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XX大學(xué)XX學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計說明書
題 目：城市升降橫移自動停車庫
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號： XX63243
姓 名： XX
指導(dǎo)教師： XX
完成日期： 2012年5月24日
目錄
摘要............................................................2
Abstract........................................................2
第 1 章 緒論
1.1課題的來源，目的及意義.......................................3
1.2立體車庫概述.................................................4
1.3幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點及比較.................................6
1.4 總體方案確定................................................7
第2章 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫技術(shù)參數(shù)
2.1傳動機(jī)構(gòu)的組成...............................................10
第3章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計
3.1傳動鏈和鏈輪的選擇...........................................11
3.2鏈的設(shè)計計算.................................................12
3.2.1傳動的計算.............................................12
3.3 鏈輪的設(shè)計計算...............................................13
3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸...........................................13
3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計算...........................................16
3.5電動機(jī)的選擇.................................................17
3.6減速器的設(shè)計.................................................19
3.7軸的選擇.....................................................23
3.7.1 選擇材料...............................................23
3.7.2軸的強(qiáng)度校核...........................................24
第4章 經(jīng)濟(jì)分析
4.1 機(jī)會研究.....................................................24
4.1.1社會需求程度...........................................24
4.1.2 開展的基本條件.........................................25
4.2 初步可行性研究...............................................25
4.2.1 投資機(jī)會是否有希望....................................25
4.2.2是否需要作詳細(xì)可行性分析...............................25
4.2.3 有待解決的關(guān)鍵性問題..................................26
4.2.4 初步經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測......................................26
總結(jié)...............................................................26
參考文獻(xiàn)...........................................................27
致謝...............................................................28
摘要
隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。
機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
論文以研究工作的進(jìn)展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設(shè)計過程，在設(shè)計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設(shè)計過程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計、提升傳動系統(tǒng)設(shè)計、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和安全防護(hù)設(shè)計。
關(guān)鍵詞:立體停車設(shè)備 ； 傳動設(shè)計； 控制系統(tǒng) ； 升降機(jī)構(gòu)； 安全性
Abstract
Along with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.In resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application.
The vehicle has no a the society, economy, transportation that the problem for park is a city to develop output result to certain extent, the development of the stereoscopic parking equipments is abroad, particularly at Japan already is close to 30~40 years of history, all have already acquired the success on the technique still on the experience regardless.The our country also starts study to develop the stereoscopic parking equipments of machine at the beginning of in 90's, being apart from to already have the process of the decade now.Because a lot of set up the little inhabitant inside the area to go together with the car to compare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitant's company to use the antinomy of the area, stereoscopic machine parking equipments with it average the bicycle covers the small special characteristic of area, have already been accept by the large customer.
The machine garage and traditional get off the database to compare naturally, in many respect display the superiority.First, the machine garage has an advantage of outstanding stanza.Before underground garage because of toing stay to go the car passage enough, average car will occupy 40 areas of the square meters, but if a layer of adoption machine garage, can make the utilization rate of the ground raise 80%-90%, if an up many type garages with stereoscopic layer(21 layers) of adoption, can deposit 40 cars then on 50 areas of the land of the square meters, this resources that can save the limited land consumedly, and save the soil to set up to develop the cost.
Currently the society contain a lot of mature and technical parking equipmentses for example:Ascend and descend horizontal move the type;Perpendicular and circulating type;Level circulation type;The flat surface moves the type;A of tunnel;The perpendicular rise and fall type;Simple rise and fall.Pass the comparison and analysises to these garages type characteristicses, I was end to choose a garage type that is the design.
Thesis with research the progress of the work is in proper order for the preface, dividing the chapter, stanza to discuss the source of the topic one by one, purpose and meaning, the design process, problem meet in the design with a little bit difficult and it resolve method and measure.At design the process part, detailed discussed the total structure of equipments design, horizontal move to spread to move the system design and promote to spread to move the system design, access the car structure design, control the system design and safe protection design.
Keyword: stereoscopic parking equipments; The structure design; Control the system; PLC; Safety
第一章 緒論
1.1課題的來源，目的及意義
近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。中國的汽車市場2006年新車銷量達(dá)721萬輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長37%,達(dá)到380萬輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計,2008年中國汽車市場的銷量將達(dá)1000萬輛。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。
鏈驅(qū)動雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家記委6號令》把機(jī)械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會?？梢灶A(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。
研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。
本項目的研究與開發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。
1.2立體車庫概述
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。
鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。
在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下：
升降橫移類，代號為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。
垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。
水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。
多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。
平面移動類，代號為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。
巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。
垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。
簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。
汽車升降機(jī)類代號為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。
巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。
巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。
1.3幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點及比較
（一） 升降橫移式
升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。
1. 產(chǎn)品特點：
1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。
2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。
4) 存取車迅速，等候時間短。
5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。
6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。
（二） 巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。
（三）垂直提升式
垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。
（四） 垂直循環(huán)式
產(chǎn)品特點：
1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。
2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。
4) 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。
基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫進(jìn)行設(shè)計。
1.4 總體方案確定
由于我設(shè)計的鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機(jī)型號的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；
初步擬定方案如下：
方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。
二、根據(jù)對傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進(jìn)行力學(xué)計算，校核。
三、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過齒輪或者渦輪蝸桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。
五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。
六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。
七、考慮安全防護(hù)設(shè)計。
八、考慮環(huán)保設(shè)計。
九、經(jīng)濟(jì)性考慮。
方案2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。
二、根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。
三、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便
四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。
五、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。
六、考慮安全防護(hù)設(shè)計。
七、考慮環(huán)保設(shè)計。
八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計。
綜合以上兩種設(shè)計方案，第二種方案比較適合本設(shè)計。整個機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達(dá)到同步傳動的效果。
本設(shè)計的傳動特點是：
·自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。
·組合式框架設(shè)計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。
·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。
·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。
·電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。
·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。
1.5 移動方案的比較
機(jī)械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式； 平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，因 此采用這一類型的停車庫十分的普遍。
升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車 只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降 到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布 置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式
本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示:
7
8
9
4
5
6
1
2
3
移動方案（一）
將1號車位作為定位，2，3 號車位可以直接提取車。
在存取 5 號車時，將 2 號位移動到 1 號為上，5 號位降到 2 號位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號車時，將 2 號位移動到 1 號位上，3 號位移動到 2 號位上，6降到 3 號位進(jìn)行存取車。
在存取 7 號車時，將 7 號位降到 1 號位上，進(jìn)行存取車。
在存取 8號車時，將 2 號位移動到 1 號為上，5 號位移動到 4號位上，8號位降到 2號位上進(jìn)行存取車。
在存取 9號車時，將 2 號位移動到 1 號位上，3 號位移動到 2 號位上，5 號位移動到 4號位上，6號位降到 5號位上，9 降到 3 號位進(jìn)行存取車。
在存取 7 號車時，將 7號位降到 1 號位上，進(jìn)行存取車。
移動方案（二）
可將3號車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。
移動方案（三）
將號2車位作為定位，1，3 號車位可以直接進(jìn)行存取車。
在存取 4 號車時，將 1 號車位移動到 2 號車位上，4 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。
在存取 6 號車時，將 3 移動到 2 位上，6 降到 3 號車位上，進(jìn)行存取車。
在存取 7 號車時，將 1號位移動到 2 號為上，4 號位移動到 5號位上，7 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。
在存取 8 號車時，將 8 號車位降到 2 位上，進(jìn)行存取車。
在存取 9 號車時，將 3 號位移動到 2 號為上，6 號位移動到 5號位上，9 號車位降到 1 位進(jìn)行存取車。
綜上所述，可以知道方案（3）最快捷，所以本設(shè)計采用方案（3）作為車庫整體移動的方案。
第2章 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫技術(shù)參數(shù)
2.1傳動機(jī)構(gòu)的組成
本傳動機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和10個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二、三層車輛的存放，在第一層將車存放在載車板上，通過兩條升降鏈將車升到二、三層，然后在經(jīng)過PLC控制，由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個車位。
2.傳動機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)
技 術(shù) 性 能 參 數(shù)
名稱：鏈驅(qū)動三層升降橫移式車庫
放車輛數(shù)：7輛
使用車尺寸：5400*2100*1800
驅(qū)動： 電動機(jī)
速度：12m/min
車重：〈2400KG
適用車型：家用、商務(wù)汽車
控制方式：伺服定位控制
管理方式：專人管理方式
操作方式：觸摸屏操作
實現(xiàn)方式：上層實現(xiàn)鏈驅(qū)動形式升降存取車輛，下層實現(xiàn)橫移存取車輛
第3章 機(jī)械系統(tǒng)傳動設(shè)計
3.1傳動鏈和鏈輪的選擇
起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。
另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。
起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。
片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。
根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷
（N） Fmax—鏈條最大工作載荷（N）
S—安全系數(shù)（按手冊2—8.1—75選?。?
選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈
結(jié)構(gòu)和特點：
由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。
3.2鏈的設(shè)計計算
3.2.1傳動的計算
1. 鏈輪齒數(shù)
鏈輪齒數(shù) 取Z=11
2. 鏈輪轉(zhuǎn)速
初選鏈輪線速度v=0.2m/s;
估選鏈輪直徑d=120mm;
則鏈輪轉(zhuǎn)速為n===31.85r/min
3. 修正功率
鏈輪傳遞功率為Pw=2400x10x0.2=4.8kW
故=/KP=1.4×1.0×4.8/1.75=3.84kW
式中參數(shù)：
查<<機(jī)械設(shè)計>>表9-6，工況系數(shù)=1.4，
主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.0，雙排鏈系數(shù)KP=1.75;
4. 鏈條節(jié)距P
由修正功率=3.84kW和鏈輪轉(zhuǎn)速n=31.85r/min，根據(jù)<<機(jī)械設(shè)計>>圖9-11，可選鏈號20A，由表9-1，鏈條節(jié)距p=31.75mm
5. 與電動機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速
=
=0.185m/s
6. 鏈條標(biāo)記
根據(jù)計算結(jié)果，采用單排20A滾子鏈，節(jié)距為31.75mm
鏈條參數(shù)為：
滾子直徑：d1=16mm
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：b1=20mm
銷軸直徑：d2=8mm
內(nèi)鏈板高度：h2=24mm
3.3 鏈輪的設(shè)計計算
3.3.1 設(shè)計鏈論尺寸
1. 鏈輪齒數(shù)
所用鏈輪尺寸與鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=11；
2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距
《機(jī)械設(shè)計》表9-3
配用鏈條的節(jié)距P=31.75mm
滾子外徑=16mm
3.分度圓直徑d
d===116mm
4. 齒頂圓直徑
=116+1.25×31.75－16
=140mm
=116＋(1－)×31.75－16
=127mm
可在和之間選取，但當(dāng)選時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由
=140mm =127mm 取=134mm
若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)
5. 齒根圓直徑
=d－d1=116－16=100mm
6. 分度圓弦齒高
=8.875mm
=18.545
是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=14mm。
7. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）
h2—內(nèi)鏈板高，可由《機(jī)械設(shè)計》表9-1查的，h2=42.24 故
=82mm
8. 軸向齒廓及尺寸
1）齒寬
則
19mm
2）齒側(cè)倒角
4.13mm
3）齒側(cè)半徑
31.75mm
4）齒全寬
排數(shù)，取雙排鏈
即 ==67.51mm
齒輪圓弧半徑
21.84mm
33.712mm
滾子定位圓弧半徑
8.08mm
8.25mm
滾子定位角
1320
1120
11.鏈輪材料及熱處理
材料選用15Cr，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度HBS100/3000，應(yīng)用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據(jù)實際情況選材符合要求。
3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計算
在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因為額定功率曲線上各點，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗算也是必不可少的。
式中 ， ， ，
鏈條的靜強(qiáng)度計算：
式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)；
鏈條極限拉身載荷（N），查表14.2-2；
工況系數(shù)，查表14.-3；
有效拉力，即有效圓周力（M）查表14.2-3；
離心力引起的拉力（N），其計算式為；為鏈條每米的質(zhì)量，為鏈速；當(dāng)時，可忽略不計。
懸垂拉力，見圖14.2-6，在中選擇大者。
許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來代替進(jìn)行計算，則可為3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準(zhǔn)確時，[n]可取較小值。
由以上，查表14.2-2得Q=31.1×
查表14.2-4得
F由前面算得F=10
查表14.2-9， 由前面計算知v=0.185m/s<4m/s故 可忽略不計。
由圖14.2-6 取
則
故 則在之間
故鏈條安全。
3.5電動機(jī)的選擇
1. 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對電動機(jī)的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機(jī)類型。
2. 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8~0.9。過大的備用功率會使電機(jī)效率低，對于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價提高。
3. 根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
4. 根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因數(shù)的要求，確定電動機(jī)的電壓等級和類型。
5. 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
除此之外，選擇電動機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過程中前后期電動機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。
電機(jī)所需工作功率為：
、、分別為齒輪、軸承、鏈條傳動效率。
取=0.97，=0.98，=0.98
則：0.77
所以電機(jī)需要的工作功率：
P=5.76kw
確定電機(jī)轉(zhuǎn)速：
為了結(jié)構(gòu)緊湊，取一級減速i1=5，二級減速i2=6，總傳動比i=30。
N=i1i2n=5632=960r/min
根據(jù)功率、轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊查出點擊型號：
選取電機(jī)Y160M-6
3.6減速器的設(shè)計
3.6.1齒輪傳動的設(shè)計：
選定齒輪傳動類型、材料、熱處理方式、精度等級。
材料選擇。由表10-1選擇小齒輪的材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，齒面硬度為280HBS，大齒輪選用45號鋼(調(diào)質(zhì)），齒面硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS，
齒輪精度初選7級
3.6.2初選主要參數(shù)
Z1=Z3=20，i1=5，i2=6
Z2=Z1*i1=20×5=100
Z4=Z3*i2=20×6=120
按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計，由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即
確定公式的各計算數(shù)值
初選載荷系數(shù)=1.3
計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。
Nmm
=7.384×10Nmm
由表10-7選取齒寬系數(shù)=1
由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MPa。
由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa。
由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。(按每天運(yùn)行4小時20年使用壽命計算）
N==60×970×1×（4×360×20）=1.69944×10
N==0.339888×10
由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K=0.95。
計算解除疲勞許用應(yīng)力。
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）得
=540MPa
522.5MPa
計算
試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。
=57.436mm
計算圓周速度=2.92m/s
計算齒寬b。
b==1×57.436mm=57.436mm
計算齒寬與齒高之比。
模數(shù) =2.8718mm
齒高 =2.25×2.8718=6.46155mm
=8.889
計算載荷系數(shù)。
根據(jù)v=2.92m/s，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數(shù)KV=1.12；
直齒輪，1；
由表10-2查得使用系數(shù)=1；
由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，=1.423。
由 =8.889，=1.423查圖10-13得=1.35；故載荷系數(shù)
=1.594
按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a）得
61.475mm
計算模數(shù)m。
=3.07mm
按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式為
確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
由圖10-20c查表得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380MPa；
由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85，=0.88；
計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得
=303.57MPa
=238.86MPa
計算載荷系數(shù)K。
=1.512
查取齒形系數(shù)。
由表10-5查得 =2.80；=2.18。
查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由表10-5查得 =1.55；=1.79。
計算大、小齒輪的并加以比較。
=0.02101
=0.01162
小齒輪的數(shù)值大。
設(shè)計計算
mm=2.27mm
對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.27并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=61.475mm，計算出小齒輪齒數(shù)
≈25
大齒輪齒數(shù) =125
幾何尺寸計算
計算分度圓直徑
=62.5mm
=312.5mm
計算齒輪寬度 =62.5
取 B2=55mm ，B1=60mm。
各齒輪參數(shù)：
單位：mm
1
2
3
4
m
2.5
2.5
2.5
2.5
z
25
125
25
150
d
62.5
312.5
62.5
375
67.5
307.5
67.5
370
56.25
318.75
56.25
381.25
B
60
55
60
55
3.7軸的選擇
3.7.1 選擇材料
軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。
根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。
在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。
球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。
綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HBS在217~255之間，抗拉強(qiáng)度
，屈服點，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。
初選軸的直徑為50mm。
3.7.2軸的強(qiáng)度校核
抗扭截面系數(shù)計算公式=23685mm3
抗彎截面系數(shù)計算公式=11419mm3
軸上最大彎矩 M=270000Nmm
=3.12MPa<<
23.64MPa<<
第4章 經(jīng)濟(jì)分析
4.1 機(jī)會研究
4.1.1社會需求程度
隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。
機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。
在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。
"車庫"是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將"城市立體車庫"列為"近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點"，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時"車庫"日漸成為熱門話題，機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。
4.1.2 開展的基本條件
根據(jù)目前國內(nèi)外的現(xiàn)狀，以及我們掌握的技術(shù)條件，首先，我們已經(jīng)有能力去開展。另外，由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大量車輛擁出，設(shè)法解決停車問題目前已經(jīng)成為迫切需要解決的問題，所以建造自動化立體車庫的時機(jī)和條件已經(jīng)成熟，加上我們掌握的技術(shù)條件，我們完全可以制作出大量的自動化立體車庫。
4.2 初步可行性研究
4.2.1 投資機(jī)會是否有希望
隨著機(jī)動車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市不僅出現(xiàn)了道路上動態(tài)交通的嚴(yán)重堵塞，而且占有道路停車和占用居住區(qū)綠地停車現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，從而進(jìn)一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境?，F(xiàn)在城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴(yán)重，已經(jīng)影響到投資環(huán)境和城市的形象，引起了各方人士的關(guān)注。從總體上看，城市停車難問題的出現(xiàn)主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間發(fā)展與城市用地不足的矛盾上。根據(jù)以上情況，以及在網(wǎng)絡(luò)上對同類產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，該產(chǎn)品的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢很明顯、投資機(jī)會很大。
4.2.2是否需要作詳細(xì)可行性分析
通過現(xiàn)場的實習(xí)和翻閱資料我們了解到，最近幾十年來我國城市機(jī)動車增長速度平均在10%~15%，而城市道路平均增長速度只有2%~3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量和交通量的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度。如北京市，在20世紀(jì)90年代，小汽車平均增長速度達(dá)到30%左右，尤其是私人轎車增長更快，1992~1995年年遞增率達(dá)45%以上，是全市機(jī)動車平均增長率的三倍，有的年份增長率達(dá)100%，但城市道路年增長率僅為1.2%，道路面積增長率為3.7%。在國際上一般認(rèn)為城市道路面積率應(yīng)當(dāng)在25%為宜。目前美國華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國倫敦市為23%，日本東京為13%，北京市僅為11%。
城市車輛的增多，如果與城市社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展相協(xié)調(diào)，并且沒有超過城市空間理論容量所能容納的限度，即屬于正常現(xiàn)象，而由此直接導(dǎo)致的停車空間需求量的增長也是不可避免的。但是在研究兩者的關(guān)系時，應(yīng)考慮三種情況。第一是車輛的停放時間一般比行駛時間長的多，除了公交車以外，一般情況下，汽車行駛時間只占10%，有90%的時間都處于停泊狀態(tài)。第二個情況是無論采取何種停放方式，都需要占用一定的空間，即停車車位和進(jìn)出車通道所需要的時間，這個空間的面積比車輛本身的水平投影面積大2-3倍。第三是每輛車需要的停放空間不止一處，因為除車輛的所有者需要一定的停車空間外，在其駕車出行的過程中還需要停放，而且不止一處。前者為專用停車，后者公用停車。
城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車空間的分布和程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，因而使停車空間的擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要\付出很高的代價。機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機(jī)械式停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。
4.2.3 有待解決的關(guān)鍵性問題
a．確定動力源和傳動機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)實際情況選擇必須的電機(jī)，鏈條，鋼絲繩，制動器，減速器，以及擱支撐件的原材料，如鏈的選擇，支撐件的選擇，鋼絲繩的確定等。振動、動平衡、發(fā)熱、干涉等問題，有待進(jìn)一步深入研究。
b．由原品開發(fā)以前，同類型的產(chǎn)品研究處于開發(fā)階段，皆處于剛剛起步階段，無任何類似產(chǎn)品可進(jìn)行對比。在應(yīng)用實際工況時必然會產(chǎn)生新的問題，有待制造樣機(jī)進(jìn)行檢測后反饋進(jìn)行優(yōu)化。
4.2.4 初步經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
根據(jù)以上分析，且目前，根據(jù)市場情況和掌握的資料，目前國內(nèi)每年新增車輛為20萬量，而新增加的車位僅僅為2萬個，所以，
預(yù)計，大量的市場需求定能帶來良好的市場效益。
總結(jié)
本次設(shè)計主要是對機(jī)械式立體車庫升降部分傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計。設(shè)計的創(chuàng)新點是傳動過程中通過電機(jī)帶動一根通軸轉(zhuǎn)動，通軸兩側(cè)分別設(shè)計兩個循環(huán)鏈，通過循環(huán)鏈的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降過程。
整個設(shè)計包括幾個大的部分，如鏈的設(shè)計計算，鏈輪的設(shè)計計算，鏈于鏈輪的材料的選取，電動機(jī)電動機(jī)的選擇等。
經(jīng)過幾個月進(jìn)展而忙碌的畢業(yè)設(shè)計，使我真正體會了作為一名機(jī)械工程人員的任務(wù)，找到了一名剛剛畢業(yè)的大學(xué)生所處的位置。在畢業(yè)設(shè)計中真正感覺到了自己的才疏學(xué)淺，缺乏實際工作經(jīng)驗，是畢業(yè)設(shè)計讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時也讓我對機(jī)械工程專業(yè)產(chǎn)生了更大的興趣，為今后繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。
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