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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))鑒定意見
學(xué)號(hào): 2010962923 姓名 劉鑫 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書) 43 頁 圖表 9 張
論文(設(shè)計(jì))題目: 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
內(nèi)容提要:
近年來,隨著機(jī)器人是技術(shù)的成熟,智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中,服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域,自主移動(dòng)家庭清掃機(jī)器人為家庭服務(wù)機(jī)器人的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)主要有三大原因:一是勞動(dòng)力成本的上升;二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動(dòng),如清潔、家務(wù)、照顧病人等;三是人口的老齡和社會(huì)福利制度的完善也為某些服務(wù)機(jī)器人提供了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要特征就是服務(wù)機(jī)器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機(jī)器人系統(tǒng),其活動(dòng)空間大,具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)性,因此服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)是移動(dòng)機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟(jì)方面,并且起到了很大的作用。服務(wù)機(jī)器人的研究和發(fā)展對(duì)我們的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有很多的影響。清掃機(jī)器人是當(dāng)今服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機(jī)器人,主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作,主要通過闡述清潔機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)的重要性,在對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)清掃機(jī)器人的清掃功能做了一定改進(jìn),讓讀者了解將來機(jī)器人發(fā)展對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要性,文章還寫了本人對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法,在機(jī)器人發(fā)展中存在的一些影響因素,還有對(duì)機(jī)器人使用領(lǐng)域的一些展望。
指導(dǎo)教師評(píng)語
指導(dǎo)教師:
年 月 日
答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語
答辯小組組長(zhǎng):
年 月 日
答辯委員會(huì)意見
答辯委員會(huì)主任:
年 月 日