【機械類畢業(yè)論文中英文對照文獻翻譯】AutoMod 軟件的柔性制系統(tǒng)與仿真【word英文1865字6頁word中文翻譯3192字5頁】【有出處】
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中文譯文
智能信息管理, 2011,3,186-189
DOI:10.4236/iim.2011.35022線上發(fā)表于2011年9月(http://www.SciRP.org/journal/iim)
AutoMod 軟件的柔性制系統(tǒng)與仿真
1陳紫霞 2江長濱
1中國宜賓宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2中國杭州浙江工商大學(xué)
電子郵件: czx@mail.zjgsu.edu.cn, jcb@mail.zjgsu.edu.cn
收稿于 20116.2; 修正于2011.7.4; 公認于2011.7.15
摘要
柔性制造系統(tǒng) (FMS)是一高度自動化,復(fù)雜的系統(tǒng)。 模擬設(shè)計或者分析 FMS 是一個證明行之有效的方法。 在 FMS 中的射頻識別(RFID)系統(tǒng)的配置產(chǎn)生大量的RFID數(shù)據(jù)流,提供有價值的數(shù)據(jù),改善 FMS 的操作。 在本文使用RFID數(shù)據(jù)流在FMS下模擬的結(jié)構(gòu)。 模擬與 AutoMod 軟件一起運行。 技術(shù)上的細節(jié)也被呈現(xiàn)。 本文的結(jié)構(gòu)是遵從下列的步驟:第 1 步, AMHS 、 FMS 和 AutoMod 的介紹;第 2 步, FMS 模擬AutoMod 軟件;第 3 步,通過RFID數(shù)據(jù)流驅(qū)動的仿真框架;第 4 步,結(jié)論。
關(guān)鍵詞: FMS(柔性制造系統(tǒng)) 、 RFID 、數(shù)據(jù)流,模擬, AutoMod 軟件
1. 介紹
1.1. 航空交通服務(wù)訊息處理系統(tǒng)(AMHS)和 FMS
AMHS是一個自動化的材料處理系統(tǒng)。它通過改變自己的形式和包裝從而通過存儲,檢索和運輸材料的過程。 它主要依賴于自動化設(shè)備的裝置處理這些材料。 AMHS,像是在物流業(yè)或其他自動化材料處理系統(tǒng)中的存儲和檢索系統(tǒng)(AS/RS),在這個競爭激烈的環(huán)境中發(fā)揮著重要的作用[1,2]。因此,改善航空交通服務(wù)訊息處理系統(tǒng)具有極大的價值。
柔性的制造業(yè)的系統(tǒng) (FMS)在 AMHS 擔(dān)任一個越來越重要的角色。 圖 1 展示了柔性制造系統(tǒng)進行處理金屬零部件的過程。(S/RM)的存儲/檢索機從儲物架上檢索托盤的原料,并將其放置在輸送機上的每個通道。然后操作員從托盤上消除了部分,并扣緊到相鄰輸送機的夾具上。輸送機輸送到拾取點,在那里它們被加載到自動搬運車(AGV)的夾具上。
圖1:柔性制造系統(tǒng)的例子
這個系統(tǒng)由6個計算機數(shù)字控制(CNC)加工零件。變化器的頭部也可用于鉆孔的部件。 AGV運輸夾具到所需的CNC或頭站。當已完成所有處理的一部分時,AGV返回,而其夾具的一部分輸送到附近的存儲機架。操作員移除已完成的部分。并把它從夾具上返回用于機架上用于存儲的托盤上。空夾具然后在傳送帶上接受一個新的原始部分循環(huán)。
FMS是一個典型的離散事件系統(tǒng)。雖然這很難評估其效率與傳統(tǒng)的方法,因為隨機因素和計算的復(fù)雜性,仿真設(shè)計與分析FMS是一個行之有效的方法。
1.2.FMS中的FRID數(shù)據(jù)采集
RFID是一種強大的數(shù)據(jù)收集方法,該方法可以用在產(chǎn)品控制和材料處理或其他材料的流動過程[3]。柔性制造系統(tǒng)中的RFID系統(tǒng)的部署,加強了運轉(zhuǎn)控制的流程與更好的可視性。流通過FMS柔性制造系統(tǒng)的托盤,箱或其他負載都貼有RFID標簽。RFID閱讀器在預(yù)先分配的位置讀取存儲的處理信息的標簽。傳感器(RFID讀取器)收集信息材料流經(jīng)進程,然后把此信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)一定的規(guī)則,有意義的事件流程,這可以用來驅(qū)動供應(yīng)鏈管理(SCM)[4],企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)或制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)信息系統(tǒng)。面向服務(wù)的架構(gòu)(SOA)和事件驅(qū)動架構(gòu)(EDA)在這一領(lǐng)域占主導(dǎo)地位[5,6]。RFID閱讀器可以提供即時的物料流信息,如該對象系統(tǒng)中的探測器。這些信息包括項目的信息,位置,加工精度和到達時間。它可以被存儲在數(shù)據(jù)流中,數(shù)據(jù)庫中或數(shù)據(jù)倉庫。
對于FMS,如圖1所示,RFID閱讀器可以設(shè)置在AS/RSI/O站,數(shù)據(jù)工作站和AGV拾取點。標簽標記在貨盤和夾具上。當托盤或夾具流經(jīng)系統(tǒng),讀寫器讀取和創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄如表1所示。然后這些記錄被RFID處理。最后,大容量的記錄將被存儲為數(shù)據(jù)流的RFID數(shù)據(jù)倉庫[7]。因此,RFID數(shù)據(jù)成為連接到虛擬世界的橋梁。
1.3.FMS仿真面臨的挑戰(zhàn)
FMS經(jīng)營所處的環(huán)境是隨機的性質(zhì)。因此,在設(shè)計和分析FMS,這自然必須被考慮。仿真是一個功能強大的工具,以解決隨機的情況[8]。有商業(yè)軟件產(chǎn)品可以用于模擬的FMS。
表1 RFID標簽記錄
標簽ID
負載類型
項目
時間
(hh:mm:ss:ms)
閱讀器ID
EE07000001A34621
托盤
原料 1
14:01:45:35
1
EE07000001A34622
托盤
原料 2
14:01:45:55
2
EF01000001A34621
夾具
P1
14:05:05:55
3
EF01000001A34622
夾具
P2
14:05:06:15
4
EF01000001A34623
夾具
P3
14:05:07:05
5
但是模擬仍然是一個需要人才的工作,尤其是當目標系統(tǒng)是復(fù)雜的時候。一般情況下,商業(yè)仿真軟件包可以大幅緩解這些工作,因為我們可以用它們來建模FMS的可視化實體和組件的圖形用戶界面(GUI)的,但無形的數(shù)據(jù)或I/O數(shù)據(jù),不是一個有效的建模方式。在很多情況下,一個偽隨機數(shù)發(fā)生器是唯一用來驅(qū)動FMS仿真的方式。
模擬中使用的隨機數(shù)引入到一個模型中,來表現(xiàn)現(xiàn)實世界的變化。產(chǎn)品達到間隔時間,處理時間,時間,知道機器故障,和維修時間是一個真正的系統(tǒng)的整個操作過程中的持續(xù)時間而變化的事件的例子。構(gòu)建模型時,必須決定如何代表在模擬隨機發(fā)生的事件。一種流行的方法是嘗試,以適應(yīng)估計或歷史的真實世界的數(shù)據(jù)到分配。丹對于FMS,意味著大批量的,高吞吐量的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析是很困難的。另一方面,這么多的過程數(shù)據(jù)被存儲在MES或其他企業(yè)的形成系統(tǒng)中,特別是與RFID系統(tǒng)的部署。這個數(shù)據(jù)可以用在正式的FMS仿真中。
在本文的以下部分,我們將討論FMS模擬使用商業(yè)軟件。也可以預(yù)先給出一個使用RFID數(shù)據(jù)流的模擬框架。
2.FMS仿真AutoMod的軟件
AutoMod的套件是世界領(lǐng)先的工業(yè)仿真軟件,該軟件是由一家美國應(yīng)用材料公司開發(fā)。它成功應(yīng)用在許多領(lǐng)域,如汽車,半導(dǎo)體,航空航天和國防,造紙,物流等。許多世界500強企業(yè)中已經(jīng)使用AutoMod來模擬他們的生產(chǎn)物流,以提高運行效率部門,減少庫存和現(xiàn)金流動[9,10].
AutoMod實際上是兩個方案的組合:構(gòu)建包和運行時包。構(gòu)建包包括物理和邏輯模型的定義。在用戶定義的物理和邏輯組件模型下,它將被編譯成一個可執(zhí)行程序,模擬和動畫同時運行??蓤?zhí)行模型速度非???,是完全可以互動的,它可以停在任何時刻在模擬的時間來查看統(tǒng)計數(shù)據(jù)和模型狀態(tài)。提供數(shù)據(jù)庫的最新版本AutoMod的I/O功能和模式的通訊模塊,該模塊支持OPC(用于過程控制的OLE)或套接字通訊。
FMS的可視組件,可以很容易地模擬專業(yè)AutoMod的模塊,如AS/RS,處理,輸送和路徑子系統(tǒng)。如果沒有現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù),F(xiàn)MS模型通常是由偽隨機流或簡單的示例數(shù)據(jù),簡化了輸入或過程中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)獲取代碼被嵌入在AutoMod的邏輯文件。
3.RFID數(shù)據(jù)流驅(qū)動的仿真框架
有DEVS(離散事件系統(tǒng))模擬使用RFID數(shù)據(jù)在不同類型的應(yīng)用程序。例如,RFID數(shù)據(jù)被用來模擬和分析醫(yī)院的經(jīng)營和資源利用率。從上面,我們知道,RFID數(shù)據(jù)代替?zhèn)坞S機流或簡單的樣品中,可以驅(qū)動虛擬AutoMod模型。了解如何使用RFID在FMS運行期間收集的數(shù)據(jù)流是我們需要解決的問題。根據(jù)不同的RFID數(shù)據(jù)源,使用RFID數(shù)據(jù)流的FMS仿真有兩種方式。在下面的部分中,在每種模式下,一個單獨的框架將提交。技術(shù)細節(jié)也將被提及。
在這兩種模式中,模擬軟件專注于操作的RFID標簽和標記對象的名稱,如到達時間到達位置的字符。在標簽的其他信息還沒有發(fā)送到軟件。傳送的信息必須是正式的,并可以被拆解成有意義的事件,這可以由軟件理解。具有前仿真,透明的標準和協(xié)議必須遵守。
3.1.離線模式(歷史RFID數(shù)據(jù))
在離線模式下,存儲在數(shù)據(jù)庫中的歷史RFID將驅(qū)動仿真模型。在這種模式下,處理的RFID數(shù)據(jù)已被存儲在數(shù)據(jù)庫中。AutoMod的模型FMS運行時,它會讀取自動的MOD數(shù)據(jù)庫I/O功能(如開放式數(shù)據(jù)庫連接性功能),并剖析RFID數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為若干具有意義的AutoMod事件,圖2展示框架的離線模式。
3.2.在線模式(模擬)
在在線模式下,當使用RFID數(shù)據(jù)流,F(xiàn)MS模型交互實時RFID的數(shù)據(jù)流。這是一種實物仿真與模擬的硬件。在這種模式下,與現(xiàn)實世界的設(shè)備相結(jié)合的虛擬的仿真模型與橋接的是RFID數(shù)據(jù)流。整個FMS分為兩部分。這種方法是非常有用的。當我們想改變部分時,F(xiàn)MS就好像一個臨時的存儲倉庫。如果AS/RS計劃取代手動高貨架倉庫,AS/RS需建立在AutoMod的軟件基礎(chǔ)上。I/O從現(xiàn)實中的RFID閱讀器的臨時儲存?zhèn)}庫的RFID數(shù)據(jù)源用于驅(qū)動FMS仿真關(guān)系。因此,可以很容易的得到進行模擬的幫助。
圖2:離線模式下的FMS模擬;注:RFID數(shù)據(jù)庫存儲的預(yù)處理記錄是從RFID閱讀器(同構(gòu)或異構(gòu))。數(shù)據(jù)庫程序可以執(zhí)行特殊的數(shù)據(jù)視圖以此應(yīng)用于模擬中
圖3:FMS模擬在線模式
AutoMod的軟件提供最新的OPC或套接字通信模型通信模塊(MCM或MCM+)。工業(yè)RFID閱讀器使用TCP/IP,OPC或其他工業(yè)通信協(xié)議。該框架可以被實現(xiàn)為圖3。在這種模式下,所有讀取失敗的小標簽將被忽略,就好像錯誤的數(shù)據(jù)。
4.結(jié)論
本文介紹了不同的FMS仿真中使用RFID的框架。盡管如此,還是有復(fù)雜工作的運行,特別是對閱讀的例外情況。但是這個框架已經(jīng)成功的測試。模擬設(shè)計或分析FMS是一個行之有效的方法。它是利用有價值的數(shù)據(jù)流,以提高FMS的操作。
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