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多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)——采摘手的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

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1關(guān)節(jié).SLDPRT
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1關(guān)節(jié)4 - 副本.SLDPRT
1關(guān)節(jié)4.SLDPRT
2手指.SLDPRT
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二手指關(guān)節(jié).SLDASM
十字槽小盤頭螺釘M2×10[GB 823-88].SLDPRT
十字槽盤頭螺釘M2×6[GB/T 818-2000].SLDPRT
十字槽盤頭螺釘M3×12[GB/T 818-2000].SLDPRT
固定手指裝配 - 副本.SLDASM
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大齒輪.SLDPRT
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總裝配.SLDASM
手指裝配 - 1.SLDASM
手指裝配 - 2.SLDASM
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手掌2.SLDPRT
掌心.SLDPRT
電機(jī).SLDPRT
電機(jī)2.SLDPRT
電機(jī)螺釘.SLDPRT
軸.SLDPRT
連接1.SLDPRT
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