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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 編號 41 本科生畢業(yè)設(shè)計 X53K立式數(shù)控銑床縱向進給改造設(shè)計 The Subject of Graduation Project 學(xué) 生 姓 名 丁洪輝 專 業(yè) 機械電子工程 學(xué) 號 0852141 指 導(dǎo) 教 師 張廣杰 分 院 機電工程分院 2012年 月 長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 目 錄 0摘要----------------------------------------------------------------------3 第一章 概述 ------------------------------------------------------------------------5 1.1 課題概述與設(shè)計目的------------------------------------------------5 1.2 設(shè)計課題--------------------------------------------------------------9 第二章 設(shè)計說明-----------------------------------------------------------------10 2.1 總體方案的確定及框圖-------------------------------------------10 2.2 機械部分設(shè)計計算 ------------------------------------------------11 2.3 進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計-------------------------------------------17 2.4硬件部分電路的設(shè)計----------------------------------------------19 2.5 凸輪加工程序------------------------------------------------------24 第三章 畢業(yè)設(shè)計體會----------------------------------------------------------26 3.1畢業(yè)設(shè)計體會-------------------------------------------------------26 參考資料----------------------------------------------------------------------------28 摘要 在過去二十年間，工業(yè)上已應(yīng)用機器人來完成使操作人員感到厭煩和緊張的那些單調(diào)而又不安全的操作。由于機器人完成某些操作要比人更快，更精確，故在各種制造工業(yè)中的應(yīng)用愈來愈廣泛。對多數(shù)大型制造業(yè)（如汽車工業(yè)）來說，為保持其具有競爭性，必須大規(guī)模采用機器人。目前，機器人已廣泛應(yīng)用在點焊和縫焊、裝配部件、移動重物、噴漆、重復(fù)加工等操作中，。 為使機器人能完成上述這些操作，必須使用小型計算機對機器人進行編程。小型計算機不僅要對機器人發(fā)出完成所要求工步的指令，而且還要能記憶程序。由操作人員（或程序員）將信息反饋給小型計算機個CRT或視頻顯示所組成的控制裝置。操作人員可以隨時改編原有程序，即：刪除或插入任何所要求的工步。 關(guān)鍵字：加工精度，設(shè)計方案，分配，參數(shù) ABSTRACT Over the past two decades the robot has been introduced into industry to perform many monotonous and often unsafe operations which in the past had caused both boredom and stress among employees. Because robots can perform certain basic tasks more quickly and accurately than humans they are being increasingly used in various manufacturing industries. In order for most of the larger manufacturing industries, such as the automotive industry, to remain competitive it has been necessary for them to introduce robots on quite a large scale. Robots are now used extensively for such operations as spot and seam welding, assembling components, moving heavy parts, spray painting, and repetitive machining operations. In order for a robot to perform these tasks it must be programmed by a minicomputer, which will not only direct the robot to perform the required steps but will also “remember” the sequence. Information is fed by the operator (or programmer) into a control unit consisting of the minicomputer and a cathode ray tube (CRT) or video display. The operator can, at any time, edit a previous program by deleting or adding any desired steps. KeyWords: Accuracy of Process,Project Design,Allotment,Parameter 第一章 概述 1.1 課題概述與設(shè)計目的 數(shù)控，用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制，其對零件的加工相比普通機床有著很多的優(yōu)點： （1）動化程度高： （2）加工精度、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠； （3）對零件加工的適應(yīng)性強靈活性好，能加工形狀復(fù)雜的零件； （4）加工生產(chǎn)率高； （5）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 國外利用數(shù)字計算機進行控制加工是從40年代開始的。1952年美國麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上裝了一套試驗性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實現(xiàn)同時控制三軸的運動，它成了世界上第一臺數(shù)控機床。此后，從60年代開始，其他一些工業(yè)國家如德國、日本等陸續(xù)地開發(fā)生產(chǎn)及使用數(shù)控機床。1974年微處理機直接用于數(shù)控機床，進一步促進了數(shù)控機床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。隨著數(shù)控機床的功能越來越完善，可靠性和性能越來越高，它在制造業(yè)中逐漸擔(dān)當(dāng)了越來越重要的角色。 我國數(shù)控機床的研制是從1958年開始的，經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，直至80年代后引進了日本、美國、西班牙等國數(shù)控伺服及伺服系統(tǒng)技術(shù)后，我國的數(shù)控技術(shù)才有質(zhì)的飛躍，應(yīng)用面逐漸鋪開，數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)才逐步形成規(guī)模。 近年來我國企業(yè)的數(shù)控機床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多 的使用，在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。2001年國內(nèi)數(shù)控金切機床產(chǎn)量已達1. 8萬臺，比上年增長28. 5%，機床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率從2000年的17. 4%提高到2001年的22. 7%。2001年，我國機床工業(yè)產(chǎn)值己進入世界第5名，機床消費額在世界排名上升到第3位，達47. 39億美元，僅次于美國的53. 67億美元，消費額比上一年增長25%。但由于國產(chǎn)數(shù)控機床不能滿足市場的需求，使我國機床的進口額呈逐年上升態(tài)勢，2001年進口機床躍升至世界第2位，達24. 06億美元，比上年增長27％。近年來我國出口額增幅較大的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控特種加工機床、數(shù)控剪板機、數(shù)控成形折彎機、數(shù)控壓鑄機等，普通機床有鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機床、液壓壓力機、木工機床等。出口的數(shù)控機床品種以中低檔為主。 由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，市場需求變的越來越多樣化，多品種、中小批量甚至單件生產(chǎn)占有相當(dāng)大的比重，普通機床已越來越不能滿足現(xiàn)代加工工藝及提高勞動生產(chǎn)率的要求。如果設(shè)備全部更新替換，不僅資金投入太大，成本太高，而且原有設(shè)備的閑置又將造成極大的浪費。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快，特別是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展更快，應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)上，它既能提高機床的自動化程度，又能提高加工精度，所以最經(jīng)濟的辦法就是進行普通機床的數(shù)控改造。這樣既可以提高加工生產(chǎn)率，改善加工工藝，還可以減少資金投入，減輕工人的勞動強度，縮短訂購新的數(shù)控機床的交貨周期時間。實踐已經(jīng)證明普通銑床的經(jīng)濟型數(shù)控改造具有重大的實際價值，為此，在舊有銑床上進行數(shù)控改造有著較好的市場前景。 我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3％。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國機床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自動機床占60％以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。我國自改革開放以來，很多企業(yè)從國外引進技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計，從1979～1988年10年間，全國引進技術(shù)改造項目就有18446項，大約165.8億美元。這些項目中，大部分項目為我國的經(jīng)濟建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進項目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運轉(zhuǎn)，甚至癱瘓，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境。一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國外引進以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護不當(dāng)，結(jié)果運轉(zhuǎn)不良；有的引進時只注意引進設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線，忽視軟件、工藝、管理等，造成項目不完整，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動運行，沒有發(fā)揮應(yīng)有的作用；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好，但是因為設(shè)備故障不能達產(chǎn)達標(biāo)；有的因為能耗高、產(chǎn)品合格率低而造成虧損；有的已引進較長時間，需要進行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒有創(chuàng)造財富，反而消耗著財富。這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財富。只要找出主要的技術(shù)難點，解決關(guān)鍵技術(shù)問題，就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn)，爭取到最大的經(jīng)濟效益和社會效益。這也是一個極大的改造市場。 本課題是圍繞將X53K立式銑床改造成經(jīng)濟型數(shù)控銑床展開設(shè)計的，經(jīng)濟型數(shù)控銑床是指價格低廉、操作使用方便，適合我國國情的裝有簡易數(shù)控系統(tǒng)的高效自動化機床。中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，常希望對原有舊機床進行改造，實現(xiàn)數(shù)控化、自動化。經(jīng)濟型數(shù)控銑床系統(tǒng)就是結(jié)合現(xiàn)實的的生產(chǎn)實際，結(jié)合我國國情，在滿足系統(tǒng)基本功能的前提下，盡可能降低價格。價格便宜、性能價格比適中是其最主要的特點，特別適合在設(shè)備中占有較大比重的普通銑床改造，適合在生產(chǎn)第一線大面積推廣。企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟型數(shù)控型系統(tǒng)對設(shè)備進行改造后，將提高產(chǎn)品加工精度和批量生產(chǎn)的能力，同時又能保持“萬能加工”和“專用高效”這兩種屬性，提高設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代的應(yīng)變能力，增強企業(yè)的競爭能力。 利用微機改造現(xiàn)有的普遍銑床，主要應(yīng)該解決的問題是如何將機械傳動的進給和手工控制的刀架轉(zhuǎn)位，進給改造成由計算機控制的刀架自動轉(zhuǎn)位以及自動進給加工銑床，即經(jīng)濟型數(shù)控銑床。 進行數(shù)控機床的改造是非常有必要的。數(shù)控機床可以很好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批量及多變零件的加工問題。能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，但是數(shù)控機床的運用也受到其他條件的限制。如：數(shù)控機床價格昂貴，一次性投資巨大等，因此，普通銑床的數(shù)控改造，大有可為。它適合我國的經(jīng)濟水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。并且目前在機械行業(yè)中，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，產(chǎn)品更新周期越來越短，中小批量的生產(chǎn)所占有的比例越來越大，對機械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量要求也在不斷地提高與推進。所以普通機床越來越難以滿足加工的要求，同時由于技術(shù)水平的提高，數(shù)控機床的價格在不斷下降，因此，數(shù)控機床在機械行業(yè)中的使用將越來越普遍，而對原有普通機床的數(shù)控化改造也應(yīng)是越來越廣泛，依照設(shè)計任務(wù)本設(shè)計對X53K立式銑床進行了數(shù)控化改造。 1.2 設(shè)計課題 X53K立式銑床的經(jīng)濟型數(shù)控化改造設(shè)計 1.2.1要求：將銑床改造成用MCS-51系列單片機控制的經(jīng)濟型數(shù)控銑床，步進電機開環(huán)控制，要求具有直線和圓弧插補功能。機械部分要求計算，硬件電路部分要求用8031作CPU，控制系統(tǒng)中要求包括擴展程序存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口芯片、譯碼電路及鍵盤、顯示等外設(shè)、硬件電路要求包括3個坐標(biāo)系統(tǒng)。 1.2.2參考設(shè)計參數(shù)： 工作臺尺寸：320×1250 mm2 工作臺行程：縱向：660mm 工作臺及夾具工作重力：縱向：2800 N 工作臺進給速度：縱向：2 m/min 最大進給速度： 0.8 m/min 主電機功率：7.5KW 起動加速時間：30ms 定們精度：±0.05mm 代碼制：ISO 輸入方式：增量值、絕對值通用 控制坐標(biāo)數(shù)：3 最小指令值：0.01～0.005/脈沖 自動升降速性能：有 第二章 設(shè)計說明 2.1總體方案的確定及框圖 2.1.1總體方案的確定 根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求，決定采用點位控制，用步進電機驅(qū)動的開環(huán)控制系統(tǒng)。這樣可使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，調(diào)試和維修都比較容易，為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平衡性，采用低摩擦的傳動和導(dǎo)向元件，此工作臺采用滾珠絲桿螺母副和液動導(dǎo)軌，為盡量消除傳動間隙，可設(shè)法調(diào)整傳動齒輪的中心距以消除齒側(cè)間隙，計算機系統(tǒng)采用高性能價格比的MCS-51系列單片機擴展系統(tǒng)。 2.1.2總體方案框圖 2.2 機械部分設(shè)計計算 2.2.1工作臺外形尺寸及重量估算 縱向：X=1250mm 工作加工范圍：縱向：X=320mm 工作臺及夾具工件策略：Gx=2800N 橫向：z=400 工作加工范圍：橫向：z=300mm 工作臺及夾具工件策略：Gz=5500N 2.2.2鉆削計算 Pz1=GFdfK 查得：C=304.11,XF=1,YF=0.8,KF=1取f=0.005mm/r 則：Pz1= 304.11×4×0.05×1=111N 2.2.3銑削力計算 P=9.81×22.6aadaz a=0.05d(銑凸輪) — 銑削接觸弧深 a=0.1mm/z 每齒進給量 銑刀直徑：d=12 銑削深度：a=8 銑刀齒數(shù)：z=3 P=9.81×22.6×20.1×12×8×3=217 查表得：P/P=1,則走刀抗力P=P=217N 2.2.4滾動導(dǎo)軌的參數(shù)確定 （1）導(dǎo)軌形式：在原有滑動導(dǎo)軌的基礎(chǔ)上，采用貼塑處理，摩擦特性好，耐磨性好，減振特性好等特點，且工藝較簡單。 2.2.5滾珠絲桿的設(shè)計計算 滾珠絲桿的負(fù)荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。應(yīng)按銑削時情況計算。 （1）最大動負(fù)荷Q的計算：Q=fP 運轉(zhuǎn)系數(shù)f=2，壽命值L=，n= 式中 L — 壽命 ，以10轉(zhuǎn)為一單位 n — 絲桿轉(zhuǎn)速（r/min） V— 為最大切前力條件下的進給速度（m/min） 可取最高進給速度的1/2 — 1/3縱向: V=0.6m/min L — 絲桿導(dǎo)程（mm） T — 為使用壽命（h）,對于數(shù)控機床取15000h; f — 運轉(zhuǎn)系數(shù)，表3 — 14 初選絲桿螺距L=6mm，得絲桿轉(zhuǎn)速n為：n==60r/min 所以L==54 X向絲桿牽引力：P=P+1.414fG =217+1.414×0.001×3500=222N 式中 f — 當(dāng)量摩擦系數(shù)，取0.01 所以最大動負(fù)荷： X向：Q=fP=2229N 查表取滾珠絲桿直徑d=30,選用滾珠絲桿螺母副的型號為NL3005型，單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊，見附錄A表A—7 （2）滾珠絲桿螺母幾何參數(shù)計算如下： 名稱 符號 計算公式和結(jié)果/mm 螺紋滾道 公稱直徑 d 30 螺距 t 6 接觸角 ? 45 鋼球直徑 d 3.969 螺紋滾道法面半徑 R 2.064 螺桿 偏心距 e E=(R-dq/z)sinβ=0.045 螺紋升角 =arctg=3o21 螺桿直徑 d D=d-0.2d=29.5 螺桿內(nèi)徑 d d= d+2e-2R=26.8 螺桿接觸直徑 dz d= d- dcos=27.8 螺母 螺母螺紋外徑 D D=60 螺母內(nèi)徑 D1 D1= 50 (3)傳動效率的計算 ==0.96 式中 — 摩擦角 約等于10ˊ — 螺紋升角 （4）剛度驗算 滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程L的變化量為 ΔL=± 式中ΔL — 在工作負(fù)載P作用下引起每一導(dǎo)程的變化量（mm）； P — 工作負(fù)載，即進給牽引力（N）； L — 滾珠絲桿導(dǎo)程（mm）； E — 材料彈性模數(shù)（N/mm）,對鋼為20.6×10N/mm; F — 滾珠絲桿截面積（按內(nèi)徑確定） X向： P=222N. L=5mm, E=20.6×10 N/mm F=R=5.638cm 所以ΔL=±=±1.27×10cm 絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)的變化量ΔL很小，可忽略所以導(dǎo)程總誤差 Δ=ΔL×100/ L=2.53m/m 查表知E級精度的絲桿允許誤差1.5m，故剛度足夠。 6）步進電機的選用 （1）步進電機的步距角：對步進電機施加一個脈沖信息，步 進電機就回轉(zhuǎn)一個固定的角度。 因為系統(tǒng)分辨率為0.01mm，所以取系統(tǒng)脈沖當(dāng)量=0.01mm/step 初選步進電機步距角=1.5o （2）步進電機啟動轉(zhuǎn)距的計算 設(shè)步進電機等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T，負(fù)載力為P，根據(jù)能量守恒原理 電機所做的功與負(fù)載力做的功有如下關(guān)系：T=Ps 式中 — 電機轉(zhuǎn)角； s — 移動部件的相應(yīng)位移； — 機械傳動效率 若取==1.5o，則s=,p=p+(G+P) 所以T=[P+（G+P）] 式中： p — 銑削時走刀抗力（N）； G — 移動部件重量（N）； P — 與策略方向一致的切削力（N）； — 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取0.005； — 步進電機的步距角； T — 電機軸負(fù)載轉(zhuǎn)距（N·cm）; 代入數(shù)據(jù)得：T=10.45N 估算起動轉(zhuǎn)矩：T=N·cm=34.8N.cm 對工作方式為三相六拍的步進電機，=0.866；可求出最大靜轉(zhuǎn)矩 T==46.4 (3)步進電機的最高起動頻率f及運行頻率f計算 f==2333Hz f==1000Hz （4）確定步進電機型號 根據(jù)以上計算，從表3—2.3中選出130BF001型電機可以滿足要求，因為加工材料為青銅，切削力小，故不再進行校核計算。尺寸如下圖： 7） 確定齒輪傳動比及模數(shù)和有關(guān)尺寸 因為步進電機中距角=1.5o，滾珠絲桿螺距離t=5mm,要實現(xiàn)脈沖當(dāng)量=0.01mm/step，在傳動系統(tǒng)中應(yīng)加一級齒輪降速傳動，降速傳動比：I===0.48 選Z=24，Z=50 因傳遞的扭矩較小，取模數(shù)m=2,齒輪有關(guān)尺寸如下表： 關(guān)系式 Z Z Z 24 50 d=mz 48 100 d=d+2m 52 104 d=d-2×1.25 43 95 B=(3~6 )mm 10 10 A= 74 2.3進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 縱橫向進行機構(gòu)裝配圖 2.3.1經(jīng)過計算,本設(shè)計采用130BF001型步進電機，內(nèi)循環(huán)NL3005滾珠絲桿副，齒輪箱中裝有三個齒輪Z=24，Z=52，Z=25，模數(shù)m=2。內(nèi)循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲桿副,NL4006. 2.3.2.齒輪箱體在工作臺的右側(cè),設(shè)計中將一對齒輪水平放置(圖中沒畫出),避免箱體高工作臺面影響工人操作.步進電機裝在齒輪箱蓋14上,為了保證電機與滾珠絲桿平衡度,在裝配之前,應(yīng)將端蓋14與箱體11用螺釘堅固后打銷孔.在上鏜床,在一次裝夾中鏜出￠100H8和￠68H8兩個孔,再將端蓋坼下,進行裝配. 2.3.3.將原回轉(zhuǎn)臺8中的錐齒輪,滑動螺母等零件去掉，將回轉(zhuǎn)臺稍作加工，裝入滾珠螺母，再裝調(diào)左端的絲杠支架和右端的箱體11，使?jié)L珠絲杠與導(dǎo)軌平行，滾珠絲杠帶動工作臺運行靈活，無阻滯現(xiàn)象，再堅固螺釘，并打定位銷。 2.3.4．在水平面內(nèi)應(yīng)使絲桿中心線距導(dǎo)軌的距離盡量小，否則將會產(chǎn)生顛復(fù)力矩，增大摩擦力使運動不平穩(wěn)。此外設(shè)計中常見的錯誤是為了在大齒輪端面與箱壁的矩，任意加長電機伸出軸這是不允許的。如果齒輪端面與箱壁矩離太小，不便于裝配，可以用加長齒輪輪轂的方法來解決。 2.3.5．本圖的消隙齒輪，是采用兩個薄片齒輪，中間開有三個月牙形的槽放入壓簧，并用三個內(nèi)六角螺釘固定（M——M和N——N）。這種消隙齒輪的裝配順序是：首先將雙片齒輪相對轉(zhuǎn)過一個齒距，使雙片齒輪對齊，彈簧29受壓，上緊螺釘26裝入箱體后，將螺釘26松開，彈簧40將雙片齒輪沿周向錯開，以消除與齒輪23的側(cè)隙，此時再將螺釘26上緊。設(shè)計時彈簧兩端用削扁的銷子壓住。 2.3.6．將原來機床橫向進給手輪，刻度盤及前面的護蓋拆去，將螺桿換成NL3005滾珠絲桿，仍利用原來的一對圓錐滾子軸承，齒輪箱體直接裝在升降臺上。 為了將步進電機裝在升降臺右側(cè)，齒輪箱體的后面，以便工人操作，必須加大絲桿中心與電機軸的中心距，故此設(shè)計中采用齒數(shù)為52的中間介輪。因Z=52齒輪直徑較大做成雙片齒輪，用以消除齒側(cè)間隙。 箱體上的電機止口孔100，中間軸軸承外圈孔42，及與升降臺上寂位座圈7作止口配合的孔75，是在鏜床上一次鏜出，其也中心距分別是77±0.023與76±0。023，裝配時將箱體止口孔75H8裝在定位座圈4上，則保證了滾珠絲桿上裝的齒輪8（Z=25，m=2）與箱體中問軸上的齒輪10（Z=52,m=2）的中心距，使齒輪能正確嚙合。旋塞件4是為了旋下后，能從孔中伸進內(nèi)六角桿，用來松緊介輪上的3個螺釘，使消隙齒輪錯齒，以消除上下齒輪與之嚙合的側(cè)隙。 具體見裝配圖 2.4硬件部分電路的設(shè)計 2.4.1控制系統(tǒng)的功能 1. X向、Y向、Z向的進給伺服運動； 2. 鍵盤顯示； 3. 面板管理 4. 行程控制 5. 其他功能、例如光隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示 2.4.2CPU和存儲器 CPU采用8031芯片，由于8031芯片內(nèi)無程序存儲器，需要有外部程序在存儲器的支持，同時8031內(nèi)部只有128B的數(shù)據(jù)存儲器也遠不能滿足控制的要求。故擴展了16KB程序存儲器由兩片2764組成，又?jǐn)U展了一片6264數(shù)據(jù)存儲器。8031芯片的P和P用來傳送外部低8位地址和數(shù)據(jù)，P口傳送高8位地址，P口傳送低8位地址和數(shù)據(jù)，故要采用74LS373地址鎖存器的輸入和輸出透明，即輸入的低8位存儲器地址在輸出端出現(xiàn)，此時不需鎖存。當(dāng)ALEN高電平彎低電平，出現(xiàn)下降沿時，低8位地址鎖存入地址鎖存器中，74LS373的輸出不再隨輸入變化，這樣P口就可用來傳送讀寫的數(shù)據(jù)了。8031芯片的P口和74LS373送出的P口共組成16位地址，2764和6264芯片都是8KB，需要13根地址線。A~A低8位接74LS373芯片的輸出，A~A接8031芯片的P~P。系統(tǒng)采用全地址譯碼，兩片2764芯片片選信號分別接74LS138譯碼器的和系統(tǒng)復(fù)位以后程序從0000H開始執(zhí)行。6264芯片的片選信號也接74LS138的，單片機擴展系統(tǒng)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨立編址（即允許地址重疊），8031芯片控制信號接2764的引腳，讀寫控制信號和分別接6264芯片的和，以實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)存儲器的讀寫。由于8031芯片內(nèi)部沒有ROM故始終要選外部存儲器，故其必須接地。 2.4.3T/O接口電路 由于8031只有P口和P部分能提供用戶作為I/O口使用，不能滿足輸入輸出口的需要，因而系統(tǒng)必須擴展輸入輸出接口電路。從附錄H圖H-2可以看出，系統(tǒng)擴展了一片8155和一片8255可編程I/O接口芯片。8155的片選信號接74LS138的，8255芯片片選信號接到74LS138的端。74LS138譯碼器有三個輸入A、B、C分別接到8031的P、P、P，輸出~8個輸出，低電平有效。Y~Y對應(yīng)輸入A、B、C的000至111的8種組合，其中對應(yīng)A、B、C為000，Y對應(yīng)A、B、C為111。74LS138還有三個使能端，其中2上（和）為低電平使能，另一個G為高電平使能，只有當(dāng)使能端處于有效電平時，輸出才能產(chǎn)生，否則輸出處于高電平無效狀態(tài)。 I/O接口芯片與外設(shè)的連接是這樣安排的，8155芯片PA~PB是顯示器的位選信號輸出，PC~PC5要線是鍵盤掃描輸入。8155芯片的IO/引腳接8031芯片的P，因為使用8155的I/O口，故P為高電平。 8255芯片PA~PA接X向、Y向和Z向步進電機硬件環(huán)形分配器，為輸出PB~PB為三個方向的點動及回零輸入，PC~PC為面板上的選擇開關(guān)是輸入，設(shè)有編輯單步運行，單段運行、自動、手動I、手動II等方式。 系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲器及I/O接口芯片的地址編碼如下表： 芯片 接74LS138引腳 地址選擇線 片內(nèi)地址單元 地址編碼 2764（1） 0 0 0 ××××××××××××× 8KB 0000H～1FFFH 2764（2） 0 0 1 ××××××××××××× 8KB 2000H～3FFFH 6264 0 0 1 ××××××××××××× 8KB 2000H～ 3FFFH 8155 RAM 1 0 0 1 1 1 1 0 ×××××××× 256B 9E00H～9EFFH I/O 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ×××× 6B 9FF8H～5FFFH 8255 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ××× 4B 5FFCH～5FFFH X向、Y向步進電機硬件環(huán)形分配器采用YB015，3-2相通電五相十拍方式工作，故A、A引腳均接+5V，Z向步進電機硬件環(huán)形分配器采用YB014，是以2-3相通電四相八拍試工作。A、A接高電平。三個芯片的選通輸出控制分別接8255的PA、PA、PA，清零接8255的PA，正反轉(zhuǎn)8255的PA、PA、PA，時鐘輸入端CP接8155芯片的TIMROUT，用以決定脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實現(xiàn)插補時不同的進給速度，可給8155芯片定時/計數(shù)器中設(shè)置不同的時間常數(shù)。 （1）其他輔助電路 此控制系統(tǒng)中設(shè)有越界報警和急停處理電路。±X、±Y、±Z方向的越界和急停信號經(jīng)或門引入 8031的P中斷源、，同時接到8031的P口，采用硬件申請中斷和軟件查詢的方法，這樣無論哪個方向，越界都會引起中斷，在中斷服務(wù)程序中通過軟件查詢的方法，便可確定是哪個方向越界，當(dāng)±X、±Y、 ±Z等方向越界，則相應(yīng)的紅燈這報警，另外，還有上電和按鈕，相結(jié)合的復(fù)位電路、光電隔離電路和功率放大電路等。 面板 2.5 凸輪加工程序 數(shù)控銑床銑削加工程序： 圖示為壓縮機殼焊接機上的仿形零件，零件曲線是二段圓弧和三條直線構(gòu)成，零件的上下兩面和中心孔已加工好，現(xiàn)要在數(shù)控銑床上銑削零件的輪廓曲線，并一次銑削加工成形。 零件的交點坐標(biāo)：A（-40，-20），B（-40，20），C（0，40），D（40，0），E（20，-20）。刀具偏移號為H08偏移方向為刀具的左側(cè)。設(shè)工件表面Z=0，厚度為25mm。 在數(shù)控銑床上銑削加工程序如下： O0012 N0010 G00 Z25.0 N0020 G90 G17 G41 X-40.0 Y-20.0 H08 N0030 S20 M03 N0040 G01 Z-25 F100 N0050 Y20.0 N0060 X0 Y40.0 N0070 G02 X40.0 Y0 R40.0 N0080 X20.0 Y-20.0 R20.0 N0090 G01 X-40.0 N0100 G00 Z25.0 N0110 G40 X0 Y0 N0120 M02 第三章 畢業(yè)設(shè)計體會 3.1畢業(yè)設(shè)計體會 也許是一開始就對畢業(yè)有種恐懼感吧，接到設(shè)計任務(wù)書，想著自己要單獨的面對設(shè)計，想著設(shè)計搞好后的答辯，答辯之后的離校。種種煩人思緒一下子全涌上了心頭，即將結(jié)束學(xué)生的生涯，走上社會，是我最不愿意想的，可是我無法不面對現(xiàn)實。匆匆地要自己結(jié)束一幕幕的幻想，要自己坦然的面對，還是在老師的指引下，開始了設(shè)計，過程中的查資料，眼花的數(shù)據(jù)，繁復(fù)的計算，不時的讓我產(chǎn)生了退縮的念頭，可“這是自己學(xué)習(xí)生涯的最后一個設(shè)計了”讓我繼續(xù)著。慢慢的發(fā)現(xiàn)原來自己四年中還是學(xué)了挺多東西的，這次設(shè)計涉及到數(shù)控、單片機、機械設(shè)計及制圖，工藝等，而我要把他們綜合，這比以前的設(shè)計難多了，我也是在不知不覺中用到了它們，偶爾遇到難題百思不得其解的困惑，偶爾不經(jīng)意的解決難題后的欣喜都讓我深深的體味著畢業(yè)設(shè)計，而四年中我也學(xué)了不少東西，卻是我這次畢業(yè)設(shè)計的最大體會和最大的收獲了。 在本次設(shè)計過程中，我得到了張廣杰老師的精心指導(dǎo)和技術(shù)資料方面的幫助，才使得設(shè)計得以順利進行，借此表示謝意 參考資料 1．《機床設(shè)計手冊》編寫組《機床設(shè)計手冊》機械工業(yè)出版社，1979年 2．郝忠軍 雷曉玲《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》全國高等教育自考指導(dǎo)委員會 3．陸玉、何在洲、佟延偉主編：《機械設(shè)計課程設(shè)計》，機械工業(yè)出版社，2000年8月第3版 4．華東紡織工學(xué)院，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，天津大學(xué)主編：《機床設(shè)計圖冊》，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979年6月 5．石光源、周積義、彭福蔭主編：《機械制圖》，高等教育出版社，1990年5月第3版 6．李廣弟主編：《單片機基礎(chǔ)》，北京航空航天大學(xué)出版社，1994年6月第一版 7．中國機械工業(yè)教育協(xié)會組編 .數(shù)控技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社， 2001出版 8．《機械設(shè)計手冊》編寫組編 機床設(shè)計手冊2 機械工業(yè)出版社 1980年8月出版 9．《機械設(shè)計手冊》編寫組編 機床設(shè)計手冊3 機械工業(yè)出版社 1986年12月出版 10．東北大學(xué)《機械零件設(shè)計手冊》編寫組編 機床零件設(shè)計手冊 第三版 冶金工業(yè)出版社 1994年5月出版 11．華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編 機床設(shè)計圖冊 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1979年6月出版 19