高固有特性的減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計【含有限元】,含有限元,固有,特性,減速器,箱體,結(jié)構(gòu)設(shè)計,有限元 一、 減速箱下箱體創(chuàng)建 建立新文件 在工具欄中單擊“新建”按鈕，在彈出的“新建”對話框中，選擇“零件”按鈕，在子類型中選擇“實體”按鈕。輸入零件名稱“XIAXIANGTI”，取消“使用缺省模版”復(fù)選框，單擊“確定”按鈕。在彈出的“新文件選項”對話框中選擇公制模版mmns_part_solid，單擊“確定”進入零件設(shè)計界面。 創(chuàng)建基礎(chǔ)實體 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，在面板中單擊“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取FRONT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?繪制如圖1-?1所示的草繪剖面，單擊“草繪器”工具欄中的“完成”按鈕退出草繪模式。 3)?在拉伸界面對話框中輸入拉伸長度為414，單擊按鈕完成下箱體實體的繪制，如圖1-2所示。 圖 1-1 圖 1-2 創(chuàng)建減速箱頂板 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，在面板中單擊“定義”按鈕。系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取上一步中繪制的實體上表面為草繪平面，如圖1-3，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 ?2)繪制1-?4所示草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖 1-3 圖1-4 3)?在拉伸界面對話框中輸入拉伸長度為12，單擊按鈕完成頂板實體的繪制，如圖1-?5所示。 圖1-5 創(chuàng)建軸承座實體 1)單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，選擇默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，在面板中單擊“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取RIGHT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2) 繪制如圖1-?6所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖1-6 3)?在拉伸對話框中選擇，輸入拉伸長度為193，單擊按鈕完成軸承座實體的繪制，如圖1-?7所示。 圖 1-7 創(chuàng)建筋特征 1)單擊基準(zhǔn)工具欄的“基準(zhǔn)平面”按鈕，打開“基準(zhǔn)平面”對話框，選取箱座的左端面，平移距離輸入145，方向指向軸承座實體。單擊“確定”結(jié)束操作，建立基準(zhǔn)平面DTM1，如圖1-?8所示。 圖1-8 2)?用類似的方法創(chuàng)建過另一半圓柱軸線的基準(zhǔn)平面DTM2，如圖1-9。 圖1-9 3)?單擊特征工具欄上的“筋”按鈕，單擊操作板中的“參照”按鈕，彈出“參照”面板，單擊“定義”按鈕，彈出“草繪”對話框，在繪圖區(qū)域選取DIM1作為草繪平面，修改草繪方向，其它接受系統(tǒng)默認(rèn)，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 4)?繪制圖1-?10所示草繪筋板截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖1-10 5)?在筋板特征的厚度框中輸6，接受系統(tǒng)默認(rèn)拉伸方向。單擊按鈕完成筋板的創(chuàng)建，如圖1-?11。用相同的方法創(chuàng)建其他位置相應(yīng)的筋板，后圖1-12所示。 圖1-11 圖1-12 創(chuàng)建螺栓孔肋板 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)拉伸方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取箱體側(cè)面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?單擊“線框”按鈕切換到線框模式，繪制如圖1-?13所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖1-13 3)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為34.5，單擊按鈕完成螺栓孔肋板的繪制，并單擊“著色”按鈕切換到實體模式，完成后如圖1-?14。用同樣的方法繪制另一側(cè)的螺栓肋板，繪制完成后，如圖1-15所示。 圖 1-14 圖1-15 創(chuàng)建箱體內(nèi)壁 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取箱體上平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊對 “草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?繪制如圖1-?16所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖1-16 3)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為154，選擇反向按鈕和去除材料按鈕，單擊按鈕完成箱體內(nèi)壁特征的創(chuàng)建，如圖1-?17所示。 圖1-17 創(chuàng)建軸承座孔 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取RIGHT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊 “草繪”按鈕，進入草繪界面。? 2)? 繪制如圖1-?18所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖 1-18 3)?在拉伸對話框中選擇方式，并選擇去除材料按鈕，輸入拉伸長度為193，單擊按鈕完成軸承座孔的繪制，如圖1-19。 圖 1-19 創(chuàng)建螺栓孔 1)?單擊工程特征工具欄中的“孔”按鈕，在類型中選擇“創(chuàng)建簡單孔”按鈕，并選取“使用標(biāo)準(zhǔn)孔輪廓作為鉆孔輪廓”按鈕和“添加沉頭按鈕” 。 2)?在“放置“框中選取如圖1-20所示的特征表面作為孔的放置表面，在偏移參照框中單擊，系統(tǒng)會提示用戶選取兩個參照來定義孔的位置，選取箱體左端面，按住Ctrl鍵選取箱座前平面，如圖1-20所示。接受默認(rèn)“偏移”方式，偏移值分別為50和20。 圖 1-20 3)?單擊“形狀”按鈕，在對話框中設(shè)置參數(shù)如圖1-21。完成后單擊按鈕完成螺栓孔的創(chuàng)建，如圖1-22所示。 圖 1-21 圖 1-22 4)?在模型樹中選中上一步創(chuàng)建的孔，單擊特征工具欄中的“陣列”按鈕，在陣列類型下拉框中選擇“方向”選項。單擊操作板中的，選取如圖1-?23所示的邊作為第一陣列方向參照，如果方向不正確，可單擊按鈕切換陳列方向，輸入陣列子特征數(shù)目為3，陣列間距值為150，此時模型的狀態(tài)如圖1-?24所示。 圖 1-23 圖 1-24 5)?單擊操作板中的，選取如圖1-25所示的邊作為第二陣列方向參照，如果方向不正確，可單擊按鈕切換陳列方向，輸入陣列子特征數(shù)目為2，陣列間距值為175，此時模型的狀態(tài)如圖1-?26所示。 圖 1-25 圖 1-26 6)?單擊按鈕，完成方向陣列特征的創(chuàng)建，如圖1-?27所示。 7)?用類似的方法繪制頂板上的螺栓孔，完成后如圖1-?28所示。 圖 1-27 圖 1-28 對箱體進行倒圓角 選擇倒圓角工具按鈕，設(shè)置圓角半徑20，對箱體底板的4個直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑15，對箱體膛體4個直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑30，對箱體頂板的4個直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑5，對箱體頂板下方的螺栓肋板的4個直角邊沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑7，對箱體膛體4個直角內(nèi)沿倒圓角。完成后效果如圖1-?29所示。 圖 1-29  二、 減速箱上箱體創(chuàng)建 建立新文件 在工具欄中單擊“新建”按鈕，在彈出對話框中，類型選擇“零件”按鈕，在子類型中選擇“實體”按鈕。輸入零件名稱“SHANGXIANGTI”，取消“使用缺省模版”復(fù)選框，單擊“確定”按鈕。在彈出的“新文件選項”對話框中選擇公制模版mmns_part_solid，單擊“確定”進入零件設(shè)計界面。 創(chuàng)建基礎(chǔ)實體 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取FRONT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?繪制如圖2-?1所示的草繪剖面，單擊“草繪器”工具欄中的“完成”按鈕退出草繪模式。 圖 2-1 3)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為414，單擊按鈕完成下箱體實體的繪制，如圖2-2所示。 圖 2-2 4)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式 ，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕。系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取上一步中繪制的實體上表面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 5)繪制2-?3所示草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖 2-3 6)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為12，單擊按鈕完成底板實體的繪制，如圖2-?4所示。 圖 2-4 創(chuàng)建軸承座實體 1)單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取RIGHT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)生成的草繪方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?繪制如圖2-?5所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖2-5 3)?在拉伸對話框中選擇，輸入拉伸長度為193，單擊按鈕完成軸承座實體的繪制如圖2-?6所示。 圖 2-6 創(chuàng)建螺栓孔肋板 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取箱體特征側(cè)面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?選擇工具欄中“線框”按鈕切換到線框模式， ?繪制如圖2-?7所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖2-7 3)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為34.5，單擊按鈕完成螺栓孔肋板實體的繪制，并選擇工具欄中“著色”按鈕切換回實體模式，完成后如圖2-?8。用同樣的方法繪制另一側(cè)的螺栓肋板，繪制完成后，如圖2-9所示。 圖 2-8 圖2-9 創(chuàng)建箱體內(nèi)壁 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取箱體底板下表面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。 2)?繪制如圖2-?10所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕退出草繪模式。 圖2-10 3)?在拉伸對話框中輸入拉伸長度為137，選擇反向按鈕和去除材料按鈕，單擊按鈕完成箱體內(nèi)壁特征的創(chuàng)建，如圖2-?11所示。 圖2-11 創(chuàng)建軸承座孔 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取RIGHT基準(zhǔn)平面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊“草繪”按鈕，進入草繪界面。? 2)?繪制如圖2-?12所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕，退出草繪模式。 圖 2-12 3)?在拉伸界面的“深度”對話框中選擇方式，并選擇去除材料按鈕，輸入拉伸長度為193，單擊按鈕完成軸承座孔的繪制，如圖2-13。 圖 2-13 創(chuàng)建螺栓孔 1)?單擊工程特征工具欄中的“孔”按鈕，在類型中選擇“創(chuàng)建簡單孔”按鈕，并選取“使用標(biāo)準(zhǔn)孔輪廓作為鉆孔輪廓”按鈕。 2)?在“放置“框中選取如圖2-14所示的特征的表面作為孔的放置表面。在偏移參照框中單擊，系統(tǒng)會提示用戶選取兩個參照來定義孔的位置，選取箱體底板左端面，按住Ctrl鍵選取箱座前平面，如圖2-14所示，接受默認(rèn)“偏移”方式，偏移值分別為80和17。 圖 2-14 3)?單擊“形狀”按鈕，在對話框中設(shè)置參數(shù)如圖2-15。完成后單擊按鈕完成螺栓孔的創(chuàng)建，如圖2-16所示。 圖 2-15 圖 2-16 4)?用類似的方法創(chuàng)建前面其余兩個孔，放置參數(shù)設(shè)置如圖2-17和2-18所示，孔的形狀同前面。 圖2-17 圖 2-18 5)?在模型樹中按住Ctrl鍵依次選中上一步創(chuàng)建的3個螺栓孔，單擊特征工具欄中的“鏡像”按鈕，在鏡像操作板中的框中單擊，然后選取模型樹種的RIGHT平面為鏡像平面，單擊按鈕完成孔特征鏡像創(chuàng)建，完成后如圖2-19所示。 圖 2-19 6)?用類似的方法繪制頂板上的螺栓孔，放置參數(shù)如圖2-?20所示。 圖 2-20 孔的形狀參數(shù)如圖2-21，完成后如圖2-22。 圖2-21 圖 2-22 7)?在模型樹中選中上一步創(chuàng)建的孔，單擊特征工具欄中的“陣列”按鈕，在陣列類型下拉框中選擇“方向”選項。單擊操作板中的，選取如圖2-?23所示的邊作為第一陣列方向的參照，如果方向不正確，可單擊按鈕切換陳列方向，輸入該方向陣列子特征數(shù)目為2，陣列間距值設(shè)為113。 圖 2-23 8)?單擊操作板中的，選取如圖2-24所示的邊作為第二陣列方向的參照，如果方向不正確，可單擊按鈕切換陳列方向，輸入該方向子特征數(shù)目為2，陣列間距值設(shè)為444。 圖 2-24 9)?單擊按鈕完成方向陣列特征的創(chuàng)建，如圖2-?25所示。 圖 2-25 創(chuàng)建箱體窺視孔 1)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取箱體上頂面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊對話框中的“草繪”按鈕，進入草繪界面。? 2)?選擇工具欄中的“線框”按鈕切換到線框模式，繪制如圖2-?26所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕，退出草繪模式。 圖 2-26 3)?在拉伸對話框中選擇方式，輸入拉伸長度為5，單擊按鈕完成窺視孔凸臺的繪制，并選擇工具欄中“著色”按鈕切換回實體模式，完成后如圖2-27。 圖 2-27 4)?單擊特征工具欄中的“拉伸”按鈕，接受默認(rèn)方式，單擊“放置”按鈕，單擊面板中的“定義”按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，并提示用戶選擇草繪平面，選取上一步創(chuàng)建的凸臺上表面為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的生成方向，單擊對話框中的“草繪”按鈕，進入草繪界面。? 5)?選擇工具欄中的“線框”按鈕切換到線框模式，繪制如圖2-?28所示的草繪截面，單擊“草繪器”工具欄中的按鈕，退出草繪模式。 圖 2-28 6)?在拉伸對話框中選擇方式，選擇反向按鈕和去除材料按鈕，單擊按鈕完成窺視孔的創(chuàng)建，并選擇工具欄中“著色”按鈕切換回實體模式，完成后如圖2-29。 對箱體進行倒圓角 選擇倒圓角工具按鈕，設(shè)置圓角半徑30，對箱體底板的4個直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑15，對箱體膛體4個直角外沿和2個長直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑31，對箱體膛體2個短直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑5，對箱體底板的螺栓肋板的4個直角邊沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑10，對箱體窺視孔凸臺的4個直角外沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑7，對箱體膛體內(nèi)壁4個直角內(nèi)沿和頂部2個長直角內(nèi)沿倒圓角；設(shè)置圓角半徑23，對箱體膛體內(nèi)壁頂部的2個短直角內(nèi)沿倒圓角。完成后效果如圖2-?30所示。 圖 2-29 圖 2-30 三、 減速箱裝配體創(chuàng)建 建立新文件 在工具欄中單擊“新建”按鈕，在彈出的“新建”對話框中，選擇“組件”按鈕，在子類型中選擇“設(shè)計”按鈕。輸入零件名稱“ZHUANGPEITI”，取消“使用缺省模版”復(fù)選框，單擊“確定”按鈕。在彈出的“新文件選項”對話框中選擇公制模版mmns_part_solid，單擊“確定”進入組件設(shè)計界面。 創(chuàng)建組件裝配體 1)單擊“將元件添加到組件”按鈕，在彈出的“打開”對話框中找到xiaxiangti.prt文件，單擊“打開”將零件添加到組件，單擊“自動”下拉菜單選擇“坐標(biāo)系”約束方式，分別選取零件的基準(zhǔn)坐標(biāo)系和組件模式下的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，單擊按鈕完成下箱體的裝配。 2)單擊“將元件添加到組件”按鈕，在彈出的“打開”對話框中選取shangxiangti.part文件，單擊“打開”將零件添加到組件，將零件調(diào)整到合適的位置，如圖3-1所示。 圖 3-1 3)選擇上箱體對角線的一個螺栓孔和下箱體對應(yīng)裝配位置的一個螺栓孔，此時約束條件自動改為“插入”；選擇上箱體對角線的另一個螺栓孔和下箱體對應(yīng)裝配位置的另一個螺栓孔，此時約束條件自動改為“插入”；選擇上箱體底板下表面和下箱體頂板上表面，此時約束條件自動改為“配對”。單擊按鈕完成上箱體的裝配。完成后如圖3-2。 圖 3-2 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目： 高固有特性減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 系： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 2016 年 4 月 摘要 減速器是原動機和工作機之間獨立的閉式機械傳動裝置。用來降低原動機轉(zhuǎn)速 或增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機的需要。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，傳動 準(zhǔn)確可靠，使用維護方便等優(yōu)點，故在工礦企業(yè)及運輸，建筑等部門中運用極為廣 泛。 本文研究了減速器箱體的固有頻率、主振型等方面，并且利用有限元對減速器 箱體模型進行了模態(tài)分析，從而得到了減速器箱體的振型和固有頻率，最后討論了 箱壁厚度對減速器箱體結(jié)構(gòu)固有特性的影響，并用三維 PROE 軟件對該減速器箱體進 行了三維建模和有限元分析。 關(guān)鍵詞：傳動裝置，減速器箱體，頻率，分析 ABSTRACT The speed reducer is a closed mechanical transmission of the prime mover and work machine device. To reduce the original motivation to speed or torque, in order to meet the needs of working machine. The speed reducer has the advantages of compact structure, high transmission efficiency, accurate and reliable transmission, easy operation and convenient maintenance, so in the industrial and mining enterprises and transportation, construction and other departments in the widely used. Is studied in this paper deceleration box of natural frequency and main vibration type, and the use of finite element modal analysis of the reducer box model, so as to get the gear box vibration mode and natural frequency, finally discusses the box wall thickness of the reduction box structure inherent characteristics and using 3-D proe software of the reducer box were 3D modeling and finite element analysis. Key words: transmission device, reducer box, frequency, analysis 目 錄 摘 要 ..............................................................I ABSTRACT.........................................................II 1 引 言 ............................................................1 1.1 研 究 的 目 的 和 意 義 ............................................1 1.2 主 要 內(nèi) 容 ....................................................2 1.3 研 究 現(xiàn) 狀 ....................................................4 1.4 減 速 器 組 成 的 主 要 零 件 ........................................4 2 減 速 器 箱 體 的 三 維 設(shè) 計 ............................................6 2.1 上 箱 體 、 下 箱 體 的 三 維 建 模 ...................................11 2.2 減 速 器 箱 體 的 附 件 選 擇 .......................................12 2.2.1 窺 視 孔 和 視 孔 蓋 .........................................12 2.2.2 通 氣 器 .................................................13 2.2.3 軸 承 蓋 .................................................14 2.2.4 定 位 銷 .................................................15 2.2.5 油 面 指 示 裝 置 ...........................................16 2.2.6 油 塞 ...................................................17 2.2.7 起 蓋 螺 釘 ...............................................17 2.2.8 起 吊 裝 置 ...............................................17 3 減 速 器 箱 體 有 限 元 分 析 ...........................................18 4 設(shè) 計 總 結(jié) .......................................................18 結(jié) 論 .............................................................19 致 謝 .............................................................20 參 考 文 獻 .........................................................21 0 1 引言 1.1 研 究 的 目 的 和 意 義 減速器箱體自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在各種機械設(shè)備以及車輛 工程等方面，但傳統(tǒng)的減速器箱體由于傳動精度不高，維修困哪，有好多生產(chǎn)減速 器箱體的企業(yè)做出來的減速器都達不到正常水平，所以此次設(shè)計的減速器箱體，在 傳統(tǒng)的減速器箱體的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化設(shè)計，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而 來克服以往的減速器箱體所不能克服的問題，此次對于減速器箱體的設(shè)計，對后續(xù) 的減速器箱體的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割， 使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的 進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘， 考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。我國生產(chǎn)的減速器箱體 結(jié)構(gòu)簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有 所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的減速器箱體的 總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，減速器箱體的生產(chǎn)也是如此， 為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的減速器箱體勢在必行！ 本次設(shè)計的此種減速器箱體的出現(xiàn)將會大大提高減速器的傳動質(zhì)量，為企業(yè)的 生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上 推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動減速器箱體將逐漸被全自動減速器箱體所代替。傳統(tǒng)的機械式的減 速器箱體已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要各種多功能的減速器箱體來 滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的減速器箱 體，然而我國所需的減速器箱體全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備減速器箱體 后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)減速器箱體，其成本提高不大，說明減速 器箱體的市場前景令人樂觀。 齒輪傳動是工程中最常用的傳動形式，但齒輪傳動在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動噪 聲，這種振動噪聲對齒輪傳動裝置的性能和壽命有著明顯影響。齒輪箱是齒輪傳動 裝置的重要組成部分，其固有特性對傳動裝置的振動和噪聲有著明顯的影響，因此 1 通過對齒輪箱進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高其固有特性有著非常重要的意義。通過本次畢業(yè) 設(shè)計要求掌握固有頻率、主振型等基本概念及模態(tài)分析的基本方法，提高學(xué)生運用 所學(xué)知識分析問題、解決問題的能力。 1.2 主 要 內(nèi) 容 本論文主要是對高固有特性減速器箱體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解模 態(tài)分析，研究箱壁厚度的改變對固有特性的影響。本次設(shè)計的主要內(nèi)容為： 1、查閱相關(guān)文獻，了解模態(tài)分析的意義，掌握固有頻率、主振型等基本概念。 2、給定箱體的二維模型，在此基礎(chǔ)上用 Pro/E 繪制箱體的三維實體模型。 3、用有限元分析軟件對箱體進行模態(tài)分析。 4、改變箱壁厚度，并對其進行模態(tài)分析，研究箱壁厚度的改變對固有特性的影 響。 5、改變箱壁寬度，并對其進行模態(tài)分析，研究箱壁厚度的改變對固有特性的影 響。 6、繪制齒輪和軸的零件圖兩張，要求 A3 的圖紙；繪制減速器的裝配圖一張， 要求 A1 的圖紙。 1.3 研 究 現(xiàn) 狀 在第十九世紀(jì)，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的 土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀(jì)成為一門獨 立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專 業(yè)，有分支機構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大 戰(zhàn)結(jié)束時達到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個人掌握所有，一些專 業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和 全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，外部條件變化的 適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難， 不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來 越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過 2 程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了 解不夠，看看其他學(xué)科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。 綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專 業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個更高的 水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。 但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目， 縮小范圍，提升新技術(shù)的進步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封 閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。 因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論， 拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生 產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低 資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng) 濟目標(biāo)和任務(wù)。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的 任務(wù)?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想 成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密 切觀察，細(xì)胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強，并 部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未 來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而 是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促 進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相 促進和平行進化。 目前國內(nèi)外對減速器箱體高固有特性的研究現(xiàn)狀主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、運用現(xiàn)代的設(shè)計方法對箱體進行優(yōu)化設(shè)計，一般優(yōu)化的過程為提出優(yōu)化目標(biāo) ——建立合理的數(shù)學(xué)模型——施加約束——求解——得出結(jié)果并進行分析。 2、對箱體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)力學(xué)分析。應(yīng)用有限元軟件對箱體進行有限元分析。 3 3、對箱體受熱方面的研究。通過不同尺寸減速器箱體在不同溫度下的數(shù)據(jù)的 采集，運用數(shù)值分析的方法，得出箱體的某些參數(shù)與溫度的關(guān)系。從而可以改變減 速器箱體的某些參數(shù)來改善箱體的受熱狀況。 4、減速器箱體的參數(shù)可視化研究。Visual C++6.0 環(huán)境下，利用 OpenGL 對減 速器箱進行可視化編程，實現(xiàn)了減速器箱體的參數(shù)化三維建模和基本的動畫顯示。 5、對箱體的振動方面進行研究。按箱體工作振型頻率響應(yīng)函數(shù)的分析方法， 找出了對噪聲貢獻最具有代表性的測點，為通過測試振動信號實現(xiàn)聲壓級的測量奠 定了基礎(chǔ)。 1.4 減 速 器 組 成 的 主 要 零 件 1、箱體和箱蓋 箱體和箱蓋是減速機中傳動零件的支撐件和包容件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中的箱體承 受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產(chǎn)時， 采用灰鑄鐵材料(HTl50 或 HT200)，用手工造型方法鑄造成形；或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼 (Q235A)，手工電弧焊焊接而成。大批量生產(chǎn)時，采用灰鑄鐵，用機器造型方法鑄造 成形。 2、軸、齒輪軸和齒輪 軸、齒輪軸和齒輪均為減速機中重要的傳動零件，軸和齒輪軸的軸桿部分受彎 短和扭短的聯(lián)合作用，要求具有較好的綜合力學(xué)性能；齒輪軸與齒輪的輪齒部分受 較大的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，應(yīng)具有良好的耐磨性和較高的強度。單件生產(chǎn)時，采 用中碳鋼(45 鋼)用自由鍛方法或胎模鍛方法成形，也可采用中碳鋼的圓鋼棒車削而 成。大批量生產(chǎn)時，采用中碳鋼模鍛方法成形。 3、滾動軸承 減速機中的滾動軸承受徑向和軸向壓應(yīng)力，要求較高的強度和耐磨性。滾動軸 承為標(biāo)準(zhǔn)件，其內(nèi)外環(huán)采用波動軸承鋼(GCrl5)擴孔鍛造，滾珠采用滾動軸承鋼 (GCrl5)螺旋斜軋，保持架采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(08 鋼)沖壓而成。 4、軸承端蓋 軸承端蓋主要是防止軸承竄動，并起防護作用。單件、小批生產(chǎn)時，采用灰鑄 鐵(HT150)手工造型鑄造成形，或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235)圓鋼車削而成。大批量生產(chǎn) 時，采用灰鑄鐵機器造型鑄造成形。 4 5、螺栓和螺母 螺栓和螺母起固定箱蓋和箱體的作用，螺栓桿受縱向(軸向)拉應(yīng)力，曲應(yīng)力和 橫向切應(yīng)力。 2 減速器箱體的三維設(shè)計 2.1 上 箱 體 、 下 箱 體 的 三 維 建 模 Pro/Engineer 操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的 CAD/CAM/CAE 一體 化的三維軟件。Pro/Engineer 軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在 目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer 作為當(dāng)今世界機械 CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的 CAD/CAM/CAE 軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 減速器上、下箱體的建模如下圖所示： 圖 1 上 箱 體 5 圖 2 下 箱 體 2.2 減 速 器 箱 體 的 附 件 選 擇 2.2.1 窺視孔和視孔蓋 在傳動嚙合區(qū)上方的減速箱蓋上開設(shè)檢查孔，用于檢查傳動件的嚙合情況和潤 滑情況等，還可以由該孔向減速箱內(nèi)注入潤滑油。 2.2.2 通氣器 安裝在窺視孔板上，用于保證箱內(nèi)和外氣壓的平衡，一面潤滑油眼相體結(jié)合面、 軸伸處及其他縫隙滲漏出來。 2.2.3 軸承蓋 軸向固定軸及軸上零件，調(diào)整軸承間隙。這里使用凸緣式軸承蓋，因其密封性 能好，易于調(diào)節(jié)軸向間隙。 2.2.4 定位銷 為了保證箱體軸承孔的鏜削精度和裝配精度，在減速器的兩端分別設(shè)置一個定 位銷孔。 6 2.2.5 油面指示裝置 在箱座高速級端靠上的位置設(shè)置油面指示裝置，用于觀察潤滑油的高度是否符 合要求。 2.2.6 油塞 用于更換潤滑油，設(shè)在與設(shè)置油面指示裝置同一個面上，位于最低處。 2.2.7 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋的凸緣上，數(shù)量為 2 個，一邊一個。用于方便開啟箱蓋 2.2.8 起吊裝置 在箱蓋的兩頭分別設(shè)置一個吊耳，用于箱蓋的起吊；而減速器的整體起吊使用 箱座上的吊鉤，在箱座的兩頭分別設(shè)置兩個吊鉤。 3 減速器箱體有限元分析 有限元法(Finite Element Method，F(xiàn)EM)，是計算力學(xué)中一種重要的方法，是 計算機輔助工程 CAE 中的一種，從其出現(xiàn)至今已經(jīng)過了約半個世紀(jì)的發(fā)展。有限元 法作為一個具有鞏固理論基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用效力的數(shù)值分析工具，是現(xiàn)代力學(xué)、計算 數(shù)學(xué)和計算機技術(shù)等學(xué)科相結(jié)合的產(chǎn)物，在國民經(jīng)濟建設(shè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展中發(fā)揮了 巨大的作用。 步驟 1：建模 在 ANSYS 中直接建模有一定的難度，考慮到其與多數(shù)繪圖軟件具有良好的數(shù)據(jù) 接口，可以方便的轉(zhuǎn)化，而 PRO/E 軟件以其參數(shù)化、全相關(guān)的特點在零件造型方面 表現(xiàn)突出，可以通過參數(shù)控制模型尺寸的變化，因此本文采用通過 PRO/E 軟件對齒 輪進行參數(shù)化建模，然后將模型導(dǎo)入到 ANSYS 軟件中的方法。 步驟 2 ：導(dǎo)入模型啟動 ANSYS，單擊菜單 Utility Menu→FILE→IMPORT 然后把路徑 指向之前保留的文件。單擊[OK]按鈕提取模型。再選擇 UtilityMenu→PlotCtrls→Style→Solid Model Facets，在彈出窗口中的 Style of area and volumeplots 選項中選擇 Normal Faceting，以實體形式顯示模型。如 圖 2.1： 7 步驟 3：設(shè)單元屬性 （1）定義單元類型： 1.從主菜單中選擇 Main Menu:Preference 命令，將打開 Preference of GUI filtering 對話框，選中 Structural 復(fù)選框，單擊“ok”按鈕確定，如圖 2.2. 2. 從主菜單中選擇 Main Menu:Preprocessor→Element Type→Add/Edit/Delete 命 令，將打開 Element Type 對話框。 3. 單擊 Add 按鈕，將打開 Library of Element Type。 4. 在對話框的左邊列表框中選擇 Solid 選項。 5. 在對話框的右邊列表框中選擇 8node185 選項。 6. 單擊“ok”按鈕，在單擊 Close 按鈕，如圖 2.3。 8 圖 2.2 圖 2.3 （2）定義材料屬性 1. 從主菜單中選擇 Main Menu:Preprocessor→Material props→Material Model 命令，打開 Define material Model Behavior 窗口。 2.依次單擊 Structural→Linear→Elastic→Isotropic,將打開材料的彈性模量和 泊松比的定義對話框。 3. 在 EX 文本框中輸入彈性模量 1.16e+5，在 PRXY 文本框中輸入泊松比 0.194，如 圖 2.4。 9 4. 單擊“ok”按鈕。 5.設(shè)置密度 DENS=7.0E+9 kg/mm3。6. 關(guān)閉 Define material Model Behavior 窗口。 步驟 4:分網(wǎng)格 1. 從主菜單中選擇 Main Menu: Preprocessor→Meshing→Mesh Tool，打開 Mesh Tool 網(wǎng)格工具。 2. 單擊 Global 項的 Set 按鈕，設(shè)置 size=6，單擊 ok 按鈕。 3. 選擇 Mesh 域中的 volumes，單擊 Mesh 按鈕，打開面選擇對話框，單擊對話框的 PickAll 按鈕。 4. ANSYS 網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖 2.5 所示。 10 步驟 4:分網(wǎng)格 1. 從主菜單中選擇 Main Menu: Preprocessor→Meshing→Mesh Tool，打開 Mesh Tool 網(wǎng)格工具。 2. 單擊 Global 項的 Set 按鈕，設(shè)置 size=6，單擊 ok 按鈕。3. 選擇 Mesh 域中的 volumes，單擊 Mesh 按鈕，打開面選擇對話框，單擊對話框的 PickAll 按鈕。 4. ANSYS 網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖 2.5 所示。1XYZFile: .\桌面\\22222.x_t JUL 11 201217:08:38ELEMENTS 圖 2.5 步驟 5：求解 （1）添加約束: 從主菜單中選擇 Main Menu:Solution→Define Loads→Apply→structural→Displacement→on Area 命令，在減速器箱體底盤時 間約束，單擊左側(cè)的拾取對話框中的 ok 按鈕。在施加約束的對話框中選擇 ALL DOF，單擊 OK 按鈕，如圖 2.6。 （2）添加載荷：從主菜單中選擇 Main Menu: Solution→Define Loads→Apply→structural→Pressure→On Areas ，拾取與軸的接觸面，在 VALUE Load PRES value 輸入 1000，施加壓力，點擊 ok 按鈕完成有限元模型。單擊 “SAVE-DB”按鈕，保存數(shù)據(jù)庫，如圖 2.6。 11 YZ 面上的應(yīng)力分布： 12 步驟 7 結(jié)果分析 計算完成后，計算結(jié)果在 ANSYS 后處理器中顯示。從這些應(yīng)力分布圖來看，箱 體的各軸承座受載區(qū)域的應(yīng)力大于其它區(qū)域，箱體的軸承座附近的筋板處的應(yīng)力較 大。 13 4 設(shè)計總結(jié) 通過本次設(shè)計,讓我學(xué)習(xí)到了許多知識，特別是對傳動機構(gòu)的應(yīng)用方面，是我收 獲最大的地方。 在相關(guān)的實際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。 每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按 時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛 煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生 活都會起到深遠(yuǎn)而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到 的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次 一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥 與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次 和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情 重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完 成畢業(yè)設(shè)計。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在大學(xué)學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè) 設(shè)計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認(rèn)識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和 微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學(xué)習(xí)知識，掌握知識的時代。 只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真 才實學(xué)為社會做出自己應(yīng)有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路 上下而求索！ 14 總 結(jié) 至此，我的畢業(yè)論文總算接近尾聲了，在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計里，讓我 收獲很多，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，使我學(xué)會了各種軟 件的使用和如何用最快的方法查找相關(guān)設(shè)計資料，每每遇到不清楚的作業(yè)，老師和 學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度。 我的畢業(yè)設(shè)計是高固有特性減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過前期的初稿，到處搜集 資料，準(zhǔn)備做畢設(shè)的工作到完成畢設(shè)的這個過程，讓我深深了解到知識的重要性， 讓我更加明白了知識要不斷學(xué)習(xí)，不斷研究，積極上進才能做的更好。我能順利完 成的畢業(yè)設(shè)計，需要感謝我的同學(xué)和我的老師，是他們幫助我，給我思路，開導(dǎo)我， 才讓我順利通過。 15 致 謝 時光荏苒，轉(zhuǎn)眼幾個月就這樣無聲無息地過去了，看著論文的逐漸完成，心里 充滿著成就感，在做畢設(shè)的同時，我聯(lián)想到了很多，老師平時對我的無微不至關(guān)心 和虛心的教導(dǎo)，我打心底里很感激。記得大學(xué)這四年里來，老師說的每一句都對我 們有啟發(fā)，就連課余的活動都是豐富的多姿多彩。之前我挺貪玩的，總是迷戀一些 學(xué)習(xí)外的東西，怎么也鉆不到知識里去，后來老師發(fā)現(xiàn)了我的這個缺點，對我進行 談話，用很多方式調(diào)整我學(xué)習(xí)的態(tài)度，讓我又重新回到了課堂上。讓我跟同學(xué)們好 好相處，知道敏兒好學(xué)，不恥下問。我的同學(xué)們都很幫助我，在我不懂的時候都是 虛心教我的，讓我明白了知識的力量。有了知識才能結(jié)交朋友，更好的發(fā)揮自已的 特長，跟同學(xué)們一起學(xué)習(xí)，能夠做到取長補短。有了知識能夠讓我的社交面也廣， 讓我了解到更多，等我畢業(yè)了，步入社會的時候，用我所學(xué)的知識來報效祖國。我 的這份畢業(yè)設(shè)計里面，有很多的人的幫助，當(dāng)然還有我的一點點鉆研，雖然我的畢 業(yè)設(shè)計不是最好的，不是最優(yōu)秀的，但是我認(rèn)真盡心盡力去做的，我會很珍惜的， 也珍惜和難忘這大學(xué)四年的生活。在這里我要發(fā)自內(nèi)心的再次感謝我的老師，我的 同學(xué)們，謝謝您們。我會在以后的人生道路上更加努力學(xué)習(xí)，不斷上進，來回報您 們的恩情。 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫 時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母 的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投 入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè) 設(shè)計。 16 參考文獻 [1] 徐灝等.機械設(shè)計手冊(第2、3冊)[M](第二版）.北京：機械工業(yè)出版社， 2003:98—100 [2] 程悅蓀.高固有特性減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社， 1981:67—69 [3] 周紀(jì)良.傳動系統(tǒng)的設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991:102—105 [4] 吉林工業(yè)大學(xué)教研室編.高固有特性減速器箱體的構(gòu)造[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版 社，1982:209—211 [5] 成大先主編.機械設(shè)計手冊——減（變）速器·電機與電器[M].北京：化學(xué)工業(yè) 出版社，1999:81—83 [6] 朱冬梅.畫法幾何及機械制圖[M].北京：高等教育出版社，2000:303—305 [7] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2002:222—225 [8] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].北京：高等教育出版社，2002:44— 46 [9] 劉勁.機械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000:59—61 [10] 陳立周.機械優(yōu)化設(shè)計方法[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985:77—79 [11]《拖拉機》編輯部主編.高固有特性減速器箱體的設(shè)計和計算[M].上海：上?？?學(xué)技術(shù)出版社，1980:109—114 [12] 周紀(jì)良.高固有特性減速器箱體結(jié)構(gòu)圖譜[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，1979：47—63 [13] 周紀(jì)良，孔維恭，于瑞璽.高固有特性減速器箱體的優(yōu)化研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué) 報，1988:32—39 [14] Charles W. 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