管道爬行器的研究與設(shè)計
管道爬行器的研究與設(shè)計,管道,爬行,研究,鉆研,設(shè)計
河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書題目名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計學(xué)生姓名馮春所學(xué)專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級機制054指導(dǎo)教師姓名杜家熙所學(xué)專業(yè)機械設(shè)計與制造職稱副教授完成期限 2008年 12月22日至2009年5月32日一、論文(設(shè)計)主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(一)主要內(nèi)容該題目主要內(nèi)容有:1. 管道爬行器的運動原理分析(1) 管道爬行器的動力選擇分析(2) 管道爬行器的動力傳動分析(3) 管道爬行器的運動機構(gòu)的分析2. 管道爬行器的結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(1) 管道爬行器的工作原理分析(2) 管道爬行器的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(3) 根據(jù)其工作的要求設(shè)計爬行器的工作部分的結(jié)構(gòu)(4) 由于管道內(nèi)工作,需要進行爬行器調(diào)整姿態(tài),進行旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計(5) 由于需要在管道內(nèi)進行管道連接處的轉(zhuǎn)彎,進行轉(zhuǎn)彎動作的分析(6) 在工作時,由于有各種不利因素,進行管道檢修部分(攝像頭基座)的設(shè)計及安裝分析3. 爬行器的零件設(shè)計及其裝配(1) 由管道的數(shù)據(jù),進行爬行器的零件尺寸,形狀設(shè)計(2) 用Solidworks進行裝配4. 對于爬行器的工作運動要求進行電機的動作分析(1) 正常工作狀態(tài)下,電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析(2) 轉(zhuǎn)彎時的電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)及其工作順序的分析5. 對爬行器的控制電路原理的設(shè)計(1) 根據(jù)工作條件進行電機的選擇及其功率的核定(2) 由電機進行電源分析和選擇(3) 確定工作電路的元件規(guī)格(4) 由工作要求進行電機控制的電路分析(5) 由工作要求進行各種控制電路的試制(6) 分析各種控制電路的優(yōu)缺點(7) 結(jié)合工作環(huán)境和工作要求進行控制電路的確定6.對爬行器管道內(nèi)定位方案的提出及其電路設(shè)計。 (1) 根據(jù)爬行器所完成的任務(wù)列舉爬行器定位方案。 (2) 分析爬行器定位方案 (3) 初步進行定位的設(shè)計 (4) 完善定位7. 爬行器工作電路的總結(jié)(1) 通過人工控制電機的正反轉(zhuǎn)和電機調(diào)速。人為的控制爬行器的順序動作,完成十字口和丁字口的轉(zhuǎn)彎。(2) 通過里程計反饋電路反饋信號,結(jié)合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。(二)技術(shù)指標 爬行器全長840mm,能通過450mm1100mm的管道,電氣所需電源24V直流。 里程計電源5V。二、 畢業(yè)論文(設(shè)計)的基本要求1.畢業(yè)設(shè)計(論文)一份:有400字左右的中英文摘要,正文后有15篇左右的參考文獻,正文中要引用5篇以上文獻,并注明文獻出處。論文字數(shù)在6000字以上;2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料;3.畢業(yè)設(shè)計總字數(shù)在10000字以上;4.零件工程圖;5.爬行器裝配圖;6.工作電路圖及其接線圖。三、畢業(yè)論文(設(shè)計)進度安排1. 2008年12月22日-1月20日,下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書;寒假期間完成英文資料翻譯和開題報告。2. 2009年2月25-3月9日(第1-2周),指導(dǎo)教師審核開題報告和設(shè)計方案。3. 2009年3月10日-4月18日(第3-10周),畢業(yè)設(shè)計各單元部分設(shè)計、撰寫論文初稿。4. 2009年4月20-26日(第11周),畢業(yè)設(shè)計中期檢查。5. 2009年5月5-20日(第12-14周),設(shè)計計算、強度校核、零件模擬裝配、電氣部分設(shè)計撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。6. 2009年5月22日-25日(第15-16周)上交畢業(yè)設(shè)計論文,指導(dǎo)教師、評閱教師審查評閱設(shè)計論文,畢業(yè)設(shè)計答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計答辯,學(xué)生修改整理設(shè)計論文。
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