打樁機(jī)動力結(jié)構(gòu)設(shè)計
購買設(shè)計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
湖 南 科 技 大 學(xué)英文文獻(xiàn)翻譯學(xué) 生 姓 名: 牛文建 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)及班級: 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(2)班 學(xué) 號: 103010201 指導(dǎo)教師: 馬克新 2015 年 3 月 26 日VIBRATORY HAMMER EXCITERSAlthough there are many varitations in design and construction ,the vast majority of vibratory hammer are of the configuration like this .Briefly ,there are two main components of the system: the exciter , which produces the actual vibrating force ,and the power pack, which provides the usable energy for the motors on the hammer to spin the eccentrics. We first need to look at the exciter; it is divided into three parts; 1)Vibrator case :This contains the eccentric weights and does the actual vibration. Thus, these eccentrics must be somehow both driven and synchronized. The most common way to accomplish this is a gear system. The gears can actually function in various ways , depending upon how they are set up . Generally the eccentrics are mounted to the gear system , either partially or entirely; in either case the mounting is rigid. In some vibratory hammers, this rigidity is insured by insured by making the gear a one piece eccentric .Several types of gears have been used in vibratory hammer, including spur, helical ,and bevel. All types work best when the teeth are small but strong enough to transmit the power. Large teeth have two been used extensively in vibratory hammers over the years , but small ones are quieter , more efficient, and more reliable. Other schemes of synchronization are: a) there are no gears , and most of the time the amplitude of the system synchronizes their rotation ,each eccentric driven by its own motor , or b) the gears are synchronized by a chain and each eccentrics is driven individually . In any case , the dynamics forces generated by the eccentrics is transmitted to the case by the use of antifriction bearings , which also facilitate rotation. These can be cylindrical , spherical (“screen” bearings) ,or ball , but to work properly they must be sufficiently large for the load and adequately lubricated ,either by a pump system or well designed splash system . Geared eccentrics can be connected to the motor either by pinion, or through belts or chain drives. For the latter two the motor is mounted on the static weight ; a pinion drive require that the motor be mounted directly to the vibrator case .Pinions are used as torque converters, which make optimum used of motors at their preferred operating speeds. 2)Clamp: This connects the vibrator case to the pile and thus transmits the vibrators power from the vibrator case to the pile. Generally speaking , most clamps pinch the pile using a hydraulic cylinder and jaws , thus making a frictional connection . A few vibrators actually bolt or pin the pile to the vibrator case , as was done with the old Vulcan or MKT impact extractors . Some clamps (Foster) use some kind of leverage to enable the use of a small cylinder to generate a large force . For hydraulic clamps ,both lever and direct cylinder clamps are shown.3) Suspension: This is connected to the vibrator case by rubble or metal springs. In driving this provides additional weight to the system to force the pile into the ground without degrading the vibration of the system, although with most units additional bias weight can be attached to the suspension. In extraction the suspension system transmits static pull while dampening out vibration and thus protects the crane boom. For this to be effective the springs must be sufficiently soft and the bias weight sufficiently heavy to insure a suspension natural frequency that is much lower than the vibrators operating frequency. Occasionally additional static weight is helpful during and the weights which accomplish this (called “base weighst”) are attached to the suspension. Impact-Vibration Exciters Although impact vibration hammers share common constructional features with their vibratory relatives , there are important differences .In common with more conventional vibratory hammers, it contains counter rotating eccentrics which impart vertical vibrations ;however, these are contained in a head which is not rigidly connected to the pile but is free to some degree . This freedom enables the units to impact the pile at a rate higher than conventional impact hammers . The alternating force of the eccentrics takes the place of the air , steam ,diesel combustion or hydraulic fluid in 4 moving the head up and down like a ram, with impact at either the top , bottom,or both ends of its “stroke”. Although this can produce variations in the eccentric rotational speed of up to 40%(as opposed to the 50% or so normal for vibratory hammers), this variation generally does not impede the continuous , stable operation of the equipment. Some of the various parts of these hammer are dicussed below: Exciter/Head : The exciter of these machines is similar in general principle to strictly vibrating machines ,with eccentrics driven by motors. With impact vibration hammers ,the exciter has a constant source of amplitude within the springs ,and so the eccentrics are usually not synchronized with gears ,each one driven by a motor. Beaing life with these machine is critical ,and many of them must be used in the vibratory mode a good deal of their operation. Frame/Springs : Frame design of these machines is critical since the frame provides both the regulation of the machine and its connection to the pile. The regulating springs are generally coil springs . The machines vibration within the springs is regulated by both the springs rate and the pretensioning of the springs . The latter can be either fixed or regulated by hydraulic or electric means . Part of the machines force on the pile is also transmitted by the springs if the frame is clamped to the pile.Pile Connection: The most elementary of impact-vibration machines have no pile connection(or frame) at all and rest on the top like impact hammers .Although hydraulic clamps similar to ones in vibratory hammers can be used , other schemes to keep the frame on the pile include simply making the frame heavy than the upward springs force or bolting the machine to the pile. Power Packs for Vibratory and Impact-Vibration Equipment Turning to the power pack, a few vibrators , such as the bodine-guild resonant drivers ,some of the early Soviet vibrodrilling machines ,and some Japanese units ,drive rotating eccentrics straight from diesel or gasoline engines by mechanical couplings . However , most vibratory or impact-vibration hammers transmit energy from the prime mover to the eccentrics through either electric or hydraulic systems. Since construction site are usually remote , transportable power sources have been developed for vibratory hammers. These are referred to as power packs ( for hydraulic units) or generator sets ( for electric units) . These units are similar for both vibratory and impact-vibration equipments . Electrics system : these usually employ three-phase induction motors driven at a single frequency, which has encourage the development of many system to vary the eccentric moment and thus the driving force .In some case electric vibratory hammers can be driven from a nearby three-phase mains , obviating the need for a generator set. The hammers thus only requires a switchbox to control it . A separate , small power pack , driven with an electric motor , is required to operate the hydraulic clamp , if there is one . This can either be on the ground or mounted on the static overweight . Electric systems are less and less popular because of maintenance and reliability consideration. Hydraulic system: for a varity of reason hydraulic system have become dominant, and the major manufactures , such as Vulcan ,ICE ,and MKT, employ hydraulic drive almost exclusively. These system use a diesel engine to drive a hydraulic pump ,which In turn drives the motor on the exciter . A reservoir of varying size is used to store hydraulic fluid in case of leakage , fluid low , both in starting and stopping the 6 machine and during operation .Beyond these basic , these are specific differences between the various hydraulic power packs available; They are : 1) Pump Driven or Gearbox :the hydraulic pump is connected to the engine through a pump drive; sometimes this pump drive is a gearbox as well , acting as a speed changer to optimize the pump , while in others a direct drive is employed , eliminating gear losses. 2) Clamp Pumps :some units have separate pumps for the hydraulic clamp and some integrate these into the main power source .Impact-vibration hammers that do mot have a clamp on them do not have a clamp on them do not need a clamp circuit. 3) Variation of Frequency and Force :Both of these can be varied either by using varied displacement pumps in the power pack or by simply varying the engine speed. Variable disable displacement pumps can have very sophisticated flow control mechanisms. 4) Control Type : These units can employ air ,electric, or manual controls for the hydraulic circuitry .Manual controls are the simplest; however ,they confine the operate the machine . Remote controls allow more economical and there is better access to the parts for severice. 5) Enclosure : some power packs have a sheets metal enclosure and some do not . The principal advantage of an enclosed power pack is protection from weather and criminal activity . Enclosures are also helpful if they provide sound deadening , although many do not. Open power packs are more economical and there is better access to the parts of service. 6) Open and Close Loop Hydraulic System: Both appear on power pack in this application . Closed loop systems allow for better controlled starting , running ,and stopping of themechines , but have traditionally been more complicated, and the power packs less adaptable to other applications. In some cases, the crane hydraulic system can be employed to power the vibratory hammer. Although this eliminates the external power pack and diesel engine , all of the control and operating features of these integral power units are the same. 振動打樁機(jī)激振器雖然在設(shè)計和施工中有很多變化,但絕大多數(shù)的振動樁錘結(jié)構(gòu)都像這樣。簡單的說,打樁機(jī)系統(tǒng)由兩個核心組件構(gòu)成:激振器產(chǎn)生激振力;電源箱提供能源使得位于振動樁錘上的馬達(dá)帶動偏心塊旋轉(zhuǎn)。 我們首先看一看激振器,它由三部分組成; 1)激振箱 :包含偏心塊,它能產(chǎn)生振動。因此這些偏心塊一定是以某種方式被同步驅(qū)動。 最常被用來實現(xiàn)這種同步驅(qū)動的是齒輪系統(tǒng)。齒輪有多種運(yùn)用方式,這取決于它們是怎樣被安裝的。通常齒輪系統(tǒng)被整體或局部的安裝在激振器中,無論哪一種情況下,它都是被精確的安裝。在某些振動樁錘中,齒輪配對加工以確保其精度。某些型號的齒輪被運(yùn)用到振動樁錘中,包括直齒,園齒和圓錐持輪。這些齒輪齒形雖小但工作良好,強(qiáng)度足夠傳遞動力。大型齒輪雖然多年來廣泛的運(yùn)用在振動樁錘中,但是小齒輪更輕巧、更有效也更可靠。 其他的同步方案中不存在齒輪系統(tǒng),方案一:大多數(shù)的振動系統(tǒng)中每一個偏心塊由獨立的馬達(dá)驅(qū)動,振幅隨著旋轉(zhuǎn)改變。方案二:由同步齒輪鏈條驅(qū)動,偏心塊仍由獨立的馬達(dá)驅(qū)動。 無論在那種情況下,由偏心塊產(chǎn)生的激振力由潤滑軸承旋轉(zhuǎn)傳遞到箱體內(nèi),這些軸承的滾珠可以是圓柱形、球形的,但是為良好工作,必須有足夠的強(qiáng)度和充分的潤滑,潤滑是由液壓系統(tǒng)或者是設(shè)計良好的油滴飛濺潤滑來實現(xiàn)。 偏心塊既不是通過齒輪也不是帶和鏈傳動連接到馬達(dá)上的,后兩者中馬達(dá)是被靜態(tài)安裝的;齒輪傳動需要馬達(dá)直接被安裝在激振器箱體上,齒輪被用作旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化原件以便充分利用馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速。 2)壓鉗:用來連接激振器和樁錘,因此傳遞遞激振器產(chǎn)生的激振力至樁錘??偟膩碚f,大多數(shù)的壓鉗采用液壓缸和下顎擠壓樁錘而產(chǎn)生摩擦連接。實際上一些振動樁機(jī)采用螺栓或者螺釘將樁錘直接安裝在激振器箱體上,正如一些老式的Vulcan 和MTK的沖擊樁錘。一些壓鉗(福特斯)采用某種類型的杠桿以使缸體產(chǎn)生很大的擠壓力,對于液壓壓板來說,通常采用杠桿和直壓板。 3)懸架:懸架通過墊圈或金屬彈簧安裝在激振器箱體上,大多數(shù)的部件都可以增加偏心塊重量,通過驅(qū)動這些額外增加系統(tǒng)重量而不減少系統(tǒng)的振動以使樁錘打入地面。在拔樁過程中,懸架傳遞靜拉力而不損壞起重吊臂。為了確保懸架的振動頻率低于激振器工作頻率,彈簧和偏心塊必須有足夠彈性和重量。有時候,適當(dāng)?shù)脑黾討壹艿闹亓坑欣碛赏瓿纱驑哆^程。 沖擊振動樁錘 盡管沖擊振動打樁機(jī)和其它類型的打樁機(jī)一樣都具有類似的結(jié)構(gòu),但是還是存在顯著的區(qū)別。和傳統(tǒng)的打樁樁錘相同,它包括旋轉(zhuǎn)的偏心塊來產(chǎn)生豎直方向上的激振力,但是,沖擊樁錘的樁錘不是剛性的連接而是自由的還具有一定程度的自由度。這種自由連接的方式保證了沖擊樁錘比傳統(tǒng)樁錘上升的高度更高。偏心塊產(chǎn)生可變換的激振力取代了壓縮空氣、柴油燃燒或者液壓油驅(qū)動樁體上升或下降,在樁體上身到頂部和底部時都能產(chǎn)生沖擊力。盡管偏心塊旋轉(zhuǎn)能產(chǎn)生高達(dá)40%的變速范圍(相對于正常樁錘的50%),但是變速范圍不影響設(shè)備的整體連續(xù)運(yùn)行。 激振器/ 連接頭:沖擊樁錘的激振器與嚴(yán)格的振動打樁機(jī)激振器大體相似,其偏心塊都是有馬達(dá)驅(qū)動。隨著沖擊樁錘運(yùn)動,激振器有連續(xù)的振幅,因此激振器不與齒輪同步驅(qū)動,每一個偏心塊都由獨立的馬達(dá)帶動。設(shè)備中齒輪的壽命是至關(guān)重要的,因此大部分的齒輪振動模式下才能正常運(yùn)行。 箱體/彈簧:箱體的設(shè)計是機(jī)器中至關(guān)重要的一項,不僅提供機(jī)器的調(diào)節(jié)同時也連接樁錘。一般的調(diào)整彈簧是卷彈簧。機(jī)器的振動是由彈簧的彈性比和彈簧的預(yù)緊力調(diào)節(jié)的。 樁錘連接:沖擊樁錘沒有任何的樁錘連接裝置因而就像停留在頂部的樁錘,盡管液壓夾具在振動樁錘中能夠被運(yùn)用,其他方案中為了樁錘的箱體連接而箱體的重力大于向上的彈簧彈性力或者是直接采用螺栓連接。 振動樁錘和沖擊樁錘的動力裝置 提到動力裝置,像一些蘇聯(lián)早期的振動打鉆機(jī)和日本的柴油或汽油驅(qū)動偏心塊豎直旋轉(zhuǎn)的機(jī)械連接裝置。但是,大多數(shù)的振動樁錘通過電子或液壓系統(tǒng)將原始動力傳遞給偏心塊??紤]到施工地點通常偏遠(yuǎn),振動樁錘的便攜式動力部分已經(jīng)改良。它們是經(jīng)常被提及的馬達(dá)(液壓裝置)和電動機(jī)(電氣裝置)。這些裝置在振動樁錘和沖擊樁錘中類似。 電氣系統(tǒng):通常采用單頻三相感應(yīng)電機(jī),它能夠調(diào)整偏心塊的運(yùn)動進(jìn)而調(diào)節(jié)激振力。在某些情況下,電氣振動打樁機(jī)能夠采用附近的三相輸電總線驅(qū)動。因此樁錘僅僅需要一個轉(zhuǎn)換開關(guān)就能控制。單獨分開小型的電機(jī)驅(qū)動動力裝置需要啟動液壓夾鉗如果配備的話,它可以靜態(tài)安裝在地面或其它部位,由于保養(yǎng)和可靠性差,電氣系統(tǒng)難受歡迎。 液壓系統(tǒng):有很多理由解釋液壓系統(tǒng)將成為主流,像Vulcan ,ICE ,and MKT都專門采用了液壓裝置。液壓系統(tǒng)采用柴油電機(jī)驅(qū)動液壓泵,液壓泵驅(qū)動激振器上的馬達(dá)?;赜拖溆脕韮Υ嬉蛟陂_機(jī)或關(guān)機(jī)中導(dǎo)致的液壓油漏油和油路。除了這些基本的特點之外,一下還有顯著的液壓動力箱的特點: 1)液壓泵/變速箱:液壓泵通過液壓馬達(dá)與電機(jī)相連,有時候液壓驅(qū)動也是變速箱,起著調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速的作用,有時候被直接運(yùn)用到其它設(shè)備中以消除齒輪磨損。 2)液壓壓鉗:有些設(shè)備能將液壓泵與液夾鉗分隔開,有的則將兩者連接起來成為主要的動力部分。沖擊樁錘沒有液壓夾鉗,因此也不需要液壓回路. 3)可便頻率和力矩:這兩者均可調(diào)節(jié)通過使用不同排量的液壓泵或者獨單的調(diào)節(jié)每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速,可變排量的液壓泵由非常復(fù)雜的流量調(diào)節(jié)機(jī)制。 4)控制類型:液壓回路的控制單元可以使用空氣、電或者手動控制。手動控制是最簡單的,但是這限制了設(shè)備的工作范圍。遠(yuǎn)程控制提供了更多的彈性操作但是增加了成本也導(dǎo)致了更多的問題。 5)殼體:一些動力箱有薄板包裹,一些則沒有。殼體的作用能保護(hù)動力箱不受空氣影響和防止事故。不管配不配備隔音設(shè)備,殼體也是很有用的。開放式的動力箱更經(jīng)濟(jì)也便于拆裝零件。 6)開放式和封閉式的液壓回路系統(tǒng):兩者共同出現(xiàn)在動力箱上,閉合式的液壓回路系統(tǒng)能更好的控制啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,但是與傳統(tǒng)的控制相比越來越復(fù)雜,使得與其他元件的兼容性減低。 在某些情況下,液壓起重系統(tǒng)能夠被運(yùn)用到振動樁錘的沉拔中。盡管減少了外部動力箱和柴油發(fā)動機(jī),但是動力裝置的所有控制和操作特點都是一樣的。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書論文(設(shè)計)題目: 打樁機(jī)動力結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)號:2010963121 姓名:毛文杰 專業(yè): 機(jī)械 指導(dǎo)教師:簽名 系主任:簽名 一、主要內(nèi)容及基本要求 二、重點研究的問題 三、進(jìn)度安排序號各階段完成的內(nèi)容 完成時間1查閱資料、調(diào)研2開題報告、制訂設(shè)計方案13周3設(shè)計35周4分析、調(diào)試等57周5寫出初稿79周6修改,寫出第二稿911周7寫出正式稿13周8答辯2014年6月四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊(第2 卷、第4 卷) . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994. 2 韓林山. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 鄭州:黃河水利出版社,2003. 3 張中海. 液壓式振動樁錘發(fā)展現(xiàn)狀及選型應(yīng)用 .建筑機(jī)械,2001, (3) . 4 王國彪. 多用途小型號輪式工程機(jī)械及其附屬作業(yè)裝置. 建筑機(jī)械, 1995,(4) 5 林慕義. 輪式工程機(jī)械的行駛穩(wěn)定系統(tǒng).工程機(jī)械, 2005,(10). 6 李冰, 焦生杰. 振動壓路機(jī)與振動壓實技術(shù).人民交通出版社, 2001. 7 楊晉生. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社, 1981. 9 唐經(jīng)世,高國安.工程機(jī)械(上冊).中國鐵道出版社,1987. 10 焦集群,王介寧. 液壓打拔樁機(jī).石油機(jī)械,1991,19(6). 11 韓林山, 臧海燕. 輕型液壓打樁機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計.水利電力,2005,27(2). 12 張新鄭. 打樁機(jī)的選型和應(yīng)用.淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2006,5(5). 13 盧錦英. 液壓打樁機(jī)的應(yīng)用技術(shù).公路與汽運(yùn)2006,113. 14 孫高才,鐘石柱. 打樁機(jī)頂部滑輪組的改進(jìn) 工程機(jī)械,1994,(8). 15 劉惟信,機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計M.北京:清華大學(xué)出版社,1994,9. 16 李建平,張永忠,等、螺旋鉆采煤機(jī)鉆桿的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計J.煤炭科學(xué)技術(shù),2006,34(8):8-10. 17 郭晶.MATIAB6.5 輔助優(yōu)化計算與設(shè)計M.北京:電子 工業(yè)出版社,2003,1. 18 薛定宇,高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的MATLAB 求解M .北京: 清華大學(xué)出版社,2004. 19 Luo, GW,Yao, HM Nonlinear analysis. Real world applications,2008, vol.9(no.4) 20 公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范(JTJ041-2000). 21 公路工程水泥混凝土試驗規(guī)程(JTJ053-94). 22 Steve Dulcich,THE PILE DRIVER .Popular Hot Rodding,2009,Vol.49 23 Chatterjee S.Mallik A K Bifurcations and chaos in autonomous self-excited oscillators with impact damping 1996(4) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)評閱表學(xué)號 2010963121 姓名 毛文杰 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目: 打樁機(jī)動力結(jié)構(gòu)設(shè)計 評價項目評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的;2.難度、份量是否適當(dāng);3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力;2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力;3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力;4.是否具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用能力;5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文(設(shè)計)質(zhì)量1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實驗是否正確,設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語是否準(zhǔn)確,符號是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;2.文字是否通順,有無觀點提煉,綜合概括能力如何;3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值,有無創(chuàng)新之處。綜合評 價評閱人: 2014年5月 日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書題 目: 打樁機(jī)動力結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號: 2010963121 姓 名: 毛文杰 指導(dǎo)教師: 吳繼春老師 完成日期: 2014年5月 摘要 本設(shè)計涉及了長螺旋打樁機(jī)鉆桿,其主要特征為,包括帶有通孔的桿體。在所述桿體的外壁面帶有螺旋線。當(dāng)鉆入地下時,工作人員根據(jù)桿體外壁面的螺旋線直接測量到鉆頭的轉(zhuǎn)動情況和豎直行進(jìn)情況。隨時調(diào)整豎直行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)動速度,以達(dá)到轉(zhuǎn)動和豎直行進(jìn)速度的同步。確保所打樁體呈螺旋狀;打樁機(jī)鉆頭當(dāng)需要更換或維修鉆尖和鉆鎬時,不需要使用電氣焊將鉆尖或鉆鎬從鉆頭基體上切割下,只需要松開固定鉆尖和鉆鎬的連接螺栓,可以方便的將鉆尖和鉆鎬從鉆頭基體上拆卸下來,進(jìn)行更換或維修,更換和維修鉆尖、鉆鎬的時間很短,大大提高了作業(yè)率;打樁機(jī)立柱,其特征是,立柱為上段立柱和下段立柱分體結(jié)構(gòu),上段立柱和下段立柱通過連接裝置連接為一體。在轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時,只需將上段立柱以銷軸為支點彎拆下來,即達(dá)到公路運(yùn)輸不超高的要求,不需要將立柱整體拆卸省時省力。提高了工作效率;改進(jìn)的滑輪組,通過增加導(dǎo)向輪,采用擺動式滑輪,降低了鋼絲繩和滑輪的磨損。延長了使用壽命,提高了經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞:打樁機(jī)、鉆頭、滑輪組Abstract The design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling,hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency,pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords:Pile、drill目錄 1 緒論 . 2 1.1 概述 . 2 1.2 課題的研究背景 . 2 1.3 打樁機(jī)工作原理 . 2 1.4 打樁機(jī)的種類和發(fā)展情況 . 32 鉆頭的設(shè)計 . 4 2.1 鉆頭的工作原理 . 4 2.2 鉆頭長出現(xiàn)的問題 . 4 2.3 鉆頭的設(shè)計方案 . 43 鉆桿的設(shè)計 . 7 3.1 鉆桿的作用及其結(jié)構(gòu) . 7 3.2 打樁過程中鉆桿常見問題 . 7 3.3 解決方法 . 8 3.4 鉆桿設(shè)計的具體實施方法 . 84 立柱的設(shè)計 . 10 4.1 立柱的工作原理 . 10 4.2 立柱存在的問題 . 10 4.3 解決的方案 . 10 4.4 具體設(shè)計方法 . 105 頂部滑輪組的設(shè)計 . 15 5.1 滑輪的作用和類型 . 15 5.2 滑輪組 . 17 5.3 國內(nèi)外滑輪組的背景資料 . 21 5.4 滑輪組的改進(jìn)案 . 21 結(jié)論 . 23 參考文獻(xiàn) . 24 致謝 . 25緒論1.1 概述 本設(shè)計主要的設(shè)計重點是打樁機(jī)頂部滑輪組、鉆頭、鉆桿和立柱的設(shè)計。闡述了打樁機(jī)頂部滑輪組、立柱、鉆頭和鉆桿的工作原理,給出了打樁機(jī)頂部滑輪組、立柱、鉆頭和鉆桿的裝配圖及主要部分零件圖,并且對其進(jìn)行了些許改進(jìn),使其更加的完善。本說明書也將圍繞對打樁機(jī)部滑輪組、鉆頭、鉆桿和立柱的設(shè)計改進(jìn)進(jìn)行主要的講解。1.2 課題的研究背景 研究背景 近年來,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的逐步增強(qiáng),國內(nèi)各大城市的高層建筑、立交橋、海港碼頭、鐵路公路橋梁等基本建設(shè)項目急劇猛增,大口徑基礎(chǔ)樁工程得到廣泛應(yīng)用。由于現(xiàn)代化的高層建筑、大型橋梁和港口碼頭等結(jié)構(gòu)復(fù)雜,負(fù)荷十分巨大,對基礎(chǔ)的承載能力和防止沉陷方面的要求較高。根據(jù)建設(shè)部門的資料,對高層建筑基礎(chǔ)的處理,通常是采用箱式、地下連續(xù)墻、樁等形式作為基礎(chǔ)。由于打樁機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,堅固可靠,外型美觀,使用靈活,操作簡便等優(yōu)點,尤其是打樁經(jīng)濟(jì)效益好,不需降水,換土等。振動錘減震效果優(yōu)良,噪音低,樁架振動小,勞動條件較好,使用,維修,保養(yǎng)方便,收效快,在建筑業(yè)中將發(fā)揮其獨特作用。1.3 打樁機(jī)工作原理 利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿之間,用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架,用以控制打樁方向,使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜,用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸,用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動,也能移行。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。頂部滑輪組是用法蘭螺栓安裝在立柱頂部亦稱鵝頭,滑輪組中有7個滑輪,分別為沉樁,拔樁,吊鋼筋籠和吊加料多斗用。頂部滑輪采用繩索滑輪,一般用來導(dǎo)向和支撐。以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力?;喗M是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成,可以達(dá)到既省力又改變力作用方向的目的。動滑輪被兩根繩子承擔(dān),即每根繩承擔(dān)物體和動滑輪。使用中,省力多少和繩子的繞法,決定于滑輪組的使用效果。立柱是樁架主體,由五節(jié)卷管和導(dǎo)軌,爬梯,撐桿上鉸鏈,立體支撐等組成。下端用軸固定在底盤立柱支承座上,導(dǎo)輪采用國內(nèi)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),適用于柴油錘和其他形式的振動錘的標(biāo)準(zhǔn)滑塊,滾輪。立柱各節(jié)的法蘭,螺栓孔均能互換,因而立柱高度可以根據(jù)沉樁的實際長度進(jìn)行安裝。立柱主要用于配掛柴油樁錘,振動樁錘和鉆孔機(jī)等進(jìn)行工業(yè)與民用建筑,道路,橋梁,港口和碼頭的基礎(chǔ)施工。1.4 打樁機(jī)的種類和發(fā)展情況 1,振動錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動力,使樁沉入地下,適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。 2,柴油錘打樁機(jī)。利用燃油爆炸,推動活塞,靠爆炸力沖擊樁頭,使樁沉入地下,適宜打各類預(yù)制樁。 3,蒸汽錘打樁機(jī)。利用高壓蒸汽將錘頭上舉,然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭,使樁沉入地下。 4,靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力,使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中,使用于一般承載力的各類預(yù)制樁。打樁機(jī)還有旋挖式樁機(jī),是用螺旋向地下挖,然后灌樁。按樁錘運(yùn)動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘打樁機(jī)等。 5,落錘打樁機(jī) 樁錘是一鋼質(zhì)重塊,由卷揚(yáng)機(jī)用吊鉤提升,脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁動力,有單動汽錘和雙動汽錘兩種。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制,也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭。升降的凸緣操縱桿自動控制,兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。 6,柴油錘打樁機(jī) 主體也是由汽缸和柱塞組成,其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似,利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。7,液壓錘打樁機(jī) 以油液壓力為動力,可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓,以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁,是一種新型打樁機(jī)。日本是從1959年開始發(fā)展振動打樁機(jī)的,但是振動打樁機(jī)由于打樁性能受土質(zhì)條件的限制,在較軟地層打樁或拔樁速度較快,而在堅硬地層和粘土層時,由于樁端阻力較大,打樁速度較慢或者幾乎不能打入,因此發(fā)展了振動沖擊式打樁機(jī)和振動噴水聯(lián)合作用的施工法。由于柴油打樁機(jī)在堅硬的地層中打樁具有很大的打擊力,顯示了它的優(yōu)越性,因此在日本的打樁工程中占據(jù)了主導(dǎo)地位。振動打樁機(jī)用在打入或拔出鋼板樁,以及小直徑砂樁等??墒堑搅肆甏蟀肫谟捎凇肮Α币鹑藗兊淖⒁猓裼痛驑稒C(jī)被禁止在市區(qū)使用,這樣又促進(jìn)了振動打樁機(jī)的發(fā)展,隨著振動打樁機(jī)承擔(dān)的打樁任務(wù)日益廣泛,打樁的地址條件更加復(fù)雜,促使了振動打樁機(jī)向大型高效能的機(jī)種方向發(fā)展。蘇聯(lián)從1934年開始研究振動參數(shù)的變化對土壤阻力的影響,并試用了用打板樁和鋼管樁的“巴金堪”型“羅斯金”型振動打樁機(jī)。1949年高爾基水電站的格型圍堰中使用了BT-5型振動打樁機(jī),打樁條件是在飽和水的砂土中將鋼板樁打入9-12米的深度花費(fèi)時間2-3分。這種新的施工法在現(xiàn)場中的使用的結(jié)果說明用振動方法打樁效果好、費(fèi)用少、與氣動打樁機(jī)相比在8小時的作業(yè)時間內(nèi)氣動打樁機(jī)可打入18根樁而振動打樁機(jī)可打入31根樁施工費(fèi)節(jié)約46%同時振動打樁機(jī)不需要輔助設(shè)備,如空氣壓縮機(jī)或蒸汽鍋爐、管道等,并且振動打樁機(jī)不會損壞樁頭,拔樁容易板樁可以反復(fù)使用,還可不用變換零件就能作為拔樁設(shè)備使用。由于振動打樁機(jī)具有上述優(yōu)點因此在蘇聯(lián)得到了廣泛應(yīng)用??傊驑稒C(jī)是基礎(chǔ)施工常用的設(shè)備之一可將鋼板柱鋼板樁,預(yù)制混凝土樁打入地基內(nèi)。由于這種機(jī)械能進(jìn)行打拔樁作業(yè)具有施工效率高,經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點,已被廣泛應(yīng)用于打地基、圍堰工程和人工島等基礎(chǔ)施工。第二章 鉆頭的設(shè)計2.1 鉆頭的工作原理 從動力頭輸出的轉(zhuǎn)矩通過鉆桿傳遞到鉆頭,進(jìn)行切削土層鉆頭的直徑與設(shè)計的孔徑是一致的,考慮到鉆孔的效率一般都設(shè)計雙頭螺根據(jù)土體的不同在切削刃部分采用不同的結(jié)構(gòu)和熱工藝處理。在本設(shè)計中,將對傳統(tǒng)的鉆頭進(jìn)行改進(jìn)這是由于傳統(tǒng)的鉆頭由于其自身的結(jié)構(gòu)特點在維修和更換時會有很多的不便,將會降低工程效率通過一些結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)之后會解決這些問題便于維修和更換,提高效率、節(jié)約資金。目前,建筑打樁機(jī)的鉆頭組成主要包括鉆頭基本體,鉆尖、鉆鎬、螺旋葉片等。螺旋葉片固定在鉆頭基本體上鉆尖和鉆鎬焊接在鉆頭基本體的頭部與鉆尖基本體形成不可分割的,一個整體,其中鉆頭基本體為空心結(jié)構(gòu)在鉆頭基本體的頭部設(shè)有出料口,出料口外設(shè)有出料門隱蔽出料口,攪拌好的混凝土由出料口流出。2.2 鉆頭長出現(xiàn)的問題 對于以前這種結(jié)構(gòu)的打樁機(jī)鉆頭會存在以下問題:在打樁過程中,鉆尖和鉆鎬磨損嚴(yán)重,很容易損壞。需要及時的修復(fù)或者更換,但是由于鉆尖和鉆鎬是焊接在鉆頭基本體的頭部與鉆頭基本體形成了不可分離的整體,所以需要使用電氣焊將鉆尖或者鉆鎬從鉆頭基本體上切割下來,然后才能進(jìn)行修復(fù)或者更換。這樣的話效率低,浪費(fèi)時間,將會嚴(yán)重影響建筑施工的進(jìn)度。出料門暴露在鉆頭的表面,很容易磨損或者刮掉,容易卡死,影響打樁機(jī)的正常工作。使用的壽命短,成本高,不利于維修,作業(yè)率低。 介于以上情況,此次設(shè)計的打樁機(jī)的鉆頭,其主要的的特點是提供了一種新型的建筑打樁機(jī)鉆頭方便修復(fù)和更換鉆尖和鉆鎬本證出料門的正常工作,提高使用壽命,便于維護(hù),提高作業(yè)率,解決以上情況。2.3 鉆頭的設(shè)計方案 方案:頭組成中包括鉆頭基本體、鉆尖、鉆鎬、螺旋葉片、出料口。螺旋葉片固定在鉆頭基本體上,鉆尖和鉆頭基本體是可以分離的,鉆尖是通過鉆尖螺栓固定在鉆頭基本體的頭部,鉆鎬與螺旋葉片是可以分離的,鉆鎬通過鉆鎬螺栓固定在螺旋葉片的頭部,鉆頭基本體為空心結(jié)構(gòu),在鉆頭基本體的頭部設(shè)有出料口,出料口外設(shè)有出料門隱蔽出料口,出料口位于鉆尖的下方。鉆尖與鉆頭基本體之間可以通過鉆尖座固定連接,鉆尖座固定在鉆頭基本體上,鉆尖固定在鉆尖座上。 出料口外設(shè)置的出料門與鉆頭基本體之間通過銷軸連接,便于打開出料門和更換出料門,沿銷軸轉(zhuǎn)動出料門可以打開出料門,露出出料口。 出料口可以設(shè)置鉆鉆頭基本體頭部的側(cè)面,出料門低于鉆尖的外面; 出料口也可以設(shè)置在鉆頭基本體的頂部,出料門與鉆尖座成為一體,鉆尖通過螺栓固定在鉆尖座上。打開出料門,鉆尖也隨之其翻轉(zhuǎn)。 為提高工效,鉆尖上設(shè)有切削刀刃,出料口為有斜度的喇叭形。采用這種方案,當(dāng)需要更換或者維修鉆尖和鉆鎬時,不需要使用電氣焊將鉆尖或者鉆鎬從鉆頭基本體上切割下來,只需要松開固定鉆尖和鉆鎬的鏈接螺栓便可以方便的將鉆頭和鉆鎬從鉆頭基本體上拆卸下來,進(jìn)行更換或者維修,且更換和維修鉆頭鉆鎬的時間很短,大大提高了作業(yè)率,出料門更換方便,開合自如,不存在料門不開現(xiàn)象。解決了鉆頭到底,料門打不開堵管的問題。本設(shè)計具有結(jié)構(gòu)合理提高了使用壽命,便于維修、提高作業(yè)率、成本低等特點、方便更換修復(fù)鉆尖和鉆鎬,保證出料門的正常工作。如圖2.1,圖2.2所示,其中1 鉆頭基本體、2 鉆尖、3 鉆鎬、4 螺旋葉片、5 出料口、6 鉆尖螺栓、7 鉆鎬螺栓、8 出料門、9 銷軸、10 連接法蘭、11 鉆尖座 圖 2.1 鉆頭 圖 2.2 拆分后的鉆頭 根據(jù)圖 2.1和圖 2.2,在實際中,打樁機(jī)鉆頭的組成包括鉆頭基本體1、鉆尖2、鉆鎬3、螺旋葉片4、出料口5、螺旋葉片固定在鉆頭基本體上,鉆尖和鉆頭基本體是可以分離的。鉆尖與鉆頭,基本體之間通過鉆尖座固定連接,鉆尖座11固定在鉆頭基本體1上,鉆尖通過鉆尖螺栓6固定在鉆尖座11上,鉆鎬與螺旋葉片是可分離的,鉆鎬通過鉆鎬螺栓7固定在螺旋葉片的頭部,鉆頭基本體為空心結(jié)構(gòu),在鉆頭基本體的頭部設(shè)有出料口5,出料口外設(shè)有出料門8隱蔽出料口,出料口位于鉆尖的下方,出料口設(shè)置在鉆頭基本體的側(cè)面,出料門低于鉆尖外表面,出料門口外設(shè)置的出料門8與鉆頭基本體之間通過銷軸9連接。便于打開出料門和更換出料門,沿銷軸轉(zhuǎn)動出料門可以打開出料門露出出料口。在鉆頭基本體1的尾部設(shè)有連接法蘭10,通過該法蘭將鉆頭與鉆桿,固定連接,外力驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn),鉆頭開始工作,鉆頭鉆至預(yù)訂的位置,提起鉆桿、鉆頭、打樁料將出料門打開,通過出料口注料打樁。由于出料門8采用銷軸,9與鉆頭基本體1連接,并且出料口設(shè)置在鉆頭基本體頭部的側(cè)面,出料門低于鉆尖外表面,使得出料門1不會被卡住,不易損壞。 鉆頭使用一段時間后,易損件磨損,主要更換鉆尖2、鉆鎬3、出料門8、當(dāng)鉆尖需要更換是松開固定鉆尖的鉆尖螺栓6,在鉆頭基本體上卸下鉆尖,進(jìn)行更換當(dāng)鉆鎬需要更換時,松開固定鉆鎬的鉆鎬螺栓7在螺旋葉片4上卸下鉆鎬進(jìn)行更換,打開出料門上的銷軸9就可以更換出料門8.鉆尖2上設(shè)有切削刀刃提高鉆頭工效,出料口5為有斜度的喇叭形,外面開口大里面開口小,增大出料口的排料量不易堵料。 所有易損件都是可以拆卸的,在鉆頭上更換,不需要使用電氣焊,縮短更換時間,方便實用。方案:此方案只做假單的介紹,此方案的不同之處是出料門的位置,其余部分與方案相同,只是此方案的出料口設(shè)置在鉆頭基本體1的頂部,出料門8與鉆尖座11成為一體,鉆尖2通過螺栓6固定在鉆尖座11上,打開出料門鉆尖也隨之以其翻轉(zhuǎn),扣上出料門8,鉆尖2、鉆尖座11與鉆頭基本體1成為一個固定整體。第三章 鉆桿的設(shè)計3.1 鉆桿的作用及其結(jié)構(gòu)鉆桿的設(shè)計 鉆桿的作用是在作業(yè)中傳遞動力轉(zhuǎn)矩時,鉆頭切削土層同時將切下來的泥土通過鉆桿軸送到孔外形成孔柱狀。 鉆桿的結(jié)構(gòu)一般是中心為一定直徑的無縫鋼管,外面焊接一定螺距的旋片,由于鉆桿本身不承擔(dān)切削土層的任務(wù)為減少螺旋葉片與孔壁的的摩擦力,因此鉆桿的直徑往往比鉆頭直徑小20-30mm,螺旋葉片的厚度及螺距則根據(jù)螺桿強(qiáng)度、土層狀況、機(jī)械壽命等因素,確定鉆桿的分節(jié)長度一般為2.5-5m不等。如圖3.1所示,其中 1 螺旋葉片、2六角鏈接頭、3六角連接套筒 圖3.1 鉆桿內(nèi)部結(jié)構(gòu) 鉆桿與鉆桿的鏈接可采用階梯法鏈接,也可用六角套筒并通過錐銷鏈接。如圖3.2所示,其中 1 銷 、2 六角套筒鏈接。 圖3.2 六角套筒3.2 打樁過程中鉆桿常見問題 在建造樓房、橋梁建筑時,往往需要打樁,目前使用的長螺旋打樁機(jī)采用鉆頭、鉆桿和動力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。由于不同地方的地層構(gòu)造不同,當(dāng)鉆頭進(jìn)入地下時,工作人員不能看到鉆頭,不能根據(jù)鉆頭所處地層的構(gòu)造達(dá)到鉆頭轉(zhuǎn)動與行進(jìn)速度的同步,造成所打樁不呈螺旋狀。 3.3 解決方法 介于這種情況,此設(shè)計的目的就是提供一種能在不同地層構(gòu)造情況下使樁體呈螺旋狀的長螺旋打樁機(jī)鉆桿。為實現(xiàn)上述目的設(shè)計的鉆桿為包括帶有通孔的桿體,且在桿體的外壁面帶有螺旋線。且所述的螺旋線為螺旋突起,且所述的螺旋線為螺旋凹槽,所述的螺旋線為與桿體外壁不同顏色的螺旋顏色層,所述的螺旋線的螺距100mm-1600mm所述的桿體直徑為120mm-800mm。 此設(shè)計的打樁機(jī)鉆桿與以前的技術(shù)相比,具有以下特點1、由于桿體的外壁面帶有螺旋線,該螺旋線的螺距與鉆頭的螺距相等,當(dāng)鉆入地下時,工作人員根據(jù)桿體外壁面的螺旋線直接測量到鉆頭的轉(zhuǎn)動情況和豎直行進(jìn)情況,可以隨時的調(diào)整豎直行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)動速度,以達(dá)到轉(zhuǎn)動和豎直行進(jìn)速度的同步,確保所打樁體呈螺旋。2、由于螺旋線的螺距為100mm-1600mm,所述桿體的直徑120mm-800mm,針對不同螺距的鉆頭,可以選用不同螺距的鉆桿。 3.4 鉆桿設(shè)計的具體實施方法 結(jié)合圖形對此長螺旋打樁機(jī)鉆桿的結(jié)構(gòu)和使用原理做進(jìn)一步的說明。 如圖所示,此打樁機(jī)的長螺旋鉆桿包括帶有通孔1的桿體2,在桿體的外壁面上帶有螺旋線3。根據(jù)桿體加工的需要,螺旋線3可以為螺旋突起,可以是螺旋凹槽,也可以是與桿體外壁不同顏色的螺旋顏色層。 螺旋線3的螺距與鉆頭的螺距相等,為了適合于不同螺距和不同直徑的鉆頭,螺旋線3的螺距為100mm-1600mm桿體的直徑為120mm-800mm。當(dāng)使用時,將鉆桿連接于鉆頭和動力裝置之間,當(dāng)轉(zhuǎn)入地下時,工作人員根據(jù)桿體外壁面的螺旋線直接測量到鉆頭的轉(zhuǎn)動情況和豎直行進(jìn)情況,隨時調(diào)整豎直行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)動速度,以達(dá)到轉(zhuǎn)動和豎直行進(jìn)速度的同步確保所打樁體呈螺旋狀。如圖3.3所示,其中 1 通孔、2 桿體、3 螺旋線 圖 3.3 鉆桿第四章 立柱的設(shè)計4.1 立柱的工作原理目前,在人們使用的液壓打樁機(jī)的一側(cè)固定安裝有立柱,立柱為整體結(jié)構(gòu),立柱的下部與液壓打樁機(jī)的機(jī)體連接,中上部通過立柱斜支桿連接在液壓打樁機(jī)上,立柱斜支桿通過銷軸與立柱上的銷軸孔鉸接,立柱為兩根平行的槽形鋼軌道,在平行的槽形鋼軌道上連接有液壓錘滑板,液壓錘滑板可以在槽形鋼軌道上運(yùn)行。4.2 立柱存在的問題該液壓打樁機(jī)由于立柱較高,并固定在液壓打樁機(jī)的一側(cè),轉(zhuǎn)場運(yùn)輸在公路上行駛時,超高的立柱與跨越公路的線纜相沖突,同時超高的立柱也無法通過橋涵,必須將立柱整體拆卸下來進(jìn)行運(yùn)輸,拆卸及安裝時非常繁雜、勞動強(qiáng)度大。費(fèi)事費(fèi)力。4.3 解決的方案 這回設(shè)計的目的主要是提供一種轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時不需要整體拆卸的液壓打樁機(jī)立柱。其實現(xiàn)方法是通過將立柱分為上段立柱和下段立柱結(jié)構(gòu),上段立柱和下段立柱通過連接裝置連接成一體。連接裝置有一上固定板、下固定板、和動板,上固定板連接在上段立柱上,下固定板連接在下段立柱上,動板的上段與上固定板連接,在下固定板和動板上有螺絲孔和銷軸孔,下固定板和動板上的螺絲孔相對應(yīng),下固定板和動板上的銷軸孔與立柱上的銷軸孔相對應(yīng),或者在下固定板和動板上有螺絲孔,下固定板和動板上的螺絲孔相對應(yīng),或者有一鉸鏈,鉸鏈連接在立柱的一側(cè),在立柱的另一側(cè)連接有連接板,連接板通過螺絲連接,或者有連接板,連接板對應(yīng)連接在上段立柱和下段立柱的側(cè)面,連接板通過螺絲連接。有益效果,當(dāng)采取上述方案時,立柱分為上段立柱和下段立柱,打樁時將上段立柱豎起,并通過螺絲與下段立柱連接為一個整體,液壓錘滑板可以在上段立柱和下段立柱構(gòu)成的立柱上自由上、下;轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時,將上段立柱向一側(cè)放到,或者將上段立柱從下段立柱取下,是液壓打樁機(jī)的整體高度降低,處于運(yùn)輸?shù)臉?biāo)高以內(nèi),不需要整體拆卸,達(dá)到了本實用新型的目的。該打樁機(jī)立柱結(jié)構(gòu)簡單,在轉(zhuǎn)場時,只需要將上段立柱以銷軸為支點彎折下來,即達(dá)到公路運(yùn)輸不超高的要求,不需要將立柱整體拆卸省時省力,提高了工作效率。4.4 具體設(shè)計方法 (1)在液壓打樁機(jī)的一側(cè)固定安裝有立柱,立柱的下部與液壓打樁機(jī)的機(jī)體連接;中上部通過立柱斜支桿10 連接在液壓打樁機(jī)上,立柱斜支桿10 通過銷軸7與立柱鉸接,立柱為二根平行的槽形鋼軌道,槽形鋼的槽口對外,在兩根平行的槽形鋼軌道上連接有液壓錘滑板,液壓錘滑板騎跨在二根槽形鋼軌道之間的空檔中,立柱為上段立柱1 和下段立柱6 分體結(jié)構(gòu),上段立柱1 和下段立柱6 通過連接裝置連接為一體。連接裝置有一上固定板2、下固定板5 和動板3,上固定板2 連接在上段立柱1 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊;下固定板5 連接在下段立柱6 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊,動版3 的上段與上固定板2 連接,在下固定板5 和動板3 上有螺絲孔和銷軸孔,下固定板5 和動板3 上的螺絲孔相對應(yīng),下固定板和動板3 由螺絲4 固定,下固定板5 和動板3 上的銷軸孔與立柱上的銷軸孔相對應(yīng),銷軸7 穿過立柱斜支桿10、下固定板5 和動板3 的銷孔,當(dāng)擰掉螺絲4 后,上段立柱1 能以該銷軸7 為支點轉(zhuǎn)動。如圖4.1所示, 1 上段立柱、2 上固定板、3 動板、4 螺絲、5 下固定板、6 下段立柱、7 銷軸、10 立柱斜支桿 圖 4.1 立柱 (2)主要特點是下固定板6 和動板3 上有螺絲孔,下固定板6 和動板3 上的螺絲孔相對應(yīng),下固定板6 和動板3 通過螺絲4 固定。其它的實施情況和(1)中相同,在液壓打樁機(jī)的一側(cè)固定安裝有立柱,立柱的下部與液壓打樁機(jī)的機(jī)體連接;中上部通過立柱斜支桿10 連接在液壓打樁機(jī)上,立柱斜支桿10 通過銷軸7 與立柱鉸接,立柱為二根平行的槽形鋼軌道,槽形鋼的槽口對外,在兩根平行的槽形鋼軌道上連接有液壓錘滑板,液壓錘滑板騎跨在二根槽形鋼軌道之間的空檔中,立柱為上段立柱1 和下段立柱6分體結(jié)構(gòu),上段立柱1 和下段立柱6 通過連接裝置連接為一體。連接裝置有一上固定板2、下固定板5 和動板3,上固定板2 連接在上段立柱1 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊;下固定板5 連接在下段立柱6 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊,下固定板5 連接在下段立柱6 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊,動版3 的上段與上固定板2 連接,下固定板6 和動板3 上有螺絲孔,下固定板6和動板3 上的螺絲孔相對應(yīng),下固定板6 和動板3 通過螺絲4 固定。如圖4.2所示,其中 1 上段立柱、2 上固定板、3 動板、4 螺絲、5 下固定板、6 下段立柱 圖4.2 立柱 (3)主要特點是二根槽形鋼的槽口均向內(nèi),液壓錘滑板騎跨在二根槽形鋼軌道之間的空擋中,液壓錘滑板通過滾輪在槽形鋼的槽內(nèi)運(yùn)動,連接裝置由鉸鏈8 和連接板9構(gòu)成,鉸鏈8 連接在二根立柱的后外側(cè),在二根立柱的前外側(cè)連接有連接板9,連接板9 通過螺絲連接。其它的實施情況和(1)中相同,在液壓打樁機(jī)的一側(cè)固定安裝有立柱,立柱的下部與液壓打樁機(jī)的機(jī)體連接;中上部通過立柱斜支桿10 連接在液壓打樁機(jī)上,立柱為二根平行的槽形鋼軌道,槽形鋼的槽口對外,在兩根平行的槽形鋼軌道上連接有液壓錘滑板,液壓錘滑板騎跨在二根槽形鋼軌道之間的空檔中,立柱為上段立柱1 和下段立柱6 分體結(jié)構(gòu),上段立柱1 和下段立柱6 通過連接裝置連接為一體。連接裝置有一上固定板2、下固定板5 和動板3,上固定板2 連接在上段立柱1 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊,下固定板5 連接在下段立柱6 外側(cè)的槽口上,并與槽形鋼的槽口平齊,動版3 的上段與上固定板2 連接。如圖4.3所示,其中 1 上段立柱、鉸鏈8、連接板9 圖4.3 立柱(4) 主要的特點是連接裝置由鉸鏈8 和連接板9 構(gòu)成,鉸鏈8 連接在一根立柱的左外側(cè),在另一根立柱的右外側(cè)連接有連接板9,連接板9 通過螺絲連接。其它與的實施情況和(2)相同,在這里就不再重復(fù)。如圖4.4所示,其中 1 上段立柱、6 下段立柱、8 鉸鏈、9 連接板 圖 4.4 立柱(5)主要的特點是連接裝置由上,下連接板9 構(gòu)成,上、下連接板9 對應(yīng)連接在上段立柱1和下段立柱6 的側(cè)面,連接板9通過螺絲連接。其它的實施情況和(2)相同,在這里就不再重復(fù)了。如圖4.5所示,其中 1 上段立柱、6 下段立柱、9 連接板 圖 4.5 立柱第五章 頂部滑輪組的設(shè)計5.1 滑輪的作用和類型 一,滑輪的主要作用是導(dǎo)向和支撐,以改變鋼絲繩的走向,從而改變所傳遞拉力的方向。也可用來平衡鋼絲繩分支的拉力、或者組成滑輪組達(dá)到省力或增速的目的。根據(jù)滑輪的軸線是否運(yùn)動,有定滑輪和動滑輪之分。只利用滑輪的轉(zhuǎn)動來均勻鋼絲繩拉力的滑輪叫做均勻滑輪。根據(jù)制造方法,滑輪有鑄造滑輪、焊接滑輪、熱軋滑輪等。 (1)鑄造滑輪,有鑄鐵和鑄鋼兩類。承受負(fù)荷不大的小尺寸滑輪(D350mm),一般制成實體的滑輪,其材料為HT150 鑄鐵,鑄鐵滑輪工藝性好,廉價;承受負(fù)荷大的大尺寸滑輪一般采用球鐵(如QT42-10)或鑄鋼(如ZG230-450、ZG270-500 或ZG35Mn 等),鑄成帶筋、孔和帶輪輻的結(jié)構(gòu)。這種滑輪具有較高的強(qiáng)度和沖擊韌性。 (2)焊接滑輪,目前多數(shù)焊接滑輪是先將鋼板壓制成繩槽形狀,由數(shù)快壓制成形的鋼板拼成一個整圓后再與輻板焊接而成。另一種是軋制繩槽鋼焊接滑輪,先由熱軋機(jī)軋制出各種規(guī)格的條狀繩槽鋼,然后將其卷制成圓環(huán)形,再與輻板,輪轂焊接制成滑輪。這種滑輪的結(jié)構(gòu)簡單,強(qiáng)度高,抗沖擊能力好,材料利用率高,重量輕,特別是軋制繩槽鋼滑輪,繩槽幾何精度高,硬度適中,可提高鋼絲繩使用壽命。 (3)熱軋滑輪是國外八十年代中期出現(xiàn)的一種新型滑輪。熱軋滑輪是旋轉(zhuǎn)的圓形鋼板上用火焰將其邊緣加熱,然后使用特殊的工藝將鋼板外緣直接軋制成滑輪的繩槽,和輪轂焊接制成滑輪。熱軋滑輪重量輕、強(qiáng)度好、精度高、繩槽表面硬度較高。熱軋滑輪已在我國港口機(jī)械中大量使用,已有系列產(chǎn)品。 (4)帶尼龍繩槽襯墊雙輻板壓制滑輪,這種滑輪的兩片幅板采用4-6mm 的普通碳素鋼鋼板壓制成型,并用脹鉚和過盈配合工藝使之與滑輪輪轂連成一體而成,滑輪輪緣繩槽裝有可拆卸的繩槽襯墊。其優(yōu)點自重輕,繩槽耐磨性好,無噪音。 二,滑輪直徑和繩槽 1.滑輪的直徑 為了提高鋼絲繩的使用壽命,滑輪的圈繞直徑應(yīng)滿足: 式中D 滑輪的最小圈繞直徑(mm); h 與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù),見下表; d鋼絲繩直徑(mm); D滑輪槽底直徑(mm)。均衡滑輪的直徑,對橋式類型起重機(jī)取D 相同,對于臂架起重機(jī)應(yīng)小于0.6 Dmin滑輪繩槽的形狀和尺寸在很大程度上影響著鋼絲繩的使用壽命,應(yīng)滿足:鋼絲繩與槽繩有足夠的接觸面積;鋼絲繩在繞進(jìn)繞出滑輪時,能順利通過而不會卡住,也不會脫出,鋼絲繩相對繩槽有一偏角(4)時,不脫槽、不磨邊,能正常工作。 三,滑輪的效率 1,鋼絲繩繞過滑輪時,產(chǎn)生僵性阻力今兒軸承摩擦阻力,從而增加功的消耗。當(dāng)鋼絲繩上繞滑輪時,由于曲率的改變,繩股間及鋼絲間發(fā)生相對滑移,產(chǎn)生摩擦,加之鋼絲繩的彈性,這些都阻礙著它不能立刻適應(yīng)滑輪繩槽的曲率,且向外偏移一定量。同樣,當(dāng)鋼絲繩繞出滑輪時也不能立刻恢復(fù)直線狀態(tài),而是向里產(chǎn)生一偏離值,如圖所示5.1,這就使繞入分支的力臂增大,繞出分支的力臂減小。要是滑輪轉(zhuǎn)動,必須增大繞出分支的拉力,這樣的阻力稱之為僵性阻力W 。 式中:僵性系數(shù),與鋼絲繩直徑、結(jié)構(gòu)、材料及滑輪直徑有關(guān)。一般用實驗方法確定。在一般條件下取=0.01;S鋼絲繩繞入邊拉力。由于鋼絲繩拉力對軸承產(chǎn)生壓力,當(dāng)滑輪轉(zhuǎn)動是產(chǎn)生摩擦阻力距,鋼絲繩繞過滑輪運(yùn)動所需克服的摩擦阻力位W 為 式中:軸承的摩擦系數(shù);d軸承的名義直徑;D滑輪直徑;因此,總阻力為 式中:e阻力系數(shù),e0.02(滾動軸承); e0.05(滑動軸承)。 如圖5.1所示 圖 5.1 滑輪 2, 滑輪的效率 1)定滑輪的效率由于繞入滑輪分支和繞出分支端拉力的行程相同由圖6.2a 可知,其效率為 2)動滑輪的效率 重物Q 懸掛在滑輪心軸上,鋼絲繩繞出分支端拉力P 的行程為Q的2倍 如圖5.2b所示 圖 5.2 滑輪故其效率為 而 故 比較 即動滑輪的效率比定滑輪高。在設(shè)計中,為簡化計算,滑輪的效率取同一值。即 =0.98(用滾動軸承的滑輪); =0.95(用滑動軸承的滑輪)。5.2 滑輪組 1、滑輪組的類型 滑輪組按其作用可分為省力滑輪組和增速滑輪組。省力滑輪組如圖5.3,通過它可以用較小的驅(qū)動力產(chǎn)生很大的提升力,即用較小的力吊起較重的貨物。它是起重機(jī)中最常見的滑輪組。增速滑輪組如圖5.4,它可以使被驅(qū)動的貨載獲得高于驅(qū)動部件的速度,驅(qū)動部件以較小的行程,可使被驅(qū)動的貨載得到較大的行程。增速滑輪組主要用于液壓今兒氣力驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)中,如叉車的起升機(jī)構(gòu)?;喗M根據(jù)構(gòu)造又分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。 單聯(lián)滑輪組中,鋼絲繩的一端固定,而另一端繞入卷筒,結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕,但當(dāng)卷筒卷入或放出鋼絲繩時,鋼絲繩沿卷筒軸向移動,貨物作垂直運(yùn)動的同時還伴隨有水平運(yùn)動,用于橋式起重機(jī)時,會使貨重載荷在兩主梁上分配不均勻,給裝卸、安裝作業(yè)的操作帶來不便。因此單聯(lián)滑輪組多用于臂架類型的起重機(jī)如圖5.5。雙聯(lián)滑輪組中,我們可以將其看作由兩個單聯(lián)滑輪組對稱布置而成。每個單聯(lián)滑輪組承受起省載荷的1/2。為了均衡兩個單聯(lián)滑輪組的拉力和長度,設(shè)有均衡滑輪或均衡梁。因為兩根鋼絲繩對稱繞入卷筒,所以避免了單聯(lián)滑輪組中卷筒支座收載不均和貨物水平移動的缺點,但體積大,質(zhì)量加重,這種滑輪組多用于橋梁類型起重機(jī)。如圖5.3,圖5.4,圖6.5所示 圖 5.3 省力滑輪組 圖5.4 增速滑輪組 圖5.5 裝設(shè)導(dǎo)線輪的單輪滑輪組 2.滑輪組的倍率 滑輪組的倍率m 就是滑輪組省力或增速的倍數(shù)。對省力滑輪組 對增速滑輪 圖 5.7 是省力單聯(lián)滑輪組的展開圖。如果不計及鋼絲繩繞過滑輪的阻力,則鋼絲繩每一支所受的力相等,根據(jù)平衡條件 式中:Q起升載荷; i滑輪組鋼絲繩的承載分支數(shù)。 由此可見,單聯(lián)滑輪組的倍率數(shù)值等于鋼絲繩的承載分支數(shù)及m=i。 同理,雙聯(lián)滑輪組的倍率數(shù)值等于承載分支數(shù)的二分之一, 即 .如圖5.6、圖5.7所示 圖 5.6 雙聯(lián)滑輪組 圖5.7 滑輪組展開圖 3.滑輪組的效率在圖5.6 所示的單聯(lián)滑輪組的展開圖中,設(shè)起重量為Q,承載分支數(shù)為i。倍率m=i若不計阻力損失時,則每分支的拉力相等。即 如考慮滑輪阻力的損失,鋼絲繩每根分支中的拉力不相等,設(shè)各滑輪的效率為,則 根據(jù)平衡條件 故 滑輪組的效率為 滑輪組的效率與倍率和滑輪的效率有關(guān),不同倍率時的滑輪組效率列于下表中 不同倍率的滑輪組效率軸承形式滑輪效率 滑輪組效率 滑輪組倍率 m 2 3 4 5 6 7 8滾動軸承 0.980.990.980.970.960.950.9350.916滾動軸承 0.950.9750.950.9250.900.880.840.80 5.3 國內(nèi)外滑輪組的背景資料 由于在七十年代末到八十年代中期,國內(nèi)很多公司開始陸續(xù)引進(jìn)日本的PD-9 與PD-100 型三支點履帶式打樁機(jī),由于在日本,打入式的樁體用鋼管,起吊時采用一點吊,而在我國,打入式的樁體一般用混凝土,起吊時,考慮樁的抗彎強(qiáng)度,必須采用二點吊,為此,對樁架的頂部滑輪組進(jìn)行了改進(jìn),以滿足施工需要,在實踐中,發(fā)現(xiàn)由于混凝土樁的長度不同,吊點位置有變化,另外,樁的起吊初試位置變化及起吊中位置的變化,往往使滑輪與鋼絲繩之間產(chǎn)生劇烈摩擦,使滑輪及鋼絲繩很快磨損,對此,我又想到了進(jìn)一步的改進(jìn)。5.4 滑輪組的改進(jìn)方案 首先要增加導(dǎo)向輪,如圖5.8所示 圖 5.8 滑輪組內(nèi)部結(jié)構(gòu) 如圖5.8 所示,樁的吊點位置變化,使吊樁鋼絲繩夾角不同,吊點中心距大時,夾角大,吊點中心距小時,夾角小。將樁從放置位置吊到樁錘中心,鋼絲繩角度也從大到小變化,由于導(dǎo)向輪表面光滑無槽,鋼絲繩可在其上任意動或移動,因此不論鋼絲繩角度或如何改變,均可保證鋼絲繩中心與滑輪中心一致,減少了鋼絲繩與滑輪的磨損。其次,采用擺動式滑輪。將軸承座固定在頂部滑輪架上,鋼絲繩通過擺動式滑輪空心轉(zhuǎn)軸的孔,到達(dá)滑輪槽中,在起吊樁時,可以滿足鋼絲繩的角度變化。如圖5.9所示 圖 5.9 滑輪槽結(jié)構(gòu)通過以上的兩種方法改進(jìn)之后,將會得到很好的效果,大大降低了鋼絲繩和滑輪的磨損,延長了使用壽命,提高了經(jīng)濟(jì)效益。在沒有改進(jìn)之前,每打1000 根樁,就需要更換滑輪、鋼絲繩,改進(jìn)后,可以打3000 根才更換一次,節(jié)約資金。 結(jié)論本次設(shè)計的題目是打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計,所以本書主要內(nèi)容都圍繞著打樁機(jī)鉆頭、鉆桿、立柱三大部分進(jìn)行設(shè)計,其他部分都是輔助理解,這三個部分主要特點是:1、 鉆頭的設(shè)計使得當(dāng)需要更換或者維修鉆尖和鉆鎬時,不需要使用電氣焊將鉆尖或者鉆鎬從鉆頭基本體上切割下來,只需要松開固定鉆尖和鉆鎬的鏈接螺栓便可以方便的將鉆頭和鉆鎬從鉆頭基本體上拆卸下來,進(jìn)行更換或者維修,且更換和維修鉆頭鉆鎬的時間很短,大大提高了作業(yè)率,出料門更換方便,開合自如,不存在料門不開現(xiàn)象,解決了鉆頭到底,料門打不開,堵管的問題。2、 鉆桿的設(shè)計中,主要特點桿體的外壁面帶有螺旋線,該螺旋線的螺距與鉆頭的螺距相等,當(dāng)鉆入地下時,工作人員根據(jù)桿體外壁面的螺旋線直接測量到鉆頭的轉(zhuǎn)動情況和豎直行進(jìn)情況,可以隨時的調(diào)整豎直行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)動速度,以達(dá)到轉(zhuǎn)動和豎直行進(jìn)速度的同步,確保所打樁體呈螺旋狀。 3、立柱的設(shè)計主要是考慮到了立柱過高的因素,運(yùn)輸時由于過高而帶來的不方便,通過連接裝置將立柱分成兩部分,且便于裝拆的特點,大大提高了效率,且滿足運(yùn)輸要求。 4、頂部滑輪組的設(shè)計中,主要是為了保證鋼絲繩中心與滑輪中心一致,減少了鋼絲繩與滑輪的磨損,從而考慮增加導(dǎo)向輪。參考文獻(xiàn) 1 成大先. 機(jī)械設(shè)計手冊(第2 卷、第4 卷) . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994. 2 韓林山. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 鄭州:黃河水利出版社,2003. 3 張中海. 液壓式振動樁錘發(fā)展現(xiàn)狀及選型應(yīng)用 .建筑機(jī)械,2001, (3) . 4 王國彪. 多用途小型號輪式工程機(jī)械及其附屬作業(yè)裝置. 建筑機(jī)械, 1995,(4). 5 林慕義. 輪式工程機(jī)械的行駛穩(wěn)定系統(tǒng).工程機(jī)械, 2005,(10). 6 李冰, 焦生杰. 振動壓路機(jī)與振動壓實技術(shù).人民交通出版社, 2001. 7 楊晉生. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社, 1981. 9 唐經(jīng)世,高國安.工程機(jī)械(上冊).中國鐵道出版社,1987. 10 焦集群,王介寧. 液壓打拔樁機(jī).石油機(jī)械,1991,19(6). 11 韓林山, 臧海燕. 輕型液壓打樁機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計.水利電力,2005,27(2). 12 張新鄭. 打樁機(jī)的選型和應(yīng)用.淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2006,5(5). 13 盧錦英. 液壓打樁機(jī)的應(yīng)用技術(shù).公路與汽運(yùn)2006,113. 14 孫高才,鐘石柱. 打樁機(jī)頂部滑輪組的改進(jìn) 工程機(jī)械,1994,(8). 15 劉惟信,機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計M.北京:清華大學(xué)出版社,1994,9. 16 李建平,張永忠,等、螺旋鉆采煤機(jī)鉆桿的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計J.煤炭科學(xué)技術(shù),2006,34(8):8-10. 17 郭晶.MATIAB6.5 輔助優(yōu)化計算與設(shè)計M.北京:電子工業(yè)出版社,2003,1. 18 薛定宇,高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的MATLAB 求解M .北京:清華大學(xué)出版社,2004. 19 Luo, GW,Yao, HM Nonlinear analysis. Real world applications,2008,vol.9(no.4) 20 公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范(JTJ041-2000). 21 公路工程水泥混凝土試驗規(guī)程(JTJ053-94). 22 Steve Dulcich,THE PILE DRIVER .Popular Hot Rodding,2009,Vol.49 23 Chatterjee S.Mallik A K Bifurcations and chaos in autonomousself-excited oscillators with impact damping 1996(4)致謝 本設(shè)計的完成是在我們的導(dǎo)師吳繼春老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進(jìn)行。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中,花費(fèi)了吳老師很多的寶貴時間和精力,在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x!導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生! 還要感謝和我同一設(shè)計小組的幾位同學(xué),是你們在我平時設(shè)計中和我一起
收藏