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目錄 第一章 引言 ---------------------------------------------------------4 1.1 自動(dòng)變速器研究現(xiàn)狀 --------------------------------------------4 1.2 自動(dòng)變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展 ----------------------------------------5 第二章 汽車自動(dòng)變速器簡(jiǎn)介 -------------------------------------------6 3.1 自動(dòng)變速器的類型 ----------------------------------------------6 3.1.1 液力自動(dòng)變速器 ---------------------------------------------6 3.1.2 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 ---------------------------------------7 3.1.3 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器 ---------------------------------------------7 3.2 我國(guó)自動(dòng)變速器的發(fā)展 ------------------------------------------8 第三章 豐田佳美自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理 --------------------------------10 3.1 A 豐田佳美汽車簡(jiǎn)介 --------------------------------------------10 內(nèi) 部 設(shè) 計(jì) ---------------------------------------------------------10 優(yōu) 點(diǎn) -----------------------------------------------------------11 缺 點(diǎn) -----------------------------------------------------------11 3.2 A140E 自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的檔位分析 ------------------------12 3.3 A140E 自動(dòng)變速器油路控制分析 ----------------------------------14 3.4 A140E 自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng) ----------------------------------14 第四章 A140E 自動(dòng)變速器檢修 ----------------------------------------16 4.1 故障排除順序 -------------------------------------------------16 4.2 離合器和制動(dòng)帶 -----------------------------------------------17 4.3 測(cè)試 ---------------------------------------------------------18 4.3.1 失速測(cè)試 -------------------------------------------------18 4.3.2 液壓測(cè)試 -------------------------------------------------19 4.4 變速驅(qū)動(dòng)橋拆卸 -----------------------------------------------20 結(jié)束語(yǔ) -------------------------------------------------------------23 致謝 ---------------------------------------------------------------24 參考文獻(xiàn) -----------------------------------------------------------25 摘要：自動(dòng)變速器具有傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換性能好、改善車輛的舒適性和通過(guò)性、減輕 駕駛員疲勞強(qiáng)度和減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放等一系列優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車 上。自動(dòng)變速器是集機(jī)、電、液于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)和工作原理復(fù)雜，導(dǎo) 致其故障識(shí)別和診斷難度較大。對(duì)自動(dòng)變速器失效分析方法的研究，是自動(dòng)變 速器可靠性分析的基礎(chǔ)，對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)具有重要意義，同時(shí)也為開(kāi)發(fā)功能更強(qiáng) 大、診斷范圍更廣泛的車載自診斷系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)嘗試對(duì)自動(dòng)變速器故 障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為自動(dòng)變速器故障診斷提供了軟件解決的方法，避免了當(dāng) 前自動(dòng)變速器故障診斷的盲目性。隨著自動(dòng)變速器失效分析方法研究的深入和 檢測(cè)技術(shù)水平的不斷提高，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和故障診斷專家 系統(tǒng)，對(duì)于提升自動(dòng)變速器產(chǎn)品的工作可靠性和使用服務(wù)質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)變速器，故障診斷，豐田佳美，A140E ABSTRACT：Since the automatic transmission (AT) has a series of advantages such as good velocity ratio transformation performance, the improvement of the comfortable and crossing ability, to ease the tiredness of driver, to reduce emission of engine and so on, it has widely used in modern automobile. AT is a complex system which including mechanical subsystem, electronic subsystem and hydraulic subsystem. Its configuration and theory is complicated, which results in difficultly to diagnose. Research on failure analysis for AT is the foundation of the analysis of system reliability and has the great significance to the product development. At the same time, it is the basis of development for OBD which has more formidable function. Through the attempt to design the automatic transmission fault diagnosis system, it has provided the method for the AT fault diagnosis by using software, which has avoid the blindness of current diagnosis for AT. With the development of diagnostic technology and further study in AT failure analysis, the real-time monitor system and expert system for fault diagnosis by using computer technology has the important practical significance to enhance the product reliability and the quality of service. KEYWORDS: automatic transmission (AT), failure diagnosis，Toyota Camry, A140E 第一章 引言 1.1 自動(dòng)變速器研究現(xiàn)狀 汽車誕生以來(lái)的百余年間，其各總成結(jié)構(gòu)與性能獲得了很大的突破和改進(jìn)。 尤其近十幾年來(lái)，電子控制技術(shù)的迅速發(fā)展，給汽車的自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)。電 子控制技術(shù)在汽車傳動(dòng)系上的應(yīng)用主要表現(xiàn)在汽車傳動(dòng)系變速的自動(dòng)化。 汽車傳動(dòng)系變速的自動(dòng)化是車輛發(fā)展的高級(jí)階段，自動(dòng)變速器是實(shí)現(xiàn)汽車 自動(dòng)變速的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于自動(dòng)變速器具有機(jī)件的使用壽命長(zhǎng)，能夠消除 駕駛員換擋技術(shù)差異，有效提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性，減輕駕 駛員疲勞并提高行車安全性，以及減少空氣污染等突出優(yōu)點(diǎn)，因而在汽車上獲 得了日益廣泛的應(yīng)用。 自第一臺(tái)全液壓自動(dòng)變速器的研制成功距今已有近 60 年歷史。按照實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)變速的原理的不同，當(dāng)今自動(dòng)變速器可以分為三類：由液力變矩器和行星 齒輪變速箱組成的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器，即AT(Automatic Transmission)； 在原有機(jī)械變速器基本結(jié)構(gòu)上，通過(guò)由自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)取代原來(lái)由駕駛員人工完 成的離合器分離與接合、換擋手柄摘擋與掛擋以及變更發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開(kāi)度同步 調(diào)節(jié)等操作的機(jī)械式自動(dòng)變速器，即AMT(Automatic Mechanical Transmission)； 可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速的無(wú)級(jí)變速器，即CVT(Continuous Variable Transmission)。 液力機(jī)械式自動(dòng)變速器較機(jī)械式自動(dòng)變速器具有自動(dòng)變矩、換擋平穩(wěn)等無(wú)法比 擬的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)機(jī)械式自動(dòng)變速器自身存在一系列問(wèn)題，比如換擋控制、離合 器接合控 制和坡上起步控制等。目前，機(jī)械式自動(dòng)變速器在部分較低檔的轎車和部分卡 車上運(yùn)用。無(wú)級(jí)變速器所能傳遞的扭矩容量不大，目前以裝備于小排量汽車為 主，以及CVT的性能和可靠性尚未經(jīng)過(guò)充分的考驗(yàn)和證實(shí)，技術(shù)還不夠成熟等缺 陷。AT 有將近60年的研制歷史，其技術(shù)相對(duì)比較成熟，目前AT 生產(chǎn)已形成系 列化和專業(yè)化，是目前汽車裝備自動(dòng)變速器的主流。 1.2 自動(dòng)變速器的國(guó)內(nèi)外發(fā)展 由于自動(dòng)變速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。介紹了應(yīng) 用于汽車的自動(dòng)變速器的基本類型，分析了各自的特點(diǎn)。闡述了自動(dòng)變速器在 我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀，并提出了對(duì)我國(guó)發(fā)展自動(dòng)變速器產(chǎn)業(yè)的建議。 汽車變速器是為解決發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與車輛驅(qū)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 矩之間的矛盾而設(shè)立的。車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動(dòng)機(jī)，而且在很 大程度上還依賴于變速器以及變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配。 由于自動(dòng)變速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前，自 動(dòng)變速器在日本、美國(guó)、東南亞的裝車率約為 98%、95%和 75%，中國(guó)的裝車率 不到 10%。我國(guó)目前使用的汽車絕大多數(shù)仍為手動(dòng)變速，手動(dòng)變速汽車由于頻 繁換擋的操作，易使駕駛員疲勞，影響行駛安全;而不同的駕駛技術(shù)水平對(duì)車輛 的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、乘坐舒適性造成極大差異，所以自動(dòng)變速是人們長(zhǎng)期 追求的目標(biāo)，是車輛向高級(jí)階段發(fā)展的重要標(biāo)志。目前我國(guó)自動(dòng)變速器在轎車、 城市客車、高級(jí)旅游客車、軍用車、重型載貨汽車及礦用車上已呈現(xiàn)越來(lái)越旺 盛的需求。 第二章 汽車自動(dòng)變速器簡(jiǎn)介 3.1 自動(dòng)變速器的類型 目前自動(dòng)變速器技術(shù)的應(yīng)用，主要有以下三種形式：液力自動(dòng)變速器 （Automatic Transmission，簡(jiǎn)稱“AT” ）;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（Automatic Me-chanical Transmission，簡(jiǎn)稱“AMT” ）;機(jī)械無(wú)級(jí)變速器（Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱“CVT” ） 。其中，AMT 和 AT 一樣，是有級(jí)變速器 的自動(dòng)換檔控制，而非無(wú)級(jí)變速器。 3.1.1 液力自動(dòng)變速器 液力自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)是由液力變矩器與動(dòng)力換檔的輔助變速裝置組 成。液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn) 矩、變矩、變速及離合的作用。液力變矩器可在一定范圍內(nèi)自動(dòng)無(wú)級(jí)地改變轉(zhuǎn) 矩比和傳動(dòng)比，以適應(yīng)行駛阻力的變化。但是由于液力變矩器變矩系數(shù)小，不 能完全滿足汽車使用的要求，所以，它必須與齒輪變速器組合使用，擴(kuò)大傳動(dòng) 比的變化范圍。目前，絕大多數(shù)液力自動(dòng)變速器都采用行星齒輪系統(tǒng)作為輔助 變速器。行星齒輪系統(tǒng)主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)改變動(dòng)力傳 遞路線得到不同的傳動(dòng)比。由此可見(jiàn)，液力自動(dòng)變速器實(shí)際上是能實(shí)現(xiàn)局部無(wú) 級(jí)變速的有級(jí)變速器。液力自動(dòng)變速器是目前使用最多的自動(dòng)變速器。采用此 種類型的自動(dòng)變速器，免除了手動(dòng)變速器繁雜的操作，使開(kāi)車變得省力。同時(shí)， 電子控制也使自動(dòng)切換過(guò)程柔和、平順，因此汽車具有良好的乘坐舒適性和安 全性、優(yōu)越的動(dòng)力性和方便的操縱性。但這種變速器效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 也較高。 3.1.2 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是在傳統(tǒng)固定軸式變速器和干式離合器的基礎(chǔ)上， 應(yīng)用電子技術(shù)和自動(dòng)變速理論來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化協(xié)調(diào)控制的。車輛起步、換檔 的自動(dòng)操縱是以電控單元（ECU）為核心，通過(guò)液壓或氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)控制離合 器的分離與接合、選換檔操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié)的。ECU 根據(jù)車輛的運(yùn) 行狀況（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、車速） 、駕駛員意圖（油門開(kāi)度、制 動(dòng)踏板行程）和道路路面狀況（坡道、彎道）等因素，按預(yù)先設(shè)定的由模擬熟 練駕駛員的駕駛規(guī)律（換檔規(guī)律、離合器接合規(guī)律） ，借助于相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變速器換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)） ，對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)、離合器、變速器的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操縱。 AMT 既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪 傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造的長(zhǎng)處。它揉合了二者優(yōu)點(diǎn)，是非 常適合我國(guó)國(guó)情的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。它是在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速器上進(jìn) 行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動(dòng)操作系統(tǒng)的換檔桿部 分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費(fèi)用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。它的缺點(diǎn) 是非動(dòng)力換檔，這可以通過(guò)電控軟件方面來(lái)得到一定彌補(bǔ)。 在幾種自動(dòng)變速器中，AMT 的性能價(jià)格比最高。在中低檔轎車、城市客車、 軍用車輛、載貨車等方面應(yīng)用前景較廣闊。 3.1.3 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器種類很多，有實(shí)用價(jià)值的僅有 V 形金屬帶式。金屬帶式 無(wú)級(jí)變速器屬摩擦式無(wú)級(jí)變速器，其傳動(dòng)與變速的關(guān)鍵件是具有 V 型槽的主動(dòng) 錐輪、從動(dòng)錐輪和金屬帶，金屬帶安裝在主動(dòng)錐輪和從動(dòng)錐輪的 V 形槽內(nèi)。每 個(gè)錐輪由一個(gè)固定錐盤和一個(gè)能沿軸向移動(dòng)的可動(dòng)錐盤組成，來(lái)自液壓系統(tǒng)的 壓力分別作用到主、從動(dòng)錐輪的可動(dòng)錐盤上，通過(guò)改變作用到主、從動(dòng)錐輪可 動(dòng)錐盤上液壓力的大小，便可使主、從動(dòng)錐輪傳遞扭矩的節(jié)圓半徑連續(xù)發(fā)生變 化，從而達(dá)到無(wú)級(jí)改變傳動(dòng)比的目的。機(jī)械式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器傳動(dòng)比連續(xù)，傳 遞動(dòng)力平穩(wěn)，操縱方便，同時(shí)因加速時(shí)無(wú)需切斷動(dòng)力，因此汽車乘坐舒適，超 車加速性能好。特別值得一提的是，由于可使發(fā)動(dòng)機(jī)始終在其經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi) 運(yùn)行，從而大大改善了燃油經(jīng)濟(jì)性。但與齒輪傳動(dòng)相比，效率并不高，且此種 變速器起動(dòng)性能差，需另加起動(dòng)裝置，制造困難，價(jià)格也較高。 3.2 我國(guó)自動(dòng)變速器的發(fā)展 1、液力自動(dòng)變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀 我國(guó)從 60 年代起，就在“紅旗”770 轎車上使用了具有 2 個(gè)前進(jìn)檔的液力 自動(dòng)變速器，1975 年又研制出具有 3 個(gè)前進(jìn)檔的 CA774 液力自動(dòng)變速器。 隨著中國(guó)的改革開(kāi)放，大量國(guó)外轎車進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，其中許多中高檔轎車是帶 有自動(dòng)變速器的，而其類別幾乎全部是液力自動(dòng)變速器。這也使一大批汽車修 理企業(yè)對(duì)液力自動(dòng)變速器的維修變得十分熟悉。由于對(duì)自動(dòng)變速器良好性能的 逐漸認(rèn)識(shí)，用戶的需求量越來(lái)越大，使國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展 步伐。 1998 年上海通用汽車公司（SGM）生產(chǎn)的用于別克轎車上的 4T65E 電子控 制自動(dòng)變速器正式下線，1999 年開(kāi)始批量生產(chǎn)并投放市場(chǎng)，率先在國(guó)內(nèi)將 AT 作為標(biāo)準(zhǔn)配置裝于轎車。1999 年中日合資生產(chǎn)的本田雅閣轎車也正式投產(chǎn)，其 AT 為本田技術(shù) PAX 型，它棄用行星齒輪，而選擇常嚙合平行軸式結(jié)構(gòu)，零件少、 易制造是其長(zhǎng)處，它采用了全電子直控式變速裝置，能使變速、燃油噴射以及 巡航等控制相結(jié)合。與此同時(shí)，上海大眾的帕薩特 B5、一汽大眾的捷達(dá)都市先 鋒都裝備了自動(dòng)變速器 AG4-95。神龍公司也向市場(chǎng)投放了裝備進(jìn)口的 AL4 智能 型自動(dòng)變速器的富康 988“領(lǐng)導(dǎo)者”以及富康 1.6L 轎車。它采用了模糊控制理 論和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)綜合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能化控制，電子控制單元中有 10 種 換擋規(guī)律，按需分別調(diào)用幾種換擋規(guī)律或同時(shí)或交替工作，共同控制變速器的 狀態(tài)。一汽大眾的 A6 高級(jí)轎車上作為選裝件的 AT 為 Tiptronic 型，在自動(dòng)變 速的基礎(chǔ)上可提供手動(dòng)換擋功能。北京吉普公司在切諾基越野汽車上小批量裝 備了 AW4 自動(dòng)變速器，現(xiàn)已達(dá)到 1000 多臺(tái)。因此，在國(guó)產(chǎn)車上選裝液力自動(dòng)變 速器已成為必然之勢(shì)。 至于城市客車（即公共汽車）頻繁起步換擋，變速器、離合器和制動(dòng)器的 使用頻率是一般車輛的 10 倍左右，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，即使是職業(yè)駕駛員也因受心 理與生理所限，迫切要求使用自動(dòng)變速器。國(guó)外幾乎是 100%裝用，我國(guó) 1995 年首次在國(guó)產(chǎn)公共汽車上裝備了 Allison 自動(dòng)變速器，遍及深圳、上海、廣州、 南京等城市，其中深圳已占有 40%。 2.電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀 在電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器方面，國(guó)內(nèi)有關(guān)部門也正在進(jìn)行研究。國(guó)內(nèi) 對(duì) AMT 技術(shù)的研究開(kāi)展的比較晚，九五期間被列為”九五”科技攻關(guān)項(xiàng)目。目 前，開(kāi)展這方面研究的有吉林工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、深圳 市欣源晟實(shí)業(yè)有限公司、哈爾濱埃姆特汽車電子有限公司、重慶東方歐翔汽車 電子有限公司等。國(guó)內(nèi)的研制水平基本上處于全自動(dòng) AMT 的發(fā)展階段，和國(guó)外 相比還存在著相當(dāng)大的差距，但在理論上的研究和國(guó)際水平相當(dāng)。 原吉林工業(yè)大學(xué)對(duì) AMT 理論進(jìn)行了廣泛的研究，先后提出了 2 參數(shù)最佳換 檔規(guī)律、動(dòng)態(tài) 3 參數(shù)換檔規(guī)律、最佳同步換檔規(guī)律、動(dòng)態(tài)閉環(huán)換檔控制、離合 器模糊起步控制等理論，并在輕型車、重型車、轎車等不同的車型上進(jìn)行了裝 車實(shí)驗(yàn)。北京理工大學(xué)對(duì) AMT 的研究主要在重型車輛上，該校所研制的某裝甲 車 AMT 產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)行了 3000km 定型試驗(yàn)考核，通過(guò)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型。該產(chǎn)品采 用電控液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠完全進(jìn)行自動(dòng)換檔操作，也可操作換檔手柄進(jìn)行人 工換檔，該產(chǎn)品還具有保持檔功能、自學(xué)習(xí)功能。原車的操縱機(jī)構(gòu)仍然保留， 在電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以進(jìn)行手動(dòng)操縱。深圳市欣源晟實(shí)業(yè)有限公司在轎 車上實(shí)現(xiàn)了 AMT 自動(dòng)換檔，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為普通電機(jī)，由 3 個(gè)電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)油門、 離合器、選檔、換檔的操作動(dòng)作，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選檔和換檔的操作 只需一個(gè)電機(jī)就可完成，離合器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用省力裝置，減小了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 功率。目前部分車型如奇瑞 QQ 等已選裝 AMT 自動(dòng)變速器。 3、無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的發(fā)展與現(xiàn)狀 至于機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器，早在十年前，國(guó)內(nèi)就有高校購(gòu)買過(guò)國(guó)外樣機(jī)作分 析研究。重慶大學(xué)正在對(duì) CVT 的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行基礎(chǔ)研究;東風(fēng)汽車公司和 吉林大學(xué)、東北工業(yè)大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院合作，承擔(dān)了國(guó)家科技部九五重 大攻關(guān)項(xiàng)目，對(duì) CVT 技術(shù)進(jìn)行實(shí)用化研究。目前，CVT 自動(dòng)變速器已應(yīng)用于很 多車型，如奧迪 A6、南京菲亞特的西耶那 Speedgear、奇瑞旗云等。根據(jù)國(guó)外 目前 CVT 應(yīng)用的趨勢(shì)和所做的預(yù)測(cè)，CVT 可能是小功率（發(fā)動(dòng)機(jī)排量 2L 以下） 液力自動(dòng)變速器最有威脅的挑戰(zhàn)者，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景不容忽視。但要想完全依靠 國(guó)內(nèi)自己的力量做成實(shí)用的 CVT，既不現(xiàn)實(shí)，時(shí)間上也不允許。走技術(shù)引進(jìn)的 道路是一條捷徑 第三章 豐田佳美自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理 3.1 A 豐田佳美汽車簡(jiǎn)介 豐田佳美 1993 年前后開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)年的佳美在豐田車系中屬中高 級(jí)轎車，是 90 年代初發(fā)展出來(lái)的新一代車型。外形并不追求氣派，而著重突出 個(gè)性。因?yàn)榧衙蓝ㄎ辉诩彝ビ密嚕枪珓?wù)車，故車身顏色不以黑色為主，多 配“彩漆”，即有各種顏色，較為活潑。 內(nèi) 部 設(shè) 計(jì) 新 佳 美 的 內(nèi) 飾 感 覺(jué) 很 舒 服 ， 中 控 臺(tái) 的 基 調(diào) ， 也 同 樣 體 現(xiàn) 了 美 系 車 輛 的 風(fēng) 格 。 拉 高 、 一 字 型 的 設(shè) 計(jì) ， 讓 腿 部 的 空 間 極 為 寬 裕 ， 各 個(gè) 置 物 盒 的 設(shè) 計(jì) 亦 十 分 就 手 。 白 色 發(fā) 光 型 儀 表 板 ， 質(zhì) 感 比 較 好 。 中 控 臺(tái) 上 方 則 有 停 車 導(dǎo) 引 系 統(tǒng) 與 行 車 計(jì) 算 機(jī) 的 各 項(xiàng) 信 息 顯 示 ， 自 發(fā) 光 式 儀 表 ， 6 點(diǎn) 式 車 體 位 置 感 應(yīng) 電 達(dá) ， 2 DIN CD 音 響 (可 選 配 VCD)、 行 車 旅 程 計(jì) 算 機(jī) 、 空 氣 清 凈 機(jī) 、 電 動(dòng) 后 遮 陽(yáng) 簾 、 恒 溫 空 調(diào) 等 舒 適 設(shè) 備 一 應(yīng) 俱 全 。 汽 車 作 為 人 們 戶 外 活 動(dòng) 的 工 具 ， 受 到 外 界 強(qiáng) 光 照 射 的 機(jī) 率 非 常 高 ， 時(shí) 間 特 別 長(zhǎng) ， 尤 其 是 當(dāng) 汽 車 前 行 遇 到 強(qiáng) 光 照 射 時(shí) ， 人 的 視 覺(jué) 環(huán) 境 受 到 破 壞 ， 眼 睛 受 到 傷 害 ， 甚 至 危 及 行 車 安 全 。 據(jù) 權(quán) 威 部 門 調(diào) 查 ， 有 近 40%的 汽 車 駕 駛 員 患 有 眼 科 疾 病 。 而 引 起 眼 疾 的 主 要 原 因 是 駕 駛 過(guò) 程 中 受 到 強(qiáng) 太 陽(yáng) 光 、 折 射 光 以 及 夜 間 城 市 人 工 照 明 和 汽 車 大 燈 光 的 強(qiáng) 烈 刺 激 所 造 成 的 。 另 據(jù) 統(tǒng) 計(jì) ， 每 年 因 疲 勞 駕 車 而 造 成 的 交 通 事 故 占 事 故 總 數(shù) 的 20%左 右 ， 占 特 大 交 通 事 故 的 40%以 上 。 而 這 些 事 故 中 有 30%是 由 視 覺(jué) 原 因 造 成 的 。 因 此 ， 人 們 迫 切 需 要 對(duì) 汽 車 采 取 有 效 的 防 強(qiáng) 光 措 施 。 但 是 ， 近 百 年 來(lái) ， 在 汽 車 防 強(qiáng) 光 方 面 一 直 未 有 好 的 辦 法 。 目 前 ， 全 世 界 各 種 汽 車 都 使 用 的 遮 陽(yáng) 板 ， 不 僅 不 能 有 效 地 防 止 光 傷 害 ， 反 而 會(huì) 給 駕 駛 人 員 造 成 頸 椎 病 等 人 體 傷 害 和 增 加 疲 勞 感 。 所 以 遮 陽(yáng) 板 已 經(jīng) 不 適 應(yīng) 汽 車 防 強(qiáng) 光 的 需 要 ， 勢(shì) 必 有 一 款 更 先 進(jìn) 、 更 富 有 科 技 含 量 、 更 實(shí) 用 、 更 人 性 化 的 產(chǎn) 品 來(lái) 取 代 它 。 凱 美 霖 濾 光 屏 可 以 將 汽 車 前 方 各 種 眩 光 、 雜 光 、 折 射 光 、 反 射 光 、 散 射 光 等 有 害 光 線 過(guò) 濾 掉 ， 增 強(qiáng) 視 覺(jué) 敏 銳 力 ， 提 高 顏 色 對(duì) 比 度 和 視 野 清 晰 度 ， 增 加 視 覺(jué) 舒 適 感 ， 消 除 因 長(zhǎng) 時(shí) 間 駕 車 造 成 的 疲 勞 感 。 新 佳 美 的 動(dòng) 力 性 表 現(xiàn) 不 錯(cuò) ， 但 是 起 步 時(shí) 比 起 以 往 Toyota 車 的 風(fēng) 格 ， 似 乎 又 溫 吞 了 點(diǎn) ， 可 能 因 為 較 大 的 車 身 和 車 重 ， 動(dòng) 力 輸 出 延 續(xù) 了 佳 美 一 貫 的 的 風(fēng) 格 ， 從 2 檔 到 3 檔 、 4 檔 的 換 檔 都 極 為 平 順 。 路 面 感 比 較 清 晰 ， 但 在 彎 道 上 ， 為 了 追 求 舒 適 度 ， 佳 美 底 盤 車 身 的 側(cè) 傾 現(xiàn) 象 依 舊 是 十 分 明 顯 ， 不 過(guò) 重 心 的 變 化 ， 是 些 許 緩 慢 而 漸 進(jìn) 的 。 值 得 一 提 的 是 即 使 在 高 速 下 ， 車 內(nèi) 的 風(fēng) 噪 依 然 很 小 。 動(dòng) 力 配 置 佳 美 車 系 主 要 配 置 兩 種 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ： 2.2 升 直 列 4 缸 和 3.0 升 V6 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ， 而 且 在 最 新 的 第 5 代 佳 美 推 出 之 前 都 是 如 此 配 備 。 進(jìn) 口 到 中 國(guó) 的 美 規(guī) 車 和 中 東 規(guī) 格 其 主 要 區(qū) 別 在 于 美 規(guī) 車 配 有 尾 氣 凈 化 裝 置 ， 包 括 ： 三 元 催 化 器 、 氧 傳 感 器 、 EGR 廢 氣 再 循 環(huán) 系 統(tǒng) 等 。 中 東 規(guī) 格 的 則 沒(méi) 有 ， 它 是 通 過(guò) 一 個(gè) 可 調(diào) 電 阻 來(lái) 改 變 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 噴 油 量 ， 從 而 控 制 尾 氣 排 放 。 這 兩 款 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 采 用 電 控 燃 油 噴 射 系 統(tǒng) ， IIA 集 成 電 子 點(diǎn) 火 ， ISC 怠 速 控 制 等 。 3.0 升 V6 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 為 雙 頂 置 凸 輪 軸 24 氣 門 ， 最 大 功 率 為 203 馬 力 ， 最 大 扭 矩 273 牛 ． 米 。 2.2 升 則 為 雙 頂 置 凸 輪 軸 16 氣 門 ， 最 大 功 率 為 131 馬 力 ， 最 大 扭 矩 185 牛 ． 米 。 佳 美 2． 2 升 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 偏 重 經(jīng) 濟(jì) 實(shí) 用 ， V6 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 則 突 出 動(dòng) 力 表 現(xiàn) ， 而 且 運(yùn) 轉(zhuǎn) 更 加 平 穩(wěn) 。 優(yōu) 點(diǎn) 佳 美 的 優(yōu) 點(diǎn) ： 1、 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 力 充 足 ， 扭 矩 大 ， 起 步 快 ， 可 靠 耐 用 ； 2、 內(nèi) 部 空 間 寬 敞 ， 乘 坐 舒 適 ， 行 駛 平 穩(wěn) ； 3、 設(shè) 施 配 置 齊 全 ， 操 控 方 便 ， 做 工 精 細(xì) ； 4、 六 碟 CD 音 響 效 果 不 錯(cuò) ， 行 李 廂 寬 大 。 缺 點(diǎn) 佳 美 的 缺 點(diǎn) ： 1、 只 有 駕 駛 員 側(cè) 有 一 個(gè) 安 全 氣 囊 ； 2、 2.2 的 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 加 速 時(shí) 噪 音 略 大 ； 3、 GL 級(jí) 的 車 型 沒(méi) 有 配 備 ABS 剎 車 系 統(tǒng) ； 4、 高 速 行 駛 時(shí) 不 夠 穩(wěn) 定 (發(fā) 飄 )， 視 野 不 夠 開(kāi) 闊 。 使 用 注 意 事 項(xiàng) 由 于 當(dāng) 年 進(jìn) 口 的 美 規(guī) 車 安 裝 了 三 元 催 化 器 及 氧 傳 感 器 等 部 件 ， 因 此 比 沒(méi) 有 這 些 部 件 的 中 東 規(guī) 格 的 車 對(duì) 汽 油 質(zhì) 量 的 要 求 要 嚴(yán) 。 而 當(dāng) 時(shí) 我 國(guó) 無(wú) 鉛 汽 油 的 使 用 還 不 普 及 ， 能 提 供 高 品 質(zhì) 無(wú) 鉛 油 的 加 油 站 很 少 。 那 么 長(zhǎng) 期 使 用 有 鉛 汽 油 很 可 能 造 成 三 元 催 化 器 中 毒 ， 從 而 進(jìn) 一 步 導(dǎo) 致 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 電 噴 系 統(tǒng) 的 故 障 。 相 比 之 下 ， 還 不 如 中 東 規(guī) 格 的 車 更 保 險(xiǎn) 。 3.2 A140E 自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的檔位分析 A140E 行星齒輪部分 如圖3-1所示： 圖3-1 豐田 A140E 自動(dòng)變速器的傳動(dòng)線路 圖中所示：C1為前進(jìn)檔離合器；C2位倒檔及高檔離合器；C0位超速排離合 器；B1為2檔強(qiáng)制制動(dòng)器；B2為2檔制動(dòng)器；B3為低檔及倒檔制動(dòng)器；B0 為超速 排制動(dòng)器；F1為2檔單向離合器；F2為低檔單向離合器；F0為超速排單向離合器 工作情況如表3-1: 表3-1 豐田 A140E 自動(dòng)變速器工作情況表 從表3-1中可看到： 倒檔 R 位：C2、C0、B3、F0工作，從而使動(dòng)力從輸入軸進(jìn)入，傳給 C2→后 排太陽(yáng)輪使后排太陽(yáng)輪隨輸入軸一齊順轉(zhuǎn)，因 B3工作行星架固定，行星輪被帶 動(dòng)逆轉(zhuǎn)并使齒圈逆轉(zhuǎn)輸出。超速排的 C0 F0工作，使得超速排行星架和太陽(yáng)輪 連成一體，輸入等于輸出，也就是說(shuō)此超速排沒(méi)有起作用。 D 位1檔：C1、C0、F2、F0工作，動(dòng)力從輸入軸進(jìn)入，傳給 C1→前齒圈（順 轉(zhuǎn)）→ 前行星輪（順轉(zhuǎn)）→前太陽(yáng)輪（逆轉(zhuǎn)）→后排太陽(yáng)輪（逆轉(zhuǎn)）→后行星 輪（順轉(zhuǎn)同時(shí)具有逆向公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)而又被 F0限制）→后齒圈，動(dòng)力由前行星架 和后齒圈匯流后輸出。超速排狀態(tài)如前。當(dāng) L 位1檔：B3參與工作，使后行星架 固定，后輪的動(dòng)力可反向傳回，也就是具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。 D 位2檔：C1、C0、B2、F1、F0工作，動(dòng)力從輸入軸進(jìn)入，傳給 C1→前齒圈 （順轉(zhuǎn)）→前行星輪（順轉(zhuǎn)）并具有使太陽(yáng)輪逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，B2、F1的作用使太 陽(yáng)輪固定，行星輪帶動(dòng)行星架繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)輸出。超速排狀態(tài)如前。當(dāng)2位2檔： B1參與工作，使太陽(yáng)輪固定，此時(shí)具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。 D 位3檔：C1、C2、C0、B2、F0工作，C1、C2的工作時(shí)前后排行星輪各元件 無(wú)相互間的運(yùn)動(dòng)，使輸入輸出為1:1,也是直接檔。超速排狀態(tài)如前。 D 位4檔：C1、C2、B2、B0工作，C1、C2的工作時(shí)前后排行星輪各元件無(wú)相 互間的運(yùn)動(dòng)，使輸入輸出為1:1.B0工作，使超速排太陽(yáng)輪固定，1:1的動(dòng)力由超 速排行星架輸入，齒圈輸出，傳動(dòng)比小于1.此時(shí)為超速檔。 3.3 A140E 自動(dòng)變速器油路控制分析 各種自變器的油路部分組成和原理都差不多，參數(shù)調(diào)節(jié)部分主要有兩方面： 一是節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)閥（簡(jiǎn)稱節(jié)氣門閥）,當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)度變大時(shí)，加速踏板控制 油壓升高：二是速控調(diào)壓閥（又稱速控閥）,車速升高時(shí)，速控油壓增大。在電 子控制自變器中，這個(gè)過(guò)程由傳感器、ECU、電磁閥來(lái)完成。 換檔時(shí)刻控制部分主要是換檔閥，在電子控制自變器中，換檔閥根據(jù)電子 控制器確定換檔點(diǎn)及換檔信號(hào)工作，進(jìn)行自動(dòng)換檔。 換檔品質(zhì)控制機(jī)構(gòu)的作用是控制換檔過(guò)程，使升降檔更加平穩(wěn)、柔和、無(wú) 沖擊，防止產(chǎn)生大的動(dòng)載荷。一般是在液壓通道上增加蓄能減振器、緩沖閥、 定時(shí)閥、執(zhí)行力調(diào)節(jié)閥等。 A140E 油路圖如下圖3-2： 圖3-2 A140E 自動(dòng)變速器油路 3.4 A140E 自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng) A140E 自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)有傳感器、電控單元（ECU）和執(zhí)行元件三 部分組成，器電控系統(tǒng)采用車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器將車速和節(jié)氣門開(kāi) 度轉(zhuǎn)成電信號(hào)輸入到 ECU，有 ECU 根據(jù)換擋程序進(jìn)行比較計(jì)算，確定換擋點(diǎn)和 鎖止離合器的鎖止時(shí)間，向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，再由電磁閥控制換擋閥動(dòng)作， 改變換擋執(zhí)行元件的油路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。電控系統(tǒng)框圖如圖 3-3 所示，控制 電路如圖 3-4 所示。 圖 3-3 電控系統(tǒng)框圖 第四章 A140E 自動(dòng)變速器檢修 4.1 故障排除順序 按故障癥狀后面如下所列出各項(xiàng)的順序進(jìn)行檢查： 1) 汽車在任何前進(jìn)檔或倒檔都不動(dòng)——檢查手動(dòng)閥；主調(diào)節(jié)閻；駐車鎖止賴爪； 超速檔單向離合器；超速檔直接離合器；超速檔制動(dòng)器；前行星齒輪；后行 星齒輪和超速檔行星齒輪。 2) 汽車在任何前進(jìn)檔都不動(dòng)——檢查前進(jìn)檔離合器；2 號(hào)單向離合器；一檔和 倒檔制動(dòng)器；二檔滑行制動(dòng)器；二檔制動(dòng)器和直接檔離合器。 3) 3 汽車在倒檔（“R” ）不動(dòng)——檢查 1—2 檔換檔閥；2—3 檔換檔閥；二檔 滑行制動(dòng)器；前行星齒輪；后行星齒輪；直接檔離合器；超速檔直接檔離合 器；一檔和倒檔制動(dòng)器。 4) 1—2 檔和/2—3 檔不升檔——檢查節(jié)氣門位置傳感器(TPS)電路;1 號(hào)和 2 號(hào) 換檔電磁閥電路；車速傳感器(VSS)；電控組件(ECM);1—2 檔換檔閥；2—3 檔換檔閥；二檔制功器：直接檔高合器和 1 號(hào)單向離合器。 5) 3—OD 檔不升檔——檢查超速檔開(kāi)關(guān)和超速檔關(guān)閉指示燈開(kāi)關(guān)電路；超速檔 取消信號(hào)電路；車速傳感器(VSS)電路：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻溫度(ECM)電路; ECM；3—4 檔換檔閻和超速檔制動(dòng)器。 6) OD—3 檔不降檔——檢查 1 號(hào)和 2 號(hào)換檔電磁閥；車速傳感器電路；超速檔 取消信號(hào)電路；ECM 和 3—4 檔換檔閥。 7) 3—2 檔和/或 2—1 檔不降檔——檢查 1 號(hào)和 2 號(hào)換檔電磁閥；車速傳感器 電路；節(jié)氣門位置傳感器電路；ECM；2—3 檔換檔閥；l—2 檔換檔閥和二檔 滑行制動(dòng)器。 8) 液力變炬路不能鎖止——檢查換檔電磁閥 SL 電路；節(jié)氣門位置傳感器電路； 車速傳感器電路；超速檔取消信號(hào)電路；制動(dòng)燈電路；發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻溫度電路； 刪；鎖止繼動(dòng)閥和液力變矩器離合器。 9) 液力變短路鎖止后不松開(kāi)——檢查換檔電磁閥信號(hào)燈電路；節(jié)氣門位置傳感 器電路；IDL 切換電路；制動(dòng)燈電路；發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻溫度電路；電控組件；鎖 止繼動(dòng)閥和液力變矩器離臺(tái)器。 10) 換檔點(diǎn)速度過(guò)高或過(guò)低——檢查節(jié)氣門位置傳感器電路；車速傳感器電路； 換檔電磁閥信號(hào)燈電路：超速檔取消信號(hào)電路；模式選擇開(kāi)關(guān)電路和電控組 件 o 11) 空檔到倒檔接合生硬——檢查直接檔離合器儲(chǔ)能器；直接檔離合器；節(jié)氣 門閥倒檔制動(dòng)器。 12)空檔到前進(jìn)檔接合生硬——檢查前離合器儲(chǔ)能器；節(jié)氣門閻和前進(jìn)檔離合器。 13)低速檔時(shí)無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)——檢查低速檔調(diào)節(jié)閥；一檔和倒檔制動(dòng)器。 14))二檔時(shí)無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)——檢查二檔調(diào)節(jié)閥和二檔滑行制動(dòng)器。 4.2 離合器和制動(dòng)帶 1、離合器運(yùn)作圖如圖 4-1 所示： 圖 4-1 離合器運(yùn)作圖 2、離合器及制動(dòng)帶運(yùn)作表如表 4-1 所示 表 4-1 離合器及制動(dòng)帶運(yùn)作表 A140E 4.3 測(cè)試 4.3.1 失速測(cè)試 注意：在常規(guī)變速器油溫 122—176°F(50—80°C)下進(jìn)行測(cè)試，連續(xù)測(cè)試時(shí)間 不要超過(guò) 5S。 1)變速器進(jìn)行測(cè)試是在“D”檔和“R”檔時(shí)通過(guò)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速來(lái) 檢查變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的所有性能指標(biāo)。 2)將前后輪鎖住，連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，使用駐車制動(dòng)和行車制動(dòng)器。起動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速器檔位換至“D”檔，將加速踏板踩到底，5s 后松開(kāi)加速踏板。 3)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，將讀數(shù)同規(guī)范值比較，失速測(cè)試值應(yīng)為 2300- 2600r /min。在“R”檔位重復(fù)測(cè)試。 4)如果在兩個(gè)檔位發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值相同，但是比規(guī)范值低，可能是發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出不足或?qū)л唵蜗螂x合器工作不正常。 5)如果在“D”檔測(cè)試值高于規(guī)范值，則可能是前進(jìn)檔離合器打滑；2 號(hào)單 向離合器和超速檔單向離合器工作不正常 s 主油路壓力太低。 6)如果在“R”檔測(cè)試值高于規(guī)范值，原因可能為直接檔離合器打滑；一檔 和倒檔制動(dòng)器打滑；主油路壓力太低；超速檔直接離合器打滑。 7)如果在“R”和“D”檔測(cè)試值都高于規(guī)范值，原因可能為主油路壓力太 低；變速器油面高度不合要求或超速檔單向離合器工作不正常。 4.3.2 液壓測(cè)試 注意在正常油溫下測(cè)試：油溫 122—176°F(50—80°C) 1)確保變速器油沮處于工作溫度，頂起井支撐住汽車。拆下變速器殼體測(cè) 試螺塞，然后安裝液壓表。 2)使用駐車制動(dòng)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，換檔到“D”檔，在怠速狀態(tài)觀察井記錄壓 力值。使用行車制動(dòng)器，井將加速踏板踩到底。節(jié)氣門完全開(kāi)啟的時(shí)間不要超 過(guò) 5s。 3)測(cè)量最高主油路壓力。參考表 4-2，在“R”檔重復(fù)上述測(cè)試。如果壓力 值在任何檔位都超過(guò)規(guī)范值，說(shuō)明調(diào)節(jié)閥或節(jié)氣門閩有問(wèn)題或節(jié)氣門拉完調(diào)整 不當(dāng)。 4)如果壓力值在妊何檔位都低于規(guī)范值，說(shuō)明油泵、調(diào)節(jié)閥、節(jié)氣門閥或 超速檔直接離合器有問(wèn)題或節(jié)氣門拉完凋整不當(dāng)。 5)如果壓力值只在。D”檔低于規(guī)范值，說(shuō)明前進(jìn)檔離合器有問(wèn)題或。D” 檔系統(tǒng)油路油液泄調(diào)。如果壓力值只在“R”檔低于規(guī)范值，說(shuō)明直接檔離合器 有問(wèn)題；一檔或倒檔制動(dòng)器有問(wèn)題或“R”檔系統(tǒng)油路油液泄漏。 表 4-2 主油路壓力規(guī)范表 4.4 變速驅(qū)動(dòng)橋拆卸 1、油泵總成分解如圖 4-2 所示： 圖 4-2 油泵總成分解圖 2、前進(jìn)檔離合器分解如圖 4-3 所示： 圖 4-3 前進(jìn)檔離合器分解圖 3、超速檔總成分解如圖 4-4 所示： 圖 4-4 超速檔總成分解圖 4、變速驅(qū)動(dòng)橋外部部件位置如圖 4-5 所示： 圖 4-5 變速驅(qū)動(dòng)橋外部部件位置圖 5、變速驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部部件分解如圖 4-6 所示： 圖 4-5 變速驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部部件分解圖 6、差速器和驅(qū)動(dòng)小齒輪總成分解如圖 4-6 所示： 圖 4-6 差速器和驅(qū)動(dòng)小齒輪總成分解圖 結(jié)束語(yǔ) 自動(dòng)變速器具有操縱方便、能提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命及汽車的動(dòng) 力性和適應(yīng)性、能減輕汽車對(duì)環(huán)境的污染等多方面的優(yōu)點(diǎn)，在汽車上被廣泛應(yīng) 用。對(duì)自動(dòng)變速器技術(shù)的研究，我們起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距。 我們應(yīng)有效利用目前在自動(dòng)變速器研究方面取得的成果和各方面力量，建立與 發(fā)展這一高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，共同去開(kāi)拓國(guó)內(nèi)自動(dòng)變速器技術(shù)的美好未來(lái)。 致謝 論文的研究工作是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師淵博的科學(xué) 知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和誠(chéng)懇的處世態(tài)度都使我受益頗深。論文從選題到具體 的工作，都傾注了導(dǎo)師不少的心血，指導(dǎo)老師不僅在科研工作中對(duì)我嚴(yán)格要求， 在日常生活上也給予我很多關(guān)懷和教導(dǎo)。在此向辛勤培育我的王老師致以崇高 的敬意和深深的感謝! 此外，還要感謝其他在我論文寫作過(guò)程中與以幫助的老師和同學(xué)。在此對(duì) 他們的幫忙和支持表示感謝。 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