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畢業(yè)設(shè)計 結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
課題名稱
套類零件自動上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院
專 業(yè)
姓 名
學(xué) 號
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
針對數(shù)控車床設(shè)計的一種套類零件自動上下料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機(jī)械手的運動與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合?？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求
主要任務(wù)是根據(jù)計劃任務(wù)書，在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)造性思維和試驗研究，，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計方案。設(shè)計要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料，完成機(jī)械部分設(shè)計及電氣部分設(shè)計，并用CAD繪制圖紙。
2.完成設(shè)計說明一份
四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)程安排
序號
畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容
日期
1
查閱、搜索相關(guān)資料
2008年11月1日
2
做好設(shè)計定題工作
2008年11月6日
3
畢業(yè)設(shè)計主要工作準(zhǔn)備階段
動和動力設(shè)計計算、校核
2008年11月12日
4
確定設(shè)計的總體方案及初稿
2008年11月18日前
5
完成各種設(shè)計計算、校核及所有圖紙；
2008年12月26日前
6
最后定稿
2008年12月30日
7
完成答辯工作
2009年 1月7日前
五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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發(fā)出任務(wù)書日期： 完成期限：
指 導(dǎo) 教 師： 主管院領(lǐng)導(dǎo)：