購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
XX學院
2007屆本科畢業(yè)設計
論文題目：油箱內(nèi)噴漆機器人直線伸縮關節(jié)設計
學生姓名：
所在院系： 機電學院
所學專業(yè)：
導師姓名：
完成時間：2007年5 月20 日
摘 要
在噴漆行業(yè)，人工噴漆嚴重影響了人的身心健康，制約了生產(chǎn)效率的提高，為避免人在有毒、易燃、易爆的惡劣環(huán)境下工作，減少噴漆廢品，提高噴漆質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，迫切需要實現(xiàn)噴漆自動化，而噴漆機器人不怕酷熱寒暑，不怕輻射和污染，不怕危險，效率高，縮短了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)成本，并且保證了噴漆操作在時間和空間上的延續(xù)性與連續(xù)性，文章首先進行了噴漆機器人傳動裝置的分析，接著討論了該機器人的直線伸縮關節(jié)，通過工作空間分析進行結(jié)構(gòu)設計，并進行了抗拉、抗剪和剛度校核，給出了慣量匹配、轉(zhuǎn)矩匹配等控制參數(shù)的調(diào)節(jié)計算方法。
關鍵詞：噴漆機器人，直線伸縮關節(jié)，結(jié)構(gòu)設計，參數(shù)調(diào)節(jié)
The Design of Linear Expansion Joints of Fuel Tank Painting Robot
Abstract
In the painting industry, artificial painting has a serious impact on people's physical and mental health, and prevents the enhancement of production efficiency, it is urgent to achieve automation in painting. The sprayed painting robot is not afraid of hot summers, radiation, pollution, and danger. It works highly in efficiency, and shortens the cycle and reduces the cost of production, and ensures that the painting operation continuity in time and space. This paper firstly analysizes the painting robot gear, discuss the robot straight telescopic joints, designs the Structural through their working space analysis, then check the tensile, shear stiffness and verification, gives the adjustment calculation of the inertia matching and torque control matching.
Keywords: Painting Robot; Linear telescopic joints; Sructural design; Parameter adjustment