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多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) 目 錄 目錄 1 中文摘要 3 Abstract 3 第1章 緒論 4 1.1 可行性分析 4 1.2 研究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線 4 1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處 4 1. 4 擬定技術(shù)路線以及工藝流程 5 第2章 軟件簡介 6 2.1 CAD技術(shù)應(yīng)用概況 6 2.2 Pro/E簡介 6 2.3 AutoCAD簡介 7 第3章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 3．2．1 鏵的選擇與計(jì)算 8 3．2．2 中耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算 9 3．2．3 懸掛機(jī)構(gòu)的選擇 11 3．2．4 施肥工具的選擇與計(jì)算 11 3．2．5 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇與布局 13 3．2．6重量參數(shù) 13 3．2．7 整體布局 13 第4章 主要零部件的設(shè)計(jì) 15 4．1 結(jié)構(gòu)參數(shù) 15 4．1．1 履帶拖拉機(jī)的履帶接地長度與寬度 15 4．1．2 軌距 15 4．1． 3 間隙 15 4．1．4 整機(jī)參數(shù)-------------------------------------------------------------------15 4．1．5 拖拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算----------------------------------------------16 4．1．6 穩(wěn)定性的計(jì)算-------------------------------------------------------------17 4. 2 行走機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) 18 4．2．1履帶的總體結(jié)構(gòu) 18 4．2．2驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 19 4．2．3履帶的選擇 19 4．2．4支重輪和托輪 20 4．2．5張緊輪和張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì) 21 4．2．6犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 4．2．7液壓元件的選擇 22 總 結(jié) 24 鳴 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 整機(jī)三維圖 26 中文摘要 本文是關(guān)于甘蔗中耕田管機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，其重點(diǎn)是要解決犁溝、除草、施肥、噴藥、培土等一系列農(nóng)藝要求，目的是要實(shí)現(xiàn)田管機(jī)在整體結(jié)構(gòu)現(xiàn)代化、功能布局合理、重量降低、強(qiáng)度增加，同時(shí)使行走機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與參數(shù)上更加合理。本設(shè)計(jì)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)，分為實(shí)體設(shè)計(jì)和實(shí)體加工制造，前者是對目前機(jī)器的各重要零部件的改進(jìn)設(shè)計(jì)，后者是用Pro/E將零件生成3D實(shí)體，并轉(zhuǎn)化為工程圖，進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞：改進(jìn)設(shè)計(jì)；實(shí)體設(shè)計(jì)；實(shí)體加工；計(jì)算機(jī)輔助制造設(shè)計(jì)；Pro/E。 Abstract This text is an improved design of plowing in the middle age of the sugar cane in the field manage machines, its main point is trying to solve the plough ditch, divided by the grass、apply fertilizer、gush out medicine、turn over the soil and a series of agriculture etc. Its purpose is to realize the machine to be modern in the whole construction, function and layout to be reasonable, lower the weight , increase the strength , and make running organization more reasonable in construction and parameter.This is a design made use of the calculator assistance manufactur :It is divided into the entity design and process entity, the former is about the improved designs for every important spare or part of machine at present, the latter is to creat an entity of the spare parts by PRO/E,then converse the engineering diagram,and proceed the actual production. Keywords：Improved Design;Entity Design;The Dntity Processes;Design Made Use Of The Calculator Assistance Manufactur;Pro/E. 多功能甘蔗中耕田管機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，曾德醒， 2001121533 指導(dǎo)教師：張世亮 第1章 緒論 1.1 可行性分析 新中國成立以來，尤其是進(jìn)入改革開放新的歷史時(shí)期，我國在農(nóng)業(yè)機(jī)械的研制開發(fā)和推廣普及方面，進(jìn)行了艱苦不懈的努力并取得了舉世矚目的成績，大大推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。黨的十五屆三中全會(huì)指出“沒有農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，就沒有整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化”。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志和技術(shù)支撐點(diǎn)，2004年和2005年黨中央的1號文件都是關(guān)于“三農(nóng)問題”的，可見對三農(nóng)問題的重視。但美中不足的是，全國各農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)均有相應(yīng)的生產(chǎn)機(jī)械，唯獨(dú)甘蔗生產(chǎn)機(jī)械的研制與推廣，幾呼還在“零”起點(diǎn)上徘徊。甘蔗生產(chǎn)的種植、中耕田管、收獲等主要環(huán)節(jié)，至今仍然延緩幾千年的手工操作方式，使甘蔗生產(chǎn)成為一個(gè)技術(shù)含量不高的落后產(chǎn)業(yè)，拖了中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的后腿。 入世后，我國糖業(yè)市場已經(jīng)成為世界糖市場的重要組成部分，我國糖業(yè)正直接面對競爭激烈的國際糖市，面臨國際糖市低糖價(jià)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。由于人工生產(chǎn)甘蔗勞動(dòng)中強(qiáng)度大，工效低，產(chǎn)量低，是甘蔗生產(chǎn)成本居高不下的主要原因，而甘蔗成本占了我國制糖總成本的比例高達(dá)70%，削弱了我國糖業(yè)在國際市場上的競爭力。 可以說，解決甘蔗生產(chǎn)勞動(dòng)力不足，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，產(chǎn)量低蔗農(nóng)收入低等一系列問題，一個(gè)最有效的辦法就是發(fā)展甘蔗機(jī)械化生產(chǎn)。從上述分析不難看出，甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化水平低，已經(jīng)成為制約我國制糖業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展、較好地實(shí)現(xiàn)與國際市場接軌的瓶頸，只有突破這個(gè)瓶頸，中國制糖業(yè)才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模經(jīng)營；而只有實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、產(chǎn)化規(guī)模經(jīng)營，才能大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善甘蔗生產(chǎn)條件，降低甘蔗生產(chǎn)成本，提高國際競爭力。因此，開發(fā)研制和推廣應(yīng)用技術(shù)更加先進(jìn)、功能更加齊全的甘蔗機(jī)械及其配套技術(shù)，以滿足甘蔗生產(chǎn)發(fā)展的需要，就成了當(dāng)前中國制糖業(yè)是不我待的具有劃時(shí)代意義的關(guān)鍵性任務(wù)。 1. 2 研究開發(fā)的內(nèi)容、方法、技術(shù)路線 本項(xiàng)目擬研制主要生產(chǎn)區(qū)地處南部丘陵地區(qū)，種植環(huán)境較復(fù)雜，因此要解決好中耕田管機(jī)行走問題；由于甘蔗在不同生長階段其蔗干的高度也不相同，其高度變化很大，中耕在在結(jié)構(gòu)上要解決好這一難題，且整機(jī)的結(jié)構(gòu)合理；根據(jù)不同生長時(shí)期中耕農(nóng)藝作業(yè)的不同要求，中耕機(jī)要完成松土、除草、培土固根、回土、下肥、噴除草劑等多道工序，故解決如何能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地一次性完成所有工序；需要解決國外中耕成本高、轉(zhuǎn)彎半徑大的難題。 1. 3 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處 （1）整機(jī)將按照功能聯(lián)合、結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，能一次性地完成兩行甘蔗的中耕作業(yè)，作業(yè)效率高，完全合適這國甘蔗種植環(huán)境和符合農(nóng)藝要求。 （2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)的拱形機(jī)架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，整機(jī)跨過1.5米高的甘蔗進(jìn)行中耕田管作業(yè)。 （3）采用自行式設(shè)計(jì)方案，行走裝置采用橡膠履帶，使轉(zhuǎn)彎靈活、半徑小，對地面壓力小，不易使土壤板結(jié)，適合各種土壤條件作業(yè)，且可在公路上行駛，轉(zhuǎn)移方便。 （4）將多種田管作業(yè)功能整合為一體，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，一機(jī)多能，滿足甘蔗各生長階段的田管作業(yè)要求。 1.4 技術(shù)路線以及工藝流程 多功能甘蔗中耕田管機(jī)要能具有在濕滑、泥濘、松軟的甘蔗地中牽引行駛，跨越0~1.3米蔗干進(jìn)行相關(guān)中耕田管作業(yè)功能要求。由于目前國內(nèi)外沒有實(shí)際使用的成熟的專用產(chǎn)品可以借鑒，因此本研究項(xiàng)目的總體技術(shù)路線為：在進(jìn)行充分調(diào)研、蔗田試驗(yàn)已經(jīng)獲得本項(xiàng)目的基本技術(shù)數(shù)據(jù)和農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，吸收國內(nèi)外甘蔗機(jī)械相關(guān)技術(shù)特長，按照功能聯(lián)合，結(jié)構(gòu)組合、性能綜合的技術(shù)路，采用整機(jī)機(jī)電一體化履帶行走式的技術(shù)方案，利用Pro/E、AutoCAD等先進(jìn)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和研制。 第2章 軟件簡介 2. 1 CAD技術(shù)應(yīng)用概況 CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造)技術(shù)產(chǎn)生于本世紀(jì)50年代后期發(fā)達(dá)國家的航空和軍事工業(yè)中，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅速成長起來。1989年美國國家工程科學(xué)院將CAD/CAM技術(shù)評為當(dāng)代(1964-1989)十項(xiàng)最杰出的工程技術(shù)成就之一。三十幾年來CAD技術(shù)和系統(tǒng)有了飛速的發(fā)展，CAD/CAM的應(yīng)用迅速普及。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，CAD/CAM技術(shù)的應(yīng)用已迅速從軍事工業(yè)向民用工業(yè)擴(kuò)展，由大型企業(yè)向中小企業(yè)推廣，由高技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用向日用家電、輕工產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造中普及。而且這一技術(shù)正在從發(fā)達(dá)國家"流向"發(fā)展中國家。 CAD是一個(gè)包括范圍很廣的概念，概括來說，CAD的設(shè)計(jì)對象有兩大類，一類是機(jī)械、電氣、電子、輕工和紡織產(chǎn)品；另一類是工程設(shè)計(jì)產(chǎn)品，即工程建筑，國外簡稱AEC(Architecture、Engineering和Construction)。而如今，CAD技術(shù)的應(yīng)用范圍已經(jīng)延伸到藝術(shù)、電影、動(dòng)畫、廣告和娛樂等領(lǐng)域，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益，有著廣泛的應(yīng)用前景。 CAD在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用最早，也最為廣泛。采用CAD技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但可以使設(shè)計(jì)人員"甩掉圖板"，更新傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化，降低產(chǎn)品的成本，提高企業(yè)及其產(chǎn)品在市場上的競爭能力；還可以使企業(yè)由原來的串行式作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè)，建立一種全新的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)管理體制，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今世界各大航空、航天及汽車等制造業(yè)巨頭不但廣泛采用CAD/CAM技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且投入大量的人力物力及資金進(jìn)行CAD/CAM軟件的開發(fā)，以保持自己技術(shù)上的領(lǐng)先地位和國際市場上的優(yōu)勢。 計(jì)算機(jī)輔助建筑設(shè)計(jì)(ComputerAidedArchitectureDesign，簡稱CAAD)是CAD在建筑方面的應(yīng)用，它為建筑設(shè)計(jì)帶來了一場真正的革命。隨著CAAD軟件從最初的二維通用繪圖軟件發(fā)展到如今的三維建筑模型軟件，CAAD技術(shù)已開始被廣為采用，這不但可以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短工程周期，還可以節(jié)約2%至5%的建設(shè)投資，而近幾年來我國每年的基本建設(shè)投資都有幾千億元之多，如果全國大小近萬個(gè)工程設(shè)計(jì)單位都采用CAD技術(shù)，則可以大大提高基本建設(shè)的投資效益。 CAD技術(shù)還被用于輕紡及服裝行業(yè)中。以前我國紡織品及服裝的花樣設(shè)計(jì)、圖案的協(xié)調(diào)、色彩的變化、圖案的分色、描稿及配色等均由人工完成，速度慢、效率低，而目前國際市場上對紡織品及服裝的要求是批量小、花色多、質(zhì)量高、交貨要迅速，這使得我國紡織產(chǎn)品在國際市場上的競爭力不強(qiáng)。采用CAD技術(shù)以后，大大加快了我國紡織及服裝企業(yè)走向國際市場的步伐。 近十年來，在CIMS工程和CAD應(yīng)用工程的推動(dòng)下，我國計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用越來越普遍，越來越多的設(shè)計(jì)單位和企業(yè)采用這一技術(shù)來提高設(shè)計(jì)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件。目前，我國從國外引進(jìn)的CAD軟件有好幾十種，國內(nèi)的一些科研機(jī)構(gòu)、高校和軟件公司也都立足于國內(nèi)，開發(fā)出了自己的CAD軟件，并投放市場，我國的CAD技術(shù)應(yīng)用呈現(xiàn)出一片欣欣向榮的景象。 2. 2 Pro/E簡介 Pro/E（Pro/Engineer）是由PTC參數(shù)技術(shù)公司推出，是國際上最先也是最成熟使用的參數(shù)化的特征造型技術(shù)的大型CAD/CAM集成軟件。 Pro/E包括三維實(shí)體造型、裝配模擬、加工仿真NC自動(dòng)編程、板金設(shè)計(jì)、電路布線、裝配管路設(shè)計(jì)等專用模塊，ID反求、CE并行工程等先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和模式。其主要特點(diǎn)是參數(shù)化的特征造型；統(tǒng)一的能使各模塊集成起來的數(shù)據(jù)庫；設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)修改的關(guān)聯(lián)性，即一處修改，別的模塊中相應(yīng)的圖形或數(shù)據(jù)也會(huì)自動(dòng)更新。它的性能優(yōu)良、功能強(qiáng)大，是一套可以應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、功能仿真、制造和管理等眾多領(lǐng)域的工程自動(dòng)化軟件包。Pro/E自1988年問世以來，20多年來已成為全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)。Pro/E在今日儼然已成為3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、自行車、航天工業(yè)、家電、玩具等各行業(yè)。Pro/E可謂是全方位的3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，集成了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、NC加工、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測量、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體，其模塊眾多。Pro/E是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件，是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且有單一數(shù)據(jù)庫功能。 2. 3 AutoCAD簡介 AutoCAD系統(tǒng)是美國Autodesk公司為微機(jī)開發(fā)的一個(gè)交互式繪圖軟件，它基本上是一個(gè)二維工程繪圖軟件，具有較強(qiáng)的繪圖、編輯、剖面線和圖案繪制、尺寸標(biāo)注以及方便用戶的二次開發(fā)功能，也具有部分的三維作圖造型功能。它是目前世界上應(yīng)用最廣的CAD軟件，占整個(gè)世界個(gè)人微機(jī)CAD/CAE/CAM軟件市場的37%左右，是諸多微機(jī)CAD軟件的佼佼者，把其他微機(jī)CAD軟件，如Cadkey、EagleCAD、CAD-Plan等等遠(yuǎn)遠(yuǎn)地拋在后面。如今AutoCAD已經(jīng)推出了R14版本，并且有中文化的最新版本面市。 MDT(MechanicalDesktop)是Autodesk公司在機(jī)械行業(yè)推出的基于參數(shù)化特征實(shí)體造型和曲面造型的微機(jī)CAD/CAM軟件，據(jù)稱目前已經(jīng)裝機(jī)2萬余套，MDT的用戶主要有：中國一汽集團(tuán)、荷蘭菲利浦公司、德國西門子公司、日本東芝公司、美國休斯公司等等。 第3章 總體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3. 1 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1.1 行走機(jī)構(gòu)的選擇 農(nóng)用拖拉機(jī)的行走方式有輪式和履帶式兩種。 兩者相比，履帶附著力大。在旱田茬地的附著系數(shù)為0。7~0。85；滑轉(zhuǎn)損失小，一般滑轉(zhuǎn)率為3~7%，牽引效率可達(dá)70%~80%，平均接地壓力較低（35~50千帕），因而對土壤的壓實(shí)作用小，通用性能好，重心低，穩(wěn)定性好。因此，農(nóng)業(yè)履帶式拖拉機(jī)適用于耕地，開荒，農(nóng)用建設(shè)，低濕地和沼澤上重負(fù)荷作業(yè)及坡地作業(yè)。但履帶式拖拉機(jī)不能在公路上進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，不便長距離轉(zhuǎn)移。 由于甘蔗種植地多在旱地上，綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)。 3.1.2 行走機(jī)構(gòu)的組成 行走機(jī)構(gòu)由履帶，驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，托輪，張緊輪和張緊緩沖裝置組成。 3.1.3 履帶的選擇 履帶分為金屬履帶和金屬橡膠履帶兩種，現(xiàn)應(yīng)用最廣泛的是金屬履帶。它又分為組合式和整體式。 組合式履帶的優(yōu)點(diǎn)是剛度大，使用壽命長，可隨時(shí)更換不同形式的履帶；缺點(diǎn)是重量大，拆裝不便。 整體式履帶的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，拆裝方便；缺點(diǎn)是壽命較短。 考慮到成本，綜合以上的分析，選用整體式履帶。 3. 2 整地機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.2.1 鏵的選擇與計(jì)算 3.2.1.1 培土鏵的選擇與計(jì)算 由于中耕機(jī)要施肥及培土，現(xiàn)就培土工序作出選擇。 鏵式犁是目前應(yīng)用最廣泛的農(nóng)耕機(jī)具，用它可將田地表面的殘株雜草及施于地表的肥料翻埋至土層中，耕后土壤碎裂疏松。 現(xiàn)選取鏵式培土犁作為培土農(nóng)具，并進(jìn)行計(jì)算。 現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅b為35mm； 設(shè)計(jì)耕深a為27mm； 適用耕深范圍為21~30mm； 犁體曲面上的工件阻力Rx的計(jì)算： Rx= kgf 其中，為犁的效率，取0.7~0.85,牽引犁用小值，懸掛犁用大值?，F(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取0.85。 由《機(jī)械工程手冊》12卷表70.2—1，取k=0.4。 所以 Rx==0.85*0.4*27*35=321 kgf 3.2.1.2 中耕追肥機(jī)的選擇與計(jì)算 作物行間采用機(jī)械中耕追肥，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，深中耕，高培土，深施肥，實(shí)現(xiàn)人畜力無法達(dá)到的良好作業(yè)質(zhì)量且管理及時(shí)，試驗(yàn)表明，用機(jī)具在地表下10厘米左右深施化肥與地表撒施相比，可提高肥效30%~50%。 中耕追肥機(jī)分為通用型中耕追肥機(jī)，通用機(jī)架播種追肥機(jī)，經(jīng)濟(jì)作物專用中耕追肥機(jī)等。其工作原理可分為鏟式和旋轉(zhuǎn)式。 考慮到經(jīng)濟(jì)性，選用鏟式通用型中耕追肥機(jī)，并進(jìn)行計(jì)算。 現(xiàn)設(shè)計(jì)該鏵的耕幅b為10mm 設(shè)計(jì)耕深a為10mm; 適用耕深范圍為5~15mm; 犁體曲面上的工件阻力Rx的計(jì)算： Rx= kgf 其中，為犁的效率，取0.7~0.85,牽引犁用小值，懸掛犁用大值。現(xiàn)設(shè)計(jì)為懸掛犁，取0.85 由《機(jī)械工程手冊》12卷表70.2—1，取k=0.4 所以，Rx==0.85*0.4*10*10=34 kgf 3.2.2 懸掛機(jī)構(gòu)的選擇 鏵的掛接方式可分為4類。 3.2.2.1 直接掛接犁 借牽引器用提環(huán)插銷直接掛拉在手扶拖拉機(jī)的掛接框內(nèi)。 3.2.2.2 牽引犁 通過牽引裝置與拖拉機(jī)單點(diǎn)掛接。主要由犁體、圓犁刀、小前犁等工作部件與牽引裝置、行走裝置、犁架、起落機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等輔助部件兩大部件所組成。犁的升降由起落機(jī)構(gòu)控制，空行時(shí)，犁的重量全由犁輪支承。 3.2.2.3 懸掛犁 由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)將犁和拖拉機(jī)連接。運(yùn)輸時(shí)犁的重量全部由拖拉機(jī)承擔(dān)，工作時(shí)由液壓懸掛機(jī)構(gòu)控制犁的起落和耕深，可省去起落調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走輪等部件。因此，懸掛犁的結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，較相同耕幅的牽引犁輕30%~50%；金屬消耗量少，成本低；工作時(shí)空行少，地頭小，生產(chǎn)率比牽引犁約高10%；對拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的增重較大，有利于拖拉機(jī)功率的充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，操作方便，機(jī)組能倒退，可用于小塊地耕作；不需農(nóng)具手，節(jié)省勞動(dòng)力。近年來國內(nèi)外懸掛犁的應(yīng)用日益廣泛。 3.2.2.4 半懸掛犁 適用于與大馬力拖拉機(jī)配套，是介于懸掛犁 和牽引犁之間的一種寬幅多鏵，前端與拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)連接，后端有尾輪和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)。工作時(shí)犁的升降和耕深，均由拖拉機(jī)的液壓懸掛機(jī)構(gòu)和尾輪液壓起落機(jī)構(gòu)控制；運(yùn)輸時(shí)犁的重量由拖拉機(jī)和犁的尾部共同支承。半懸掛犁兼有牽引犁和懸掛犁的一些優(yōu)點(diǎn)，比牽引犁結(jié)構(gòu)簡單，重量減輕約30%，機(jī)動(dòng)性好。因尾輪承受犁的部分重量，比懸掛犁縱向穩(wěn)定性好，耕深較穩(wěn)定，運(yùn)輸時(shí)可減輕拖拉機(jī)的翹頭傾向，并可使犁鏵數(shù)、犁身長度和工作幅寬不受機(jī)組縱向穩(wěn)定性的限制。 考慮到經(jīng)濟(jì)性與實(shí)際生產(chǎn)，采用三點(diǎn)懸掛犁，轉(zhuǎn)向時(shí)可用液壓裝置提高犁架來進(jìn)行作業(yè)。 3.2.3 施肥工具的選擇與計(jì)算 施化肥的方式有三：一是將化肥撒在地表，用耙翻入土中；二是在播種的同時(shí)施肥，作種肥用；三是中耕同時(shí)追肥。后兩種在我國應(yīng)用較廣。我國現(xiàn)有各種化肥排肥器均適于排粒狀化肥而不適于排粉狀化肥，特別是在它吸濕以后。 目前使用的化肥排肥器種類很多，常用有外槽輪式、轉(zhuǎn)盤式、螺旋式、星輪式和振動(dòng)式等幾種。 3.2.3.1 外槽輪式排肥器 它適用于排松散性好的粒肥。排粉狀及潮濕的化肥時(shí)，易出現(xiàn)架空和斷條等現(xiàn)象，且槽輪易被肥料粘附而堵塞，失去排肥能力。有時(shí)困化肥粉末進(jìn)入阻塞套與外槽輪之間和內(nèi)齒形擋圈與排肥杯之間，使傳動(dòng)阻力急增而損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故現(xiàn)在生產(chǎn)的播種施肥機(jī)上己很少采用外槽輪式排肥器。 3.2.3.2 轉(zhuǎn)盤式排肥器 它在肥料筒的底部有一轉(zhuǎn)動(dòng)的輸肥盤，其上裝有撒肥 輪。當(dāng)輸肥圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，肥料經(jīng)調(diào)節(jié)門由分配器分成兩部分，一部分由撒肥輪將肥料送入漏斗，另一部分在導(dǎo)引板的引導(dǎo)下由撒肥輪將肥料送入漏斗。這種排肥器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，適用于排松散性較好的粒肥或粉狀化肥，常用在中耕追肥機(jī)上。 3.2.3.3 螺旋式排肥器 它主要的工作部件是排肥螺旋。常用的排肥螺旋有葉片工、中空葉片式和鋼絲彈簧式。排肥量由排肥口的插板控制。這種排肥器可以施化肥和有機(jī)肥，施肥量大。施潮濕肥料易架空，同時(shí)葉片上因粘滿肥料而失去推送作用。中空式螺旋葉片排肥器能把多余的肥料留待下一螺距輸送，使壓實(shí)肥料的作用減輕，施肥均勻。 3.2.3.4 星輪式排肥器 我國系列設(shè)計(jì)條播機(jī)的排肥器，結(jié)構(gòu)簡單，適用于排施粒狀和干燥粉狀化肥。 3.2.3.5 振動(dòng)式排肥器 它主要由肥箱、振動(dòng)板、調(diào)節(jié)板和振動(dòng)凸輪等組成。工作時(shí)，凸輪使振動(dòng)板不斷振動(dòng)，化肥在箱內(nèi)因振動(dòng)產(chǎn)生由下到上不斷循環(huán)地滾動(dòng)，克服了化肥顆粒間的粘結(jié)力，消除架空而呈松散狀態(tài)。在重力作用下，肥料沿振動(dòng)板斜面下滑，經(jīng)過排肥口排出。 現(xiàn)設(shè)計(jì)施肥器中的肥料為粒狀的，料斗現(xiàn)已在市場大量生產(chǎn)，可采購而得。 選擇螺旋式排肥器作為施肥工具，并進(jìn)行設(shè)計(jì)。 其具體的三維結(jié)構(gòu)如圖3-1。 圖3-1 螺旋式排肥器 此追肥裝置能夠自動(dòng)完成肥料的施放與拌勻。 其工作原理為： 液壓馬達(dá)帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，通過渦輪的配合把動(dòng)力傳送到十字轉(zhuǎn)軸上，由轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)把肥料調(diào)勻。 3.2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇與布局 發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)的心臟部分，其位置設(shè)計(jì)將影響到整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作，因此，要求合理地布置其位置，發(fā)揮最大的作用。 由于發(fā)動(dòng)機(jī)重量大，應(yīng)將其放置在履帶上，使它的全部重量都落在履帶上，從而減少對拖拉機(jī)框架的壓力變形。 因此，設(shè)計(jì)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與駕駛室分別放置在兩條履帶上，以使機(jī)構(gòu)的重心居中，達(dá)到平衡的目的。 拖拉機(jī)所需額定牽引力的確定。 額定牽引力為拖拉機(jī)以基本犁耕速度、驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在規(guī)定值或發(fā)動(dòng)機(jī)于標(biāo)定工況下工作時(shí)，所能發(fā)出的最大牽引力。 為保持拖拉機(jī)在較高牽引效率范圍內(nèi)使用，延長行走機(jī)構(gòu)壽命、減少對土壤的破壞，通常規(guī)定拖拉機(jī)正常工作時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率不應(yīng)超過7%。 確定拖拉機(jī)的，是由該拖拉機(jī)配帶主要的配套機(jī)具、在常遇重要條件下正常工作時(shí)的平均牽引阻力來確定的，并考慮因工作條件和農(nóng)具性能變化所引起的阻力變化而留有10~20%的儲備，即=(1.1~1.2) 。 對農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，犁耕是最基本而又繁重的作業(yè)，牽引力的確定首先應(yīng)滿足犁耕作業(yè)要求。犁耕作業(yè)所需的拖拉機(jī)牽引力為： = kgf 式中 z——犁鏵數(shù) z=2*2=4； ——單體犁鏵寬度=35 cm =10 cm； ——耕深 =27cm =10 cm； k——土壤比阻 k=0.4 kgf/cm2； 所以，==4*35*27*0.4+4*10*10*0.4=1512+160=1672 kgf =(1.1~1.2) =1.2*1672=2006.4 kgf 農(nóng)用拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率Ne，由在基本耕作檔下發(fā)揮出的額定牽引力來確定，按下式計(jì)算： Ne= 式中，——基本耕作檔發(fā)揮出額定牽引力的實(shí)際速度 km/h;現(xiàn)取=5km/h; ——牽引效率。取=0.7 所以，Ne===53 PS=40 kw 考慮到拖拉機(jī)有油泵，液壓馬達(dá)，液壓缸，換向閥等元件的功率消耗，適當(dāng)選取較大的發(fā)動(dòng)機(jī)。 選擇發(fā)動(dòng)機(jī)功率為50kw,型號為CZ4102Q,其參數(shù)如表3-1。 表3-1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 3.2.5 拖拉機(jī)總體布局 與輪式拖拉機(jī)比較，履帶式拖拉機(jī)總體布置的顯著特點(diǎn)是履帶行走裝置的布置。臺車架同機(jī)體連接方式和位置的布置對整機(jī)影響很大，因此，整機(jī)和行走裝置的布置應(yīng)密切配合進(jìn)行。 機(jī)架的型式的對整機(jī)布置及部件設(shè)計(jì)均有很大的影響?yīng)毩⑿吐膸侠瓩C(jī)常用半架式機(jī)架。半架式機(jī)架由后橋梁殼及縱橫梁組成，剛性較好。 為使重心前移，將發(fā)動(dòng)機(jī)偏前布置或在前端掛配重時(shí)，應(yīng)使拖拉機(jī)的接近角不小于30度，且不妨礙前部配套機(jī)具。 在履帶變形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加強(qiáng)有關(guān)薄弱環(huán)節(jié)，同時(shí)應(yīng)在保證強(qiáng)度足夠的條件下限制整機(jī)重量的增加，以保證使用耐久性。 3.2.6 重量參數(shù) 結(jié)構(gòu)重量： =35~70kgf/PS=40*53=2120 kg 最少使用重量： =（1+6~11%）*=110%*2120=2332 kgf 最大使用重量： =1.5=1.5*2006.4=3009 kgf 3.2.7 整體布局 綜上所述，設(shè)計(jì)出拖拉機(jī)的總體布局如圖3-2 。 圖3-2 拖拉機(jī)布局圖 第4章 主要零部件的設(shè)計(jì) 4.1 結(jié)構(gòu)參數(shù) 4.1.1 履帶拖拉機(jī)的履帶接地長度與寬度 履帶接地長度和履帶寬度b，主要是根據(jù)接地比壓及拖拉機(jī)的穩(wěn)定性和牽引附著性能的要求選取。其間存在下列關(guān)系： = cm 的大小影響拖拉機(jī)的通過性及牽引力的發(fā)揮。中耕用的履帶拖拉機(jī)的>=0.6kgf/cm2,現(xiàn)取=0.6kgf/cm2. 履帶的與b的合理配合，對提高拖拉機(jī)的牽引附著性能有較大影響。窄而長的履帶，滾動(dòng)阻力小，在一般地面上有較好的牽引附著性能，但轉(zhuǎn)向阻力矩較大。B/值一般為0.13~0.16,現(xiàn)取B/=0.15。 因此 ===130 cm 4.1.2 軌距 用于中耕作業(yè)的拖拉機(jī)，其軌距應(yīng)與作物的壟距相適應(yīng)，并不小于10~20cm寬的保護(hù)帶?，F(xiàn)取軌距為40cm。 4.1.3 離地間隙 拖拉機(jī)的最小離地間隙主要取決于農(nóng)藝和通過性要求，應(yīng)保證穩(wěn)定性的前提下盡可能提高，一般用途中小型履帶拖拉機(jī)的最小離地間隙為20~30cm,現(xiàn)設(shè)計(jì)為26cm。 4.1.4 整機(jī)參數(shù) 型號 XXX 主要用途 農(nóng)用 發(fā)動(dòng)機(jī) 型號 CZ4102Q 標(biāo)定功率 kw 52 標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r/min 2800 理論速度 前進(jìn) m/h 5~12 后退 m/h 5~12 結(jié)構(gòu)重量 kgf 2120 最小使用重量 kgf 2332 履帶板寬 mm 390 接地比壓 kgf/cm2 0.593 軌距 mm 400 最小離地間隙 mm 260 外形尺寸 長 mm 3300 寬 mm 1600 高 mm 2150 4.1.5 拖拉拖機(jī)基本性能的計(jì)算 4.1.5.1 拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力 = kgf 式中： ——發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，由于拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件是由所選擇的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)選取馬達(dá)的扭矩進(jìn)行計(jì)算，取 =710kgf.m； ——拖拉機(jī)各檔總傳動(dòng)比，取=1； ——拖拉機(jī)各檔總傳動(dòng)效率，取=1； ——驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑，取=0.3m； ——履帶拖拉機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)段效率，計(jì)算時(shí)一般取=0.95。 所以 ===2248 kgf 4.1.5.2 拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力 =f kgf 式中：——拖拉機(jī)的使用重量,取為2332 kgf； f——拖拉機(jī)的接地摩擦系數(shù)，取為0.1。 因此 =f=0.1*2332=233kgf 4.1.5.3 拖拉機(jī)的牽引力 =-=2248-233=2015 kgf 4.1.5.4 拖拉機(jī)的牽引功率 = PS==37 PS 4.1.5.5 拖拉機(jī)的牽引比油耗 = gf/PS.h 式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗量，取為13.78 kgf/h 所以 ===382.78 gf/PS.h 4.1.5.6 拖拉機(jī)的牽引附著重量 ==2332 kgf 4.1.5.7 拖拉機(jī)的附著力 = kgf 式中：——附著系數(shù)，取為0.75。 所以 ==0.75*2332=1749 kgf 4.1.6 穩(wěn)定性的計(jì)算 4.1.6.1最小轉(zhuǎn)向半徑 按拖拉機(jī)的寬度設(shè)計(jì)，=1.3m。 4.1.6.2上坡極限翻傾角 =arctg deg 式中： ——履帶最最后一個(gè)支重輪至驅(qū)動(dòng)輪軸水平距離，取為300mm； a——驅(qū)動(dòng)輪到履帶支重輪的水平距離，取為800mm； l——拖拉機(jī)的重心高度，取為600mm。 所以 =arctg=arctg=40° 4.1.6.3 下坡極限翻傾角 =arctg deg 式中： l——履帶最前和最后支重輪距，取為1300mm。 所以 =arctg=arctg=18° 4.1.6.4 橫向極限翻傾角 =arctg 式中：B——拖拉機(jī)的軌距，取為400mm. b——履帶寬度，取為390mm. e——重心到中截面的距離，取為10mm. 所以 =arctg=arctg=34° 4.1.6.5 下滑臨界坡度角 拖拉機(jī)能在坡道上制動(dòng)住而不下滑的最大坡度角為其下滑臨界角落（上坡時(shí)）、（下坡時(shí)）、（側(cè)滑時(shí)）分別用下式計(jì)算： ==arctg deg deg 式中：——最大附著系數(shù)，履帶式取1.0； ——橫向最大附著系數(shù)，一般可取==1.0。 所以 ==arctg=arctg1.0=45° =arctg=arctg1.0=45° 4.2 行走機(jī)構(gòu)零件的設(shè)計(jì) 4.2.1 履帶的總體結(jié)構(gòu) 圖4-1 拖拉機(jī)行走系 此結(jié)構(gòu)為平衡臺車行走系結(jié)構(gòu)，它每側(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上支重輪彼此用平衡杠桿。支重輪直徑一般較大，在硬地面滾動(dòng)阻力小，非彈簧支承重量小，適用于工作速度較 高 的拖拉機(jī)。對不平地面適應(yīng)性較好，在泥雪中自潔性能較好，也可用于某些專用的林業(yè)、沼 地，雪地拖拉機(jī)。其重量較輕，成本低行駛平順性較好。 4.2.2 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 絕大多數(shù)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪后置，張緊輪在前，使緊邊履帶距離短，減少了履帶的磨損，提高了行走系效率。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪后置可使傳動(dòng)系靠后布置，通常駕駛座應(yīng)靠近變速桿，也隨著布置在拖拉機(jī)的后部，便于拖拉機(jī)總體布置。 驅(qū)動(dòng)輪主要的設(shè)計(jì)要求是減少輪齒的磨損和保證在履帶節(jié)距允許伸長范圍內(nèi)嚙合平穩(wěn)。 為便于修理，齒圈和輪轂分別制造，用螺栓連接。 驅(qū)動(dòng)輪常用45、45Mn、50Mn鑄造，齒面淬火?，F(xiàn)選它的材料為45鋼。 驅(qū)動(dòng)輪齒形有很多種，現(xiàn)采用直線齒形，它齒形簡單，齒頂較厚，齒面形狀易焊補(bǔ)修理。用于不經(jīng)常倒退的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，如昔陽-10、東方紅-20L、東方紅-75等拖拉機(jī)上。 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑通常為： mm 式中，Gs為不帶作業(yè)機(jī)具的拖拉機(jī)使用重量，取為2332kgf。 =75*=520 mm 在綜合考慮拖拉機(jī)地隙，履帶后傾角，驅(qū)動(dòng)輪合適的齒數(shù)范圍和履帶行走裝置結(jié)構(gòu)布置的高度等因素后，確定=520mm。 驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)軸軸花鍵聯(lián)接，可按簡支梁校核其彎曲強(qiáng)度。 其校核方式與支承輪軸的校核相同，但要考慮到傳動(dòng)力矩T。 L可取為100mm。 T=Fr==2006*0.52/2/2=261N.m 空心軸內(nèi)外徑之比=,可取為0.6。 ==<=[]=60Mpa. D>=61mm. 將其圓整為65mm,所以，d=0.6*65=39mm,圓整為40mm. 軸承型號為61913。 其內(nèi)徑為65mm；外徑為90mm。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的尺寸確定出軸的尺寸, 分別畫出它們的零件圖以及裝配圖。 4.2.3 履帶的選擇 整體式履帶，只采用剛度較大的節(jié)齒式，部分履帶節(jié)距t拖拉機(jī)重量有以下關(guān)系： t=(17.5~23) mm 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)為使接地壓力均勻，t取得大些。選擇t時(shí)尚需要注意和系列中相鄰機(jī)型的通用性。 t=(17.5~23)=20*=138 mm 除保證附著等性能外，目前一般履帶主要的設(shè)計(jì)要求是提高壽命。 整體式履帶板常用ZGMn13（高錳鋼）制造，水中淬火成奧氏體鋼，硬度為HB156~229。因易冷作硬化，銷孔一般不加工。在使用中節(jié)銷等處受擠壓而硬化。整體履帶板也可用35Mn,35SiMn,35CrMn2或球墨鑄鐵制造。 目前履帶主要損壞原因是磨損，所以設(shè)計(jì)時(shí)需驗(yàn)算履帶銷、銷套和履帶節(jié)等零件磨磨損損部位的比壓和接觸應(yīng)力。 驗(yàn)算從略（可參考《機(jī)械工程手冊》12卷70-123頁） 4.2.4 支重輪和托輪 支重輪主要的設(shè)計(jì)要求是提高各磨損零件的壽命和保證密封可靠、潤滑良好。 支重輪一般是鑄鋼或鑄鋼件，材料為50Mn、55SiMn、輪緣表面淬火硬度為HRC53~60，淬硬層深不小于4mm?，F(xiàn)選為55Mn。 支重輪軸固定在輪上，跟隨著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，按懸臂梁核算在垂直載荷作用下的彎曲強(qiáng)度。計(jì)算工況是拖拉機(jī)越過水平橫梁，載荷集中于每側(cè)一個(gè)支重輪上，此時(shí) = kgf 所以，===1166 kgf 現(xiàn)選用45調(diào)質(zhì)鋼為軸的設(shè)計(jì)材料。 考慮到支重輪轉(zhuǎn)速較高，工況不很差，設(shè)計(jì)它的支承元件為圓錐滾子軸承。 現(xiàn)設(shè)計(jì)支承軸的大小及長度，聯(lián)系實(shí)際，初定軸長為200mm，軸承與支承輪受力點(diǎn)長度為50mm。 畫出軸的受力圖，計(jì)算它的彎曲強(qiáng)度： 圖4-2 支重輪軸受力分析 危險(xiǎn)處截面彎矩M= 所以，M===Lg=1166*0.05*9.8=571.3N.m 根據(jù)《機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》第七版，軸的彎曲校核計(jì)算， =<=[] 式中，——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為Mpa; M——軸所受的彎矩，單位為N.mm; T——軸所受的扭矩，單位為N.mm; W——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm3，計(jì)算公式為： W= []——對對稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，[]=60Mpa. 所以 ==<=60Mpa 計(jì)算可得，d>=46mm。 將外徑圓整為d=50mm。 初選圓錐滾子的型號：32010。 其內(nèi)徑為50mm；外徑為80mm。 軸承的破壞一般為基本額定壽命的失效，現(xiàn)設(shè)計(jì)為短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果。其預(yù)期壽命為3000~8000h. 根據(jù)所設(shè)計(jì)的尺寸確定出軸的尺寸，支承輪的尺寸，分別畫出它們的零件圖以及裝配圖。 4.2.5 張緊輪和張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì) 張緊輪和張緊緩沖裝置主要的設(shè)計(jì)要求是保證履帶行走裝置的張緊和緩沖性能。 張緊輪須前后移動(dòng)以張緊履帶和緩和沖擊，移動(dòng)方式為移動(dòng)式。 張緊輪軸按拖拉機(jī)在平地倒退或急轉(zhuǎn)彎，履帶所能傳遞的最大驅(qū)動(dòng)力作用在張緊輪上計(jì)算，一個(gè)張緊輪的計(jì)算載荷： P≈2= kgf 按簡支梁計(jì)算軸的彎曲應(yīng)力， 軸的材料為45調(diào)質(zhì)鋼。L設(shè)計(jì)為100mm。軸的最小直徑如上計(jì)算支承輪軸時(shí)的方法相同， 計(jì)算可得，D>=58mm 將外徑圓整為D=60mm. 軸承型號為61912。 其內(nèi)徑為60mm；外徑為85mm。 張緊緩沖裝置由張緊裝置的緩沖裝置組成；張緊裝置用來調(diào)節(jié)履帶的張緊度，現(xiàn)設(shè)計(jì)為螺桿調(diào)節(jié)張緊；緩沖裝置用來緩和張緊輪所受的沖擊力和防止石塊等卡入履帶而引起行走系零件的過載， 對大多數(shù)拖拉機(jī)采用前置滑動(dòng)式張緊輪緩沖裝置。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的尺寸確定出軸的尺寸，張緊輪和張緊緩沖裝置的尺寸，分別畫出它們的零件圖以及裝配圖。 4.2.6 犁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各種犁鏵可以在市場上直接購買。 現(xiàn)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)簡圖如圖4-3。 圖4-3 犁鏵結(jié)構(gòu)簡圖 所有活動(dòng)件采用銷釘聯(lián)接，它們應(yīng)滿足剪切強(qiáng)度條件， = 式中：F--銷釘所受的工作剪力，單位為N； --銷釘剪切面的直徑，單位為mm； []--銷釘材料的許用切應(yīng)力，單位為Mpa。 培土犁的剪切應(yīng)力最大，現(xiàn)設(shè)計(jì)其銷釘直徑的大小。 銷釘材料一般用45鋼，熱處理硬度28～38HRC, []=80Mpa. =<=[]=80Mpa <=80MPa 所以，>=23mm,圓整為=25mm. 4.2.7 液壓元件的選擇 液壓馬達(dá)的選擇可根據(jù)機(jī)構(gòu)的功率選取。 表4-1 液壓馬達(dá)的選擇 由表4-1，選擇XQM3—300的液壓馬達(dá)。 液壓泵的選取根據(jù)馬達(dá)的流量選擇。 表4-2 液壓泵的選取 由表4-2，選擇CBJ30—F10的齒輪泵。 總 結(jié) 歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲，作為大學(xué)期間最全面綜合的設(shè)計(jì)任務(wù)，全面檢驗(yàn)了在大學(xué)期間所掌握知識的運(yùn)用程度，我在這里面找工、面試和自學(xué)軟件上花了一定的時(shí)間，因此如何合理分配時(shí)間成了首要的問題。通過這次設(shè)計(jì)，我不僅加強(qiáng)了對自己所學(xué)知識的鞏固，增強(qiáng)了自學(xué)、查閱資料的能力，同時(shí)提升了對軟件操作的能力，積累了一定的實(shí)戰(zhàn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；這為即將參加的工作打下了一定的基礎(chǔ)。但是，在設(shè)計(jì)過程中自己也發(fā)現(xiàn)了很多錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，常常為某個(gè)簡單的問題繞了不少彎路。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年來知識的總結(jié)，是從學(xué)校邁入社會(huì)的過度階段，是每個(gè)大學(xué)生必經(jīng)的。畢業(yè)設(shè)計(jì)使個(gè)人的知識得到升華。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得了不論做任何課題都是很難一次性成功的，都是經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)、修改，克服重重困難才能得到正確結(jié)果的。同時(shí)，也使我認(rèn)識到實(shí)踐和理論相結(jié)合的重要性。 由于本人的水平有限，本設(shè)計(jì)錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，請各位老師批評指正。 鳴 謝 本次設(shè)計(jì)得到張世亮副教授的指導(dǎo)和大力幫助下才得以順利完成，特此感謝他的指導(dǎo)和辛勞；同時(shí)也對曾給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和有關(guān)單位表示感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 楊丹彤..現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備. 廣東高等教育出版社.2000.10. 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