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無錫太湖學院 　信 機　系 　機械工程及自動化 　專業(yè) 畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書 一、題目及專題： 1、題目　　 超聲清洗機吊運機械手設計 　　 2、專題　 　 二、課題來源及選題依據(jù) 本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設備，設備的傳動將由機械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學生設計能力，且為機電綜合的設計水平，特別是機械及電控的設計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程，并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設備。 3、 本設計（論文或其他）應達到的要求： 1．達到技術指標所規(guī)定要求，滿足實際工作需要。 2．PLC全自動控制，要有較高的工作可靠性；安全性。 3．主機部件需作有限元應力分析，以及相應的運動學分析。 4．工作時定位準確，啟停無沖擊。 5．工作時噪音小，發(fā)熱較小，工作可靠。實習地點：無錫。 主要技術指標： 滿足用戶提出的書面技術要求。 工作量要求： 1．.總裝圖：機械手裝配圖0#；整機裝配圖0#。 2.主要部裝圖：設備動作流程圖2#，電氣原理圖0#， 重要零件圖：電氣布置圖1#；。 3.重要零件的應力應變分析; 整機三維裝配圖，機械手三維裝配圖，動作流程模擬動畫仿真，PLC程序的編制 4．完整的設計及使用說明書（電氣選型；PLC程序）。 5．必要的技術資料翻譯（8000字符）。 四、接受任務學生 機械91 班 　　姓名 周 劍 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12