。 ９．雙夾緊器 雙夾緊器位于鉆機的前部，采用油缸作用，雙油缸直接夾持機構。其中一夾緊器采用單獨油缸推拉可繞軸旋轉。與另一夾緊器產(chǎn)生相對旋轉，以便鉆桿拆卸，雙夾緊器帶浮動機構。 １０．地錨機構 地錨機構起整機錨固作用，位于整機的前端，可提高整機作業(yè)穩(wěn)定性。采用單油缸加壓，低速大扭矩馬達驅動螺旋桿鉆進。 １１．鉆桿鉆頭及導向裝置 鉆桿為高強度鋼管制造，每節(jié)長度為３Ｍ，直徑Φ６０，錐管螺紋聯(lián)結。主機配置５０節(jié)鉆桿，可根據(jù)用戶需要增加數(shù)量。鉆頭包括鉆進鉆頭和回擴鉆頭，回擴鉆頭直徑Φ２００～Φ６００ＭＭ，可分為流道式回擴頭，螺旋條式回擴頭，圈式切擴頭等。手持式導向系統(tǒng)由三部分組成：孔內探頭，地表手持式接收機和鉆機旁同步顯示器。目前擬選用雷迪公司的ＲＤ３８６型導向儀或ＤＣＩ公司的產(chǎn)品，具體可由用戶選用。 １２．鉆機主卷揚和分動箱結構 ? 工程鉆機在孔作業(yè)時通過主卷揚卷筒的正反恩來提升或下降鉆具，要求主卷揚升降靈便，制 動可靠。利用行星機構的傳動機理，通過制動基本構件（如內齒圈，行星架等）可實現(xiàn)主卷揚卷筒的動轉和制動。 ?? 圖1是工程鉆機主卷揚結構圖。行星機構包括太陽輪、內齒圈、行星輪和行星架（由提升盤和定位盤組成）。太陽輪與主軸用鍵連接；內齒圈和卷筒用螺釘固定，都實現(xiàn)同向同速旋轉，行星輪支承在定位盤上，提升盤和定位盤分別用滾動軸承支承在主軸上，兩者又以三個配合螺栓連接，這就實現(xiàn)了行星輪與內齒圈的定位。 1.卷筒 2.太陽輪 3.主軸 4.行星輪 5.定位盤 6.內齒輪 7.提升盤行星架 8.提升抱閘 9.制動抱閘 ?? 主卷揚行蠔機構和傳動和制動如圖2所示。 ?? 當松開制動抱閘9，抱緊提升抱閘8時，提升抱閘剎住提升盤，即剎住行星機構的行星架（如圖2a）。這時行星輪不能公轉，成為太陽輪和內齒圈傳動的過渡齒輪，主軸帶動太陽輪，通過行星輪再帶動內齒圈轉動，因為內齒圈與卷筒是一體的，故卷筒轉動收緊鋼絲繩提升鉆具。 ?? 當同時松開提升抱閘和制動抱閘時，如圖2b所示，行星機構處于浮動狀態(tài)。太陽輪、行星輪和內齒輪均空轉，提升盤和卷筒都處于自由狀態(tài)，卷筒被鉆具的自重帶動而下降鉆具。 ?? 當松開提升抱閘，抱緊制動抱閘時，如圖2c所示，內齒圈隨著卷筒一起被剎住，則鉆具不能程式降，此時行星輪和行星架空轉。 ??? 該行星機構不允許同時抱緊提升抱閘和制動抱閘。 ??? 行星減速機構內用二硫化鉬潤滑。 ?? 該行星機構用于工程鉆機主卷揚傳動和制動，結構緊湊合理，效果良好，是理想的傳動設計。 ?? 2 分動箱齒輪軸的改進 ?? 圖3 是工程鉆機分動箱的傳動示意圖。它的功能是將軸Ⅰ傳來的動力，分別傳給軸Ⅱ（帶動轉盤）和軸Ⅲ（帶動主卷揚），轉盤和主卷揚是工程鉆機成孔作業(yè)的直接工作部件，因此分動箱的設計要吧昃可靠。分動箱設計選用一對螺旋錐齒輪，（1和2）及一對圓柱齒輪（3和4）傳動，這種方式滿足工作要求，但制造一對螺錐齒輪的難度大，生產(chǎn)周期長，成本高。 ?? ?? 圖5一種是級合圓筒的結構圖，它是由兩個或兩個以上的圓筒內外采用過盈配合而成一體。根據(jù)工程學理論的理論的對圓筒作力學分析，內圓筒外表面產(chǎn)生的周向壓力和外圓筒內表面產(chǎn)生的周向拉應力的預應力原理，將使組合圓筒的應力趨于平衡，從而降低了危險點的應力，有效地提高了承載能力。但是圓筒結構中的內圓 筒是一個整體，也無法裝配到φ46的軸頸上。我們結合實際情況，作了以下改進（如圖6）。 ?? （ （四）、產(chǎn)品主要工作原理及系統(tǒng) 該機主要功能為上車定向鉆進作業(yè)和下車移動行駛，兩部分通過換向閥互鎖。下車行駛工作時，發(fā)動機驅動單泵供油到行走馬達，再經(jīng)行走減速機帶動驅動輪行走，實現(xiàn)底盤的轉向，制動等功能。通過底盤的張緊油缸，調節(jié)橡膠履帶的松緊。 定向鉆進作業(yè)：首先調整好鉆機傾角，下固地錨，安裝好高壓接地保護裝置；將探測頭裝入鉆頭體內，鉆頭體夾持在夾緊器中，通過自動裝卸鉆桿裝置裝入一節(jié)鉆桿，正向轉動動力頭，同時動力頭推拉裝置推進，連接好鉆頭體、鉆桿和動力頭；松開夾緊器，即可準備鉆進。鉆進時同時驅動泥漿泵泵送泥漿，以供鉆進、回拖時護壁、鉆頭散熱、切削土壤的需要。鉆進的導向是通過地表接收器接收無線探頭體內的探測頭發(fā)出的信號，測出鉆頭的位置。需要調整方向時，動力頭停止旋轉，調整傾斜鉆頭板的方向朝向所需方向，推動動力頭只進給而不旋轉，此時地面接收器接收信號，監(jiān)視進給方向，待方向正確后，繼續(xù)鉆進，整個鉆進過程可多次調整方向，直至鉆進結束。 鋪管作業(yè)：鉆進結束后，根據(jù)鋪管直徑及種類的不同，換上不同的回擴鉆頭，一次或多次回擴，直至達到所需孔徑。最后一次回擴時，通過萬向節(jié)與鋪管相連，邊回擴邊拖管直至鋪管結束。整個回擴鋪管過程均需泥漿供應。 七、潛孔鉆實例：風動潛孔錘鉆進工藝的誕生及發(fā)展是世界鉆探技術的一次重大革命，它改變了傳統(tǒng)的切削和研磨碎巖方式，使巖石體積破碎，大大提高了鉆進效率和對堅硬及復雜地層的適應性。風動潛孔錘鉆進技術以其能夠大幅度提高鉆進效率，保證工程質量，降低施工成本，具有顯著的技術經(jīng)濟效益而視為現(xiàn)代鉆探技術與衡量鉆探技術的標志之一，受到國內外鉆探行業(yè)的重視。風動潛孔錘鉆進始于鉆鑿爆破孔、水井基巖孔、地質勘探孔等硬巖鉆進，隨著潛孔錘結構形式的發(fā)展，工作性能的優(yōu)化，鉆進工藝的完善以及應用所顯示出的優(yōu)點，其應用領域不斷擴展，在復雜地層、堅硬巖層和土質地層鉆進中都有著良好的應用前景。 近10多年來，由于勘探和開發(fā)地熱的需要，地熱井鉆鑿技術水平有較大提高。以前，因為沒有大型的鉆鑿設備，機具又很簡陋，只能沿用打淺(冷)水井的工藝技術。所以成井深度淺，出水量和水溫較低，而且也無法進行深部地熱的勘探開發(fā)。地熱井的鉆鑿急需引進先進的工藝技術和機具，以達到其口徑大、井深、出水量大和出水溫度高的要求。為了適應當前開發(fā)地熱的要求，應在以下幾個方面進一步發(fā)展和提高地熱井的鉆鑿技術。首先應設計新型的鉆機、設備，特別是適用于城市環(huán)境的鉆鑿設備，占用場地較小，便于運輸，馬力較高，而且具有較低的環(huán)境和噪聲污染。其次，應有較為先進的機具，達到高效、低耗、安全。有了新設備和先進的機具，還要有一套可靠的工藝技術，保護地層技術和成井工藝；能確保較高的鉆鑿成功率、高的出水量和出水溫度；避免或者是盡可能地降低鉆鑿施工的風險性。 沖擊回轉鉆進就是把沖擊式鉆進和回轉式鉆進相結合的一種鉆進方法。以前普遍實用的鉆進方法都屬回轉式鉆進，它們都是需要一定的軸向壓力，把切削具壓人巖石，同時在鉆具回轉運動中連續(xù)不斷地破碎巖石，進行鉆進，其中硬合金鉆進就是典型的回轉切削式鉆進方法。但是不應該以運動的形式而判定其為何種鉆進方式，必須以井底碎巖過程確定其鉆進方法。例如牙輪鉆頭鉆進雖然也是在一定的軸向壓力作用下，在鉆具回轉運動中而進行鉆進的，但實際上，牙輪鉆頭鉆進是一種沖擊回轉切削鉆進。因為牙輪鉆頭在一定的軸向壓力作用下作回轉運動時，它是以牙齒沖擊巖石井切削而破碎巖石的。所以牙輪鉆進實質上應屬一種沖擊回轉式的鉆進方法。 本文中所說的沖擊回轉鉆進主要是指在回轉鉆進的基礎上加入一個沖擊器(也稱潛孔錘)以提高鉆進效率的一種鉆進方法。在鉆頭上或巖心管上聯(lián)結一個專門的沖擊器，在鉆進中，給鉆具以一定的軸向壓力和回轉運動，同時沖擊器給鉆具以一定頗率的沖擊 能量。在井底則以沖擊和回轉切削共同作用破碎巖石，進行鉆進。 根據(jù)巖石破碎原理，在有一定的預加壓力下沖擊破碎巖石，巖石的強度要降低50~80%，所以上述沖擊回轉鉆進比無預壓的鋼繩沖擊鉆進其效率高3—5倍。又由于沖擊器放在孔底沖擊能量直接施加在鉆頭上面，能量散失較少，因此它比地表沖擊器的鉆進效率也要高許多。又由于在沖擊載荷作用下，堅硬巖石易于實現(xiàn)體積破碎過程，所以沖擊回轉鉆進比一般的回轉鉆進，其效率也要高若干。 沖擊回轉鉆進除了可以提高鉆速外，又由于鉆進中所需的軸向壓力較小，轉速較低，所以鉆孔不易彎曲，孔內事故也較少，原材料的消耗低，所以它是當前的一種現(xiàn)實可行的高效、優(yōu)質、低消耗的鉆進方法。特別是在中等硬度的巖石中，其效率更為顯著，所以沖擊回轉鉆進方祛應用范圍愈來愈廣。 八、潛孔鉆操作規(guī)定及相關事項 一、基本規(guī)定 1．運轉人員須經(jīng)技術訓練，了解本機的結構原理和工作性能，熟知本機的安全操作規(guī)程和保養(yǎng)規(guī)程，并經(jīng)考試合格，方可單獨操作。 2．運轉人員應穿工作服，戴安全帽，女同志應將發(fā)辮塞入帽內。 3．放炮時應將設備撤退到安全距離以外，并加以掩蓋保護；放炮后應進行全面檢查。 4．遇到六級以上大風和冰凍時，不準上滑架。如確實需要，必須系好安全帶。嚴禁乘坐回轉機構上、下滑架。 5．如較長時間停機，應將沖擊器提出孔外，以免孔口塌方阻卡鉆具。 6．孔口有人工作時，禁止向沖擊器送風。拆裝鉆頭時，應關閉回轉、提升機構，以防傷人。 7．傳動部位的清掃、注油、修理等工作，必須在停機狀態(tài)下進行。 8．應經(jīng)常檢查風管接頭是否固緊，以防脫節(jié)傷人。供風系統(tǒng)的檢修工作必須在停風后進行。 9．起落滑架時，不許在滑架下停留、通行。 10．不得將電纜泡在水中或擱置在金屬物上，車輛越過電纜，應用木板隔離保護，防止電纜受損漏電。收放或移動電纜，應戴絕緣手套。 11．進行鉆孔作業(yè)時，停機面應平坦，當在傾斜地面上工作時，履帶板下方應用楔形塊塞緊。禁止在斜坡上進行橫向作業(yè)。 12．夜間作業(yè)，應有足夠的照明；如照明故障，應立即停機，并切斷工作電源，待修復后方可繼續(xù)工作。 二、開機前的準備 1． 對鉆機各部位進行全面檢查 （1）滑架各部焊縫無開裂，各連接螺絲無松動現(xiàn)象，拉緊裝置的各拉桿連接可靠。 （2）回轉機構的滑道間隙適中，滑板螺絲無松動，齒輪傳動靈活，鉆桿接頭、軸承壓蓋和空心主軸的連接牢固可靠。 （3）提升推進機構鋼絲繩纏繞平整不紊，松緊適當，制動器工作可靠。 （4）行走機構的傳動皮帶、鏈條、履帶板松緊適宜，離合器操作靈活，滑架起落機構的傳動齒輪處在脫開位置。 （5）鉆桿接頭無開焊、滑扣現(xiàn)象。沖擊器、釬頭完好。合金柱（片）無脫焊、碎裂、掉粒等現(xiàn)象。鉆桿、沖擊器、鉆頭連接可靠。 （6）各操作機構處在停止位置，儀表指針處在零位。 （7）電纜及其它電氣元件絕緣可靠。 2． 對各潤滑部位加注足夠的潤滑油、脂。 3． 接通電源、電壓變動范圍應不超過額定值的－5～＋10％ 4． 接好風管，風壓應達到5～6公斤／厘米2。管路無泄漏現(xiàn)象。 5．在進行濕式作業(yè)時，同時接好水管，其壓力應等于或大于風壓。管路無滲漏現(xiàn)象。 6．安全用具、工具、易損部件和輔助材料準備齊全。 7．按孔位設計要求，使滑架方位角度正確，機身平穩(wěn)，可靠。 三、鑿巖操作 1. 對位 (1) 孔位偏差一般不得超過0．2米，如遇特殊情況，最大不得超過0．4米?？组g和排距、方位角度盡量一致。 (2) 切斷行走電機電源。 (3) 接通工作系統(tǒng)電源。 (4) 將電器操作臺主令開關扳到手動位置。 (5) 鉆具稍稍提起，取出釬托上的卡扳子。 (6) 緩慢放下鉆具，至釬頭距地面約30毫米時停止， (7) 安裝好捕塵罩。 2．開孔、鉆進 (1) 開動抽風機。 (2) 開動回轉機構。 (3) 將沖擊器操縱閥扳到半開位置。 (4) 接通提升推進機構下降按鈕，下放鉆具。當釬頭觸及巖石時，沖擊器便開始工作，進行開孔。如發(fā)生卡鉆或偏斜，應即提起鉆具；重復上述程序，直至沖擊器開始正常鉆進為止。 (5) 根據(jù)巖石的情況，將沖擊器操縱閥全部打開或扳到合適開度的位置。 (6) 停止下放鉆具，將主令開關扳到自動位置，推壓操縱閥手把扳到調壓位置，進行調壓鑿巖。 (7) 如遇巖石松軟或較為破碎時，應向孔內裝入黃泥進行護壁。 ?? 3．正常鉆進時的注意事項 (1) 各電動機應無異響，溫升正常。 (2) 中齒輪嚙合正常，運行時無雜音。 (3) 根據(jù)孔底巖石情況和電流表讀數(shù)，隨時調節(jié)鉆具軸壓，避免回轉機過載。當電流超過額定值時，應立即提出鉆具，檢查處理正常后，方可繼續(xù)作業(yè)。 (4) 滑架擺動嚴重時，應減少軸壓。 (5) 當氣壓低于4 公斤／厘米2時應停止鉆孔。 (6) 提升推進機構的鋼絲繩應排列整齊，無橋壓現(xiàn)象，繩頭牢固。要隨時注意調整鋼絲繩的松緊程度。 (7) 發(fā)生卡鉆時，應根據(jù)具體情況進行處理，不得強行提升鉆桿。如遇較厚夾層或孔內出水時，要先提鉆、后停風，以免堵塞沖擊器。 (8) 遇風壓突然降低，沖擊器不響時，應查明原因及時處理。 (9) 推壓氣缸架的限位開關應[經(jīng)常保持靈活有效，以免發(fā)生過載或拉斷鋼絲繩等事故。 (10) 要及時排碴。遇松軟或破碎巖層時，尤應增加提鉆和排碴次數(shù)。 ??? 4．接副鉆桿 (1) 當主鉆桿進入孔內，回轉機構到達滑架下端終點時，應停止鉆進。 (2) 反復提升鉆具（約1米左右），吹凈孔底巖粉后，停止供風，再停抽風機。 (3) 下降鉆具，使主鉆桿上部扳子口位于釬托上方約30～40毫米的地方，義扳子插入。 (4) 點動回轉機構的反轉起動按鈕，使回轉機構反轉90度，主鉆桿與回轉機構脫開，被架在釬托上。 (5) 提升回轉機構，使鉆桿接頭稍高于副鉆桿的上端。 (6) 將送桿器操縱手柄轉至“Ⅰ”位（即工作位置），注意副鉆桿送至滑架中心。 (7) 緩慢下降回轉機構，使鉆桿接頭插入副鉆桿插座，正轉回轉機構，使副鉆桿與回轉機構完全接合。 (8) 扳起托桿器，托住副鉆桿，稍提回轉機構，將副鉆桿插頭從下送桿器托環(huán)中提出，再將送桿器的操縱手柄轉至“Ⅱ”位，使逆止器退出。 (9) 將送桿器操縱手柄至“Ⅲ”位，使上、下送桿器退出，然后再將手柄扳至“0”位。 (10) 下降副鉆桿，使副鉆桿插頭插入主鉆桿插座，正轉回轉機構，使主、副鉆桿完全接合。 (11) 稍提鉆具，取下扳子，放下托桿器，清理捕塵罩。 (12) 開動抽風機及回轉機構，半開沖擊器操縱閥。 (13) 調節(jié)軸壓，繼續(xù)正常工作。 5． 卸副鉆桿 (1) 當孔深達到設計要求后，將鉆具提升1米左右，吹凈孔底巖粉后，停止供風。 (2) 下放鉆具，檢查孔底巖粉積存情況，其允許積存高度，不得超過300毫米。 (3) 提升并回轉鉆具，當主鉆桿上部扳子口稍過釬托時，停止提升推進機構、回轉機構和抽風機。 (4) 主鉆桿上部扳子口和副鉆桿下部扳子口各插入一把扳子，用人工將主鉆桿正轉90度（同時固持副鉆桿），使主、副鉆桿脫離（此時應注意回轉機構與副鉆桿不得脫開，以免造成倒桿事故），主鉆桿落下，架在釬托上。 (5) 扳起托桿器，托住副鉆桿，將副鉆桿提至稍高于送桿器托環(huán)的位置。 (6) 將送桿器操縱手柄至“Ⅰ”位，使送桿器送滑架中心。 (7) 下降副鉆桿，使插頭插入送桿器托環(huán)，檢查逆止器是否落入逆止銷孔。 (8) 反轉回轉機構90度，使副鉆桿與回轉機構脫開。 (9) 將送桿器的操縱手柄扳到“Ⅲ”位，退出副鉆桿。再把手柄扳至“0”位。 (10) 下降回轉機構，與主鉆桿接合，稍稍提升，取下扳子，將鉆具提出孔口至停放位置。 6． 停機 (1) 將主令開關扳到手動位置，提升鉆具。 (2) 當沖擊器提升到距孔口1米左右時，停止供風，以防吹塌孔口。 (3) ?；剞D機構、停通風機。 (4) 切斷電源。關閉風、水管路。 第 20 頁 共 20 頁