高速過障超高壓巡線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)
高速過障超高壓巡線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì),高速,超高壓,除冰,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
開題報(bào)告
系別
機(jī)械系
學(xué)生學(xué)號(hào)
學(xué)生姓名
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí)
09
指導(dǎo)教師
題目
高速過障超高壓巡線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)
一、選題依據(jù)
冰災(zāi)對(duì)電力傳輸?shù)奈:υ谟?,電網(wǎng)覆冰嚴(yán)重時(shí)會(huì)斷線,倒桿塔導(dǎo)致大面積停電事故,且事故發(fā)生在嚴(yán)冬季節(jié),大雪封山,公路結(jié)凍,難以搶修,造成長(zhǎng)時(shí)間停電,隨著社會(huì)??萍荚谶M(jìn)步,利用除冰機(jī)器人來解決線路覆冰問題是目前輸電線除冰的發(fā)展趨勢(shì)。
二、本課題擬解決的問題
機(jī)器人需適應(yīng)不同線路,在不損傷電線的情況下除掉覆蓋在線路上冰。
三、解決辦法或設(shè)計(jì)方案
1:過電流融冰法:在不停線路、母線系統(tǒng)運(yùn)行下增加覆冰線路的電流,增大線路發(fā)熱,以實(shí)現(xiàn)保線融冰的目的。
2:利用直流電流加熱線路融冰。
3:高頻高壓激勵(lì)融冰法:高頻時(shí)冰是一種有損耗電介質(zhì),能直接引起發(fā)熱且集膚效應(yīng)導(dǎo)致電流只在導(dǎo)體表面淺范圍內(nèi)流通,造成電路損耗發(fā)熱。
4:架空線路電磁力除冰:在線路額定電壓下短路,短路電流產(chǎn)生電磁力,導(dǎo)致電線相互撞擊,使覆冰脫落。
5:外力敲打除冰。
6:刀具切削的方法:一般用在可沿線行走的除冰裝置上,通過裝置帶的刀具對(duì)覆冰進(jìn)行切削。
7:主動(dòng)除冰法:在冰災(zāi)形成之前采取一些主動(dòng)裝置,如使用一些先進(jìn)設(shè)備,材料等方法。
在條件允許的情況下,對(duì)電網(wǎng)線路進(jìn)行改造,也是一種減少冰災(zāi)破壞的方法。
本次設(shè)計(jì),除冰方式采用:銑削+滾壓。
四、進(jìn)度安排
1)調(diào)研、查資料、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述; 2周
2)了解巡線除冰機(jī)器人的要求及工作要求; 1周
3)制定該機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案,擬定該裝備的結(jié)構(gòu)草圖; 1周
4)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,在設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)上選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu); 1周
5)繪制機(jī)器人行走、跨越障礙機(jī)構(gòu)裝配圖; 4周
6)繪制機(jī)器人總裝配圖; 5周
7)編寫設(shè)計(jì)說明書(含中英文摘要) 1周
8)翻譯專業(yè)文獻(xiàn)。
9)準(zhǔn)備答辯 1周
指導(dǎo)
教師
意見
指導(dǎo)教師(簽名)
年 月 日
系主任(簽章)
年 月 日
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編號(hào):12247553
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2020-05-08
40
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- 關(guān) 鍵 詞:
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高速
超高壓
除冰
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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高速過障超高壓巡線除冰機(jī)器人設(shè)計(jì),高速,超高壓,除冰,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
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