TDG400高效斗式提升機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
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XXXX大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 學(xué) 院: 專 業(yè): 題 目: DG400高效斗式提升機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師: 職稱: 職稱: 20*年12月5日TDG400高效斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)摘要隨著機(jī)械運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展,提升機(jī)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著重要的作用,提升機(jī)的應(yīng)用很為廣泛,在各行業(yè)都有所應(yīng)用,主要應(yīng)用在建筑,機(jī)械,礦山領(lǐng)域,還應(yīng)用于糧油“食品”化工”水泥制造等行業(yè),它是一種垂直或大傾角傾斜向上輸送粉狀 粒狀或小塊狀物料的連續(xù)輸送機(jī)械,由牽引帶圍繞著頭和底輪做循環(huán)運(yùn)動(dòng),從而將其上部固定的畚斗內(nèi)的物料由下提升至機(jī)頭。本設(shè)計(jì)主要對(duì)TDG400斗式提升機(jī)的方案確定以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括減速器設(shè)計(jì),料斗,膠帶以及滾筒等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。其中減速器設(shè)計(jì) 主要是齒輪和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核。關(guān)鍵字:提升機(jī) 減速器 設(shè)計(jì) TDG400 Bucket Elevator DesignAbstractWith the machinery of the rapid development of the transport industry,Hoist the national economy plays an important role in development,Hoist the very wide application,In various sectors have applied, Mainly used in construction, machinery, mining areas, but also for grain and oil, food chemical industries such as cement manufacturing, It is a steep vertical or inclined upward conveyor powder small block or granular materials for transportation machinery,Traction belt around by the end of round Zhaotou and do recycling campaign, and it will be fixed upper part of the fight, Ben materials from the next upgrade to the nose. The design of the main TDG400 bucket elevator and the scheme for the structural design. Including design, hopper, belt and pulley, such as structural design and calculation. Reducer which is mainly designed gear and shaft design of the structure and intensity of checking.Key words: Hoist Reducer Design 目 錄前言11斗提機(jī)的原理21.1概述21.2 斗式提升機(jī)的總體布局21.3斗提機(jī)的構(gòu)造51.4斗提機(jī)的分類82提升機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算102.1斗提機(jī)相關(guān)參數(shù)102.2物料的選擇102.3提升機(jī)軸距的確定112.4電動(dòng)機(jī)的確定112.5輸出軸的轉(zhuǎn)速132.6傳動(dòng)比的確定133傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)153.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算153.1.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)163.1.2計(jì)算各軸的功率163.1.3計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩173.1.4計(jì)算各軸的輸出功率173.1.5計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩184各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算194.1高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)194.1.1確定公式中各式參數(shù)204.1.2設(shè)計(jì)計(jì)算214.1.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸214.1.4確定公式中各參數(shù)值234.2低速級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)244.2.1確定公式中各式參數(shù)244.2.2設(shè)計(jì)計(jì)算254.2.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸264.2.4確定公式中各參數(shù)值284.3皮帶輪相關(guān)參數(shù)的確定294.3.1.帶輪直徑的確定294.3.2大帶輪的計(jì)算直徑(取小帶輪直徑為120)294.3.3計(jì)算V帶速度304.3.4中心距和帶長(zhǎng)的計(jì)算304.3.5計(jì)算V帶根數(shù)314.3.6計(jì)算預(yù)緊力F0324.4各軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算324.4.1高速軸(1軸)的設(shè)計(jì)324.4.2中間軸(2軸)的設(shè)計(jì)374.4.3低速軸(3軸)的設(shè)計(jì)404.5滾動(dòng)軸承的選擇434.5.1高速軸(1軸)上滾動(dòng)軸承的選擇434.5.2中間軸(2軸)上滾動(dòng)軸承的選擇444.5.3低速軸(3軸)上滾動(dòng)軸承的選擇445運(yùn)行阻力的計(jì)算466料斗的確定及計(jì)算48致謝50參考文獻(xiàn)51 VII引言斗式提升機(jī)用于垂直或傾斜時(shí)輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀物料。高效提升機(jī)是為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中人們對(duì)運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)大運(yùn)輸量、大提升高度以及結(jié)構(gòu)緊湊的提升機(jī)的需要而設(shè)計(jì)的。在了解現(xiàn)有高校提升機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)TDG400型高效提升機(jī),主要對(duì)傳動(dòng)部分進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求使用普通圓柱齒輪減速器。文獻(xiàn)綜述 斗式提升機(jī),也叫斗提機(jī),用于垂直或傾斜時(shí)輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀物料。它的優(yōu)點(diǎn)是:橫斷面上的外形尺寸較小,可使輸送系統(tǒng)布置緊湊;提升高度大;有良好的密封性等。缺點(diǎn)是:對(duì)過載的敏感性大;料斗和牽引構(gòu)件較易損壞。斗提機(jī)提升物料的高度可達(dá)30米,一般常用范圍為320米。輸送能力在300噸/時(shí)以下。一般情況下多用垂直式斗提機(jī),當(dāng)垂直式斗提機(jī)不能滿足工藝要求時(shí),才采用傾斜式斗提機(jī)。由于傾斜式斗提機(jī)的牽引構(gòu)件在垂度過大時(shí)需增設(shè)支承牽引構(gòu)件的裝置,而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此一般很少采用傾斜式斗提機(jī)。斗提機(jī)的分類方法很多,一般為:(1)按安裝方式不同,可分為垂直式、傾斜式;(2)按卸載特性不同,可分為離心式、離心-重力式、重力式;(3)按裝載特性不同,可分為掏取式、流入式;(4)按牽引構(gòu)件型式不同,可分為帶式、鏈?zhǔn)?;?)按料斗形式的不同,可分為深斗式、淺斗式、鱗斗式(三角斗或梯形斗)式。目前國(guó)內(nèi)常用的斗提機(jī)均為垂直式,有D型、HL 型、PL型及 ZL型四種型式。它們的主要特征、用途及型號(hào)如下:D型斗提機(jī)的結(jié)構(gòu)特征是采用膠帶作為牽引構(gòu)件,卸載特性是間斷布置料斗,快速離心卸料,適用輸送物料為粉狀、顆粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或半磨琢性的散狀物料,如:煤、砂、焦末、水泥、碎礦石等,其適應(yīng)溫度不得超過60C。如采用耐熱橡膠帶,允許150C,型號(hào)有D160型、D250型、D350型、D450型。其提升高度約在430米范圍內(nèi)。HL型斗提機(jī)采用鍛造的環(huán)形鏈條作為牽引構(gòu)件,卸載特性為間斷布置料斗,快速離心卸載,是適用輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀的無(wú)磨琢性的物料,如:軟煤、水泥、石塊、砂、粘土等。且允許輸送溫度較高的物料。它的型號(hào)有HL300、HL400。約在4.530米范圍內(nèi)提升。PL型斗提機(jī)采用板式套筒滾子鏈條作為牽引構(gòu)件,它連續(xù)布置料斗,慢速重力卸載,適用輸送塊狀、比重較大、磨琢性的物料,如:硬煤、碎石、礦石、卵石;易碎物料,如:焦炭、木炭等。被輸送物料的溫度在250C以下,型號(hào)有PL250、PL350、PL450。提升高度約在530米范圍內(nèi)。ZL型斗提機(jī)采用鑄造鏈條作為牽引構(gòu)件,連續(xù)布置料斗,慢速重力卸載。適用輸送塊狀和粉狀物料,如:礦石、石灰石、水泥、碎石、卵石、白灰、煤等。被輸送物料的溫度在300C以下,型號(hào)有ZL25、ZL35、ZL45、ZL160。提升高度約在829米范圍內(nèi)。斗式提升機(jī)的安裝要求是:1、斗提機(jī)下部區(qū)段的支承面,必須保證座落在基礎(chǔ)的水平面上。2、斗提機(jī)的上部驅(qū)動(dòng)軸和下部張緊軸應(yīng)在同一垂直平面內(nèi),并且兩軸心線均應(yīng)與水平面平行。3、中間機(jī)殼的法蘭連接處,不得有顯著的錯(cuò)位。法蘭間可墊入石棉墊或防水粗帆布,以保證密封。4、斗提機(jī)的下部區(qū)段、中間機(jī)殼和上部區(qū)段的中心線應(yīng)在同一垂直線上,在垂直度偏差在1米長(zhǎng)度上不允許超過1毫米,總高的累積偏差不允許超過8毫米。5、料斗在牽引構(gòu)件上的位置應(yīng)正確,并緊固可靠。在運(yùn)行中,不應(yīng)有偏斜和碰撞機(jī)殼的現(xiàn)象發(fā)生。6、斗提機(jī)偏向半的安裝裝置,必須符合圖紙要求。7、螺旋拉緊裝置調(diào)整好后,應(yīng)使?fàn)恳龢?gòu)件具有均勻的、正常運(yùn)行所必需的張緊力。為了使在運(yùn)行中有足夠的拉緊行程,余下的拉緊行程應(yīng)不少于全行程的50%。8、減速器高速軸的軸線與電動(dòng)機(jī)的軸線,應(yīng)相互平行并在同一水平線內(nèi);低速軸的軸線與斗提機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸線,應(yīng)在同一水平線上,其最大平行偏移量不得超過0.2毫米,最大軸線交角不得超過40。9、斗提機(jī)應(yīng)安裝起吊設(shè)備,起重量不小于2噸。起重機(jī)的軌底與驅(qū)動(dòng)軸中心線的距離為22.2米。對(duì)于D160、D250斗提機(jī)取2米;對(duì)于D350、D450、HL300、HL400斗提機(jī)取2.2米。10、斗提機(jī)的中部應(yīng)有防止偏移的中間支承裝置。支承點(diǎn)的間距不大于8米,最上面的支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近頭部。斗提機(jī)作為輸送機(jī)的一種,有其較早的根源。輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械,又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大,運(yùn)距長(zhǎng),還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作,所以應(yīng)用十分廣泛。中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車,是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形;17世紀(jì)中,開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料;19世紀(jì)中葉,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年,在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī);1887年,在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī);1905年,在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī);1906年,在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后,輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內(nèi)部的輸送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。輸送機(jī)一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類。具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩;承載構(gòu)件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力,一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成;張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種,可使?fàn)恳3忠欢ǖ膹埩痛苟龋员WC輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn);支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件,可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi),或直接裝在牽引件(如輸送帶)上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連,形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路,利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的輸送機(jī)種類繁多,主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。沒有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同,用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng),或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?,輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料;螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋,螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料;振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽,料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。未來(lái)輸送機(jī)的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上,帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里,并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍,是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的輸送機(jī)。斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能大家都很熟悉,雖然各生產(chǎn)廠家和使用單位根據(jù)各自的特點(diǎn),對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)進(jìn)行了一些調(diào)整,但工作原理依然是通過輸送帶連接的畚斗將物料提升后,利用重力或離心力將其拋出,來(lái)實(shí)現(xiàn)提升物料的目的。因此,斗式提升機(jī)性能的好壞,除了與其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式有關(guān)外,還與提升帶和畚斗的特性有關(guān)。 畚斗磨損,物料回流及提升帶延伸,打滑,跑偏及受潮腐壞等現(xiàn)象,都嚴(yán)重地影響著提升機(jī)的正常工作。我國(guó)傳統(tǒng)的斗式提升機(jī)大多采用的是全棉帆布膠帶和鋼制畚斗,這些材料的理化性能和制作方式,限制了其很難改變提升機(jī)的上述弊病。因此,多年來(lái),我們的設(shè)備制造者都僅在提升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和拋料方式上進(jìn)行著完善和改進(jìn)。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各種新材料、新技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,早在20世紀(jì)80年代中期,我國(guó)就開始研制新型塑料畚斗和增強(qiáng)型提升帶。現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)成熟并被廣泛應(yīng)用。這些新材料、新技術(shù)應(yīng)用于斗式提升機(jī)中,極大地改善了提升機(jī)的工作性能,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。 1塑料畚斗的理化性能和應(yīng)用特點(diǎn)塑料畚斗的理化性能高強(qiáng)度塑料畚斗是采用改性超高分子量聚合物注塑而成的,它具有高耐磨、高韌性、耐腐蝕、低溫性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),是目前用于糧食谷物類提升性價(jià)比較好的材料。塑料畚斗的應(yīng)用特點(diǎn) 自重輕,降低了提升機(jī)的能耗塑料畚斗的重量?jī)H是同類鋼質(zhì)畚斗的1/5,因此,能大大降低提升機(jī)的能耗,同時(shí)可延長(zhǎng)畚斗帶的使用壽命。據(jù)江蘇揚(yáng)州麥粉廠進(jìn)行的塑料畚斗與鋼畚斗的對(duì)比實(shí)驗(yàn)反映,塑料畚斗可降低提升機(jī)電耗30%左右。 模塑成型,避免了因筒內(nèi)零件損壞造成的故障鋼制畚斗都是數(shù)片材料焊制而成,偶然出現(xiàn)的脫焊,掉片和棱角凸出都將產(chǎn)生掛壞筒內(nèi)零件的故障。而塑料畚斗是模注成型,且各棱邊都有很好的韌性,不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行中的掉斗、硬掛及其他異?,F(xiàn)象。 耐磨性好,使用壽命高于鋼制畚斗磨損是畚斗的主要失效形式之一?,F(xiàn)在的塑料畚斗都很重視這一問題,在其原料的配方中,有獨(dú)特的耐磨配料,專業(yè)廠家生產(chǎn)的合格產(chǎn)品,還要經(jīng)過當(dāng)?shù)刭|(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站的檢測(cè)并出具試驗(yàn)報(bào)告。好的塑料畚斗的耐磨性能能夠達(dá)到3鋼的75%,由于塑料畚斗的厚度一般是鋼質(zhì)畚斗的3倍,因此理論上,塑料畚斗的使用壽命應(yīng)是鋼質(zhì)畚斗的2倍以上。通過我們多年的使用證明:好的塑料畚斗的耐磨性能確實(shí)要強(qiáng)于鋼質(zhì)畚斗。柔韌性好,不損傷顆粒物料塑料畚斗因其獨(dú)特的柔韌性,可大大降低被提升物料的破損率。特別是在大米加工廠中,往往需要多道提升,因此,由提升機(jī)產(chǎn)生的碎米,在全部碾米工藝中占有相當(dāng)大的比例。在原糧增碎方面,采用塑料畚斗的提升機(jī),要比鋼質(zhì)畚斗降低80%。 耐腐蝕,低溫性好,尤其適用于潮濕、高寒溫環(huán)境和間斷使用由于塑料畚斗是非金屬材料,耐腐蝕能力強(qiáng),低溫性能好,特別適合在高水分、高寒溫的環(huán)境下工作,克服了鋼質(zhì)畚斗在高水分、高糠粉、高溫差的環(huán)境中,極易產(chǎn)生的結(jié)疤、生銹、水汽和腐爛的現(xiàn)象。且在運(yùn)行過程中,不會(huì)因摩擦碰撞產(chǎn)生火花,起到了防止粉塵爆炸的作用。2聚酯增強(qiáng)提升帶的理化性能和特點(diǎn)聚酯增強(qiáng)提升帶的理化性能聚酯增強(qiáng)提升帶是采用200型聚酯浸膠帆布作骨架,表面貼合高耐磨橡膠材料硫化而成。聚酯增強(qiáng)提升帶的特點(diǎn)延伸率低,畚斗帶不會(huì)伸長(zhǎng)傳統(tǒng)的平膠帶由于其延伸率太高,整條畚斗帶極易變形伸長(zhǎng),需要經(jīng)常緊帶或調(diào)整,工作穩(wěn)定性很差。采用聚酯增強(qiáng)提升帶后,帶長(zhǎng)基本不需調(diào)整,使皮帶跑偏,打滑的現(xiàn)象大為減少,提高了提升機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的能力。拉伸強(qiáng)度高由于聚酯增強(qiáng)提升帶的拉伸強(qiáng)度是普通平膠帶的3倍,因此,它能承受較大的動(dòng)負(fù)荷,能提高斗式提升機(jī)的提升高度和產(chǎn)量,不會(huì)產(chǎn)生因過載變形太大而拉壞膠帶的現(xiàn)象。摩擦系數(shù)大,不會(huì)失速打滑聚酯增強(qiáng)提升帶的表面,做成了2種狀態(tài),其中一面是帶布紋的毛面,有極大的摩擦系數(shù),與傳動(dòng)輪貼合得很好,即使在畚斗帶張得不太緊的情況下,也不會(huì)打滑,造成畚斗失速而影響產(chǎn)量。適應(yīng)潮潮濕的性能好,帶子不會(huì)腐壞各種提升帶表面的橡膠層都比較薄,普通平膠帶經(jīng)多次彎曲和磨損后,里面的棉布層極易吸收水分,再加上提升機(jī)內(nèi)的通風(fēng)狀況不好,使棉布膠帶易腐爛損壞。而聚酯增強(qiáng)提升帶的濕強(qiáng)力高,適合提升高水分糧食和在溫差很大極易產(chǎn)生潮氣的環(huán)境中使用。自重輕,柔軟性好,適合頻繁彎折,壽命長(zhǎng)聚酯增強(qiáng)提升帶因拉伸強(qiáng)度高,延伸率小,故能使畚斗帶做得很薄,獲得了極好的柔軟性,能在較小直徑的傳動(dòng)輪上頻繁彎折,耐疲勞,耐沖擊,剝離強(qiáng)度大,壽命比普通膠帶長(zhǎng)得多。由于斗式提升機(jī)采用了這些新技術(shù)、新材料,使得提升機(jī)的性能得到了巨大的改善。當(dāng)然,運(yùn)動(dòng)參數(shù)(低速)和卸料方式(滑動(dòng))的改變,在某些方面也會(huì)對(duì)特定條件下的物料輸送產(chǎn)生影響。但塑料畚斗和聚酯增強(qiáng)提升帶的應(yīng)用,確實(shí)是當(dāng)今畚斗和提升帶的發(fā)展方向。3斗式提升機(jī)現(xiàn)存不足及改進(jìn)設(shè)計(jì)方案 目前多數(shù)廠家生產(chǎn)的斗式提升機(jī)雖然各有特點(diǎn),但主要結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思路基本相同,這些機(jī)器在實(shí)際使用中,機(jī)座存料和機(jī)內(nèi)殘留料一直是影響產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)的一個(gè)主要因素。通過對(duì)現(xiàn)機(jī)型不足處的分析,筆者提出一種新的設(shè)計(jì)方案,以求新機(jī)型功能更加完善?,F(xiàn)機(jī)型存在的不足 目前機(jī)座底至提升機(jī)畚斗最低進(jìn)料點(diǎn)之間有一個(gè)較大的空間,工作中,這一空間必須由最先進(jìn)入的物料充填,這個(gè)充填量并不小,以+/#&機(jī)型為例,充填物料大約需%012&01,這一部分物料如果不定期給予清理更換,則必然造成結(jié)塊變質(zhì)。 對(duì)于頻繁更換物料品種的斗提機(jī),一般企業(yè)都不可能每天數(shù)次的不間斷的人工清理機(jī)內(nèi)殘留物料,一是非生產(chǎn)時(shí)間占用比重太大;二是工人勞動(dòng)強(qiáng)度太大,再則大量清理出來(lái)的物料處理起來(lái)也不太方便。 由于機(jī)座有皮帶張緊機(jī)構(gòu),所以部件相對(duì)移動(dòng)處如果密封不良,就會(huì)造成粉塵外泄,污染環(huán)境。且由于尾輪軸在調(diào)整時(shí)與進(jìn)料口的相對(duì)尺寸不斷變化,稍不注意,這一變量參數(shù)的變動(dòng)會(huì)造成進(jìn)料不暢的現(xiàn)象,引起前端輸送設(shè)備堵機(jī)故障。 如果品種更換時(shí)不能停機(jī)徹底清理機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)中的殘留物,那么交叉污染是不可避免的。為了盡可能減少殘留物有時(shí)不得不用較長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),這樣除了能耗損失外,也使得生產(chǎn)效率低下。筆者曾做過一項(xiàng)測(cè)試,即在提升機(jī)停止進(jìn)料并提完后,空機(jī)運(yùn)行5min,在出料口接料15mm,則還可接出殘留物料10kg-15kg。改進(jìn)設(shè)計(jì)方案 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,斗提機(jī)皮帶已逐步由原來(lái)的棉織物基材改進(jìn)為聚酯纖維基材和尼龍片基皮帶,這兩種基材的優(yōu)點(diǎn)除了壽命長(zhǎng)外,其長(zhǎng)度方向的伸長(zhǎng)變形量也相當(dāng)?shù)男。@就使過去斗提機(jī)日常保養(yǎng)的一項(xiàng)主要工作檢查調(diào)整皮帶張緊力,顯得不適用了。從近幾年實(shí)際使用的情況看,斗提機(jī)在頭尾輪復(fù)膠且正常使用的情況下,一年調(diào)整一次皮帶張力就足夠了,因此為了一年一次的調(diào)整而設(shè)計(jì)皮帶張緊機(jī)構(gòu)就顯得費(fèi)用支出不太合理一年一次的調(diào)整,人工收緊剪短皮帶即可)。如取消張緊機(jī)構(gòu),可簡(jiǎn)化機(jī)座,減少粉塵污染源。 在機(jī)座取消張緊機(jī)構(gòu)后,尾輪軸線與機(jī)座底面的尺寸就固定下來(lái),這時(shí)將原斜插入式的活動(dòng)底殼拆去而改為一固定的圓弧底殼,該圓弧半徑約大于尾輪軸心到畚斗距軸心距離最大點(diǎn),且圓弧最低點(diǎn)離畚斗的間隙在保證以下設(shè)計(jì)要求時(shí)應(yīng)盡可能小。通過這一改進(jìn),可將空間充填物的量減至一個(gè)很小的值。將圓弧底最低點(diǎn)向上切去一段弦高,需保證切面距畚斗一安全距離,使底部出現(xiàn)一個(gè)長(zhǎng)方形的下料窗口,長(zhǎng)度等于機(jī)座內(nèi)腔寬度,寬度約為120mm,在此窗口下設(shè)計(jì)安裝一個(gè)階梯形,上臺(tái)階為一平面,下臺(tái)階為一活動(dòng)抽屜的氣動(dòng)組合清料閘門機(jī)構(gòu)。正常工作時(shí)氣缸推動(dòng)閘門前移,上臺(tái)階閘門平面緊貼長(zhǎng)方形窗口,工藝上要求保證密封良好,當(dāng)斗提機(jī)需換提新的物料時(shí),首先斗提機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)一較短時(shí)間,然后停機(jī),此時(shí)機(jī)內(nèi)殘留物料會(huì)落入機(jī)座底部,此時(shí)啟動(dòng)氣缸后移,閘門上臺(tái)階工作平面離開落料窗而下臺(tái)階活動(dòng)抽屜部分進(jìn)入落料窗下,機(jī)座內(nèi)殘留物落入抽屜內(nèi),氣缸再次前移,重新關(guān)閉落料窗而活動(dòng)抽屜移出機(jī)座外,由人工分類倒出內(nèi)存物。至此,完成一次物料清理工作,斗提機(jī)重新啟動(dòng)運(yùn)送新的物料。 經(jīng)以上改進(jìn)設(shè)計(jì),與原機(jī)座相比費(fèi)用增加不大,取消張緊機(jī)構(gòu)可節(jié)約一部分費(fèi)用,但卻明顯減少了影響質(zhì)量的因素,同時(shí)也減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,使斗式提升機(jī)更趨于合理化。- 6 -TDG型斗提機(jī)(配用Sh型料斗)技術(shù)性能表主要技術(shù)參數(shù)TDG160TDG200TDG250TDG315TDG400TDG500TDG630TDG800TDG1000TDG1250TDG1600輸送量Q,/h32457210115822034849278812201541料斗容量,L2.64.16.51016254064102161255斗距,mm260300325360420460520580650720820每米長(zhǎng)度牽引膠帶及料斗重kg/m2221.53333.242.262.378.53106145155.5223料斗運(yùn)行速度v,m/s1.21.21.341.341.51.51.681.651.861.861.836提升高度,m8080808080808080808080目 錄前言11斗提機(jī)的原理21.1概述21.2 斗式提升機(jī)的總體布局21.3斗提機(jī)的構(gòu)造51.4斗提機(jī)的分類82提升機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算102.1斗提機(jī)相關(guān)參數(shù)102.2物料的選擇102.3提升機(jī)軸距的確定112.4電動(dòng)機(jī)的確定112.5輸出軸的轉(zhuǎn)速132.6傳動(dòng)比的確定133傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)153.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算153.1.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)153.1.2計(jì)算各軸的功率163.1.3計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩163.1.4計(jì)算各軸的輸出功率173.1.5計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩174、各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算194.1高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)194.1.1確定公式中各式參數(shù)194.1.2設(shè)計(jì)計(jì)算204.1.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸214.1.4確定公式中各參數(shù)值224.2低速級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)234.2.1確定公式中各式參數(shù)234.2.2設(shè)計(jì)計(jì)算244.2.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸254.2.4確定公式中各參數(shù)值264.3皮帶輪相關(guān)參數(shù)的確定274.3.1.帶輪直徑的確定274.3.2大帶輪的計(jì)算直徑(取小帶輪直徑為125)284.3.3計(jì)算V帶速度284.3.4中心距和帶長(zhǎng)的計(jì)算294.3.5計(jì)算V帶根數(shù)304.3.6計(jì)算預(yù)緊力F0304.4各軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算314.4.1高速軸(1軸)的設(shè)計(jì)314.4.2中間軸(2軸)的設(shè)計(jì)354.4.3低速軸(3軸)的設(shè)計(jì)374.5滾動(dòng)軸承的選擇394.5.1高速軸(1軸)上滾動(dòng)軸承的選擇394.5.2中間軸(2軸)上滾動(dòng)軸承的選擇404.5.3低速軸(3軸)上滾動(dòng)軸承的選擇415運(yùn)行阻力的計(jì)算426料斗的確定及計(jì)算44致謝46參考文獻(xiàn)47III前言斗式提升機(jī)用于垂直或傾斜時(shí)輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀物料。高效提升機(jī)是為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中人們對(duì)運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)大運(yùn)輸量、大提升高度以及結(jié)構(gòu)緊湊的提升機(jī)的需要而設(shè)計(jì)的。在了解現(xiàn)有高校提升機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)TDG400型高效提升機(jī),主要對(duì)傳動(dòng)部分進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求使用普通圓柱齒輪減速器。1斗提機(jī)的原理1.1概述斗式提升機(jī),又稱升運(yùn)機(jī),專門用于連載垂直輸送的一類設(shè)備,在糧食、油脂、飼料等工廠中使用極為普遍,在其他的化工、食品、建材、礦冶等工廠中使用也很廣泛。斗式提升機(jī)的牽引件有兩種:帶式的和鏈?zhǔn)降?。它們都不直接承載物料,物料是由固定在牽引構(gòu)建上的料斗承載的。糧食工廠中一般是采用帶式的牽引構(gòu)件。 高效提升機(jī)是隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,在運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)引進(jìn)、吸收、消化了世界各國(guó)斗式提升機(jī)的新技術(shù)后,結(jié)合高效斗式提升機(jī)我國(guó)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)出能滿足市場(chǎng)對(duì)大輸送量,大提升高度及結(jié)構(gòu)緊湊的新型高效垂直輸送機(jī)械。斗式提升機(jī)除作車間的固定輸送設(shè)備外,還用作移動(dòng)式的裝卸設(shè)備和船用的斗艙設(shè)備。斗式提升機(jī)也可以作高傾角的連續(xù)輸送,但在糧食工廠中未見使用。斗式提升機(jī)與氣力輸送相比,它不如氣力輸送結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、灰塵少、維修費(fèi)用少、但是斗式提升機(jī)的適應(yīng)性強(qiáng),動(dòng)力消耗少,有其特點(diǎn)。例如未經(jīng)清理過的毛稻、毛麥,其中含有稻草、麥稈等大型雜質(zhì),提升高度在20米以上,都不適宜于氣力輸送,而宜于斗式提升機(jī)。更主要的是,斗式提升機(jī)升運(yùn)物料的動(dòng)力消耗僅為氣力輸送的五分之一到十分之一。同時(shí),斗式提升機(jī)的技術(shù)也在不斷地發(fā)展,如采用無(wú)底料斗,斗式提升機(jī)的生產(chǎn)率大為提高,它的外形尺寸進(jìn)一步縮小,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也得到簡(jiǎn)化。因此,對(duì)斗式提升機(jī)的研究,不應(yīng)該改有所忽視。1.2 斗式提升機(jī)的總體布局圖1.1提升機(jī)外形圖斗式提升機(jī)的主要部件有:料斗、牽引構(gòu)件、機(jī)首、底座和中間罩殼等。圖中,3為料斗與牽引件。常用的料斗有三種結(jié)構(gòu)形式:淺料斗、深料斗和導(dǎo)向邊料斗。圖所示為深料斗,它的前壁斜度小而深度大,它適用于運(yùn)送干燥的流散性好的散粒物料。斗式提升機(jī)所用的牽引構(gòu)件有輸送膠帶和鏈條。帶式提升機(jī)一般優(yōu)于鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī),因?yàn)樗杀镜停灾剌^小,可以使用較高的速度,因而得到較高的生產(chǎn)率,運(yùn)轉(zhuǎn)也平穩(wěn)。但是,在帶式提升機(jī)中,料斗在輸送膠帶上的固定處事薄弱環(huán)節(jié),因此,在裝卸難于挖取的物料(包括中等塊度的物料)時(shí),常應(yīng)用鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)。鏈條的使用不受被運(yùn)送物料種類的限制。此外,鏈條廣泛地應(yīng)用于傾斜輸送機(jī)上,在背運(yùn)送物料對(duì)膠帶可能產(chǎn)生不良影響以及溫度超過150度時(shí),也用鏈條代替輸送膠帶。由于輸送帶具有彈性,在料斗進(jìn)行裝載時(shí)有減震作用。提升機(jī)所用鏈條有關(guān)節(jié)鏈及焊接鏈。焊接鏈在長(zhǎng)期使用后可能使兩根鏈條出現(xiàn)不同的伸長(zhǎng),這將導(dǎo)使料斗產(chǎn)生傾斜,可以通過將提升機(jī)上左右兩根鏈條進(jìn)行調(diào)換來(lái)排除這種故障。使用輸送膠帶時(shí),料斗在斗背處進(jìn)行固接,而使用鏈條時(shí)在斗背或斗側(cè)處都有可能進(jìn)行連接。在輸送帶上固接料斗時(shí),由于需要在輸送帶上打孔,再用扁頭螺栓固定,這樣容易使潮濕氣進(jìn)入輸送帶的織物襯墊中去。目前,有采用在輸送帶上預(yù)先做好一定形狀的橡膠突頭,以對(duì)料斗進(jìn)行固接的方法,但還用的不多。9為提升機(jī)的主驅(qū)動(dòng)裝置,牽引構(gòu)件為輸送帶和焊接鏈時(shí)可以采用摩擦驅(qū)動(dòng);而當(dāng)牽引構(gòu)件為關(guān)節(jié)鏈時(shí)則采用嚙合驅(qū)動(dòng)。當(dāng)鏈條伸長(zhǎng)后,鏈條節(jié)距可能不適應(yīng)鏈輪節(jié)距,因而導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。為防止斷電時(shí)牽引構(gòu)件及裝有物料的料斗群的逆轉(zhuǎn),應(yīng)該裝制動(dòng)裝置。提升機(jī)底部的張緊滾筒軸或張緊鏈輪軸由兩個(gè)彈簧、兩個(gè)張緊重錘或兩個(gè)張緊螺桿進(jìn)行張緊。提升機(jī)的中間罩殼,在固定式的裝置中,應(yīng)用由24mm的薄鋼板焊成。方形中間罩殼的昂段由扁鋼或角鋼制成突緣,突緣之間加襯紙墊密封,再用螺栓加以連接。這種罩殼可以防止由料斗裝卸引起的微?;覊m污染環(huán)境。在低速提升機(jī)中,中間罩殼常常制成單體結(jié)構(gòu),就是上升分支與下降分支共用一個(gè)罩殼。在高速提升機(jī)中,由于兩分支料斗群上升和下降時(shí)的雙向運(yùn)動(dòng),使單體罩殼中的粉塵發(fā)生渦流兒飛揚(yáng),容易引起爆炸,因而總是制成雙體結(jié)構(gòu),也就是上升分支與下降分支各有一個(gè)中間罩殼。提升機(jī)底座罩殼形式應(yīng)能和底部物料的裝載情況相適應(yīng)。張緊軸的軸承裝載罩殼兩側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)并可上下移動(dòng)(請(qǐng)參閱圖)。為了便于觀察和維修,在罩殼壁上開孔,并覆以可拆卸的孔蓋。頭部罩殼的形狀應(yīng)與卸載曲線相適應(yīng),即應(yīng)使由料斗中所拋出來(lái)的物料能完全卸入導(dǎo)出管中。頭部罩殼兩側(cè)有槽,其大小應(yīng)能容納驅(qū)動(dòng)軸,并能進(jìn)行裝拆。減速器、制動(dòng)器以及電動(dòng)機(jī)可安裝在懸臂的機(jī)座上,也可安裝在建筑物的專用梁上。這里必須注意由于溫度差異而使罩殼產(chǎn)生的伸縮應(yīng)通過若干措施進(jìn)行補(bǔ)償,如在減速器與驅(qū)動(dòng)軸間裝撓性聯(lián)軸節(jié)或通過其他措施(采用鏈條傳動(dòng)裝置)。在豎直提升機(jī)中,常常在罩殼中安裝固定的牽引構(gòu)件導(dǎo)向裝置,以防止空載料斗與滿在料斗間由于重量不同的偏心作用而引起牽引構(gòu)件的彎折。在傾斜提升機(jī)中,牽引構(gòu)件與料斗在垂直于輸送方向內(nèi)自重分力,必須與帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)同樣地得到承受。這種傾斜提升機(jī)用得較少。1.3斗提機(jī)的構(gòu)造1)料斗類型及使用場(chǎng)合圖1.2料斗的結(jié)構(gòu)形式a)淺料斗 b)深料斗 c)有導(dǎo)向邊料斗 d)組合型料斗 e)組合型料斗斗式提升機(jī)的主要部件有:料斗、牽引構(gòu)件、機(jī)首、底座和中間罩殼等。常用的料斗有三種結(jié)構(gòu)形式:淺料斗、深料斗和導(dǎo)向邊料斗。圖所示a為淺料斗,它的前壁斜度大深度小,適用于運(yùn)輸潮濕的和流散性不良的物料,如面粉、米糠、麩皮等。這種料斗與深形料斗相反,容積較小,但卸料容易卸光。圖所示b為深料斗,它的前壁斜度小而深度大,它適用于運(yùn)送干燥的流散性好的散粒物料。如小麥、稻谷、玉米等。這種料斗較深,容積較大,如果用作散落性較差的物料輸送,卸料不易倒凈而形成回流。這兩種料斗用在料斗做稀疏布置的提升機(jī)中。圖所示c為有導(dǎo)向側(cè)邊的夾角形料斗,當(dāng)這類料斗繞過上滾筒時(shí),前面料斗的兩導(dǎo)向側(cè)邊即為后面料斗的卸載導(dǎo)槽,它適用于運(yùn)送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料。這種料斗用在料斗做密集布置的提升機(jī)中。圖所示d為組合型料斗,是一種改良的深形料斗,由于這種料斗的外壁設(shè)置了隔板,利用所乘裝的物料的散落性,在隔板下面的外壁便被特地的省略掉了,這樣處理的結(jié)果便具有上下兩層料斗口,因此兼?zhèn)淞藴\型料斗卸料的容易和深形料斗容積較大的兩者的優(yōu)點(diǎn),即使在提升機(jī)料斗帶線速度較高的情況下仍能夠適應(yīng)。因此又被稱為快速料斗。圖1.3有導(dǎo)向邊料斗的卸載圖所示為用于裝卸流散性良好的糧食和粉末狀物料的組合型料斗。當(dāng)中的隔板使該料斗形成淺斗區(qū)和深斗區(qū),深斗區(qū)可以防止?jié)M載的料斗在繞入上滾筒時(shí)過早的卸空。圖也是屬于組合型料斗。此外,尚有脫水料斗等。2)牽引件斗式提升機(jī)所用的牽引構(gòu)件有輸送膠帶和鏈條。帶式提升機(jī)一般優(yōu)于鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī),因?yàn)樗杀镜停灾剌^小,可以使用較高的速度,因而得到較高的生產(chǎn)率,運(yùn)轉(zhuǎn)也平穩(wěn)。但是,在帶式提升機(jī)中,料斗在輸送膠帶上的固定處事薄弱環(huán)節(jié),因此,在裝卸難于挖取的物料(包括中等塊度的物料)時(shí),常應(yīng)用鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)。鏈條的使用不受被運(yùn)送物料種類的限制。此外,鏈條廣泛地應(yīng)用于傾斜輸送機(jī)上,在背運(yùn)送物料對(duì)膠帶可能產(chǎn)生不良影響以及溫度超過150度時(shí),也用鏈條代替輸送膠帶。由于輸送帶具有彈性,在料斗進(jìn)行裝載時(shí)有減震作用。提升機(jī)所用鏈條有關(guān)節(jié)鏈及焊接鏈。焊接鏈在長(zhǎng)期使用后可能使兩根鏈條出現(xiàn)不同的伸長(zhǎng),這將導(dǎo)使料斗產(chǎn)生傾斜,可以通過將提升機(jī)上左右兩根鏈條進(jìn)行調(diào)換來(lái)排除這種故障。使用輸送膠帶時(shí),料斗在斗背處進(jìn)行固接,而使用鏈條時(shí)在斗背或斗側(cè)處都有可能進(jìn)行連接。在輸送帶上固接料斗時(shí),由于需要在輸送帶上打孔,再用扁頭螺栓固定,這樣容易使潮濕氣進(jìn)入輸送帶的織物襯墊中去。目前,有采用在輸送帶上預(yù)先做好一定形狀的橡膠突頭,以對(duì)料斗進(jìn)行固接的方法,但還用的不多。 應(yīng)用螺釘將料斗固接在輸送帶上 使用橡膠突頭的料斗固接法圖1.4料斗固接方式 (a) (b)圖1.5料斗在鏈條上的固接(a)背部固接 (b)側(cè)面固接提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在上部時(shí),牽引構(gòu)件為輸送帶和焊接鏈時(shí)可以采用摩擦驅(qū)動(dòng);而當(dāng)牽引構(gòu)件為關(guān)節(jié)鏈時(shí)則采用嚙合驅(qū)動(dòng)。當(dāng)鏈條伸長(zhǎng)后,鏈條節(jié)距可能不適應(yīng)鏈輪節(jié)距,因而導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。為防止斷電時(shí)牽引構(gòu)件及裝有物料的料斗群的逆轉(zhuǎn),應(yīng)該裝制動(dòng)裝置。提升機(jī)底部的張緊滾筒軸或張緊鏈輪軸由兩個(gè)彈簧、兩個(gè)張緊重錘或兩個(gè)張緊螺桿進(jìn)行張緊。提升機(jī)的中間罩殼,在固定式的裝置中,應(yīng)用由24mm的薄鋼板焊成。方形中間罩殼的昂段由扁鋼或角鋼制成突緣,突緣之間加襯紙墊密封,再用螺栓加以連接。這種罩殼可以防止由料斗裝卸引起的微?;覊m污染環(huán)境。在低速提升機(jī)中,中間罩殼常常制成單體結(jié)構(gòu),就是上升分支與下降分支共用一個(gè)罩殼。在高速提升機(jī)中,由于兩分支料斗群上升和下降時(shí)的雙向運(yùn)動(dòng),使單體罩殼中的粉塵發(fā)生渦流兒飛揚(yáng),容易引起爆炸,因而總是制成雙體結(jié)構(gòu),也就是上升分支與下降分支各有一個(gè)中間罩殼。提升機(jī)底座罩殼形式應(yīng)能和底部物料的裝載情況相適應(yīng)。張緊軸的軸承裝載罩殼兩側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)并可上下移動(dòng)(請(qǐng)參閱圖)。為了便于觀察和維修,在罩殼壁上開孔,并覆以可拆卸的孔蓋。頭部罩殼的形狀應(yīng)與卸載曲線相適應(yīng),即應(yīng)使由料斗中所拋出來(lái)的物料能完全卸入導(dǎo)出管中。頭部罩殼兩側(cè)有槽,其大小應(yīng)能容納驅(qū)動(dòng)軸,并能進(jìn)行裝拆。減速器、制動(dòng)器以及電動(dòng)機(jī)可安裝在懸臂的機(jī)座上,也可安裝在建筑物的專用梁上。這里必須注意由于溫度差異而使罩殼產(chǎn)生的伸縮應(yīng)通過若干措施進(jìn)行補(bǔ)償,如在減速器與驅(qū)動(dòng)軸間裝撓性聯(lián)軸節(jié)或通過其他措施(采用鏈條傳動(dòng)裝置)。在豎直提升機(jī)中,常常在罩殼中安裝固定的牽引構(gòu)件導(dǎo)向裝置,以防止空載料斗與滿在料斗間由于重量不同的偏心作用而引起牽引構(gòu)件的彎折。在傾斜提升機(jī)中,牽引構(gòu)件與料斗在垂直于輸送方向內(nèi)自重分力,必須與帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)同樣地得到承受。這種傾斜提升機(jī)用得較少。1.4斗提機(jī)的分類斗提機(jī)的分類有很多,一般為:A:按安裝方法的不同,可分為垂直式、傾斜式;B:按卸載特征的不同,可分為離心式、離心-重力式(混合式)、重力式;C:按裝載特征不同,可分為掏取式、流入式;D:按牽引構(gòu)件形式不同,可分為帶式、鏈?zhǔn)?;E:按料斗形式的不同,可分為深斗式、淺斗式、鱗斗(三角斗或梯形斗)式。F:斗式提升機(jī)的裝載與卸載斗提機(jī)的生產(chǎn)效率在很大程度上取決于料斗的正確裝載和卸載。因此,在確定提升機(jī)主要參數(shù)及選擇料斗、機(jī)殼、頭部罩殼等形狀時(shí),必須遵循對(duì)料斗充填和拋卸過程的理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。裝載掏取式裝載 流入式裝載圖1.5裝載掏取式(見圖左)。由料斗在物料中掏取裝載。掏取式主要用于輸送粉末狀、顆粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性或半磨琢性的散狀物料。由于在掏取物料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生很大的阻力,所以允許料斗的運(yùn)行速度較高,為0.82米/秒;流入性(見圖右)。物料直接流入料斗內(nèi)。流入式用于輸送大塊狀和磨琢性大的物料。其料斗的布置很密,以防止物料在料斗之間散落。料斗的運(yùn)行速度較低,一般不通過1米/秒。卸載 斗提機(jī)在頭部卸載。卸載的形式有三種,即離心式、離心-重力式及重力式。如圖所示。圖1.6卸載形式 (a)離心式 (b)離心-重力式 (c)重力式2提升機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算2.1斗提機(jī)相關(guān)參數(shù)表2.1 TDG型斗提機(jī)相關(guān)參數(shù)表型式TDG型斗提機(jī)結(jié)構(gòu)特征采用EP輸送帶和鋼絲繩膠帶為牽引件裝載特征采用掏取式裝載卸載特征采用離心式或混合方式卸載適用輸送物料配Sh型料斗時(shí)適用于輸送干燥、松散、流動(dòng)性好的粉狀、粒狀、塊狀物料配Zh型料斗時(shí)適用于略有潮濕、易結(jié)塊、流動(dòng)性差的粉粒狀物料適用溫度普通膠帶適用于80C以下物料耐熱膠帶適用于120C以下的物料型號(hào)TDG160、TDG200、TDG250、TDG315、TDG400、TDG500、TDG630、TDG800、TDG1000、TDG1250、TDG1600提升高度580m輸送量242080/h本設(shè)計(jì)的提升機(jī)為TDG400高效斗式提升機(jī),最大提升高度為25米。2.2物料的選擇TDG400型高效斗式提升機(jī)備用兩種料斗,按照設(shè)計(jì)要求,本提升機(jī)配備sh型料斗,sh型料斗是一種深斗,一般適用于輸送干燥的、松散且易于拋出的流動(dòng)性好的物料,如水泥、煤塊、碎石、糧食、塑料顆粒等物料。本設(shè)計(jì)裝卸的物料選為水泥。水泥的物理特性:粒度:粉末狀,小于1mm松散密度:1.48t/物料溫度:低溫物料含水率:幾乎不含水物料流動(dòng)性:良好2.3提升機(jī)軸距的確定最大提升高度為23.1米,則軸距為25米。2.4電動(dòng)機(jī)的確定Sh型料斗的技術(shù)性能表可查下表得到: 表2.2 TDG型斗提機(jī)(配用Sh型料斗)技術(shù)性能表主要技術(shù)參數(shù)TDG160TDG200TDG250TDG315TDG400TDG500TDG630TDG800TDG1000TDG1250TDG1600輸送量Q,/h32457210115822034849278812201541料斗容量,L2.64.16.51016254064102161255斗距,mm260300325360420460520580650720820每米長(zhǎng)度牽引膠帶及料斗重kg/m2221.53333.242.262.378.53106145155.5223料斗運(yùn)行速度v,m/s1.21.21.341.341.51.51.681.651.861.861.836提升高度,m8080808080808080808080由表可知本提升機(jī)的輸送量為158/h,則實(shí)際輸送量為:Q=213/h斗提機(jī)的軸功率 = + + 式中 斗提機(jī)的軸功率,kw; c斗提機(jī)的軸距,m; 挖取料功率,kw,查表; 斗提機(jī)空載功率,kw,查表??汕蟮?=21.36kw表4.3斗提機(jī)挖取功率、空在功率表斗寬,mm160200250315400500630800100012501600空轉(zhuǎn)功率,kw22233445556挖取功率kw物料粒度01mm0.2020.30.50.81.22.23.46.08.411物料粒度05mm0.40.40.71.21.82.74.26.911.315.821物料粒度040mm0.40.40.91.62.23.65.08.414.420.526斗提機(jī)的功率 P=式中 傳動(dòng)效率,一般取=0.85; 軸功率,kw; P電動(dòng)機(jī)功率,kw; 功率備用系數(shù)。=1.11.2。可求得 P=28kw電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)的功率即為斗提機(jī)的功率,即=28kw由此可選出使用哪個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。查表得選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y200L-4,它的具體參數(shù)如下所示: 額定功率:30kw 額定轉(zhuǎn)速:1480r/min 滿載轉(zhuǎn)速:1440r/min 額定電壓:380V2.5輸出軸的轉(zhuǎn)速輸出軸連接帶輪(帶輪直徑可查表求得為0.71m),帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),料斗通過牽引件固定在皮帶上,固料斗隨著帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而提升物料,根據(jù)TDG315型斗式提升機(jī)(配用sh型料斗)技術(shù)性能表可查出料斗的運(yùn)行速度為1.5m/s,即帶的速度為1.5m/s。 則帶輪工作轉(zhuǎn)速 =式中 為帶輪轉(zhuǎn)速; V為帶的提升速度; D為帶輪直徑,根據(jù)TDG型斗提機(jī)安裝尺寸表可知D為710mm。求得 =40r/min2.6傳動(dòng)比的確定由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速rpm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為: = / =1440/40 =36因?yàn)閂帶的傳動(dòng)比i=24,則減速器的傳動(dòng)比較大,所以選擇設(shè)計(jì)二級(jí)圓柱齒輪減速器??倐鲃?dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積,分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:=(式中、分別為帶傳動(dòng)和減速器軸和軸的傳動(dòng)比)分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè),考慮到傳動(dòng)大則皮帶輪大輪與小輪直徑相差較大,小皮帶包角小,故取i皮=2。因?yàn)椋?1.3if-減速器高速級(jí)傳動(dòng)比is-減速器低速級(jí)傳動(dòng)比 i= = 1.32 = =3.7=3.71.3=4.83傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為軸,軸,.,,.為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比,.為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率,.為各軸的輸入功率 (kw),.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 (Nm),,.為各軸的輸入轉(zhuǎn)速 (r/min)可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算圖3.1 減速器傳動(dòng)圖3.1.1計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù) 軸:=/ =1440/2=720 r/min軸:= / =720/4.8=150 r/min軸:=/=150/3.7=41 r/min 帶輪軸:= 3.1.2計(jì)算各軸的功率軸: = =300.96=28.8 kw軸: = = =28.80.980.97 =27.38 kw 軸: = =27.380.980.97 =26.03 kw由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查知: =0.96 =0.98 =0.97 3.1.3計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩為: =9550/=955030/1440=198.96 Nm軸: = 9550/=955028.8/720=382 Nm 軸: =9550/ =955027.38/150=1743.19 Nm軸: =9550/ =955026.03/41=6063.09 Nm 為帶傳動(dòng)傳動(dòng)比,為減速器中軸和軸,軸和軸之間傳動(dòng)比,滾動(dòng)軸承的效率為0.980.995在本設(shè)計(jì)中取0.98。3.1.4計(jì)算各軸的輸出功率由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:故:=28.80.98=28.22 kw = =27.380.98=26.83 kw =26.030.98=25.51 kw3.1.5計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩由于軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為輸入轉(zhuǎn)矩乘以軸承效率:則:= =3820.98=374.36 Nm= =1743.190.98=1708.33 Nm = =6063.090.98=5941.83 Nm綜合以上數(shù)據(jù),得表如下:軸名效率P (kw)轉(zhuǎn)矩T (Nm)轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸30198.96144020.96軸28.828.22382374.367204.80.95軸27.3826.831743.191708.331503.70.95軸26.0325.516063.095941.83414、各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算按軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算路線,分別進(jìn)行高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算和低速級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。4.1高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)選擇材料及熱處理,精度等級(jí),齒數(shù)與齒寬系數(shù),并初選螺旋角考慮減速器要求結(jié)果緊湊故大小齒輪均用40Cr調(diào)質(zhì)處理后表面淬火,因載荷較平穩(wěn),齒輪速度不是很高,故初選7級(jí)精度,齒數(shù)面宜多取,選小齒輪齒數(shù)=20,大齒輪齒數(shù)=4.820=96。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由文獻(xiàn)2式(6.11) 2.324.1.1確定公式中各式參數(shù)1) 載荷系數(shù)試選=1.52) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=9.55=9.55=382Nm3) 材料系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得=189.84) 大,小齒輪的接觸疲勞極限 按齒面硬度查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得5) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60720130016=2.0736=/=2.0736/4.8=4.326)接觸疲勞壽命系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得 7) 確定許用接觸應(yīng)力 取安全系數(shù)取4.1.2設(shè)計(jì)計(jì)算1) 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑取=50.38mm2) 計(jì)算圓周速度vv=1.9m/s 3) 計(jì)算載荷系數(shù) k查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),使用系數(shù)=1根據(jù)v=1.9m/s 按7級(jí)精度查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得動(dòng)載系數(shù)=1.0 查圖6.13 得=1.08則 k=ka=11.01.081=1.084) 校正分度圓直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得 =mm=45.15mm4.1.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 齒頂高系數(shù) =1 頂系系數(shù) =0.25小齒輪齒數(shù) =20大齒輪齒數(shù) =961) 計(jì)算模數(shù)m m=d1/z1=50.38/20=2.519 按標(biāo)準(zhǔn)取模數(shù)m=2.52) 兩齒輪分度圓直徑 =m=2.520=50mm=m=2.596=240m3) 齒頂高 =m=2.5 =m=2.54) 齒根高 =+C=3.125 =+C=3.1255) 全齒高 h = +=5.625 = +=5.6256) 齒頂圓直徑 =+2=50+5=55 =+2=240+5=2457) 齒根圓直徑 =-2=50-5=45 =-2=240-5=2358) 中心距 =1459) 齒寬 bb=1.050=50mm =+(5-10)mmb= =50mm =55mm 11)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得綜上所計(jì)算,得到高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的齒輪參數(shù)如表4.1齒數(shù)齒寬齒根高齒頂高全齒高分度圓直經(jīng)基圓直經(jīng)齒頂圓直經(jīng)大齒輪96503.1252.56.625240235245小齒輪20553.1252.56.625504555表4.1 高速斜齒圓柱齒輪參數(shù)4.1.4確定公式中各參數(shù)值1) 大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),取2) 彎曲疲勞壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得 取3) 許用彎曲應(yīng)力 取定彎曲疲勞安全系數(shù),應(yīng)力修正系數(shù)4) 齒輪系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得5) 計(jì)算大小齒輪的與并加以比較取其中最大值代入公式計(jì)算小齒輪的數(shù)值大,應(yīng)按小齒輪校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算=(21.08402992.201.58)/1.0=40.6Mpa 所以 彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。4.2低速級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)選擇齒輪材料及熱處理方法,精度等級(jí),齒數(shù)及齒寬系數(shù)選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度分別為220HBS,280HBS,屬軟齒閉式傳動(dòng),載荷平穩(wěn)齒輪速度不高,初選7級(jí)精度,小齒輪齒數(shù)=25,大齒輪齒數(shù)z2=3.925=97,按軟齒面齒輪非對(duì)稱安裝查文獻(xiàn)2表6.5,取齒寬系數(shù)=1.0。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得4.2.1確定公式中各式參數(shù)1) 載荷系數(shù)試選=1.52) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=9.55=9.55=1743193.33 Nm3) 材料系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得4) 大,小齒輪的接觸疲勞極限 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得5) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60150130016=43200000=/=43200000/3.7=116756766) 接觸疲勞壽命系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得 7) 確定許用接觸應(yīng)力 取安全系數(shù)取4.2.2設(shè)計(jì)計(jì)算1) 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑取=54.22mm2) 計(jì)算圓周速度vv=0.275m/s 3) 計(jì)算載荷系數(shù) k查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),使用系數(shù)=1根據(jù)v=0.275m/s 7級(jí)精度查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得動(dòng)載系數(shù)=0.7 查圖6.13 得=1.08則 k=ka=10.71.081=0.7564) 校正分度圓直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得=54.22=49.754.2.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸齒頂高系數(shù) =1 頂系系數(shù) =0.25小齒輪齒數(shù) =25大齒輪齒數(shù) =971) 計(jì)算模數(shù)m m=d1/z1=50.38/20=2.519 按標(biāo)準(zhǔn)取模數(shù)m=2.52) 兩齒輪分度圓直徑 =m=2.525=62.5mm=m=2.597=242.5m3) 齒頂高 =m=2.5 =m=2.54) 齒根高 =+C=3.125 =+C=3.1255) 全齒高 h = +=5.625 = +=5.6256) 齒頂圓直徑 =+2=62.5+5=67.5 =+2=242.5+5=247.57) 齒根圓直徑 =-2=62.5-5=57.5 =-2=242.5-5=237.58) 基圓直徑 =58.75 =227.959) 中心距 =152.510) 齒寬bb=1.062.5=62.5mm=b2+(5-10)mm=b=67.5mm =72.5mm11) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得綜上所計(jì)算,得到低速級(jí)直齒圓柱齒輪的齒輪參數(shù)如表4.2齒數(shù)齒寬齒根高齒頂高全齒高分度圓直經(jīng)基圓直經(jīng)齒頂圓直大齒輪9767.53.1252.56.625242.5227.95247.5小齒輪2572.53.1252.56.62562.558.7567.5表4.2 低速級(jí)直齒圓柱齒輪參數(shù)4.2.4確定公式中各參數(shù)值1) 大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得2) 彎曲疲勞壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ), 取3) 許用彎曲應(yīng)力 取定彎曲疲勞安全系數(shù),應(yīng)力修正系數(shù)4) 齒輪系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得5) 計(jì)算大小齒輪的與并加以比較取其中最大值代入公式計(jì)算小齒輪的數(shù)值大,應(yīng)按小齒輪校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 =(20.756139002.521.625)/1.0=15.30MPa所以 彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。4.3皮帶輪相關(guān)參數(shù)的確定4.3.1.帶輪直徑的確定與普通V帶相比,窄V帶的高度較大,摩擦面較大,且用合成纖維繩或鋼絲繩做抗拉體,固承載能力可提高1.5到2.5倍,適用于傳遞動(dòng)力大而有要求傳動(dòng)裝置緊湊的場(chǎng)合。根據(jù)電機(jī)額定功率37kw以及電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速1480r/min,可以選擇型帶為SPA型,得到該型帶輪最小直徑=90mm。根據(jù):得到=176.4mm注:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速V帶滑動(dòng)率=2綜上,小帶輪直徑在90-176.4mm4.3.2大帶輪的計(jì)算直徑(取小帶輪直徑為120)由 = =235mm注:-小帶輪轉(zhuǎn)速r/min -大帶輪轉(zhuǎn)速r/min -帶輪的滑動(dòng)系數(shù),取=0.02求計(jì)算功率查表得=1.4,則 =P=1.230=36kw4.3.3計(jì)算V帶速度 V= = =9.04m/s注: -小帶輪直徑 -小帶輪轉(zhuǎn)速對(duì)于V帶有 當(dāng)120mm時(shí)滿足要求。所以=235mm4.3.4中心距和帶長(zhǎng)的計(jì)算帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步確定,可以在 得到:248710取=300mm確定初定的V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度: 2+(+)+ =600+557.35+11.02=1168.37mm取=1250mm 傳動(dòng)的實(shí)際軸間距為: a =300+(1250-1168.37)/2=340.8mm 驗(yàn)算小帶輪包角 =160.3一般應(yīng)使120,符合要求。4.3.5計(jì)算V帶根數(shù)根據(jù): 查表得: 帶入式中計(jì)算可得:Z=7.445取Z=7注:-計(jì)算功率 -單根普通V帶的基本額定功率 -大根普通V帶的基本額定功率的增量 -包角修正系數(shù) -普通V帶的帶長(zhǎng)修正系數(shù)4.3.6計(jì)算預(yù)緊力F0單根V帶合適的預(yù)緊力 =622 N注:-計(jì)算功率 ZV帶的根數(shù) VV帶的速度 -包角修正系數(shù)(小帶輪包角為166.55,查表得到=0.95) qV帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量(通過查表,取q=0.12)作用在軸上的壓力Q=2Zsin =786543 N4.4各軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算在完成了帶式傳輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算和減速器兩級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算之后,接下來(lái)可進(jìn)行減速器軸的設(shè)計(jì),滾動(dòng)軸承的選擇,鍵的選擇和聯(lián)軸器的選擇。4.4.1高速軸(1軸)的設(shè)計(jì)(1) 繪制軸的布置簡(jiǎn)圖和初定跨距,軸的布置入圖4 圖(3)軸分部圖=152.5mm =152.5mm =55mm =50mm =72.5mm =67.5mm 考慮相鄰齒輪設(shè)軸向不發(fā)生干涉,計(jì)入尺寸 s=10mm,齒輪與箱體內(nèi)壁設(shè)軸向不發(fā)生干涉,計(jì)入尺寸 k=10mm為保證滾動(dòng)軸承放入箱體軸承座孔內(nèi),計(jì)入尺寸 c=6mm初取軸承寬度分別為 =20mm =22mm =22mm3根軸的支架跨度分別為=2(c+k)+s+=189.5mm=2(c+k)+s+=186.5mm=2(c+k)+s+=191.5mm擇軸的材料及熱處理;軸上齒輪的直徑較小,軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致,選用40調(diào)質(zhì)。軸的受力分析軸的受力簡(jiǎn)圖如圖示;圖4.2軸的受力分析圖 =189.5mm= =/2+c+k+/2=53.5mm =-=136mm計(jì)算齒輪的嚙合力, =2/d1=2382000/50=18845.2 N =*tana/cosb=6972.724 N求垂直面內(nèi)支承反力 =5004.17 N =-=6972.72-1968.55=1968.55 N求水平面內(nèi)的支承反力 =18845.2=13524.79 N =-=5320.41 N繪制垂直面的彎矩圖 =1968.550.136=267.72 NM =1339.550.0535=267.72 NM繪制水平面的彎矩圖 =13524.790.0535=723.58 NM =5320.410.136=723.58 NM求合成彎矩圖=771.52 NM =771.52 NM求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=18845.20.0275=518.24 NM求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩=如認(rèn)為軸的牛且應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取折合系數(shù)=0.6,代入上式可得:=831.82 NM 計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑軸的材料選用45鋼,調(diào)制處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)查得=650MPa,由表14-3查得=60MPa,則d=51.76 mm軸的最小直徑dC=112=41.08mm由材料力學(xué)可知,圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件:1696.08 =注:P該軸傳遞的功率 d軸徑 n-軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速由于軸的材料多為45鋼,查常用材料值?。?=40mpa 則 =33.97MPa經(jīng)過校核刻意看出軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度符合標(biāo)準(zhǔn)。按經(jīng)驗(yàn)公式,減速器輸入軸的軸端直徑=(0.81.2)=(0.81.2)51.76 =45.43268.148參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑,取減速器高速軸的軸端直徑取 =45mm為減速器輸入端軸徑。4.4.2中間軸(2軸)的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理,選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),軸的受力分析軸的受力簡(jiǎn)圖(略)圖中 =186.5mm= =/2+c+k+/2=52mm =-=134.5mm =/2+c+k+/2=63.25mm =-=123.25mm計(jì)算齒輪的嚙合力; =2/d2=83173.09 N =*tana/cosb=30774.04 N =2/d3=66415.11 N =*tana/cosb=24573.55 N求垂直面內(nèi)支承反力 =13859.69 N =-7659.2 N求水平面內(nèi)的支承反力 =37458.5 N =-20700.6 N 繪制垂直面的彎矩圖 =-7659.20.12325=-944 NM =13859.690.1345=1864.13 NM繪制水平面的彎矩圖 =37458.50.12325=4616.76 NM =-20700.60.1345=-2784.23 NM求合成彎矩圖84.06 =4712.28 NM =3350.66 NM求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T=83173.090.025=2079.33 NM求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 = 如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取折合系數(shù)=0.6,代入上式可得: =4874.64 NM 計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑 軸的材料選用45鋼,調(diào)制處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-1查得=650MPa,由表14-3查得=60MPa,則d=93.31 mm軸的最小直徑dC=112=64.98mm由材料力學(xué)可知,圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件: =注:P該軸傳遞的功率 d軸徑 n-軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速由于軸的材料多為45鋼,查常用材料值取: =40mpa 則 =33.99MPa經(jīng)過校核刻意看出軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度符合標(biāo)準(zhǔn)。4.4.3低速軸(3軸)的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理,選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) =191.5mm= =/2+c+k+/2=60.75mm =-=130.75mm計(jì)算齒輪的嚙合力, =2/d4=232100000/242.5=264724.27 N =*tana/cosb=97947.98 N求垂直面內(nèi)支承反力 =66875.71 N =-=97947.98-66875.71=31072.27 N求水平面內(nèi)的支承反力 =264724.27=180745.16 N =-=83979.11 N繪制垂直面的彎矩圖 =31072.270.13075=4062.7 NM繪制水平面的彎矩圖 =180745.160.06075=4905.27 NM求合成彎矩圖84.06 =6369.24 NM求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T=264724.270.03375=8934.44 NM求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 = 如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取折合系數(shù)=0.6,代入上式可得: =8324.9 NM計(jì)算危險(xiǎn)截面處的直徑 軸的材料選用45鋼,調(diào)制處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-1查得=650MPa,由表14-3查得=60MPa,則d=111.53 mm軸的最小直徑dC=112=100.5mm由材料力學(xué)可知,圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度條件: =注:P該軸傳遞的功率 d軸徑 n-軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速由于軸的材料多為45鋼,查常用材料值?。?=40mpa 則 =1.06MPa經(jīng)過校核刻意看出軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度符合標(biāo)準(zhǔn)。按經(jīng)驗(yàn)公式,減速器低速級(jí)從動(dòng)軸的危險(xiǎn)截面直徑=(0.81.2)=(0.81.2)111.53 =89.224133.836mm參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑,取減速器高速軸的軸端直徑取 =110mm為減速器輸出端軸徑。4.5滾動(dòng)軸承的選擇4.5.1高速軸(1軸)上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào),因支承跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為圓柱滾子軸承。由前計(jì)算結(jié)果知:軸承所受徑向力Fr=6972.72N,軸承工作轉(zhuǎn)速n=720r/min初選滾動(dòng)軸承N210,按文獻(xiàn)3中表18-2基本額定負(fù)荷基本額定靜負(fù)荷查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),沖擊負(fù)荷系數(shù)由于采用直齒輪,所以軸承只受徑向載荷,固P= =6972.72 N =23.15641.97=14861 h =48490.09N因,故N210軸承滿足要求N210軸承 d=50mm B=17mm D=72 Z=94.5.2中間軸(2軸)上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支承跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合式,軸承類型選為圓柱滾子軸承。由前計(jì)算結(jié)果知:軸承所受徑向力Fr=24573.55 N,軸承工作轉(zhuǎn)速n=150 r/min 初選滾動(dòng)軸承N414,差機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),基本額定動(dòng)負(fù)荷,基本額定靜負(fù)荷。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),沖擊負(fù)荷系數(shù)由于采用直齒輪,所以軸承只受徑向載荷,固P= =24573.55 N =111.11186.7=20744 h =35938.13 N因,故N214軸承滿足要求N214軸承 d=70mm B=17mm D=72 Z=94.5.3低速軸(3軸)上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào),因支承跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為圓柱滾子軸承。由前計(jì)算結(jié)果知,軸承所受徑向力Fr=97947.98 N軸承工作轉(zhuǎn)速n=41r/min初選滾動(dòng)軸承N314,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),基本額定動(dòng)負(fù)荷 N, N。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),沖擊負(fù)荷系數(shù)由于采用直齒輪,所以軸承只受徑向載荷,固P= =97947.98 N =406.53.55=6852 h =39792.94 N因,故N214軸承滿足要求 N214軸承 D=70mm B=19mm d=45mm z=10滾動(dòng)軸承的選擇
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