外嚙合齒輪泵的設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,嚙合,齒輪泵,設計,說明書,仿單,cad,solidworks 畢業(yè)設計（論文） 2016 屆 機械工程及自動化 專業(yè) 題 目： 外嚙合齒輪泵的設計 學生姓名： 班級學號： 指導教師： 職 稱： 所在系（教研室）： 摘 要 外嚙合齒輪泵主要由主動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋和安全閥等組成。泵體、泵蓋和齒輪構成的密封空間就是齒輪泵的工作室。兩個齒輪的輪軸分別裝在兩泵蓋上的軸承孔內(nèi)，主動齒輪軸伸出泵體，由電動機帶動旋轉(zhuǎn)。外嚙合齒輪泵結(jié)構簡單、重量輕、造價低、工作可靠、應用范圍廣。 近期對機械行業(yè)中外嚙合齒輪泵的使用情況進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機械行業(yè)中外嚙合齒輪泵的使用非常廣泛。自然而然它們的安裝和制造的要求也有一定的要求。傳統(tǒng)的鉆泥漿泵的傳動效率不高，維修困難。所以設計一個專用的外嚙合齒輪泵勢在必行。本次的畢業(yè)設計課題的是外嚙合齒輪泵的設計。本文介紹了外嚙合齒輪泵的結(jié)構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，該外嚙合齒輪泵的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且安全系數(shù)高，運行平穩(wěn)。本次設計在某種程度上大大提升了該設備在國內(nèi)外的競爭力，體現(xiàn)了機械工業(yè)重要性這一核心價值。 關鍵詞：外嚙合齒輪泵；齒輪；效率；高效  Abstract External gear pump mainly consists of driving gear, driven gear, pump body, pump cover and safety valve and so on. The pump body, pump cover and the gear form the seal space is the gear pump's studio. The two gear wheels are respectively arranged in the bearing hole of the two pump cover, and the driving gear shaft extends out of the pump body and is driven by the motor to rotate. The external gear pump has the advantages of simple structure, light weight, low cost, reliable operation and wide application range. Recently, the use of Chinese and foreign gear pumps in the machinery industry has been investigated, found in the mechanical industry, the use of Chinese and foreign meshing gear pump is very wide. Naturally their installation and manufacturing requirements also have a certain requirement. Traditional drilling mud pump transmission efficiency is not high, maintenance difficulties. Therefore, it is necessary to design a special external gear pump. The graduation design topic is the design of external gear pump. Outer engaged gear pump structure, working principle and main parts design must have the theoretic calculation and strength check are introduced in this paper, the advantages of the outer engaged gear pump is efficient, economic, and high safety factor, smooth operation. This design to a certain extent greatly enhance the competitiveness of the equipment at home and abroad, reflecting the importance of the core value of the mechanical industry. 關鍵詞：外嚙合齒輪泵；齒輪；效率；高效 Key words: external gear pump; gear; efficiency; high efficiency 目 錄 摘要 1 Abstract 2 第一章 緒論 4 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 5 1.2 外嚙合齒輪泵的發(fā)展現(xiàn)狀 6 第二章 外嚙合齒輪泵總體結(jié)構的設計 7 2.1 外嚙合齒輪泵的總體方案圖 8 2.2 外嚙合齒輪泵的工作原理 9 第三章 機械傳動部分的設計計算 10 3.1電機的選型計算 11 3.2齒輪傳動的設計計算 11 3.3傳動軸的設計計算 11 第四章 各主要零部件強度的校核 18 4.1軸承強度的校核與計算 18 4.2齒輪強度的校核計算 20 第五章 外嚙合齒輪泵中主要零件的三維建模 24 5.1前蓋的三維建模 26 5.2后蓋的三維建模 28 5.3傳動齒輪的三維建模 25 5.4外嚙合齒輪泵的三維建模 26 結(jié)論 28 致謝 29 參考文獻 30 第一章緒論 1.1課題的來源與研究的目的和意義 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和機械工程進展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，縮小范圍，新技術的進步和整個塊的技術，外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技術，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 1.2 外嚙合齒輪泵的發(fā)展現(xiàn)狀 當今社會，隨著機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設備也在不斷地更新，不斷地完善，外嚙合齒輪泵同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的外嚙合齒輪泵勞動效率低，生產(chǎn)效率低下，不適合現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)的需要。1.我國泥漿泵的現(xiàn)狀 輕便外嚙合齒輪泵功率在 955kW 以下，主要配套于 4000m 以下鉆機，因此，輕便 外嚙合齒輪泵的市場前景基本依從于 4000m 以下鉆機的使用現(xiàn)狀和發(fā)展。根據(jù) 2000 年 的統(tǒng)計，中國擁有鉆機 1000 余臺，占世界鉆機總量的 32%，其中，中石油集團 公司擁有 702 臺，因此，中石油集團公司的鉆機的情況基本反映了國內(nèi)鉆機的現(xiàn) 狀。在中國石油集團公司擁有的 702 臺鉆機中，4000m 以下的鉆機占總量的 80%。 平均新度系數(shù)僅為 0.4，其中 48%的鉆機新度系數(shù)小于 0.3,有 500 臺左右的鉆機 服役 10 年以上，期待更新。 國內(nèi)生產(chǎn)外嚙合齒輪泵的企業(yè)主要有:寶雞石油機械廠、蘭州石油機械廠等，但由 于各自產(chǎn)品為多年前開發(fā)，結(jié)構不盡合理，難以滿足現(xiàn)代鉆井工藝要求。目前 ， 三缸單作用往復式外嚙合齒輪泵存在以下主要問題。 (1) 外嚙合齒輪泵質(zhì)量大，難以適應現(xiàn)代輕便鉆機的要求，制約著鉆機的移運性。 (2) 沖程短，沖次高外嚙合齒輪泵在不適合的沖次范圍內(nèi)工作，致使液力端壽命短。 (3 )泵壓偏低，不能完全滿足現(xiàn)代鉆井工藝的需要。 (4) 結(jié)構不合理，部分強度冗余，部分剛度不足，可靠性低，難以滿足鉆機高可 靠性要求。 (5) 缸套壽命短，難以滿足鉆機高效率要求。 美國外嚙合齒輪泵大量采用三缸單作用泵，其結(jié)構特點：泵的液力端、閥箱采用 L 型，閥箱的吸入閥和排出閥為分體結(jié)構，吸入閥采用螺紋壓緊，其殼體與閥箱螺 紋連接，球形吸入空氣包。泵機座多為焊接結(jié)構，小齒輪用鍵固定在傳動軸上， 大齒輪套安裝在曲軸上。曲軸采用直軸與偏心輪一起鑄造的結(jié)構。軸承采用雙列 向心球面調(diào)心軸承。十字頭滑動面經(jīng)表面淬火磨削。齒輪采用斜齒或無槽人字齒 輪。為了加強易損件的互換，閥腔和活塞桿制定了相應的標準。隨機輔助工具齊 全，有閥座液壓拉拔器液壓拆卸器、缸套拆卸器等。 俄羅斯三缸單作用外嚙合齒輪泵的結(jié)構特點：俄羅斯三缸泵的液力端，閥箱采用I形直通式和L形，閥箱的吸入閥和排出閥不是分體結(jié)構，而是一體式液力模塊。L 形閥箱又有吸入閥在前、排出閥在后的常規(guī)型和吸入閥在后、排出閥在前的變L 形結(jié)構。 動力端機座有鑄件和焊接件，傳動采用小螺旋角斜齒輪傳動和寬槽人字齒 輪。曲軸是由鑄造的偏心輪套在直軸上組成的。采用雙列圓錐滾子軸承。十字頭 滑動面經(jīng)表面淬火磨削。介桿采用雙室密封。隨機輔助工具齊全，有閥座液壓拉 拔器、液壓拆卸器、缸套拆卸器等。 總的來說，國外三缸泵易損件的使用壽命較低。與先進水平相比，尚有不小 差距。然而，由于其三缸泵多數(shù)運轉(zhuǎn)速度較小(如額定速度為135r/min的泵，經(jīng) 常以70-80r/min運轉(zhuǎn))，而且傳動可以調(diào)速，因此，泵的功效發(fā)揮較好。 隨著鉆井工藝技術，特別是高壓噴射鉆井、近平衡鉆井、叢式定向井、水平 井等新工藝、 新技術的發(fā)展， 外嚙合齒輪泵進一步向大功率、 大排量和高泵壓方向推進， 作為鉆機“心臟”的外嚙合齒輪泵，其性能水平和使用壽命同鉆井速率和生產(chǎn)成本有著 直接關系，同時其工作條件又十分惡劣，工況也異常復雜，因此，對外嚙合齒輪泵工作 的可靠性和安全的要求也越來越高。 國內(nèi)外三缸泵的優(yōu)點有:液力端L形結(jié)構，復合錐面閥膠皮，冷卻缸套活塞的 內(nèi)孔噴射移動式噴淋裝置，直立式吸入空氣包;動力端的體外強力潤滑系統(tǒng)，閉 式內(nèi)固定導板機構。鉆井技術的發(fā)展方向是提高時效，降低成本和采用能夠降低 成本的新工藝、新技術和新裝備。運用大排量高壓噴射鉆井工藝即是這一趨向的 必然選擇。 高壓噴射則由高可靠性的外嚙合齒輪泵來保證。 因此， 外嚙合齒輪泵的發(fā)展趨勢是: ①降低額定沖數(shù)，由150沖/min降到110一120沖/min,②長沖程，最大沖程已達 300mm以上。③降低沖次，降低沖次不僅可以提高易損件如活塞密封、缸套的使 用壽命， 而且還可以減少慣性損失， 改善泵的吸入性能， 同時提高泵動力端齒輪、 軸承等零部件的使用壽命，大大提高外嚙合齒輪泵的可靠性。因此合理降低泵的沖次， 適當增加泵的沖程長度， 既滿足鉆井過程中的排量要求， 又能確保泵的自吸性能， 充分發(fā)揮了泵的效能，成為今后外嚙合齒輪泵設計的發(fā)展方向。 第二章 外嚙合齒輪泵總體結(jié)構的設計 2.1 外嚙合齒輪泵的總體方案圖 本次設計的外嚙合齒輪泵采用的方案為：齒輪泵的結(jié)構由兩個齒輪相互嚙合在一起，它是依靠齒輪的輪齒嚙合空間的容積變化來輸送液體。其布局的具體方案如下： 2.2 外嚙合齒輪泵的工作原理 外嚙合齒輪泵的工作原理位：齒輪泵的結(jié)構由兩個齒輪相互嚙合在一起，它是依靠齒輪的輪齒嚙合空間的容積變化來輸送液體的。齒輪泵工作時，主動輪隨電動機一起旋轉(zhuǎn)并帶動從動輪跟著旋轉(zhuǎn)。當吸入室一側(cè)的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內(nèi)；吸入液體分兩路在齒槽內(nèi)被齒輪推送到排出室。液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，便液體受擠壓而從排出室進入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉(zhuǎn)，泵就能連續(xù)不斷地吸入和排出液體。 第三章 機械傳動部分的設計計算 3.1電機的選型計算 已知外嚙合齒輪泵、傳動齒輪、傳動軸以及其他零部件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?0Kg，齒輪轉(zhuǎn)動速度為1~2r/min。即： 根據(jù)外嚙合齒輪泵系統(tǒng)的要求，應考慮電動機的種類、型式、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率、工作方式，在決定電動機功率時考慮到電動機的發(fā)熱，允許過載能力啟動能力等問題，現(xiàn)選用比較適合的Y系列三相異步電動機，這是由于Y系列三相異步電動機的功率等級和安裝尺寸與國外同類型的先進產(chǎn)品相當，因而具有與國外同類型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進設備替換。選取功率為 1.0KW，額定電壓：380V， 頻率：50HZ ,額定轉(zhuǎn)速為1440rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.3N .m，型號為Y112M-4，電動機選用三角型啟動方法啟動。具體電機選型計算方法如下： N=＝1(KW) G－外嚙合齒輪泵的生產(chǎn)能力，1000kg/h W－耗用能量，其值與液體壓力有關，d小則w大，當d＝60mm， 取w＝0.0030kw.h/kg。 －傳動效率，取0.75 所以根據(jù)N＝1kw，n＝1440r/min得Y112M-4電機的結(jié)構。 3.2齒輪的設計計算 1） 選擇\齒輪材料為45（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS. 2） 精度等級選用7級精度； 3）小齒輪齒數(shù)z1＝50，大齒輪齒數(shù)z2＝75的； 4） 齒輪模數(shù)都為2的直齒輪 2.2.2按齒面接觸強度設計 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算 1） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （1） 試選Kt＝1.6 （2）選取區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433 （3）選取尺寬系數(shù)φd＝1 （4）查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62 （5）查得材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8Mpa （6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa； （7）計算應力循環(huán)次數(shù) N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8 N2＝N1/5＝6.64×107； （8） 查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.95； KHN2＝0.98 ； （9） 計算接觸疲勞許用應力 ； 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由得： [σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa [σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa； 3.3傳動軸的設計計算 軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強度來調(diào)整彎曲的強度，因為可用作軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強度以及別的機構機能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少，用研究計算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，綜上所述：故采取45號鋼當成軸體的原料，它需要40MPa的切應力，然后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來確保它的力學性能。裝有密封元件和滾動軸承處的直徑，應與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點的軸承要選用一樣的標準，方便加工軸承的座孔，并減少生產(chǎn)中的誤差。挨著的軸段，應使直徑不一樣構成軸肩，軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要提供相應的高度，軸肩的直徑差通常選5到10mm，本文軸肩處采取5毫米的直徑差，接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊，還要注意軸承座的安裝以及結(jié)構是否合理。其中軸的設計計算步驟如下： （1）初步確定軸的直徑 mm （3.32） 根據(jù)工作條件，取mm （2）傳動軸受力分析 N （3.33） N （3.34） N （3.35） （3）繪制傳動軸的受力簡圖如下圖所示，求支座反力 ①垂直面支反力： 由，得： （3.36） 由，得： N （3.37） ②水平面支反力： 由，得： （3.38） N 由，得： N （3.39） （4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩圖： C點 N·mm （3.40） ②水平面彎矩圖： C點 N·mm （3.41） ③合成彎矩圖： C點 N·mm （3.42） （5）作轉(zhuǎn)矩T圖 N·mm （6）校核軸的強度： 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。由文獻[1，15-5]可知，取，軸的計算應力 MPa （3.43） 選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻[1]表可知，MPa。因此，，故安全。 （7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面IV和V引起的應力集中最嚴重，而V受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面C的應力最大，但應力集中不大，所以C面不用校核。只需校核截面V的應力。 ②截面V左側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm （3.44） 抗扭截面系數(shù) mm （3.45） 截面V左側(cè)的彎矩M為 Mpa （3.46） 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應 Mpa （3.47） 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力MPa （3.48） 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻[1]表可知，MPa，MPa，MPa。 由文獻[1] 附表可知，用插入法求出 ， 軸應按精車加工，由文獻[1] 附圖可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 固得綜合系數(shù)為 （3.49） 由文獻[1] §，§可知，碳鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 （3.50） （3.51） （3.52） 綜上：該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 ③截面V右側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm 抗扭截面系數(shù) mm 截面V左側(cè)的彎矩M為 MPa 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應力 MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及按文獻[1]附表查取。因，， ， 又由文獻[1]附圖可得軸的材料的敏感系數(shù)為 ， 故有效應力集中系數(shù)按文獻[1，附]為 （3.53） 由文獻[1]附圖可得軸的截面形狀系數(shù)為 由文獻[1]附圖可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 故該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 第四章各主要零部件強度的校核 4.1軸承強度的校核與計算 （1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B，由文獻[2]表得KN，KN，，。 （2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1） 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻[2]表得， ， N （4.2） 按軸承B的受力大小驗算 h （4.3） h=年 由于外嚙合齒輪泵的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4.2齒輪強度的校核計算 由于外嚙合齒輪泵的主動齒輪和從動齒輪材料均選用45,調(diào)質(zhì)處理。 查得： 預期齒輪壽命5年，每天工作12小時，工作載荷為輕微沖擊，則 查《機械設計基礎》圖，得： (1)驗算齒面接觸疲勞強度 載荷系數(shù)，取K=1.5 查得： 接觸應力為： (2)驗算齒根彎曲疲勞強度 取 K=1.5 查表：許用彎曲應力： 彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取 則： 由上述計算可知，均滿足要求。 第五章 外嚙合齒輪泵中主要零件的三維建模 5.1前蓋的三維建模 5.2后蓋的三維建模 5.3傳動齒輪的三維建模 5.4外嚙合齒輪泵的三維建模 結(jié) 論 在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度。本文所設計的是外嚙合齒輪泵的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 通過本次設計,讓我學習到了許多知識，特別是對傳動機構的應用方面，是我收獲最大的地方。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 未來外嚙合齒輪泵會得到更廣泛的應用。人們對其的結(jié)構與創(chuàng)新將會有新的定義，外嚙合齒輪泵的功能在未來的若干年里面會逐漸增強，并且應用的場合將會越來越廣泛。 參考文獻 [1]張福學編著.外嚙合齒輪泵技術及其應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠編著.外嚙合齒輪泵的原理及應用.北京：高等教育出版社，1996。 [3]宋學義著. 外嚙合齒輪泵速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 [4]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，2008.5。 [5]SMC（中國）有限公司. 外嚙合齒輪泵實用技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 [6]徐文燦著. 外嚙合齒輪泵系統(tǒng)設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [7]曾孔庚.外嚙合齒輪泵的發(fā)展趨勢. 機器人技術與應用論壇。 [8]壽慶豐 機械設計1999年第3期，第3卷。 [9]高微,楊中平,趙榮飛等.外嚙合齒輪泵臂結(jié)構優(yōu)化設計. 機械設計與制造2006.1。 [10]孫兵,趙斌,施永輝.外嚙合齒輪泵的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [11]馬光,申桂英.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。 [12]李如松.外嚙合齒輪泵的應用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。 [13]李明.單臂回轉(zhuǎn)式外嚙合齒輪泵設計.制造技術與機床2005年第7期。 [14]李杜莉，武洪恩，劉志海.外嚙合齒輪泵的運動學分析. 煤礦機械2007年2月 [15]成大先主編.機械設計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994。 [16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 致 謝 現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在畢業(yè)設計上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，給了我許多在畢業(yè)設計中的靈感和啟發(fā)，所以我才能順利地完成大學階段的畢業(yè)設計，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。使我懂得了：“紙上學來終覺淺，絕知此事要躬行”的道理。并且在做畢業(yè)設計過程中，我想了很多，關于以后規(guī)劃的問題，知道想要什么，我不再是過去的那個懵懂少年和調(diào)皮的我啦。導師嚴謹?shù)闹笇У膽B(tài)度，耐心細致中的講解，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算和查找資料，查找各類外嚙合齒輪泵的相關資料，畢業(yè)設計終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，也不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年知識的運用和總結(jié)。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，明白了一個重要道理，切勿紙上談兵，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本職工作做好。 另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的鼓勵為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，不忘來時的路，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到完成畢業(yè)設計的工作上來，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝我的導師，祝愿導師在以后的日子了工作順利，心想事成；祝同學早日找到自己滿意的工作，事業(yè)有成。 24