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南京理工大學紫金學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
系：
機械工程系
專 業(yè)：
機械設計及自動化
學 生 姓 名：
學 號：
設計(論文)題目：
電磁制動器的原理與設計
起 迄 日 期:
2010年2月24日 ~ 6月5日
設計(論文)地點:
南京理工大學紫金學院
指 導 教 師:
張 龍
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010年2月 23 日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
（1）提高調查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力
（2）提高綜合運用專業(yè)理論、知識分析解決實際問題的能力。
（3）提高獨立研究與論證的能力。
（4）提高設計、計算與繪圖的能力及計算機應用能力。
（5）提高撰寫設計說明書的能力。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
一．課題內(nèi)容：
（1）查閱相關資料，進行相關設計計算。
（2）應用三維設計軟件進行設計、分析和繪制有限元云圖。
（3）畢業(yè)設計論文及相關文檔。
（4）主要技術參數(shù)：額定制動扭矩500 Nm。
二．課題要求：
認真查閱電磁制動器的工作原理、結構特點和設計方法，確定其結構和改進方案。應用三維設計軟件設計電磁制動器的主要結構，應用有限元軟件進行應力、應變等分析，根據(jù)分析結果，提出改進方案。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
（1） 三維軟件設計電磁制動器的主要結構。
（2） 有限元分析云圖。
（3） 改進結構優(yōu)化方案。
4．主要參考文獻：
[1] 沈世德等.實用機構學.1997
[2] 張毅，羅元，鄭太雄等.移動機器人技術及其應用.北京:電子工業(yè)出版社,2007
[3] 曹惟慶、徐曾蔭.機構設計.機械工業(yè)出版社1998
[4] 陳學東,賈文川等.多足步行機器人運動規(guī)劃與控制.武漢:華中科技大學出版社,2006
[5] 馬香峰.機器人機構學.北京:機械工業(yè)出版社,1991
[6] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機械設計[M].化學工業(yè)出版社，2007
[7] 蔡自興.人工智能及其應用.北京:清華大學出版社,2004
[8] 吳俊飛，王新智，姜生元，吳爽. 基于ADAMS的巡線機器人壓緊機構的運動學仿真. 機械設計與制造，2007（2）：61-63
[9] 張培鋒， 王洪光， 房立金， 姜勇. 一種新型爬壁機器人機構及運動學研究. 機器人，2007（1）：12-17
[10]劉夏石．工程結構優(yōu)化設計原理、方法和應用．北京：科學出版社，1984
[11] 江見鯨等．有限元法及其應用．北京：機械工業(yè)出版，2006
[12] 趙經(jīng)文，王宏鈺．結構有限元分析．第2版．北京：科學出版社，2004
[13] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機械設計[M].化學工業(yè)出版社，2007
[14] 文斌. 聯(lián)軸器設計選用手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2009
[15] 阮忠唐. 聯(lián)軸器、離合器設計與選用指南.北京:化學工業(yè)出版社,2006
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2月24日--3月19日
3月20日--4月10日
4月11日--4月20日
4月21日--4月30日
5月 1 日--5月25日
5月26日--6月5日
完成英文翻譯和開題報告。
基本完成設計計算和理論分析。
完成規(guī)定的設計和有限元計算。
完成論文初稿
整理和完成論文并準備答辯。
論文評閱與答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
2010 年 2 月22 日
系意見：
系領導：
2010 年 2 月23 日