購買設(shè)計(jì)請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
?
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
?
?
?
?
?
?
?
?
?
學(xué)生姓名
鐘陽?
學(xué)????號
200940614103?
年級專業(yè)及班級
2009級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化(1)班?
指導(dǎo)教師及職稱
陳文凱???副教授
學(xué)????院
工學(xué)院?
?
?
?
?
?
?
?
2012??年?12??月?03?日
?
?
?
?
?
?
?
?
?
填?寫?說?明
?
一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。
二、此任務(wù)書必需針對每一位學(xué)生，不能多人共用。
三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究內(nèi)容。
四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來源、選題性質(zhì)和完成形式：
請?jiān)诤线m的對應(yīng)選項(xiàng)前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國家青年基金”等。
（二）主要內(nèi)容和要求：
1．工程設(shè)計(jì)類選題
明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。
2．實(shí)驗(yàn)研究類選題
明確選題的來源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。
3．文法經(jīng)管類論文
明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。
（三）主要中文參考資料與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。
（四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排：
1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題
實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。
2．文法經(jīng)管類論文
實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
?
?
畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）題目
小型氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)?
選題來源
□結(jié)合科研課題???課題名稱：????????????????????????????????????????
■生產(chǎn)實(shí)際或社會實(shí)際???????????□其他????
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他
題目完成形式
□畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計(jì)?????□提交作品，并撰寫論文
主要內(nèi)容和要求
小型氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要用于機(jī)械設(shè)備間進(jìn)行搬運(yùn)和卸裝工件。其技術(shù)參數(shù)為：
1、抓重:2Kg?(夾持式手部)
2、自由度數(shù):4個(gè)自由度
3、座標(biāo)型式:圓柱座標(biāo)
4、最大工作半徑:600mm
5、手臂最大中心高:400mm
根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)小型氣動機(jī)械手。
一、確定機(jī)械手總體傳動方案，查閱相關(guān)資料
二、對主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,選定各標(biāo)準(zhǔn)件
三、繪制機(jī)械手總裝圖
四、繪制部分自制零件的工程圖
五、編寫設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容就包括傳動方案的擬定及各自行設(shè)計(jì)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算過程,必要時(shí)應(yīng)用圖表說明.
?
說明：設(shè)計(jì)工作量應(yīng)至少完成折合A0號圖紙三張和一份12000字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
主要中文參考資料與外文資料
[1]王孫.關(guān)節(jié)式機(jī)械手本體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].西安交大機(jī)械電子工程研究所.CN?44-1259/TH.
[2]濮良貴?紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社，2004.2
[3]朱世強(qiáng)?王宣銀?編著.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[J].?浙江大學(xué)出版社，2001.7
[4]劉延俊?主編.液壓與氣壓傳動[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2006.12
[5]王天然?主編.機(jī)器人[J].化學(xué)工業(yè)出版社，2002.01??
[7]吳宗澤?羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第三版[M].高等教育出版社，2009.12
[8]System?Indentification?Toolbox?User’s.?The?MathWorks,Inc.1997
[9]Goodwin?G?C,Payne?R?L.?Dynamic?System?Identification,Experiment?Design?and?Data?Analysis.?New?York:Academis?Press.1997
工作進(jìn)度安排
起止日期
主要工作內(nèi)容
2012.11.06～2012.12.02
選題
2012.12.03～2012.12.05
接受任務(wù)書
2012.12.06～2013.01.13
撰寫開題報(bào)告和開題
2013.01.14～2013.03.29
畢業(yè)設(shè)計(jì)
2013.03.30～2013.04.01
中期考核
2013.04.02～2013.05.06
完善畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)
2013.05.07～2013.05.10
提交正稿與指導(dǎo)老師評閱
?
?
要求完成日期：20?12??年??5??月??06??日????????指導(dǎo)教師簽名：????????????????????????
審查日期：20?12??年??12??月??04??日????????????專業(yè)委員會主任簽名：??????????????????
批準(zhǔn)日期：20?12??年??12??月??05??日????????????學(xué)院指導(dǎo)委員會簽名（公章）：???????????
接受任務(wù)日期：20?12??年???12?月?05???日????????學(xué)生本人簽名：????????????????????????
注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
?