食品包裝機(jī)設(shè)計[SW]
食品包裝機(jī)設(shè)計SW,SW,食品,食物,裝機(jī),設(shè)計
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書論文(設(shè)計)題目 食品包裝機(jī)的設(shè)計 要求完成時間 2013.6.18 論文(設(shè)計)內(nèi)容(需明確列出研究的問題): 要求按照食品盒包裝流水線的功能要求,設(shè)計合理流水線整體骨架,合理安排壓盒裝置及模具的工位分布,實現(xiàn)包裝與動作的統(tǒng)一 ;出料系統(tǒng)采用自動化出料,在產(chǎn)品盒封裝完畢后,噴打條形碼,完成產(chǎn)品包裝。 該設(shè)計要求結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度較高,各工序間轉(zhuǎn)換要精確控制,動作協(xié)調(diào)統(tǒng)一,效率高,噪音小。 資料、數(shù)據(jù)、技術(shù)水平等方面的要求 1.包裝盒的尺寸:長180mm,寬137mm,高35mm; 2.對所設(shè)計部分的運(yùn)動參數(shù),提供設(shè)計依據(jù)和計算過程; 3. 食品包裝機(jī)要按工位、工序合理布置,機(jī)械傳動與電按系統(tǒng)控制協(xié)調(diào)、步調(diào)一致。實現(xiàn)包裝盒一次成形、裝料、密封包裝、輸送、噴碼成套功能; 4.繪出各零部件的零件圖、裝配圖等; 5.對主要工作部件進(jìn)行三維建模; 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 課 題 食品包裝機(jī)的設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 年 級 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 (簽字) 學(xué) 院 院 長 (簽字) 2013年 月 日摘 要目前國產(chǎn)的設(shè)備大多是對國外進(jìn)口產(chǎn)品的簡單仿制,因此針對食品機(jī)械關(guān)鍵部件的深入研究,對原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動、功能等分析,提供結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、機(jī)械化程度高、使用范圍廣的食品機(jī)械是很有必要的。本文在分析食品機(jī)械的工藝和使用要求的基礎(chǔ)上,通過對關(guān)鍵部件的理論分析,提出一種實用、簡單、可靠和通用的傳動系統(tǒng),將結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵部件的設(shè)計原理、結(jié)構(gòu)特點等做了較為詳細(xì)的研究和設(shè)計;本文分析各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)規(guī)律,提出可行的優(yōu)化結(jié)構(gòu)滿足切割工藝;對關(guān)鍵部件提出完整的設(shè)計方法,旨在滿足市場需求,推動企業(yè)創(chuàng)新步伐。關(guān)鍵詞:食品機(jī)械 ,傳動系統(tǒng),結(jié)構(gòu)設(shè)計,計算機(jī)輔助設(shè)計IIIAbstractAs the demand for food diversification, personalization, automatic powder food machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is to copy。Simple import of imitation products, the automatic food machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of food machines is necessary. Based on the analysis of powder food machine automatic food processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the food process; a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,Promoting innovation.Key Words: automatic food machine, technology transmission, structure designing, CAD目 錄摘 要IIAbstractIII目 錄IV第1章 緒論11.1食品裝置(機(jī)械)的應(yīng)用及適用范圍11.2食品裝置(機(jī)械)的國內(nèi)外發(fā)展情況11.3 食品裝置(機(jī)械)研究開發(fā)的意義4第3章 電機(jī)至輸送帶部分的設(shè)計計算5同步帶的概述19同步帶介紹19同步帶傳動的主要失效形式204 同步帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則225同步帶分類22同步帶傳動計算23同步帶計算選型23同步帶的主要參數(shù)(結(jié)構(gòu)部分)25同步帶的設(shè)計27同步帶輪的設(shè)計28小彈簧的設(shè)計計算32 第1章 緒論1.1食品裝置(機(jī)械)的應(yīng)用及適用范圍現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)生活中,絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要經(jīng)過機(jī)械加工來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率。而有些產(chǎn)品的包裝要借助包裝技術(shù)及裝備。所以包裝設(shè)備在包裝過程中是不可或缺的工藝手段。食品切斷裝置是包裝設(shè)備中較為重要的一種機(jī)械設(shè)備形式,可廣泛應(yīng)用于一般塊狀食品的包裝,尤其適用于大批量的轉(zhuǎn)移、稱重、封口 、碼放等過程。利用小型自動包裝機(jī)械包裝是提高裝袋速度,減輕工人勞動強(qiáng)度的有效方法。1.2食品裝置(機(jī)械)的國內(nèi)外發(fā)展情況食品機(jī)械,最初是由美國于上世紀(jì)五十年代開發(fā)出來的產(chǎn)品。后來日本得到發(fā)展,并于上世紀(jì)六七十年代隨日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,技術(shù)性能得到長足的進(jìn)步。上世紀(jì)八十年代初,我國大量引進(jìn)食品機(jī)械并生產(chǎn)出自己的產(chǎn)品。以日清品牌為代表,主要針對方便面生產(chǎn)線配套使用。上世紀(jì)九十年代,這種機(jī)型開始大量用于糧食流通,同時派生出各種各樣的類似包裝機(jī)。隨著機(jī)電一體化的應(yīng)用,粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發(fā)展及創(chuàng)新?,F(xiàn)今國外開發(fā)的食品機(jī)械已極其人性化:高速、節(jié)能、全自動、模塊化。就國內(nèi)外食品機(jī)械的開發(fā)情況來看,主要從以下幾點進(jìn)行:(l)不斷擴(kuò)大其通用能力,以滿足多種屬性粉料的包裝。(2)高速全自動,配備微機(jī)控制系統(tǒng),借助預(yù)先儲存的程序控制多臺伺服電機(jī),分別驅(qū)動有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(3)參數(shù)化調(diào)整和設(shè)置,對主要操作部件(供送、袋成型、牽引、封切等)作適當(dāng)調(diào)整有關(guān)工作參數(shù),便可在較寬的尺寸范圍內(nèi),滿足不同品種不同尺寸的包裝。(4)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,對供送、牽引、封切等主要部件進(jìn)行相對獨立并又能較為自由組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計,以滿足臥式組合和立式組合的包裝機(jī)。德國與美國、日本、意大利均為世界食品機(jī)械機(jī)械大國。在食品機(jī)械機(jī)械設(shè)計、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國食品機(jī)械機(jī)械的設(shè)計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進(jìn)行的,其,目標(biāo)是努力為客戶,尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求,德國食品機(jī)械機(jī)械制造廠商和設(shè)計部門采取了諸多措施: (1)工藝流程自動化程度越來越高,以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動作。操作時,在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下,機(jī)械手按電腦指令完成規(guī)定動作,確保包裝的質(zhì)量。(2)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國食品機(jī)械機(jī)械以飲料、啤酒灌裝機(jī)械和塑料食品機(jī)械機(jī)械見長,具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達(dá)12萬瓶/h,小袋食品機(jī)械機(jī)的包裝速度高達(dá)900袋min。 (3)使產(chǎn)品機(jī)械和食品機(jī)械機(jī)械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝,以提高生產(chǎn)效率。如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備,就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化,關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。 (4)適應(yīng)產(chǎn)制品變化,具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變,甚至一個季度一變,生產(chǎn)量又都很大,因此要求食品機(jī)械機(jī)械具有良好的柔性和靈活性,使食品機(jī)械機(jī)械的壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期,這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性的要求。 (5)普遍使用計算機(jī)仿真設(shè)計技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快,德國食品機(jī)械機(jī)械設(shè)計普遍采用了計算機(jī)仿真設(shè)計技術(shù),大大縮短了食品機(jī)械機(jī)械的開發(fā)設(shè)計周期.食品機(jī)械設(shè)計不僅要重視其能力和效率,還要注重其經(jīng)濟(jì)性。所謂經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本,更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本,因為設(shè)備折舊費(fèi)只占成本的68,其他的就是運(yùn)轉(zhuǎn)成本。我國食品機(jī)械行業(yè)起步于20世紀(jì)70年代,在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機(jī)械工業(yè)中的10大行業(yè)之一,無論是產(chǎn)量,還是品種上,都取得了令人矚目的成就,為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前,我國已成為世界食品機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)大國之一。食品機(jī)械作為一種產(chǎn)品,它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義,而是包括形式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品3層含義。形式產(chǎn)品是指食品機(jī)本身的具體形態(tài)和基本功能;隱形產(chǎn)品是指食品機(jī)給用戶提供的實際效用;延伸產(chǎn)品是指食品機(jī)的質(zhì)量保證、使用指導(dǎo)和售后服務(wù)等。所以食品機(jī)的設(shè)計應(yīng)該包括:市場調(diào)研、原理圖設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、施工圖設(shè)計、使用說明書編寫及售后服務(wù)預(yù)案等。食品機(jī)械設(shè)計的類別主要有:測繪仿制設(shè)計、開發(fā)性設(shè)計、改進(jìn)性設(shè)計、系列化設(shè)計。如啤酒灌裝生產(chǎn)線生產(chǎn)能力為164萬瓶/h,其中灌裝機(jī)的灌裝閥工位數(shù)從48個、60個、90個到120個就屬于系列化設(shè)計。由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線的設(shè)計就屬于改進(jìn)、開發(fā)性設(shè)計。對于中低速運(yùn)行的食品機(jī),目前我們基本上可以進(jìn)行自主設(shè)計。而高速運(yùn)行的食品機(jī),特別是一些先進(jìn)機(jī)型,大多是測繪、仿制國外的同類機(jī)型,進(jìn)行國產(chǎn)化設(shè)計和系列化設(shè)計。其主要的原因是:(1)大多數(shù)設(shè)計人員還沒有真正掌握先進(jìn)的設(shè)計方法,如高速食品機(jī)械的動力學(xué)設(shè)計理論和方法等,對高速工況下機(jī)構(gòu)的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決;(2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密,理論上的科研成果不能及時地在實際設(shè)計中運(yùn)用,設(shè)計人員缺乏及時的技術(shù)培訓(xùn);(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度,優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調(diào)整。在食品機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域,絕大多數(shù)設(shè)計人員仍沿用以前的設(shè)計方法:(1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)書尋找同類機(jī)型作為樣機(jī);(2)參考樣機(jī)制定各項技術(shù)性能指標(biāo)及使用范圍;(3)設(shè)計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖;(4)設(shè)計關(guān)鍵零件,部件;(5)設(shè)計總裝圖方案和動作循環(huán)圖;(6)設(shè)計部件圖、總裝圖和零件圖;(7)對主要部件中的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核;(8)設(shè)計控制原理圖、施工圖等。而今,國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件,可以對食品機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計,其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CADCAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計的能力,但在實際食品機(jī)械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。新型食品機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果,采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動等分離傳動技術(shù),可使整機(jī)的傳動鏈大大縮短,結(jié)構(gòu)大為簡化,工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動的同步控制技術(shù)。其實掌握這種技術(shù)并不很難,只是一些設(shè)計人員不了解食品機(jī)械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國食品機(jī)械設(shè)計是仿制、學(xué)習(xí)階段,那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計的意識。我國食品行業(yè)技術(shù)與機(jī)械近些年所取得的成績是顯著的,其起步于20世紀(jì)70年代末,剛起步時年產(chǎn)值僅七、八千萬元,產(chǎn)品品種僅100 余種,技術(shù)水平也較低。在20紀(jì)80年代中期至20世紀(jì)年代中期十余年的時間里,才得到快速發(fā)展,年增長率達(dá)到20%30% ,到1999年底塑料和食品機(jī)械達(dá)40 大類,品種達(dá)1700種,到2000年產(chǎn)值增加到300億元,且技術(shù)水平也上了個臺階,開始出現(xiàn)了規(guī)?;⒆詣踊厔?,傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備也開始出現(xiàn),許多食品機(jī)械如液體塑料灌裝機(jī)等設(shè)備已開始成套出口。1.3 食品裝置(機(jī)械)研究開發(fā)的意義針對國內(nèi)許多部門對食品切斷機(jī)械的需求,本設(shè)計著重探討食品切斷機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和模塊化結(jié)構(gòu),開發(fā)出具有包裝速度快,通用性好以及結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎食品切斷機(jī)械,對我國食品行業(yè)發(fā)展有著積極的意義。51第3章 電機(jī)至輸送帶部分的設(shè)計計算3.1 包裝機(jī)參數(shù)設(shè)計該課題設(shè)計的包裝速度60包/min=1包/s,假設(shè)輸送帶的需要的驅(qū)動力F=2400N,V=1m/s,P=2.4KW一對圓錐滾子軸承的效率 3= 0.98一對球軸承的效率4= 0.99閉式直齒圓錐齒傳動效率5= 0.95閉式直齒圓柱齒傳動效率6= 0.97b. 總效率=12 23 3456=0.960.992 0.983 0.990.950.97=0.808c. 所需電動機(jī)的輸出功率 Pr=Pw/=2.4/0.808=3kw3. 選擇電動機(jī)的型號查參考文獻(xiàn)1表得表1.1方案號電機(jī)類型額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比1Y100L2-431500142022.2942Y132S-63100096015.072根據(jù)以上兩種可行同步轉(zhuǎn)速電機(jī)對比可見,方案2傳動比小且質(zhì)量價格也比較合理,所以選擇Y132S-6型電動機(jī)。三, 動力參數(shù)的計算1. 分配傳動比(1) 總傳動比i=15.072(2) 各級傳動比:直齒輪圓錐齒輪傳動比 i12=3.762,直齒輪圓柱齒輪傳動比 i23=4(3) 實際總傳動比i實=i12i34=3.7624=15.048,i=0.0210.05,故傳動比滿足要求滿足要求。2. 各軸的轉(zhuǎn)速(各軸的標(biāo)號均已在圖1.1中標(biāo)出)n0=960r/min,n1=n0=960r/min,n2=n1/ i12=303.673r/min,n3= n2/ i34=63.829r/min,n4=n3=63.829r/min各軸的功率p0=pr=3 kw, p1= p02=2.970kw, p2= p143=2.965 kw, p3= p253=2.628 kw, p4=p323=2.550 kw4. 各軸的轉(zhuǎn)矩,由式:T=9.55Pi/ni 可得:T0=29.844 Nm, T1=29.545 Nm, T2=86.955 Nm,T3=393.197 Nm, T4=381.527 Nm四,傳動零件的設(shè)計計算1. 閉式直齒輪圓錐齒輪傳動的設(shè)計計算a選材:小齒輪材料選用45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,HB=217255,HP1=580 Mpa,F(xiàn)min1 =220 Mpa大齒輪材料選用45號鋼,正火處理,HB=162217,HP2=560 Mpa,F(xiàn)min2 =210 Mpab. 由參考文獻(xiàn)2(以下簡稱2)式(533),計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:N1=60njL=609601811250=1.26710N2=N1/i2 =1.26710/3=2.52210查圖517得 ZN1=1.0,ZN2=1.12,由式(529)得ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0,ZW=1.0,ZLVR=0.92,H1=HP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=5800.92=533.6 Mpa,H2=HP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =5601.120.92=577 MpaH1 H2,計算取H= H2=533.6 Mpac按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計小齒輪大端模數(shù)(由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計):取齒數(shù) Z1=21,則Z2=Z1 i12=3.76232=79,取Z2=79實際傳動比u=Z2/Z1=79/21=3.762,且u=tan2=cot1,2=72.2965=7216 35,1=17.7035=1742 12,則小圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zm1=z1/cos1 =21/cos17.7035=23,zm2=z2/cos2=79/cos72.2965=259.79由2圖5-14,5-15得YFa=2.8,Ysa=1.55,YFa2=2.23,Ysa2=1.81ZH=2/cossin=2/cos20sin20=2.5由2表11-5有 ZE=189.8,取KtZ=1.1,由2 取K=1.4又 T1=28.381 Nm ,u= 3.762,R=0.3由2式5-56計算小齒輪大端模數(shù):m4KT1YFaYsa/RZF(1-0.5R)2 u2 +1將各值代得 m1.498由2表5-9取 m=3 d齒輪參數(shù)計算:大端分度圓直徑 d1=mz1=321=63,d2=mz2=379=237齒頂圓直徑 da1=d1+2mcos1=63+6cos17.7035=68.715,da2=d2+2mcos2=237+6cos72.2965=238.827齒根圓直徑df1=d1-2.4mcos1=63-7.2cos17.7035=56.142df2=d2-2.4mcos2=237-7.2cos72.2965=231.808齒輪錐距 R=d1+ d2/2=122.615,大端圓周速度 v=d1n1/60000=3.1463960/60000=3.165m/s,齒寬b=RR =0.3122.615=36.78由2表5-6,選齒輪精度為8級由1表4.10-2得1=(0.10.2)R=(0.10.2)305.500=30.0560.1取1=10,2=14,c=10輪寬 L1=(0.10.2)d1=(0.10.2)93=12.4L2=(0.10.2)d2=(0.10.2)291=39e驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度: 按2式5-53H= ZHZE2KT1u+1/bd u(1-0.5R)2 ,代入各值得H=470.899H =533.6 Mpa 小齒輪滿足接觸疲勞強(qiáng)度,且大齒輪比小齒輪接觸強(qiáng)度高,故齒輪滿足接觸強(qiáng)度條件f齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核:按2式5-55由2圖5-19得YN1=YN2=1.0,由2式 5-32及m=25,得YX1=YX2=1.0取YST=2.0,SFmin=1.4,由2式5-31計算許用彎曲應(yīng)力:F1= Fmin1YFa1Ysa1YST/ SFmin =2202.0/1.4=314.29 MpaF2= Fmin2YFa2Ysa2YST/ SFmin =2102.0/1.4=300 MpaF1F2, F=F2=300 Mpa由2式5-24計算齒跟彎曲應(yīng)力:F1=2KT1YFa1Ysa1/b1md1(1-0.5R)=21.4800702.81.55/0.85228.93562=181.59 300 MpaF2=F1 YFa2Ysa2/(YFa1Ysa1)=181.591.812.23/(2.81.55)=178.28300Mpa兩齒輪滿足齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度2. 閉式直齒輪圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算a選材:小齒輪材料選用45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,HB=217255,HP1=580 Mpa,F(xiàn)min1=220 Mpa大齒輪材料選用45號鋼,正火處理,HB=162217,HP2=560 Mpa,F(xiàn)min2=210 Mpab. 由參考文獻(xiàn)2(以下簡稱2)式(533),計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:N1=60njL=609601811250=1.26710, N2=N1/i23=1.26710/3=2.52210查圖517得 ZN1=1.05,ZN2=1.16,由式(529)得ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0,ZW=1.0,ZLVR=0.92,H1=HP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=5801.050.92=560.28 MPaH2=HP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin=5601.160.92=597.63 MPaH1 H2,計算取H= H2=560.28 Mpac. 按齒面接觸強(qiáng)度計算中心距(由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計):u=i34=4,a=0.4,ZH=2/cossin=2/cos200 sin200 =2.5且由2表11-5有 ZE=189.8,取KtZ=1.1 2式5-18計算中心距:a(1+u)KT1 (ZE ZHZ/H)2 /(2ua)=51.1869552.5189.8/(240.4560.28)=147.61由1表4.2-10 圓整 取 a=160d齒輪參數(shù)設(shè)計:m=(0.0070.02)a=180(0.0070.02)=1.263.6查2表5-7取 m=2齒數(shù)Z1=2a/m(1+u)=2160/2(1+4)=32Z2=uZ1=432=128 取Z2=128則實際傳動比 i=149/31=4分度圓直徑 d1=mz1=232=64 ,d2=mz2=2128=256齒頂圓直徑 da1= d1+2m=68,da2=d2+2m=260齒基圓直徑 db1= d1cos=64cos20o =60.14db2= d2cos=256cos20o =240.56齒根圓直徑 df1= d1-2.5m=64-2.52=59df2= d2-2.5m=256-2.52=251圓周速度 v=d1n2/60103=3.1425663.829/60103 =1.113 m/s,中心距 a=(d1+d2)/2=160齒寬 b=aa =0.4160=64由2表5-6,選齒輪精度為8級e. 驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動,載荷平穩(wěn),由2表5-3,取KA=1.0;由2圖5-4(d),按8級精度和VZ/100=dn/60000/100=0.30144,得Kv=1.03;由2表5-3得Ka=1.2;由2圖5-7和b/d1=72/60=1.2,得KB=1.13; K=KvKaKAKB=1.031.21.01.13=1.397又a1=arccosdb1/da1=arccos(60.14/68)=28.0268=281 36;a2 = arccosdb2/da2=arccos(2240.56/260)=22.0061=220 17重合度 a=z(tana1-tan)+ z(tana1-tan)/2=32(tan28.0268-tan20)+128(tan22.0061-tan20)=1.773即Z=(4-a)/3=0.862,且 ZE=189.8,ZH=2.5 H =ZHZEZ2KT1(u+1)/bd2 1u=2.5189.80.86221.397835105.8065/(72622 5.024)=240.63H =560.28 Mpa 小齒輪滿足接觸疲勞強(qiáng)度,且大齒輪比小齒輪接觸強(qiáng)度高,故齒輪滿足接觸強(qiáng)度條件f齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核:按Z1=32,Z2=128,由2圖5-14得YFa1=2.56,YFa2=2.18;由2圖5-15得Ysa1=1.65,Ysa2=1.84由2式5-23計算Y=0.25+0.75/a=02.5+0.75/1.773=0.673由2圖5-19得YN1=YN2=1.0,由2式 5-32切m=25,得YX1=YX2=1.0取YST=2.0,Sfmin=1.4,由2式5-31計算許用彎曲應(yīng)力:F1= Fmin1YFa1Ysa1YST/ Sfmin =2202.0/1.4=314.29 MpaF2= Fmin2YFa2Ysa2YST/Sfmin=2102.0/1.4=300 MpaF1F2, F=F2=300 Mpa由2式5-24計算齒跟彎曲應(yīng)力:F1=2KT1YFa1Ysa1Y/bd1m=21.397835102.561.650.673/(26464)=71.233 300 MpaF2=F1YFa2Ysa2/YFa1Ysa1=71.2331.842.18/(2.561.65)=67.644300 Mpa兩齒輪滿足齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度五, 軸的設(shè)計計算3. 減速器高速軸I的設(shè)計a. 選擇材料:由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不太高,故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,調(diào)質(zhì)處理,按 2表8-3查得 B=637 Mpa, b-1=59 Mpab. 由扭矩初算軸伸直徑:按參考文獻(xiàn)2 有 dAp/nn0=960r/min,p1=2.97 kw,且A=0.110.16d11623 取d1=20c. 考慮I軸與電機(jī)伸軸用聯(lián)軸器聯(lián)接。并考慮用柱銷聯(lián)軸器,因為電機(jī)的軸伸直徑為dD=38,查1表4.7-1選取聯(lián)軸器規(guī)格HL3(Y3882,Y3060),根據(jù)軸上零件布置,裝拆和定位需要該軸各段尺寸如圖1.2a所示d. 該軸受力計算簡圖如圖1.2b , 齒輪1受力:(1)圓周力Ft1=2T1/dm1=229.545/(6410-3 )=915.52 N,(2)徑向力Fr1= Ft1tancos1=915.52tan200 cos17.70350 =317.44 N,(3)軸向力Fa1= Ft1tansin1=915.52tan200 sin17.70350 =101.33 N,e. 求垂直面內(nèi)的支撐反力:MB=0,Rcy= Ft1(L2+L3)/L2=915.52(74+55)/74=1595.97.97 NY=0,RBY= Ft1-Rcy=915.52-1595.97=-680.45 N,垂直面內(nèi)D點彎矩Mdy=0,M= Rcy L3+ RBY(L2+L3)=1595.9755-680.45129= 3662.14 N=3.662 Nmf. 水平面內(nèi)的支撐反力:MB=0,RCz=Fr1(L3+L2)-Fa1dm1/2/L2 =317.44(74+55)-680.4564/74=419.07 N,Z=0,RBz= Fr1- RCz =317.44-419.07=-101.63N,水平面內(nèi)D點彎矩MDz=0,M= RCzL3+ RBz(L3+L2)= 419.0755-101.63129=-7.095Nmg. 合成彎矩:MD=M+ M= 0 Nm,M=M+ M=7.98 Nmh. 作軸的扭矩圖如圖1.2c所示,計算扭矩:T=T1 =29.545NmI. 校核高速軸I:根據(jù)參考文獻(xiàn)3第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核:由圖1.2可知,D點彎矩最大,故先驗算D處的強(qiáng)度,MD M ,取M= M=7.98 Nm,又抗彎截面系數(shù):w=d3 min /32=3.14203 /32=1.04510m=M+T/ w=7.98+29.545/1.04510=39.132b-1= 59 Mpa故該軸滿足強(qiáng)度要求。2. 減速器低速軸II的設(shè)計a. 選擇材料:因為直齒圓柱齒輪的小輪直徑較?。X跟圓直徑db1=62)需制成齒輪軸結(jié)構(gòu),故與齒輪的材料和熱處理應(yīng)該一致,即為45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,調(diào)質(zhì)處理按 2表8-3查得 b=637 Mpa, b-1=59 Mpab. 該軸結(jié)構(gòu)如圖1.3a,受力計算簡圖如圖1.3b齒輪2受力(與齒輪1大小相等方向相反):Ft2=915.52N, Fr2=317.44 N, Fa2= 101.33 N,齒輪3受力:(1)圓周力Ft3=2T2/dm3=286.955/(6410-3 )=2693.87N(2)徑向力Fr3= Ft2tan=2693.87tan200 =980.49 Nc. 求垂直面內(nèi)的支撐反力:MB=0,RAy= Ft2(L2+L3)+ Ft3L3/(L1+L2+L3)=915.52(70+63)+2693.8763/183=1919.26 NY=0,RBY=Ft2+Ft3-Rcy=915.52+2693.87-1919.26=1690.13 N垂直面內(nèi)C點彎矩:MCy = RAy L1=1919.2621.5=41.26 Nm,M= RBY(L2+L3)- Ft3L2=1690.13133-2693.8770= 41.26 Nm,D點彎矩:MDy= RBY L3=1690.1363= 92.96Nm,M= Ray(L1+L2)- Ft2 L2=1919.26120-915.5270=92.96 Nmd. 水平面內(nèi)的支撐反力:MB=0,RAz=Fr2(L3+L2)+Fr3L3-Fa2dm2/2/(L1+L2+L3) =317.44133980.4963-101.33238.827/2/128=750.70 NZ=0,RBz= Fr2+ Fr3- RAz=317.44+980.49-750.70=547.23N,水平面內(nèi)C點彎矩:MCz= RAzL1=750.7050=23.65 Nm,M1 Cz= RBz (L3+L2)- Fr3L2=547.23133 - 980.4970=-10.55Nm,D 點彎矩:MDz = RBz L3=547.2363=30.10 Nm,M1 Dz= RAz(L1+L2)-Fa2dm2/2- Fr2 L2=750.70120-101.33164.9/2-317.4470= 29.92Nme. 合成彎矩:MC=M+ M= 47.56NmM=M+ M=42.59 NmMD=M+ M=97.71 Nm,M=M+ M= 97.66Nmf. 作軸的扭矩圖如圖1.3c所,計算扭矩:T=T2=86.955Nmg. 校核低速軸II強(qiáng)度,由參考文獻(xiàn)3第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核:1. 由圖1.3可知,D點彎矩最大,故先驗算D處的強(qiáng)度,MD M ,取M= M=97.71 Nm,抗彎截面系數(shù):w=d3 min /32=3.14303 /32=2.6510-6 m3=M2 +T2 / w=97.712 +86.9552 /2.6510-3=44.27b-1=59 Mpa(2).由于C點軸徑較小故也應(yīng)進(jìn)行校核:MC M ,取M= M=47.56 Nm,抗扭截面系數(shù):w=d3 min /32=3.14303 /32=2.6510-6 m3=M2 +T2 / w=47.562 +86.9552 /2.6510-6=35.14b-1= 59 Mpa故該軸滿足強(qiáng)度要求3. 減速器低速軸III的設(shè)計a. 選擇材料:由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不太高,故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,調(diào)質(zhì)處理,按2表8-3查得 B=637 Mpa, b-1=59 Mpab. 該軸受力計算簡圖如圖1.2b齒輪4受力(與齒輪1大小相等方向相反):圓周力Ft4=2693.87N,徑向力Fr4=980.49 Nc. 求垂直面內(nèi)的支撐反力:MC=0,RBY= Ft4L1/( L1+L2)=2693.8771/(125+71)=1157.52 NY=0,Rcy= Ft4- RBY =2693.87-1157.52 =1536.35 N,垂直面內(nèi)D點彎矩MDy= RcyL1=1536.3555=84.50 Nm ,M= RBY L2=1157.52125=84.50 Nmd. 水平面內(nèi)的支撐反力:MC=0,RBz=Fr4 L1/( L1+L2)=980.4970/196=421.31NZ=0,RCz= Fr4- RBz =980.49-421.31=559.18N,水平面內(nèi)D點彎矩MDz= RCz L1=559.1871=30.75 Nm,M= RBz L2=421.31125=30.76 Nme. 合成彎矩:MD=M+ M= 90.20 Nm,M=M+ M=89.92 Nmf. 作軸的扭矩圖如圖1.2c所,計算扭矩:T=T3=393.197Nmg. 校核低速軸III:根據(jù)參考文獻(xiàn)3第三強(qiáng)度理論校核:由圖1.2可知,D點彎矩最大,故先驗算D處的強(qiáng)度, MD M ,取M= MD =90.20 Nm,又抗彎截面系數(shù):w=d3 min/32=3.14423 /32=7.2710-6 m3=M2 +T2 / w=90.20 2 +393.1972 /7.2710-6=55.73b-1= 59 Mpa故該軸滿足強(qiáng)度要求。六,滾動軸承的選擇與壽命計算1. 減速器高速I軸滾動軸承的選擇與壽命計算a. 高速軸的軸承既承受一定徑向載荷,同時還承受軸向外載荷,選用圓錐滾子軸承,初取d=40,由1表4.6-3選用型號為30208,其主要參數(shù)為:d=40,D=80,Cr=59800 N,=0.37,Y=1.6,Y0=0.9,Cr0=42800查2表9-6當(dāng)A/R時,X=1,Y=0;當(dāng)A/R時,X=0.4,Y=1.6b. 計算軸承D的受力(圖1.5),(1)支反力RB= R+ R=36.252 +269.272 =271.70 N,RC= R+ R=1184.792 +353.692 =1236.46 N(2)附加軸向力(對滾子軸承 S=Fr/2Y)SB=RB/2Y=271.70/3=90.57 N,SC=RC /2Y=1236.46/3=412.15 Nc. 軸向外載荷 FA=Fa1=101.33 Nd. 各軸承的實際軸向力 AB=max(SB,F(xiàn)A -SC)= FA -SC =310.82 N,AC=(SC,F(xiàn)A +SB)= SC =412.15 Ne. 計算軸承當(dāng)量動載 由于受較小沖擊查2表9-7 fd=1.2,又軸I受較小力矩,取fm =1.5 AB/RB=310.82/271.70=1.144=0.37 ,取X=0.4,Y=1.6,PB= fdfm(X RB +YAB)=1.8(0.4271.7+1.6310.82)=1090.79 NAC/ RC =412.15/1236.46=0.33=0.37 ,取X=1,Y=0,PC= fdfm(X RC +YAC)=1.21.511236.46= 2225.63Nf. 計算軸承壽命 又PB PC,故按PC計算,查2表9-4 得ft=1.0L10h=106 (ftC/P)/60n1=106 (59800/2225.63)10/3 /(60960)=0.12106 h,按每年250個工作日,每日一班制工作,即L1=60.26L=11年故該軸承滿足壽命要求。2. 減速器低速II軸滾動軸承的選擇與壽命計算a. 高速軸的軸承既承受一定徑向載荷,同時還承受軸向外載荷,選用圓錐滾子軸承,初取d=35,由1表4.6-3選用型號為30207,其主要參數(shù)為:d=35,D=72,Cr=51500 N,=0.37,Y=1.6,Y0=0.9,Cr0=37200查2表9-6當(dāng)A/R時,X=1,Y=0;當(dāng)A/R時,X=0.4,Y=1.6b. 計算軸承D的受力(圖1.6)1. 支反力RB=R+R=1919.262 +547.232 =1995.75 NRA= R + R =750.702 +353.692 =922.23 N2. 附加軸向力(對滾子軸承 S=Fr/2Y)SB=RB /2Y=1995.75/3.2=623.67 N,SA=RA/2Y=922.23/3.2=288.20 Nc. 軸向外載荷 FA=Fa2=101.33 Nd. 各軸承的實際軸向力 AB=max(SB,F(xiàn)A +SA)= SB =623.67 N,AA=(SA,F(xiàn)A-SB)= FA-SB =522.34 Ne. 計算軸承當(dāng)量動載 由于受較小沖擊查2表9-7 fd=1.2,又軸I受較小力矩,取fm =1.5 AB/RB=623.67/1995.75=0.312=0.37,取X=1,Y=0PB= fd fm(X RB +YAB)=1.21.51995.75=3592.35 NAA/ RA =522.34/922.23=0.566=0.37,取X=0.4,Y=1.6PA= fd fm(X RA +YAA)=1.8(0.4922.23+1.6522.34)=2168.34Nf. 計算軸承壽命又PB PA,故按PB計算,查2表9-4 得ft=1.0L10h=106 (ftC/P)/60n2=106 (51500/3592.35)10/3 /(60303.673)=0.1833106 h,按每年250個工作日,每日一班制工作,即L1=91.65L=11年故該軸承滿足壽命要求。3. 減速器低速III軸滾動軸承的選擇與壽命計算a. 高速軸的軸承只承受一定徑向載荷,選用深溝球軸承,初取d=55,由1表4.6-3選用型號為6211,其主要參數(shù)為:d=55,D=100,Cr=33500 N,Cr0=25000b. 計算軸承D的受力(圖1.5)支反力RB= R+ R=1157.522 +421.312 =1231.81 N,RC= R+ R=1536.352 +559.182 =1634.95 Nc. 軸向外載荷 FA=0 Nd. 計算軸承當(dāng)量動載 由于受較小沖擊查2表9-7fd =1.2,又軸I受較小力矩,取fm =1.5PB= fdfm RB =1.21.51231.8=2256.5 NPC= fd fm RC =1.21.511634.95= 2942.91Ne. 計算軸承壽命又PB PC,故按PC計算,查2表9-4 得ft=1.0L10h=106 (ftC/P)/60n3=106 (33500 /2942.91)10/3 /(6063.829)=27.41106 h,按每年250個工作日,每日一班制工作,即L1=399.45L=11年故該軸承滿足壽命要求。七,鍵聯(lián)接的選擇和驗算1.聯(lián)軸器與高速軸軸伸的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵(GB1095-79 ,GB1096-79),由d=30,查1表4.5-1得 bh=87,因半聯(lián)軸器長為60,故取鍵長L=50 ,即d=30,h=7,L1 =L-b=42,T1=28.38 Nm,由輕微沖擊,查 2表2-10得 P=100 MpaP=4T/dhL1 =429.844/(30742)=12.87P=100 Mpa故此鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。2 小圓錐齒輪與高速軸I的的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵(GB1095-79 ,GB1096-79),由d=20,查1表4.5-1得 bh=66,因小圓錐齒輪寬為55,故取鍵長L=42即d=20,h=6,L1 =L-b=36,T1=29.844Nm,由輕微沖擊,查 2表2-10得 P=100 MpaP=4T/dhL1 =429.844/(20636)=27.63P=100 Mpa故此鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。大圓錐齒輪與低速軸II的的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵(GB1095-79 ,GB1096-79),由d=50,查1表4.5-1得 bh=149,因大圓錐齒輪寬為50,故取鍵長L=44即d=50,h=9,L1 =L-b=30,T2=86.955 Nm,由輕微沖擊,查 2表2-10得 P=100 MpaP=4T/dhL1 =486.955/(50930)=25.76P=100 Mpa故此鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。4. 大圓柱齒輪與低速軸III的的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵(GB1095-79 ,GB1096-79),由d=60,查1表4.5-1得 bh=1811,因大圓柱齒輪寬為64,故取鍵長L=54 ,即d=60,h=11,L1 =L-b=36,T3=393.197 Nm,由輕微沖擊,查 2表2-10得 P=100 MpaP=4T/dhL1 =4393.197 /(601136)=66.19P=100 Mpa故此鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。5. 低速軸III與輸出聯(lián)軸器的鍵聯(lián)接采用圓頭普通平鍵(GB1095-79 ,GB1096-79),由d=42,查1表4.5-1得 bh=128,因半聯(lián)軸器長為84,故取鍵長L=72 ,即d=42,h=8,L1 =L-b=60,T4=381.527 Nm,由輕微沖擊,查 2表2-10得 P=100 MpaP=4T/dhL1 =4381.527 /(42860)=75.70P=100 Mpa故此鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠。八,聯(lián)軸器的選擇1. 輸入端聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作情況的要求,決定高速軸與電動機(jī)軸之間選用柱彈性銷聯(lián)軸器。按參考文獻(xiàn)3,計算轉(zhuǎn)矩為Tc=KAT,由載荷不均勻,沖擊較小查2表6-6有 KA=1.2,又T=81.527 NmTc=1.281.527 =97.83 Nm根據(jù)Tc=97.83 Nm小于Tpmax,n =n0=960r/min小于許用最高轉(zhuǎn)速及輸出軸軸伸直徑d0=42 mm,卷筒軸軸伸直徑d=56 mm,查1表4.7-1選用HL4型其公稱轉(zhuǎn)矩Tpmax=1250 Nm許用最高轉(zhuǎn)速n=4000r/min,軸孔直徑范圍d=4056 mm孔長L1=112 mm,L2=84mm,滿足聯(lián)接要求。標(biāo)記為:聯(lián)軸器HL4型(Y4284,56112)GB5014-85八, 潤滑油的選擇與熱平衡計算1. 減速器的熱平衡計算一般情況下,連續(xù)工作時減速器的齒輪傳動由摩擦損耗的功率為 Pf=P(1-)kw,且減速器傳動的總效率=13 3456=0.960.983 0.990.950.97=0.824則由2可知產(chǎn)生的熱流量為 H1=1000P0(1-)=100030.176=528 W以自然冷卻方式,能叢箱體外壁散逸到周圍空氣中的熱流量為 箱體散熱系數(shù)取Kd=16W/(),且經(jīng)計算箱體散熱總面積為A=1.06 所以,由26-21有tt0+1000P0(1-)/(KdA)=20+528/(161.06)=51.132. 潤滑油的選擇由于是中低速一般閉式齒輪傳動且齒面應(yīng)力小于500 Mpa又v=1.1135 m/s,箱體溫度t=51.1355按2表5-12得 所需潤滑油黏度為680,由黏度680,查1表4.8-1得選用代號為680的抗氧防銹工業(yè)齒輪油(SY1172-1980)輸送帶裝置設(shè)計同步帶的概述同步帶介紹同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動,其強(qiáng)力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長小的纖維材料或金屬材料組成,以使同步帶在傳動過程中節(jié)線長度基本保持不變,帶與帶輪之間在傳動過程中投有滑動,從而保證主、從動輪間呈無滑差的間步傳動。同步帶傳動(見圖3-1)時,傳動比準(zhǔn)確,對軸作用力小,結(jié)構(gòu)緊湊,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用溫度-2080,v50m/s,P300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。圖3.1 同步帶傳動同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。轉(zhuǎn)動時,通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比,無滑差,可獲得恒定的速比,傳動平穩(wěn),能吸振,噪音小,傳動比范圍大,一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50M/S,傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高,一般可達(dá)98%,結(jié)構(gòu)緊湊,適宜于多軸傳動,不需潤滑,無污染,因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業(yè)各種類型的機(jī)械傳動中。同步帶的使用,改變了帶傳動單純?yōu)槟Σ羵鲃拥母拍睿瑪U(kuò)展了帶傳動的范圍,從而成為帶傳動中具有相對獨立性的研究對象,給帶傳動的發(fā)展開辟了新的途徑。2 同步帶的特點(1)、傳動準(zhǔn)確,工作時無滑動,具有恒定的傳動比;(2)、傳動平穩(wěn),具有緩沖、減振能力,噪聲低;(3)、傳動效率高,可達(dá)0.98,節(jié)能效果明顯;(4)、維護(hù)保養(yǎng)方便,不需潤滑,維護(hù)費(fèi)用低;(5)、速比范圍大,一般可達(dá)10,線速度可達(dá)50m/s,具有較大的功率傳遞范圍,可達(dá)幾瓦到幾百千瓦;(6)、可用于長距離傳動,中心距可達(dá)10m以上。同步帶傳動的主要失效形式在同步帶傳動中常見的失效形式有如下幾種:(1)、同步帶的承
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食物
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食品包裝機(jī)設(shè)計[SW],SW,食品,食物,裝機(jī),設(shè)計
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