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江西農(nóng)業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計
課題名稱
油茶采摘機械手的機構(gòu)設(shè)計
學生姓名
繆偉
院（系）
工學院
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師
饒洪輝
職 稱
講師
學 歷
博士
畢業(yè)設(shè)計要求：
要求其總體長度、高度均不超過1.2米；熟練掌握AutoCAD和Pro/E繪圖，對機械原理、機械設(shè)計及機電一體化有一定的理解和認識；完成一份4000字以上的設(shè)計說明書和達到1.5倍A0圖紙量。
畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：
本課題運用制圖軟件對機械手采摘油茶進行機構(gòu)設(shè)計。包括：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機構(gòu)，滑動螺旋傳動裝置，手抓抓緊放開裝置，手抓自轉(zhuǎn)裝置；PLC程控系統(tǒng)，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，主電路，PLC外部接線，梯形圖，指令語句表。用AutoCAD繪制機構(gòu)的二維圖形，用Pro/E繪制機構(gòu)的三維造型。
畢業(yè)設(shè)計工作計劃：
2009-01-15—2009-03-15：課題準備階段，了解課題的內(nèi)容，初步定出解決方案；
2009-03-16—2009-03-31：熟悉系統(tǒng)開發(fā)軟件，及機械手采摘油茶的設(shè)計原理；
2009-04-15—2009-04-30：用AutoCAD設(shè)計機械手采摘油茶的機構(gòu)圖；
2009-05-01—2009-05-15：用Pro/E進行機構(gòu)的三維造型；
2009-05-16—2009-05-15：撰寫畢業(yè)論文；
2009-05-15—2009-05-22：制作PPT文檔，對設(shè)計進行改進設(shè)計。
接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學 生 簽 名 年 月 日
指導教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日