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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè)計(jì)）題目：家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號： 2010962923 姓名： 劉鑫 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 秦衡峰老師 系主任： 劉柏希老師 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：家用清掃機(jī)器人的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，通過電機(jī)連接蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而能帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)底部直接聯(lián)動(dòng)的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將灰層集中于吸口處，并由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清掃機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力由兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度便于控制，電機(jī)上裝有減速器，使得動(dòng)力平穩(wěn)與適當(dāng)。 基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s，高度：100mm，直徑：400mm 清潔方式：掃刷，吸塵；次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.8小時(shí) 二、重點(diǎn)研究的問題 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定； 電動(dòng)機(jī)的選用； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算； 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及帶的選取等； 三、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告 第1-2周 2 方案設(shè)計(jì) 第3-5周 3 總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算 第6-7周 4 繪裝配圖及主要零件圖 第8-10周 5 撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯 第11-13周 6 7 8 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [2] 羅迎社主編. 材料力學(xué) [M]. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2007 [3] 于駿一 鄒青編主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué) [M]. 長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2008 [6] 岑軍健主編. 新編非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1999 [7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]. 北京：高等教育出版社，2009 [8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [10] 鄒青編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語言程序設(shè)計(jì)教程 [M]. 北京：中國鐵道出版社，2008 [12] 新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [13] 章小兵，宋愛國 地面移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2005，2 [14] 宗光華等編著. 機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)及實(shí)踐 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004,60-68 [16] 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社