東風越野平板運輸車轉向機構設計【循環(huán)球式轉向器】
購買設計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】:dwg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。具體請見文件預覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
SY-025-BY-3畢業(yè)設計(論文)開題報告學生姓名陳 賀系部汽車與交通工程學院專業(yè)、班級B07- 8班指導教師姓名王慧文職稱教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱 東風越野平板運輸車轉向機構設計一、課題研究現狀、選題目的和意義(一)研究現狀1. 平板運輸車應用現狀隨著我國造船業(yè)和橋梁建筑業(yè)的發(fā)展,各大運輸企業(yè)陸續(xù)從國外引入了一些大型自行式平板車來滿足生產要求,但存在成本高、維護不及時等問題。針對這種情況,有必要研制擁有自主知識產權的國產高性能自行式動力平板運輸車。國外自行式動力平板車的技術起步早,專業(yè)化程度高,其技術已很成熟。目前國際上大型的液壓平板車的品牌主要有Cometto(科米托)、Goldhofer(歌德浩夫)、Nicolas(尼古拉斯)和Scheuerle(索愛勒)等。國內有上海電力環(huán)保設備總廠有限公司、鄭州大方橋梁機械有限公司等。目前國內各工程項目的不斷開展, 帶動了平板車市場強勁的籍求, 尤其是大噸位平板車。以運梁車為例,運梁車是高速鐵路施工中的重要設備,擬建中的京滬高速鐵路線路全長的60%以上將建在橋上,全跨預注、逐跨架設的簡支箱梁及小跨度連續(xù)梁將成為橋梁建設的主體,而平板車是預制梁的最好運輸工具。因此平板車在國內有著極大的發(fā)展空間和市場潛力, 尤其是大型平板車。隨著平板車設計、制造技術的不斷優(yōu)化和平板車功能的延伸。平板車的技術日趨先進和復雜。(1)平板車的噸位不斷增加(額定載重量達100t),長度很長(L20 米),寬度很寬(B4米)等,在長度較長時,如何使主梁在滿足強度的前提下,主梁還有略有上弓要求;在臺面寬度較寬時,整車轉向不用回轉支承,而是拉桿,相比成品回轉支承轉向來說,拉桿平板車運行中更穩(wěn)固、安全;拉桿系統設計和其轉向潤滑機構設計是此類平板車設計的技術核心及發(fā)展趨勢。(2)對于部分客戶需求的中大噸位平板拖車,要求自帶停車制動和行車制動,行車制動有液壓制動和氣壓制動,液壓制動應盡量采用多回路設計,避免制動滯后和回路動力損失;氣壓制動設計技術核心在于其與發(fā)動機及制動橋的匹配銜接;(3)自帶動力源平板車的設計開發(fā),采用交流控制、交流再生制動、液壓馬達驅動齒輪轉向技術等,滿足特殊場合極小轉彎半徑下的使用需求。上述平板車中的特殊要求大大超出了普通平板車的設計制造技術,它的設計技術代表了平板車技術發(fā)展的趨勢,同時也反映了平板車生產企業(yè)的技術含金量。2. 轉向器研究和制造現狀汽車轉向器屬于對行駛安全影響較大的零部件,在汽車系統中占據了一個重要的位置,其規(guī)模和質量已成為衡量汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標志之一。在重型汽車、大型客車等載重量較大的汽車中,通常用動力轉向器來操縱汽車行駛方向。由于動力轉向系統有著傳統機械式轉向系統無法比擬的優(yōu)點,例如:轉向輕便靈敏,回位性能及手感良好,極大的減輕了汽車駕駛員的工作強度,特別適用于汽車在高速行駛時的轉向。因此目前國內外生產的汽車越來越多地配置了動力轉向系統。從世界上第一輛汽車問世至今,汽車工業(yè)已經經歷了百年的發(fā)展歷程。自上世紀四十年代起,為減輕駕駛員體力負擔,在機械轉向系統基礎上增加了液壓助力系統它是建立在機械系統的基礎之上的,額外增加了一個液壓系統HPS(hydraulic power steering),一般有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。它具有工作無噪聲,其靈觸度高、體積小,能夠吸收來自不平路面的沖擊力等方面的優(yōu)點并且其工作可靠、技術成熟至今仍被廣泛應用?,F在液壓助力轉向系統在實際中應用的最多。在當時這個助力轉向系統最重要的新功能是液力支持轉向的運動,因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力?,F代的汽車與發(fā)展初期相比,廣泛地應用了各種高新技術,并且還在發(fā)生更深刻的變革。轉向系統作為汽車底盤中的獨立分系統,在汽車技術發(fā)展的過程中也經歷了深刻的變革。轉向技術的發(fā)展基本上經歷了機械轉向、液壓(氣壓)動力轉向、電子控制液壓動力轉向、電動轉向、電子線控轉向和主動轉向幾個階段,它們分別代表了轉向技術的過去、現在和將來。(1)機械轉向機構幾十年來,各種汽車都使用循環(huán)球式轉向器。由于這種轉向器是滾動摩擦形式,因而正傳動效率很高,操作方便且使用壽命長,而且承載能力大,廣泛應用于載貨車上。從70 年代起轎車興起了齒輪齒條轉向器,這種轉向機構由方向盤、轉向軸、萬向節(jié)、轉動軸、轉向器、轉向傳動桿和轉向輪(前輪)等組成。方向盤操縱轉向器內的齒輪轉動,齒輪與齒條緊密嚙合,推動齒條左移動或右移動,帶動轉向輪擺動,從而改變轎車行駛的方向。這種轉向機構與循環(huán)球式等其它類型的轉向機構比較,省略了轉向搖臂和轉向主拉桿,具有構件簡單,傳動效率高的優(yōu)點。而且它的逆?zhèn)鲃有室哺撸谲囕v行駛時可以保證偏轉車輪的自動回正,駕駛者的路感性強。(2)動力轉向系統現代轎車馬力大、速度快,為了操縱的輕便和靈敏,中高檔轎車的轉向器都普遍應用動力轉向系統。采用動力轉向的最直接的目的是減小手動轉向力矩,改善轉向輕便性,同時也可以改善轉向的平穩(wěn)性及汽車的操縱穩(wěn)定性。動力轉向根據工作介質的不同,可以分為氣壓式和液壓式。氣壓式動力轉向系統的工作壓力比較低,一般不高于0.7MPa,對于需要較大助力的汽車,氣壓式動力轉向系統的尺寸將過于龐大,所以已經很少采用。相比之下,液壓動力轉向系統的工作壓力可高達10MPa 以上,液壓動力轉向系統的部件尺寸也很小,并且工作時噪聲極低,工作滯后時間短,能夠吸收來自不平路面的沖擊,所以液壓動力轉向系統在各級各類汽車上獲得了廣泛的應用。(3)電動動力轉向系統電動動力轉向系統以電動機為動力源,電動機由汽車電源供電。在操縱方向盤時,扭矩傳感器根據力的大小產生出相應的電壓信號, 由此電動助力轉向系統就可以檢測出操縱力的大??;同時根據車速傳感器產生的脈沖信號又可測出車速、再控制電動機的電流大小,從而形成適當的轉向助力,提高操縱的輕便性。(4)電子線控轉向系統電動轉向系統零部件少、結構緊湊、所占空間較少、重量輕,其重量可比液壓動力轉向系統輕25%;由于電動機只是在轉向時才接通,故可節(jié)約燃油約2.5%;電動轉向還可有各種安全保護措施和故障自診斷功能; 且電動轉向系統與汽車上其它電氣設備相連接,有助于四輪轉向的實現,并能促進懸掛系統的發(fā)展。汽車電子轉向系統是一種全新概念的轉向系統,其取消了方向盤和轉向車輪之間的機械連接,通過軟件協調它們之間的運動關系,可以實現一系列傳統轉向系統無法實現的特殊功能。它可以實現傳動比的任意設置,并對隨車速變化的參數進行補償。并且可以和ABS、汽車動力學控制、防碰撞、單個車輪轉向、軌道跟蹤、自動側向導航等功能相結合,實現對汽車的整體控制。電子轉向系統由于取消了方向盤和轉向輪之間的機械連接,完全擺脫了傳統轉向系統的各種限制,不但可以自由設計汽車轉向的力傳遞特性,而且可以設計汽車轉向的角傳遞特性,給汽車轉向特性的設計帶來無限的空間,是汽車轉向系統的重大革新。(5)主動轉向系統主動前輪動力轉向AFS(Active Front Steering)的出色性能主要歸功于先進的轉向動力學技術,其性能與采用電子傳控轉向系統相類似。電子控制的動力轉向系統使車輪轉向角能夠大于或小于駕駛員操縱方向盤的轉向角。主動轉向系統的基礎是行星齒輪系統,它由3 個主要部分組成:太陽輪在中心,一套行星齒輪圍繞著太陽輪,大齒輪環(huán)在最外側,內齒與行星齒輪嚙合。太陽輪和行星齒輪分別是輸入和輸出端,大齒圈與電控電機在外部嚙合。當電機不轉時,轉向速比被固定,一旦電機按指令作出動作后,轉速比就會改變。(二)目的和意義牽引車屬于專用汽車,采用可拼接、模塊化組合方式,可以根據所運設備的具體情況和路面條件進行不同形式的組合以適應各種運輸要求。但現有的運輸車存在成本高、維護不及時等問題。針對這種情況,有必要研制擁有自主知識產權的國產高性能牽引車。目前自行式牽引車的轉向系統采用液壓獨立轉向,其轉向角度可達到 47以上。本設計的牽引車它的轉向行駛模式有:直行、斜行、橫行,正常轉向行駛。轉向靈活,成本低。現在,世界各國著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動力轉向系統,即電子控制電動動力轉向系統。電子控制電動動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上,根據作用在轉向盤上的轉矩信號和車速信號,通過電子控制裝置使電機產生相應大小和方向的輔助力,協助駕駛員進行轉向操縱,并獲得最佳轉向特性的伺服系統。隨著世界各國國民經濟的增長,公路交通狀況不斷改善,對汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來越明顯,世界各國對專用汽車的需求逐年增加。近年來,專用汽車增長率均大于載貨車增長率,各國專用車的產量占載貨車產量的比率逐年遞增,發(fā)達國家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場的半壁江山。從世界各國專用汽車的技術含量看,專用汽車技術含量比普通載貨汽車高,而重型專用汽車屬于高技術、高附加值產品,其附加值達40%以上。本設計的目的就是以我國現今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國國情、滿足未來市場需求的牽引車循環(huán)球式轉向器,并在重型汽車的轉向系統、轉向裝置、動力轉向裝置等底盤轉向部件上進行重點探討。要求設計方法簡單、可靠、使用,設計出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實用性、經濟性,滿足當前重型車輛使用中對轉向系統基本的使用性能要求,并在方案實施上具有一定的可行性。二、設計(論文)的基本內容、擬解決的主要問題基本內容:(1)行式平板運輸車獨立轉向機構總體設計方案分析確定;(2)確定機械轉向器部分的性能參數(3)行式平板運輸車獨立轉向器結構的選擇與設計;解決問題:轉向機構結構的設計,選型,尺寸參數的確定:由于齒輪齒條式轉向器逆效率高(60%70%),汽車在不平路面上行駛時發(fā)生在轉向輪與路面間沖擊力的大部分能傳至轉向盤,反沖現象會使駕駛員緊張,并難以控制汽車行駛方向,轉向盤突然轉動又會造成“打手”,同時對駕駛員造成傷害。蝸桿滾輪式轉向器正效率低,工作齒面磨損后調整嚙合間隙比較困難,傳動比不能變化。固定銷蝸桿指銷式轉向器結構簡單,制造容易,但因銷不能自轉,指銷工作部位基本不變,所以磨損快、工作效率低。旋轉銷式轉向器的效率高、磨損小,但是結構復雜。雙銷式的結構較單銷式復雜,尺寸及質量也較大,且對兩指銷間的位置精度、蝸桿上螺紋槽的形狀及尺寸精度要求較高,角傳動比的變化特性及傳動間隙特性的變化也受到限制。根據原始數據確定各項參數。三、技術路線(研究方法)收集資料、可行性分析總體傳動方案確定轉向器的運動和受力分析計算轉向器的設計計算轉向器裝配草圖設計設計零件圖設計、液壓系統設計零件圖、正式裝配圖設計計算說明書四、進度安排(1)第 1 2周(2011年2月28日2011年3月13日) 調研、開題報告,開題答辯(2)第 3 4周(2014年3月14日2011年3月27日) 總體傳動方案確定(3)第 5 6周(2011年3月28日2011年4月10日) 傳動參數設計計算(4)第 7 9周(2011年4月11日2011年5月 1日) 轉向器裝配草圖設計(5)第1011周(2011年5月 2日2011年5月15日) 轉向器正式裝配圖設計(6)第1213周(2011年5月16日2011年5月29日) 零件圖設計、液壓系統設計(7)第1415周(2011年5月30日2011年6月12日) 編寫設計說明書(8)第16周(2011年6月13日2011年6月19日) 設計審核、修改(9)第17周(2011年6月20日2011年6月26日) 畢業(yè)設計答辯準備及答辯五、參考文獻01 陳燎,田晉躍,殷金鑒,趙煦。130t升降平臺運輸車轉向系統設計. 工程機械,2001年 第32卷 第01期 02 丁禮燈,楊家軍,劉照。廖道訓等.汽車動力轉向器轉向力矩的分析與計算.三峽大學學報(自然科學版),2001,3.03 張高升,鄭紹春,魏艷。WTW90型重型平板運輸車非線性轉向系統控制方法研究J武漢理工大學學報(交通科學與工程版),2008,4 04 張玉瑩 循環(huán)球式轉向器設計的幾個問題J二汽科技 1987,1005 朱福培,張楓念。循環(huán)球式轉向器設計中的一些問題探討J汽車研究與開發(fā) 1996,1206 毛元祥,丁誠,劉海峰,容青松,羅愛玲。循環(huán)球式動力轉向器轉向螺桿總成 沙市久隆汽車動力轉向器有限公司07 張代盛,黃世曄,吳來發(fā),慈龍尚。平板車設計要點及技術發(fā)展趨勢 J設施與設備08 陳國定。機械設計基礎M.北京:機械工業(yè)出版社,2005.09 張玉杰,孔靚靚。關于25 t汽車起重機轉向系統的選型設計J漢陽專用汽車研究所10 陳家瑞。汽車構造M.北京:機械工業(yè)出版社11 M KPENN and T RICHTER. BMWs approach to modern steering technology.BMW AG,2004六、備注七、指導教師意見:簽字: 年 月 日
收藏
編號:12358293
類型:共享資源
大小:1.76MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-05-09
40
積分
- 關 鍵 詞:
-
循環(huán)球式轉向器
東風
越野
平板
運輸車
轉向
機構
設計
循環(huán)
轉向器
- 資源描述:
-
購買設計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。具體請見文件預覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。