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湘潭大學興湘學院 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務書 論文（設(shè)計）題目： 家用清潔機器人 學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 本次設(shè)計的主要內(nèi)容是了解服務性機器人的發(fā)展概況以及未來的前景市場，通過初步設(shè)計，能夠?qū)⑶鍧崣C器人的大致形狀以及主要工作部件設(shè)計出來。 基本要求： （1） 能夠自主完成機器人的外形及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2） 對機器人的運動方式有所認識并構(gòu)思 （3） 設(shè)計中需要對主要零部件進行校核 （4） 設(shè)計完成后對機器人進行力學實驗與分析 （5） 完成計劃任務并總結(jié) 二、重點研究的問題 清掃機構(gòu)的設(shè)計，以及清掃機構(gòu)如何運動，能較好的處理部件安放位置，保證機器正常工作，避免機器出現(xiàn)大幅度振動。 三、進度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 了解清潔機器人的發(fā)展與各項研究 2014.3.7 2 構(gòu)思機器人大致輪廓并繪制初步圖形 2014.3.16 3 構(gòu)建機器人運動模塊 2014.3.24 4 設(shè)計機器人清掃機構(gòu) 2014.4.8 5 校核各部件強度 2014.5.4 6 寫設(shè)計說明書 2014.5.21 7 繪制機器人圖形以及主要零件圖 2014.5.26 8 總結(jié) 2014.5.28 四、應收集的資料及主要參考文獻 相關(guān)資料：（1）國內(nèi)外家用清潔機器人發(fā)展概況；（2）智能機器人發(fā)展的現(xiàn)狀； （3） 全自主清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與路徑規(guī)劃；（4）全自主清掃機器人運動分析與路徑規(guī)劃； 參考文獻： [1] 濮良貴，紀名剛. 機械設(shè)計第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5 [2] 羅迎社. 材料力學. 武漢：武漢理工大學出版社[M]，2010.7 [3] 趙又紅，周知進. 機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導[M].長沙：中南大學出版社，2011.5 [4] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7 [5] 王先逵. 機械制造工藝學第二版[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.1 [6] 周良德，朱泗芳，楊世平. 現(xiàn)代工程圖學上冊[M].長沙：湖南科學技術(shù)出版社，2008.8 [7] 童秉樞等.機械CAD技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學出版社，2008.5