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SY-025-BY-2 畢業(yè)（論文）設計任務書 學生姓名 系部 汽車與交通工程 學院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-2 指導教師姓名 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 電動助力轉向ECU激勵信號系統設計 一、 設計目的、意義 汽車電動助力轉向ECU激勵信號系統，該系統主要是模擬轉矩信號和車速信號，并將其作為輸入信號傳給ECU，通過觀察輸出部分電動機的運行狀態(tài)來檢測ECU的好壞。如果電動機的運行與預先計算的結果一致，則單片機可以使用；反之，則需要重新檢測ECU或者其它部件。通過對汽車電動助力轉向ECU激勵信號系統的研究，可以在ECU投資使用前對其檢測，從而更好的服務于汽車電動助力轉向，服務于駕駛者，是汽車真正的做到低速行駛轉彎時，減輕轉向力；汽車高速行駛轉彎時，適當加重轉向力，提高汽車行駛時的操縱穩(wěn)定性。 二、 設計內容、技術要求（研究方法） （一）研究的基本內容 1、研究汽車電動助力轉向系統的結構和工作原理。 2、學習LABVIEW軟件，對信號發(fā)生器進行設計。 3、將數據采集卡與ECU和電機連接起來，對其檢測效果進行試驗驗證。 （二）擬解決的主要問題 1、生成電動助力轉向ECU所需的車速，扭矩信號等。 2、能夠模擬各種工況下ECU的輸入信息。 3、進行實驗分析 三、 設計完成后應提交的成果 電路連接圖，電壓放大器，LABVIEW軟件對信號的編程，設計說明書 四、 設計進度安排 （1）熟悉任務書，了解相關信息，準備資料，填寫開題報告：第1~2周（2月28日~3月13日） （2）信號理論分析：第3~4周（3月14日~3月27日） （3）信號激勵系統硬件選擇與接口設計：第5~6周（3月28日~4月10日） （4）信號激勵系統軟件設計：第7~13周（4月11日~5月22日） （5）實驗分析：第14周（5月23日~5月29日） （6）畢業(yè)設計評閱、審核及修改不足：第15~17周（5月30日~6月12日） 五、主要參考資料 [1] 李書龍.汽車電動助力轉向系統的研究與開發(fā)[D].東南大學，2001:62-65. [2] 劉照.汽車電動助力轉向系統動力學分析與控制方法研究[J].汽車研究與開發(fā)，2003,(2):22-24. [3] 周冬林.電動助力轉向系統仿真及控制系統設計[J].汽車技術，2004:1-2. [4] 張永輝.汽車電動助力轉向系統特性仿真研究[J].汽車科技，，2003:6-8. [5] 姬廣斌.汽車電動助力轉向的系統仿真與控制器設計[J].汽車科技，2001,(4):1-2. [6] 余樹洲.汽車電動助力轉向系統助力特性的仿真研究[M].吉林科學技術出版社，2003:12-17. [7] 徐漢斌.電動轉向器控制系統研究[M].山西科學技術出版社，2003:8-12. [8] 李偉光，李慧祺，王元聰.汽車電動助力轉向系統的現狀與發(fā)展[D].華南理工大學，2003:6-14. [9] 王迅.電動助力轉向系統（EPS）技術現狀與發(fā)展[J].湖南汽車工業(yè)學院學報，1999:8-9. [10] 金釗.基于模糊控制的汽車電動助力轉向系統控制器設計[D].武漢理工大學機電學院，2002,(5):35-38. [11] 郭榮，田晉躍，于英. 工程車輛轉向系統的計算機輔助設計[D].江蘇大學汽車與交通工程學院，2004,(10):9-11. [12] 陳偉.基于ADAMS的電動助力轉向系統助力特性研究[J].農業(yè)裝備與車輛工程，1999:67-69. [13] 郭孔輝.汽車操縱動力學[M].長春：吉林科學技術出版社，2000: 75-77. [14] 余志生.汽車理論[M].第三版.北京：機械工業(yè)出版社，1993,4(2):61-66. [15] 方昌林.液壓氣壓傳動與控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001：30-40 [16] 向鐵明，易際明.電動助力轉向系統特性曲線的設計[J].新南大學報（自然科學版）,2009：20-28 [17] 曹付義，周志立，賈鴻社.履帶車輛液壓機械差速轉向液壓系統動態(tài)仿真[A].中國農業(yè)機械學會2006年學術年會論文集，2006：10-17 [18] 任衛(wèi)群，陳慧鵬、謝彬，宋健.電動助力轉向系統對汽車操縱穩(wěn)定性的影響[J].華中科技大學學報，2008，3（2）：15-31 [19] Yoon W J,Reinhall P G,Seibel E J.Analysis of electro active polymer bending:a component in a low cost ultrathin scanning endoscope[J].Sensors and Actuators A,2007：40-48 [20] 管欣，姬鵬、詹軍.液壓助力轉向系統剛度和路感特性分析[J].科學技術與工程，2008：30-36 [21] 孫租明.汽車電動助力轉向系統路感特性分析[J].農業(yè)裝備與車輛工程，2009，4（3）：15-26 [22] 朱錫成.齒輪螺桿式液壓泵及馬達[M].北京：機械工業(yè)出版社，1988：18-30 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日